本发明涉及蜡染设备，尤其是涉及一种蜡染的自动点蜡设备及蜡染方法。
背景技术：
1、蜡染作为传承千年的特色工艺，其核心是通过熔融蜂蜡在坯布上形成防染层，染色完成后，用沸水煮洗布料，去除蜡层，露出白色图案，以实现图案留白。蜡染工艺在进行防染处理时需执行点蜡工序，其工艺流程分为织物预处理、蜡液熔融、手工施蜡及冷却定型四个阶段。
2、现有技术中的传统方式采用铜刀手工点蜡法，具体操作是：将蜂蜡加热至65-80℃熔融后，工匠手持铜制蜡刀(刀口宽度0.5-3mm)在绷紧的织物表面进行图案绘制，通过蜡刀毛细作用使蜡液渗透形成防染层。但传统手工操作依赖铜制蜡刀施蜡，存在显著工业化瓶颈：手工施蜡需精准控制蜡液温度与施压力度，由于开放式蜡锅加热温度波动达±8℃，导致蜡液粘度变化超25％、蜡层厚度不均，染色后边界色差；同时缺乏可复用的模板系统，重复图案制作时定位误差累积达1.2-2.5mm，致使同一批次产品合格率不足78％，且熟练工匠日产量仅3-5平方米，无法满足工业化生产日均数百米的产能需求。且手工施蜡过程中，因蜡刀温度场分布不均及施压力度波动，会导致蜡液渗透深度出现区域性差异。实验数据显示，在幅宽1.2m的棉织物上，布边位置(距离边缘10cm内)蜡层平均厚度为0.28±0.05mm，而中间区域厚度达0.35±0.08mm(检测标准gb/t 13773)。该差异在靛蓝染色工序中引发防染失效，使布边图案轮廓模糊度(cie2000色差公式计算)较中间区域增加δe＞2.5，直接导致次品率升高至18％-22％(工业化生产要求＜5％)，单批次生产成本增加37％以上。此外，手工操作速度受限(熟练工匠仅能完成0.3m2/h)，无法满足现代纺织业日均500m的产能需求。
3、现有技术中也有利用工业设备进行蜡染的产品，例如2025-03-04公开的中国专利cn119553454a等，这类技术采用喷头在染布上移动的方式进行蜡染。但是这类专利中需要使用到花板覆盖在坯布上，但花板模具成本较高，形成的蜡染图案受花板上预制镂空的影响，对于不同图样的蜡染要求不便。
4、因此现有技术中，相对缺乏采用自动化直接对蜡液进行绘画的手段，制作相同图案或多套图案蜡染布的过程较为复杂及加工时间过长。
技术实现思路
1、本发明的第一目的在于提供一种蜡染的自动点蜡设备，能够对布料进行相同图案或多套图案的自动化蜡染绘画；
2、本发明的第二目的在于提供一种蜡染的自动点蜡设备的蜡染方法，能够无需花板，快速方便的对布料进行相同图案或多套图案的自动化蜡染绘画；
3、本发明提供一种蜡染的自动点蜡设备，包括安装架、行走架、置布架和控制器，所述行走架和所述置布架分别安装于所述安装架上；所述行走架上安装有行走机构，所述行走机构上连接有点蜡喷头，所述行走机构与所述控制器信号连接，所述控制器内存储有待染布的图样绘制信息；所述置布架上固定有待染布；所述点蜡喷头位于所述待染布的上方。
4、进一步地，所述点蜡喷头包括挤出器、储蜡盒、加热器和喷头；所述储蜡盒内储存有蜡，所述储蜡盒、所述加热器和所述喷头由上至下依次与所述挤出器内连通。
5、进一步地，所述挤出器包括挤出动力装置和挤出管，所述挤出动力装置连接在所述挤出管的顶部管口，所述储蜡盒、加热器和喷头连通至所述挤出管内。
6、进一步地，所述安装架为型材拼接的方形结构，所述行走架安装在所述安装架的上部，所述置布架安装在所述安装架的中部，所述置布架的下方悬空，所述控制器安装在所述安装架的下部。
7、进一步地，所述行走机构包括y轴滑轨和x轴滑轨，两个所述y轴滑轨分别安装在所述行走架上的两侧，所述x轴滑轨的两端分别滑动安装在两侧的所述y轴滑轨上，所述点蜡喷头滑动安装在所述x轴滑轨上。
8、进一步地，所述行走机构还包括设有第一行走动力装置和第二行走动力装置，所述第一行走动力装置用于驱动所述x轴滑轨沿所述y轴滑轨移动，所述第二行走动力装置用于驱动所述点蜡喷头沿所述x轴滑轨移动。
9、进一步地，所述第一行走动力装置包括电机、主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮和所述从动轮安装在所述行走架上且分别位于所述y轴滑轨的两端，所述主动轮与所述从动轮之间通过同步带连接，所述电机安装在所述行走架上且与所述主动轮同轴连接；所述y轴滑轨的滑块上连接有连接支架，所述连接支架上设有连接槽，所述同步带穿设并连接于所述连接槽中；所述第二行走动力装置包括电机、主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮和所述从动轮安装在所述行走架上且分别位于所述x轴滑轨的两端，所述主动轮与所述从动轮之间通过同步带连接，所述电机安装在所述行走架上且与所述主动轮同轴连接；所述x轴滑轨的滑块上连接有连接支架，所述连接支架上设有连接槽，所述同步带穿设并连接于所述连接槽中。
10、进一步地，所述行走机构还包括z轴滑轨，所述z轴滑轨滑动安装在所述x轴滑轨上，所述点蜡喷头滑动安装在所述z轴滑轨上。
11、进一步地，所述x轴滑轨固定在型材上，型材两端连接在y轴滑轨的滑块上，型材的底部设有沿长度方向的定位槽；所述z轴滑轨上位于型材的下方转动连接有定位轮，所述定位轮嵌入在型材底部的定位槽中并滚动移动。
12、本发明还提供一种蜡染的自动点蜡设备的蜡染方法，包括如下步骤：s1，将待染布的需染色部分整平放置于置布架上架紧，控制器控制行走机构动作，使点蜡喷头沿设定轨迹向布料上喷出蜡液进行绘制，绘制完成后待蜡液凝固后取下布料；s2，将绘制好的布料放置到染缸中染色，染色完成后再将染布置于通风环境下自然晾干；s3，晾干后将布料放置沸水中煮去蜡液并再清洗干净。
13、本发明的技术方案通过在控制器内预存待染布的图样绘制信息，根据要绘制的不同图样，可以通过控制器输出控制信号以控制行走机构沿着设定的路径动作，即可使点蜡喷头在待染布上移动绘制出相应的图样。从而本发明在蜡染过程中，无需使用花板，就能实现快速方便的对布料进行相同图案或多套图案的自动化蜡染绘画，极大的提高蜡染效率。
1.一种蜡染的自动点蜡设备，其特征在于，包括安装架、行走架、置布架和控制器，所述行走架和所述置布架分别安装于所述安装架上；
2.根据权利要求1所述的蜡染的自动点蜡设备，其特征在于，所述点蜡喷头包括挤出器、储蜡盒、加热器和喷头；所述储蜡盒内储存有蜡，所述储蜡盒、所述加热器和所述喷头由上至下依次与所述挤出器内连通。
3.根据权利要求2所述的蜡染的自动点蜡设备，其特征在于，所述挤出器包括挤出动力装置和挤出管，所述挤出动力装置连接在所述挤出管的顶部管口，所述储蜡盒、加热器和喷头连通至所述挤出管内。
4.根据权利要求1所述的蜡染的自动点蜡设备，其特征在于，所述安装架为型材拼接的方形结构，所述行走架安装在所述安装架的上部，所述置布架安装在所述安装架的中部，所述置布架的下方悬空，所述控制器安装在所述安装架的下部。
5.根据权利要求1所述的蜡染的自动点蜡设备，其特征在于，所述行走机构包括y轴滑轨和x轴滑轨，两个所述y轴滑轨分别安装在所述行走架上的两侧，所述x轴滑轨的两端分别滑动安装在两侧的所述y轴滑轨上，所述点蜡喷头滑动安装在所述x轴滑轨上。
6.根据权利要求5所述的蜡染的自动点蜡设备，其特征在于，所述行走机构还包括设有第一行走动力装置和第二行走动力装置，所述第一行走动力装置用于驱动所述x轴滑轨沿所述y轴滑轨移动，所述第二行走动力装置用于驱动所述点蜡喷头沿所述x轴滑轨移动。
7.根据权利要求6所述的蜡染的自动点蜡设备，其特征在于，所述第一行走动力装置包括电机、主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮和所述从动轮安装在所述行走架上且分别位于所述y轴滑轨的两端，所述主动轮与所述从动轮之间通过同步带连接，所述电机安装在所述行走架上且与所述主动轮同轴连接；所述y轴滑轨的滑块上连接有连接支架，所述连接支架上设有连接槽，所述同步带穿设并连接于所述连接槽中；
8.根据权利要求5所述的蜡染的自动点蜡设备，其特征在于，所述行走机构还包括z轴滑轨，所述z轴滑轨滑动安装在所述x轴滑轨上，所述点蜡喷头滑动安装在所述z轴滑轨上。
9.根据权利要求8所述的蜡染的自动点蜡设备，其特征在于，所述x轴滑轨固定在型材上，型材两端连接在y轴滑轨的滑块上，型材的底部设有沿长度方向的定位槽；所述z轴滑轨上位于型材的下方转动连接有定位轮，所述定位轮嵌入在型材底部的定位槽中并滚动移动。
10.一种根据权利要求1所述的蜡染的自动点蜡设备的蜡染方法，其特征在于，包括如下步骤：