本实用新型涉及油气管道检测领域，具体涉及一种海底管道检测标记器。
背景技术：
油气管道标记器是管道检测系统必不可少的组成部分，用于接收管道设备发射的跟踪信号，记录管道设备的过站信息，可实现对自带磁源的管道内部设备(诸如内检测器、清管器等，后文简称管内设备)的跟踪及管道缺陷的精确定位，为管道维修提供科学的数据。
国外目前已经实现海底管内设备的定位与跟踪，但是技术对外封锁，外界尚无国外海底管道检测标记器的工作原理、工作过程及定位指标的文献资料。国内陆上管道检测技术经过几十年的发展，现在已经处于国际领先水平，但是海底管道检测与陆上检测相比具有较大差别。陆上管道标记器具有较高的指向性要求，检测时需按照一定角度和位置放置在管道上，而海底管道检测标记器多采用水下机器人布放，很难满足陆上标记器的检测要求。除此之外海底管道检测标记器工作环境较陆上复杂，检测管道路线不能精确确定，海底管道结构复杂，漏磁信号弱，陆上管道标记器不能直接应用于水下管道检测。因此目前国内尚无成熟的海底管道检测标记器。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种海底管道检测标记器装置。
实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种海底管道检测标记器,标记器主体包括耐压壳体、综合控制器、水声通信装置、磁探测装置、电池组、解锁释放机构；所述综合控制器、水声通信装置、磁探测装置、电池组位于耐压壳体内部；耐压壳体的底部设置解锁释放机构；所述耐压壳体内部具有能够容纳海底管道检测标记器各装置的内腔；所述内腔为水密耐压空间；所述水声通信装置包括水声换能器、收发控制器和功率放大器；所述磁探测装置包括相互连接的磁传感器和处理器；所述解锁释放机构包括电磁铁及其驱动连杆、水下解锁执行机构。
优选的，所述耐压壳体外壳整体呈流线型,水下阻力小且内部具有较大空间，能够提供较大浮力，便于检测完毕时自动上浮。
优选的，所述磁传感器为具有全向磁信号探测能力的传感器，磁检测无指向性要求，可水下任意姿态布放，较大的方便了海底管道检测标记器的使用。
优选的，所述耐压壳体的材料为无磁材料，抗信号干扰能力强。
优选的，还包括与标记器主体配套的压载装置，二者结合时，所述标记器主体与压载装置通过解锁释放机构连接，二者同时通过均布的三支点接触，保证海底管道检测标记器在海底工作时稳定不晃动。
优选的，所述压载装置的材料为铸铁，制作成本低、无污染。
优选的，电池组位于耐压壳体内腔的底部，综合控制器、水声通信装置、磁探测装置位于电池组的上方。
优选的，所述综合控制器、水声通信装置、磁探测装置均为便于插拔的模块化设计器件，结构简单、安装维护方便。
本实用新型与现有技术相比，其显著优点为：1)本实用新型的海底管道检测标记器装置可在海洋复杂环境下使用，能够适用于不同海底底质和抵御一定洋流冲击；2)本实用新型的海底管道检测标记器装置能够利用人工或水下机器人布放，检测完毕时自动上浮回收，减少成本；3)本实用新型的海底管道检测标记器磁检测无指向性要求，可水下任意姿态布放，并且防水性好，较大的方便了海底管道检测标记器的使用。
附图说明
图1为海底管道检测标记器剖面示意图。
6、耐压壳体，7、综合控制器，8、水声通信装置，9、磁探测装置，10、解锁释放机构，11、压载装置，12、电池组
具体实施方式
结合图1，本实用新型的海底管道检测标记器主体包括耐压壳体6、综合控制器7、水声通信装置8、磁探测装置9、电池组12、解锁释放机构10；所述综合控制器7、水声通信装置8、磁探测装置9、电池组12位于耐压壳体6内部；耐压壳体6的底部设置解锁释放机构10；所述耐压壳体6内部具有能够容纳海底管道检测标记器各装置的内腔；所述内腔为水密耐压空间；所述水声通信装置8包括水声换能器、收发控制器和功率放大器；所述磁探测装置包括相互连接的磁传感器和处理器；所述解锁释放机构10包括电磁铁及其驱动连杆、水下解锁执行机构。
所述耐压壳体6外壳整体呈流线型，水下阻力小且内部具有较大空间，能够提供较大浮力，便于检测完毕时自动上浮。
所述磁传感器为具有全向磁信号探测能力的传感器，磁检测无指向性要求，可水下任意姿态布放，较大的方便了海底管道检测标记器的使用。
所述耐压壳体6的材料为无磁材料,抗信号干扰能力强。
所述的海底管道检测标记器，还包括与标记器主体配套的压载装置12，二者结合时，所述标记器主体与压载装置11通过解锁释放机构10连接，二者同时通过均布的三支点接触，保证海底管道检测标记器在海底工作时稳定不晃动。
所述压载装置11的材料为铸铁，制作成本低、无污染。
结合图1所示，电池组12位于耐压壳体6内腔的底部，综合控制器7、水声通信装置8、磁探测装置9位于电池组12的上方。
所述综合控制器7、水声通信装置8、磁探测装置9均为便于插拔的模块化设计器件，结构简单、安装维护方便。
使用时，利用人工或水下机器人将底管道检测标记器以任意姿态布放于海底管道附近；使用完后，解锁释放机构10的电磁铁通过驱动连杆驱动水下解锁执行机构工作，将标记器主体与压载装置11连接部分断开，海底管道检测标记器主体利用本身浮力与压载装置11分离，压载装置11留在海底。
本实用新型的海底管道检测标记器能进行海底管道内部检测设备的跟踪定位，海底管道检测标记器水下使用方便，检测时姿态无精确指向性要求，能实现检测结束解锁后释放压载装置自动上浮水面，便于回收及重复利用。