本发明涉及洗衣机控制，具体涉及一种采用变频器和控制板控制的洗衣机。
背景技术：
1、洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，按其额定洗涤容量分为家用和集体用两类。洗衣机的工作原理通常为通过旋转的滚筒对衣物进行搅拌旋转，达到去污和洗涤的目的，且会注入大量的水用作清洗，其中滚筒作为洗衣机最为核心的部件，在使用时一方面会承载较高的衣物重量载荷，另一方面滚筒自身旋转也会产生相应的载荷。
2、现有技术中，滚筒洗衣机的强电电器件包括门锁、进水阀、排水泵/阀、水加热管、烘干风机、烘干加热、自动添加、控制内桶旋转的三相变频电机等，当前的变频洗衣机的强电电器件控制模式为：(1)控制板控制全部的强电电器件，变频器单独控制三相变频电机；(2)控制板控制全部强电电器件和三相变频电机。由于滚筒洗衣机的强电电器件分布在洗衣机上、中、下三个位置，控制板控制全部电器件，无论控制板放在洗衣机的上部或者下部，都会导致要么上部走线复杂，要么下部走线复杂。
3、此外，采用变频器和控制板控制的洗衣机，由于没有采用主副控制器控制，所有电器件和传感器全部由主控板控制，变频器仅仅控制主电机，电器件和传感器分布在洗衣机上、中、下三个部位，电器件和传感器单独由一块控制板控制，造成整机走线复杂，成本高，可靠性低，引入主副控制器设计可以实现电器件和传感器的就近控制与采样，大幅简化整机走线，降低成本提高可靠性，另外采用主副控制器设计，可以在主控制失效的情况下，由副控制器接替主控制器运行，消除主控制器失效带来的风险。
技术实现思路
1、本发明的目的大幅改进一种采用变频器和控制板控制的洗衣机，采用主副控制器设计，解决强电电器件就近控制和传感器就近采样，以及在主控制器失效的情况下，由副控制器接替主控制器运行，消除主控制器失效带来的风险。
2、为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：
3、采用变频器和控制板控制的洗衣机，包括主控制器、副控制器和信息收集模块；
4、所述主控制器位于洗衣机上部，用于控制洗衣机的正常运行，并控制洗衣机上、中部分的强电电器件以及上、中部分的传感器采样；
5、所述副控制器位于洗衣机下部，用于辅助控制洗衣机的工作行为，并控制洗衣机中、下部分的强电电器件以及中、下部分的传感器采样；
6、所述信息收集模块分别与所述主控制器、副控制器相通信连接，用于收集所述洗衣机的基础信息和使用信息。
7、作为本发明进一步优化的技术方案，所述主控制器用于控制洗衣机的人机界面控制板以及物理位置靠近主控制器的强电电器件运行以及传感器采样，所述副控制器用于控制主电机的变频器以及物理位置靠近变频器的强电电器件运行以及传感器采样，并在洗衣机发生异常状态下接替主控制器控制洗衣机正常运行。
8、作为本发明进一步优化的技术方案，所述异常状态包括主控制器死机、失联、断电导致的进水不止、长时间不停机运行、长时间高速运行或长时间持续加热的异常风险；所述副控制器通过切断主控制器的供电或风险评估算法强制降速直至停机，以规避长时间不停机运行和长时间高速运行的异常风险；副控制器通过切断加热规避长时间持续加热风险的异常风险；副控制器通过打开排水阀或泵规避进水不止的异常风险。
9、作为本发明进一步优化的技术方案，所述副控制器在洗衣机发生异常状态时，接替所述主控制器对洗衣机进行供电和控制。
10、作为本发明进一步优化的技术方案，所述信息收集模块收集的基础信息包括洗衣机的型号、功率、使用年限和容量信息；所述使用信息包括历史所洗的衣物重量、洗衣时长、滚筒转速、滚筒噪音信号及用户在洗衣完成后对洗衣效果的用户评价信息，且用户评价通过洗衣机的人机界面控制板进行信息录入。
11、作为本发明进一步优化的技术方案，所述洗衣机还包括训练模块，所述信息收集模块收集洗衣机正常运行过程中滚筒转速和衣物重量信号，当滚筒停止转动且重量信号归零，用户通过洗衣机的人机界面控制板输入用户评价，并将用户评价信息输入至信息收集模块中，所述训练模块调用信息收集模块所收集的洗衣机的基础信息和使用信息，将信息进行量化并合并为数字向量形式后，将数字向量作为机器学习模型的输入，并以洗衣机的工作参数作为输出。
12、作为本发明进一步优化的技术方案，所述机器学习模型的训练过程为预先根据实际经验设置预测准确率阈值，当训练的机器学习模型的预测准确率大于预测准确率阈值时，则停止训练。
13、与现有技术相比，本发明的有益效果：
14、(1)本发明通过设置副控制器和主控制器，在洗衣机处于异常状态时，副控制器可接替主控制器对洗衣机进行控制，将滚筒转速逐步降低直至停止，从而避免了滚筒损坏的问题和长时间异常运行引起的起火隐患；
15、(2)在本发明通过信息收集模块对洗衣机信息进行收集，将收集信息输入训练模块中的机器学习模型进行训练，输出洗衣机工作参数并以用户评价作为判断标准，当机器学习模型的用户评价达到预测准确率阈值后即完成训练。在后续的使用中即按照该机器学习模型输出的工作参数为标准，以智能控制洗衣机自主工作；
16、(3)本发明的主控制器用于在正常状态下控制洗衣机主体部分的运行，副控制器用于在正常状态下控制物理位置靠近副控制器的元器件，并在出现异常情况时接替主控制器控制洗衣机运行。
17、(4)本发明由于采用主副控制器设计，可以实现整机电器件和传感器就近控制、优化整机布线、降低整机成本、调高可制造性、提高整机可靠性。
1.采用变频器和控制板控制的洗衣机，其特征在于，包括主控制器、副控制器和信息收集模块；
2.根据权利要求1所述的采用变频器和控制板控制的洗衣机，其特征在于，所述主控制器用于控制洗衣机的人机界面控制板以及物理位置靠近主控制器的强电电器件运行以及传感器采样，所述副控制器用于控制主电机的变频器以及物理位置靠近变频器的强电电器件运行以及传感器采样，并在洗衣机发生异常状态下接替主控制器控制洗衣机正常运行。
3.根据权利要求2所述的采用变频器和控制板控制的洗衣机，其特征在于，所述异常状态包括主控制器死机、失联、断电导致的进水不止、长时间不停机运行、长时间高速运行或长时间持续加热的异常风险；所述副控制器通过切断主控制器的供电或风险评估算法强制降速直至停机，以规避长时间不停机运行和长时间高速运行的异常风险；副控制器通过切断加热规避长时间持续加热风险的异常风险；副控制器通过打开排水阀或泵规避进水不止的异常风险。
4.根据权利要求1所述的采用变频器和控制板控制的洗衣机，其特征在于，所述副控制器在洗衣机发生异常状态时，接替所述主控制器对洗衣机的滚筒进行供电和控制。
5.根据权利要求1所述的采用变频器和控制板控制的洗衣机，其特征在于，所述信息收集模块收集的基础信息包括洗衣机的型号、功率、使用年限和容量信息；所述使用信息包括历史所洗的衣物重量、洗衣时长、滚筒转速、滚筒噪音信号及用户在洗衣完成后对洗衣效果的用户评价信息，且用户评价通过洗衣机的人机界面控制板进行信息录入。
6.根据权利要求5所述的采用变频器和控制板控制的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括训练模块，所述信息收集模块收集洗衣机正常运行过程中滚筒转速和衣物重量信号，当滚筒停止转动且重量信号归零，用户通过洗衣机的人机界面控制板输入用户评价，并将用户评价信息输入至信息收集模块中，所述训练模块调用信息收集模块所收集的洗衣机的基础信息和使用信息，将信息进行量化并合并为数字向量形式后，将数字向量作为机器学习模型的输入，并以洗衣机的工作参数作为输出。
7.根据权利要求6所述的采用变频器和控制板控制的洗衣机，其特征在于，所述机器学习模型的训练过程为预先根据实际经验设置预测准确率阈值，当训练的机器学习模型的预测准确率大于预测准确率阈值时，则停止训练。