一种排水管道检测系统的制作方法

本技术涉及排水管道检测，尤其涉及一种排水管道检测系统。

背景技术：

1、城市排水管道是排除城市污水和雨水的重要途径，城市里纵横交错的地下排水管道是一种极为重要的市政设施，甚至成为城市稳定发展的基础设施，其正常运行是保障城市生产生活正常秩序的重要保证。随着在城镇化建设进程不断的推进过程中，排水管道老化、渗漏等问题屡屡发生，导致部分道路积水、塌方等问题严重，给人民生活质量带来了极大的影响，此时就需要对排水管道进行检测。

2、经检索，公开号为cn113669550a的发明专利，公开了一种排水管道检测装置，涉及排水管道检测技术领域，包括机体、设置于机体上的驱动组件，驱动组件用于驱动机体于排水管道内行走，机体位于前进方向的一端设有摄像头，机体周向侧壁上设有若干支撑柱，支撑柱沿机体的周向方向错开设置，支撑柱上滑动套设有伸缩柱，伸缩柱远离支撑柱的一端转动连接有滚轮，支撑柱内设有抵接于伸缩柱的弹性件，弹性件用于抵动伸缩柱伸长将滚轮抵接于排水管道内壁。本申请能够调整机体所占用的体积大小，使得机体位于不同直径大小的排水管道内后，滚轮依旧能够转动抵接于排水管道的内壁，以提高机体于排水管道内行走的稳定性，从而具有便于对不同直径大小的排水管道进行检测的优点；该装置虽然能够实现对排水管道进行检测的效果，但是该装置仍存在一定的不足之处；该装置在使用时，通过驱动电机驱动驱动叶提供装置运行时的动力，虽然能够带动设备进行移动，但是会受到管道内的水流、淤泥、障碍物等因素影响，通行能力存在一定不足之处；其次，该装置使用在不同管径的排水管道时，主要是通过弹簧受力改变支撑柱的长短，但是当排水管道管径较小时，滚轮则会与管道内壁贴附较紧，从而影响设备的运行，当排水管道管径较大时，滚轮则难以与排水管道内壁紧密相抵，影响设备运行时的稳定性，因此该装置仍存在一定的不足之处。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中检测设备进行移动，但是会受到管道内的水流、淤泥、障碍物等因素影响，通行能力存在一定不足之处，不便于根据不同排水管道管径相适应的调节的问题，而提出的一种排水管道检测系统。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种排水管道检测系统，包括固定架，所述固定架外壁上固定连接有两个安装板，两个所述安装板外壁上均呈环形阵列且转动设置有支撑柱，所述支撑柱端部设置有行走轮，所述支撑柱侧壁上设置有用于驱动行走轮转动的驱动组件，所述固定架上设置有调节组件，所述调节组件输出端与支撑柱转动相连，所述固定架端部设置有切割组件，所述固定架尾部设置有摄像头。

4、作为本申请优选的技术方案，所述驱动组件包括设置在支撑柱外壁上的固定座、连接在固定座上的第一驱动电机以及设置在第一驱动电机输出端的齿轮传动组件，其中，所述齿轮传动组件输出端通过连接轴与行走轮相连接。

5、作为本申请优选的技术方案，所述调节组件包括设置在固定架之间的螺杆、螺纹连接在螺杆外壁上且与固定架滑动相连的连接板以及转动连接在连接板和支撑柱之间的伸缩杆，其中，所述螺杆两端螺纹方向相反。

6、作为本申请优选的技术方案，所述伸缩杆包括转动连接在连接板外壁上的外杆、滑动连接在外杆内部且另一端与支撑柱转动相连的内杆以及连接在外杆和内杆之间的弹簧。

7、作为本申请优选的技术方案，所述切割组件包括设置在固定架端部的第二驱动电机以及连接在第二驱动电机输出端的切割片。

8、作为本申请优选的技术方案，所述第一驱动电机和第二驱动电机外壁上均设置有密封的防水壳体。

9、与现有技术相比，本实用新型提供了一种排水管道检测系统，具备以下有益效果：

10、1、该排水管道检测系统，通过设置的与行走轮相配合的驱动组件，能够对行走轮提供稳定的驱动力，保持其在排水管道内部稳定的移动，有效降低水流、障碍物等的影响；

11、2、该排水管道检测系统，通过设置的调节组件能够根据待检测的排水管道管径的大小对设备的伸出直径进行调节，其次，配合伸缩杆的设置，使其与排水管道管径更好的贴合，使设备在检测时运行的更加稳定。

技术特征：

1.一种排水管道检测系统，包括固定架（100），所述固定架（100）外壁上固定连接有两个安装板（200），其特征在于，两个所述安装板（200）外壁上均呈环形阵列且转动设置有支撑柱（201），所述支撑柱（201）端部设置有行走轮（202），所述支撑柱（201）侧壁上设置有用于驱动行走轮（202）转动的驱动组件（300），所述固定架（100）上设置有调节组件（400），所述调节组件（400）输出端与支撑柱（201）转动相连，所述固定架（100）端部设置有切割组件（500），所述固定架（100）尾部设置有摄像头（600）。

2.根据权利要求1所述的一种排水管道检测系统，其特征在于，所述驱动组件（300）包括设置在支撑柱（201）外壁上的固定座（301）、连接在固定座（301）上的第一驱动电机（302）以及设置在第一驱动电机（302）输出端的齿轮传动组件（303），其中，所述齿轮传动组件（303）输出端通过连接轴与行走轮（202）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种排水管道检测系统，其特征在于，所述调节组件（400）包括设置在固定架（100）之间的螺杆（401）、螺纹连接在螺杆（401）外壁上且与固定架（100）滑动相连的连接板（402）以及转动连接在连接板（402）和支撑柱（201）之间的伸缩杆（403），其中，所述螺杆（401）两端螺纹方向相反。

4.根据权利要求3所述的一种排水管道检测系统，其特征在于，所述伸缩杆（403）包括转动连接在连接板（402）外壁上的外杆（404）、滑动连接在外杆（404）内部且另一端与支撑柱（201）转动相连的内杆（405）以及连接在外杆（404）和内杆（405）之间的弹簧（406）。

5.根据权利要求3所述的一种排水管道检测系统，其特征在于，所述切割组件（500）包括设置在固定架（100）端部的第二驱动电机（501）以及连接在第二驱动电机（501）输出端的切割片（502）。

6.根据权利要求5所述的一种排水管道检测系统，其特征在于，所述第一驱动电机（302）和第二驱动电机（501）外壁上均设置有密封的防水壳体（700）。

技术总结
本技术公开了一种排水管道检测系统，属于排水管道检测技术领域。一种排水管道检测系统，包括固定架，固定架外壁上固定连接有两个安装板，两个安装板外壁上均设置有支撑柱，支撑柱端部设置有行走轮，支撑柱侧壁上驱动组件，固定架上设置有调节组件，调节组件输出端与支撑柱转动相连，固定架端部设置有切割组件，固定架尾部设置有摄像头；本技术通过设置的与行走轮相配合的驱动组件，能够对行走轮提供稳定的驱动力，保持其在排水管道内部稳定的移动，通过设置的调节组件能够根据待检测的排水管道管径的大小对设备的伸出直径进行调节，其次，配合伸缩杆的设置，使其与排水管道管径更好的贴合，使设备在检测时运行的更加稳定。

技术研发人员：刘君,杨诚,何洁,高丹
受保护的技术使用者：四川地信科技集团有限公司
技术研发日：20231024
技术公布日：2024/4/29