专利名称：用于生产紧身裤(连袜裤)的针织机的制作方法
技术领域：
本发明的目的是提供一种适用于生产全成形连袜裤(或紧身裤、连裤袜及类似物)产品的针织机，这种针织机是一种全新设计的设备，具有许多比其他同类机型更好的优点，特别是这种针织机可使喂线纱管放置在固定的位置上，还可以有很大范围的选择余地，通过对下文的阅读，还可更清楚地看到该设备的其他目标和优点。
这种针织机带有面对面设置的、相互平行的直线形针床，这些针床的工作区相互靠近，以利于进行编织。按照本发明，这种针织机包括一个可旋转的中心装置，该装置有它自己的垂直中轴，并装有一个带一对直线形中心段针床的板件;两个行星周转装置，它们相对所说中心装置对称设置，并都带有相对于所说垂直中轴偏置的轴，每个所说行星周转装置上都装有一个带有一对直线形针床的长形的板件;环形导向件，它们沿每个长形的板件设置，用来给滑架导向，这些滑架上安装有纺织组件如三角、导纱器等，用来在中心装置处于静止位置时，分别与相应的直线形针床对协调动作，编织裤腿部分;相应于该中心段针床对的辅助导向件，用来当上述针床对在该中心装置上排列成一条直线时，完成给所说的绕两对直线针床和中心段针床对转动的滑架的导向工作，由整个中心装置的转动来编织裤身。该针织机还包括以下部件用于驱动所说中心装置转动的传动装置，和分别用于驱动所说行星周转装置转动的传动装置;以及用来固定所说滑架，使它们分别相对于旋转着的行星周转装置和中心装置来说，处于基本上固定的位置上用的装置。
本发明的其他特征如本说明书后面的从属权利要求所述。
通过阅读本说明书及附图，将可更清楚地理解本发明。附图表示了本发明的一个不限定范围的实施例，其中
图1为本发明第1个实施例的纵剖面概图;
图2为其平面示意图;
图3表示了一个制成品的透视图，用来示意在依次工序中编织的各个部分;
图4和图5分别以透视图表示了裤腿和裤身成形过程中的装有针床的装置;
图6为图5的局部放大视图;
图7为针床纵剖面视图;
图8和图9分别为在编织裤身的设备设置状态下的针床侧视和平面概图;
图10和图11分别表示了在编织裤腿和裤身时，针床和导向滑架的两种位置变化顺序示意图;
图12和13分别为剪断纱线和纱线捡拾的设备的平面图;
图14至图17表示了在编织裤腿部分时，本针织机的第二种结构形式的针床旋转位置变化顺序的平面示意图;
图18至图22表示了在编织裤身部分时，与图14至图17相类似的、表示混合针床旋转位置变化顺序的平面示意图;
图23表示了相对于图14至图22所示结构的改进了结构形式;
图24、25和26表示了装在机座中的挠性传动装置的平面图;
图27至图29表示了该机的垂直剖面图和外形图;
图30、图31和图32、图33分别表示了编织裤腿和裤身部分时，导向件的垂直剖面图和平面视图;
图34、图35和图36表示了图30至图33局部细节;
图37为图14的局部放大平面图;
图38至图41以侧视图、平面图、和沿图39的XL-XL线、XLI-XLI线的剖视图的形式，表示了链条的各个细节部分;
图42表示了带有针床并用来编织裤腿部分的装置的局部侧视图;
图43表示了一个链条的放大细节部分;
图44和45表示了两个剖视图;
图46表示了一个总平面图;
图47和48表示了需要使用控制电机的一个改进实施例的平面图和侧视图;
图49至图51表示了用齿轮驱动针床旋转以编织裤腿部分的实施例的局部纵剖视图和平面简图;
图52至56表示了本发明针织机的另一种结构的平面视图、两个纵剖面图，和图53和54中细节部分的两个放大视图;
图57和58表示了图52至56所示结构的变化例，表示了一气流张力装置和分离系统;
图59至62表示了导轨和在导轨上滑动的挠性件的结构细节的剖视图和平面图;
图63和64表示了带斜角臂的该针织机另一种结构形式的两个垂直剖视图;
图65和66为其平面简图;
图67和68为一垂直剖面及其局部放大视图;
图69和70为两个平面简图;
图71和72为一垂直剖面及其局部放大视图。
在附图1至13所示实施例中，1表示该机的主机架，在该机架旁边，固定着一个电机3，该电机3与一摩擦离合器5相连接，并允许主动端和被动端之间在大于某一定的抵抗扭矩时，作有限的滑动。在该离合器5的被动轴6上，装有一齿轮7，该齿轮7部分地伸入到机架1中去。一个环10安装成可在机架1中的轴承9上转动，该环10上有一与齿轮7相啮合的外齿缘10A，和将在以后说明其作用的一内齿缘10B。该环10可由固定在机架上并受控于传动器14的定位销12锁住，以便将环10锁定，或将其释放，在轴承9的辅助下自由转动。在被动轴6的延伸部分上，固装有摩擦式(滑动式)安全离合器15，其被动端15A制成伸入机架1与外齿缘86B相啮合的齿轮形状，其作用将在以后进行说明。该摩擦式安全离合器15在其上升位置上，与凸出在机架1外面的前凸齿1K相啮合，以锁定该离合器15的被动端15A，以锁住该齿轮和与之啮合的被动部分。在中心部位上，一可转动支柱16通过滚动轴承安装在机架1上;一延长的板件22通过径向和轴向轴承24，可旋转地支撑在机架1上，并与支柱16固定连接。该长形板件22与该支柱16一起，构成一旋转装置，这一旋转装置可在传动器28的控制下，由所说前凸齿1K锁住，以便锁定或释放该被动部分15A，以及接下来锁定或释放装置16、22。在该装置16和22上，更准确地说是在板22上，固装有两个上套筒30，每个套筒的上部都制有链齿32。在该板22上还固装有两个衬套34，它们与套筒30同轴，并位于所说板22的下面，在其中都包装有分别给两个管轴38用的滚动轴承36，该管轴38向下延伸到轴承36的下面，向上延伸过套筒30的上面。在管轴38的低于轴承36的位置上，安装有与环10的内齿缘10B相啮合的行星齿轮40。在该两管轴38的下面安装有同轴的两个网篮，其中一个是底部封闭的网篮42，另一个是与网篮42类似，但有一可开口的底46的网篮44，其中底46比如可在46A处搭扣，并可由传动器50控制的连杆48控制，其作用将在以后进行说明;一个倾斜吸气管52，构成网篮44的偏置延伸部分，当网篮44的底部46打开时，它一直伸向中心吸管和气流传送管道54。所说管道有一个带栅格的开口56，该开口56可在受控于传动器60的门58的控制下进行开闭;该带栅格的开口56面向一对腔室62A、62B中的区62A，其中腔室62A、62B之间由栅格56构成的隔膜(未图示)分隔开来;该对腔室62A、62B的边界由箱体63限定，在箱体63中可抽真空，且包容了网篮42和44。在每个管轴38的上部，都装有长形板66，该长形板可作行星周转板，其运动将在以后进行说明。该两个行星周转板66安装成可在转动中保持以相互平行的方式绕各自轴38的轴线进行角运动。该箱体63与网篮42一起，构成可在轴承支持下进行转动的装置16、22的一部分。
中心齿轮70安装在上述中心支柱16上的轴承68上，在其支柱上该齿轮是松动的;通过与摩擦离合器72的辅助部件相偶合，该中心齿轮70相对于支柱16的转动而被锁定，用来将支柱16与齿轮70锁在一起，其作用将在以后进行说明。
链条78安装在链轮76上，并在其上弯过，链轮76分别通过安装在每个行星周转板件66两端上的轴74，松动地安装在每个板件66上;另一方面，链条79则安装在各套筒30上的链轮32与固定在其中一只链轮76上的链轮76A之间。这一传动系统32、79、76A为一减速系统。
双链轮82(在此实施例中它有一对轮子)通过轴80松动地安装在固装于支柱16上的长形板22上，并与相应齿轮84固定在一起;该链轮82与齿轮84一起，松动地安装在所说轴80上。该齿轮84与环86上的内齿缘86A相啮合，环86安装在机架1上，并通过滚动轴承87的支承，与支柱16的轴线同心;该环86上有一外齿缘86B，该外齿缘86B与离合器15上的齿轮15A相啮合。链条88安装在链轮82上，并在其上绕过，从而它沿上述长形板件22并在其上伸过;该链条88位于两套筒30的外面，和基本与其相平行的两个链条78、79的下面，并相对支柱16的轴线沿径向延伸。
由支柱16和延长板22构成的装置16、22还包括向上伸过板件22的延伸部分16A，从而进一步形成一辅助板件92，该辅助板件92与延长的行星周转板66具有相同的水平高度，其形状包括面对面设置的、其中心分别相应于管轴38的轴线的内弧形面，从而其中心也就是长形的行星周转板66的旋转轴线。在所说辅助板件92的上表面和下表面上，各具有两个相互平行的槽94，而且上下表面上的槽相互对应，这些槽94均平行于长形板件22的长度方向。
每个长形行星周转板件66的上表面和下表面也都有槽96，这些槽都平行于所说行星周转板件66的长度方向，并延伸到该板件的两端;在靠近该板件66两端的地方，该些槽96具有弧线槽形的连接部分98，这些连接部分98的宽度大于槽96的宽度，其作用将在以后进行说明。
实际上，这些槽96与这些连接部分98一起，其构成基本与上述链条78的路径相同，并且与之平行。当上述两个行星周转板件66在相应于辅助板件92相互排成一条直线时，则槽96便与位于外部的连接部分98、以及槽94一起，构成相应于链条88的路径。
行星周转板件66和辅助板件92上的各槽96、98、和94用于给沿行星周转板周边滑动的蹄形件导向，和当该对板件66借助于辅助板件92相互排成一条直线时，用于给沿这两个板件66的共同整个周边滑动的蹄形件导向。参考数字100(特别可见图7)便指出了这些蹄形件，对每个行星周转板66来说，都可装有并排的一对、两对、或多对上述蹄形件，它们相应于每个链条78设置。这些蹄形件100可被交替地与链条78和链条88相偶合。为此，设有可通过主要由106和108表示的压缩空气驱动器控制上升和下降的销102和104，通常，是在一个方向上用主动驱动控制，而在另一个方向上则为弹性复位控制，或者也可用其他方式进行控制。销102可插入到固定于链条78上的方块78A上的支座中去，而销104则可插入到固定于链条88上的方块88A上的支座中去;通常交替地驱动销102和104，便可使蹄形件100分别与链条78和链条88上连接。这些蹄形件100沿着起导向作用的槽96和槽94，以及沿连接部分98滑动(最好在中间装入滚动轴承部件如滚珠隔离件，使之在滑架的支座中转动)。在槽96和连接部分98中，每个独立的蹄形件都是通过几何尺寸设计，即三点式接触进行固定的，也就是一个外部中间接触点100A，和两个相隔开的内侧接触点100B，外接触点100A与板66的周边相配合，而两个内接触点100B则在槽96和连接部分98中进行工作。当行星周转板66与辅助板件92一起，相互排成直线时，接触点100A和100B的设置也是这样，以便使蹄形件100能由直线形槽96和辅助板件92上的槽94的引导下进行滑动;在这种情况下，链条88便在销104的帮助下，驱动这些蹄形件，从而便使蹄形件沿着板件66和辅助板件92，沿着与链条88相同的路径，进行运动。另一方面，当蹄形件100通过销102与链条78相连接时，它们便沿着槽96和连接部分98，沿着与链条78相同的路径，进行运动。
长形行星周转板66和辅助板件92上安装有该针织机的纺织组件，用来与安装在这两个板66上的其他组件一道，编织紧身裤或连裤袜的裤腿部分，而利用安装在辅助板件92上的另一些纺织组件，便可使之与板件66上的纺织组件一起，编织紧身裤或连裤袜的裤身部分。通过安装在板件66上和辅助板件92上的纺织组件所进行的编织工作，是通过安装在受控于链条78的蹄形件上的纺织组件来完成裤腿部分的编织成形，而通过安装在受控于链条88的蹄形件上的纺织组件，来完成裤身部分的编织成形的，所有这些操作过程都将通过以下所说明的方式来完成。
安装在行星周转板件66上的纺织组件包括两个直线形针床110，这两个针床的顶部区域向上延伸，以减小相互间的距离，在该顶部区域中，线圈由分别在各针床上的针槽中滑动的织针112织成。在附图的概略示意中可以看到，所说织针112上带有针踵114，用来控制织针的滑动。提针三角116和压针三角118安装在伸出在蹄形件100上的支承件120上，用以操纵织针。参考数字122代表安装在针床中的摆动沉降片，该沉降片借助于其内突头122A进行摆动，并带有片踵124和126，这两个片踵分别与安装在蹄形件100的延伸部分120上的三角128和130配合动作。所说延伸部分120上安装有引导和控制针舌用的异形部件132，图中示意画出的导纱器134安装在所说延伸部分120上，更准确地说，是安装在高于该异形针舌导引件132的位置上，所说导纱器可插入和拆下，并可摆动地安装着，受图示传动装置136的控制。有些三角，特别是起针三角116可被制成通过图示调节器138来替换，以拆下或插入。吸气口140用来抽吸走导纱器上的断纱，这时导纱器上升，处于不送纱状态。所说吸气口140安装在延伸部分120上，并与穿过蹄形件100的抽吸管142相连。在吸纱口140的旁边，安装有阻挡件144，用来剪断纱线，或者在该处安装其他可从该工作位置撤离的剪纱装置。
上述组件不过是安装在针床110上的一些针织组件(针床110安装在长形行星周转板件66上)，其结构和组合情况则是已知的，并可按现有技术进行制造。
辅助板件92上也装有截面与针床110相似的两个针床210，它们也相互倾斜并向上靠拢，并且也装有与织针112相似的织针212，和与沉降片122形状相同、安装方式相同的沉降片。该针床用来编织裤身的裆部区域，而两针床110上的织针112则用来编织所制织物的裤腿部分。在图3中，参考数字G代表由织针112编织的裤腿，CP代表裤身，CV代表由织针212沿所谓裆部区域编织的裤身条裆。该种产品的生产方法将在以下进行说明。
应当注意到的是，安装在辅助板件92上的针床210从所说辅助板件的凹弧形面92A上向外伸出，从而使这些针床210在两行星周转板66相互间以及与该些针床210均排列成一条直线时，可以基本上与该些行星周转板66上的针床110相接触。由于必须在针床110和针床210之间留有一定的间隙，以使针床110能同板件66一起，绕管轴38的轴线顺利转动，因此，便在该针床210的两端分别安装了一种特殊的织针212A，这种织针212A上带有并肩设置的两个针勾212B，而不是象织针212和112那样，只带单一的针勾;利用这种织针212A的偏置针勾，便可在比普遍织针212更靠近针床110的位置上，也同样能编织出一个线圈。这些织针212和212A均在一上述相同的针织组件的控制下进行工作。其与蹄形件100的配合方式将在下面进行说明。
首先应当明确的是，纱线以上述的设备结构从固定的位置被送到导纱装置，如导纱器134上，依靠所述设备的这些组合运动，便可使得蹄形件不管在板件66作为行星周转板进行单独转动时，还是在它们随装置16、22的长形板件22一起转动时，都保持在基本相同的固定位置上。事实上，如果用参考字母RA(见图10)代表同类的纱管的话，则这些纱管RA将位于相对于该机的主体结构，也就是相对于机架1的固定的位置上，尽管针床是可旋转的。也就是说，不管在由独立的针床110进行旋转以编织裤腿时，还是在由针床110、110和210组合在一起作为一个共同的针床进行旋转以编织裤身时，纱管RA都处于相对于机架1固定不动的位置上。仅有的几个可作有限摆动的导纱自由通道，安装在固定导纱器和合适的导纱孔之间，以通向纱管RA和把纱线送给导纱器134。纱管RA安装在需用纱的针床的上面，并且其设置变化过程如图10所示。
为了编织产品的裤腿部分G，使纱线送入相应蹄形件100的导纱器134中，并使装置驱动行星板件66进行旋转运动，从而针床110便绕轴38进行转动，而包括支柱16和板件22，以及辅助板件92和针床210在内的装置16、22，则保持固定不动。为此，传动器28的离合器15进行移动，与齿1K啮合;销12与传动器14一起动作，使销12从将环10锁定在不连接位置上的工作位置缩回。环10与板件22的这一锁定动作是由电机3的旋转和摩擦离合器5投入工作而引起的，这一动作将直至环10和旋转装置16、22上的板件22恢复角运动;接着必然会到达一个参考位置或零位置，在这位置针床110、110、及210排成一条直线。在开始编织带封闭袜尖的裤腿部分时，环10通过传动器14使销12缩回，从而处于被释放(未锁定)状态。这时电机3开始与齿轮装置7一起旋转，驱动环10;由于齿1K使长形板件22保持在锁定状态，故它同时还使装置22、16，及支柱16、和辅助板件92，以及箱体63和网篮42、44，均处于锁定状态之下。由于摩擦离合器72未投入工作，故中心齿轮70也处于绕支柱16(在轴承68的支承作用下)自由转动的状态中。这就形成了这样一种情况，即环10的转动传递给了齿轮40，齿轮40又使松动的中心齿轮70进行转动。由于齿轮40的转动，使得行星周转板件66与轴38一起转动。这时轴38绕固定不动的轴线转动，因为这时装置16、22是固定不动的。正由于板件22不旋转，因此便防止了与齿轮缘86A啮合的齿轮84的任何运动，进而防止了链轮82和双链88的任何运动;销104从方块88A的支座上升，而销102则插进方块78A的支座中去;蹄形件100接下来运动并与链78连接，特别是如图所示，两对蹄形件100分别与两个链条78中之一相连接。链条79与链轮32相啮合，它们与其套筒30一起，由于装置22、16处于静止状态而固定不动;另一方面，行星周转板66则与它们的管轴38一起，绕该轴38的轴线运动;而在绕轴38的轴线转动的板件66的驱动下转动的链轮76则因此而受链条79和链轮32上链齿的约束的链条78上进行“翻转”;事实上，这两副链条79逐渐稳定地沿两个链轮32的链齿进行运动，而链轮76则在将其保持在稳定位置上的链条78上作行星转动。随着行星周转板66与轴38一起绕该轴轴线转动，链条78分别随着板件66运动，但不滑动;即它们不作连续的运动。结果是，在板件66连同其上针床110一起旋转时，链条78将蹄形件基本上保持在其相对于固定机架、也是相对于送纱到导纱器用的纱管RA的、固定的位置上。因此，针床便与轴38一起，绕轴38的轴线作角运动，板件66则相对于蹄形件100滑动，该蹄形件100通过安装在链轮76的链齿上“滚动”的链条78上的锁102的作用下，保持在其位置上。相对于板件66和针床110来说，蹄形件100(进行相对滑动)完成沿槽96、98的一个完整行程，通过它们之间的相对运动，驱动织针，完成圆周上连续的横列，或者说是螺旋形横列线圈的编织，(这一个完整行整中的)这种横列数是一个还是两个，取决于链轮78相连的是一对还是两对蹄形件100。图10和图11表示了蹄形件在与轴38一起绕该轴线转动的行星周转板的影响下，该蹄形件的位置依次变化的状态，由于这些蹄形件被限定在相对于固定机架结构的相同路径上运动，从而可以从固定的纱管RA上进行送纱。在行星周转板66作上述周期旋转时，便可编织出产品的裤腿部分G，同时辅助板件22则与装置16、22一起保持固定不动。采用对蹄形件100的这样的安装方式，使得当槽98从辅助板件92的内凹弧曲面92的前面通过时，使蹄形件100不会进入到该槽98的区域中去，因此便不会在蹄形件100和辅助板92之间出现相互干扰的现象。
在产品的裤腿部分G编织完成并开始裤身部分CP的编织成形时，在编织裤腿时已在工作的针床110上的织针112必须继续进行工作，还要加上针床210上的织针212投入工作，以便编织与裤腿G相连的裤身CP的裆部CV。为完成这一编织动作，两个行星周转板66必须保持如图5、9和11所示的，相互间以及与辅助板件92间均保持处于一条直线上的位置，为此，在组件12、14的作用下，板件66上的槽96便与辅助板件92上的槽94排成一条直线。这样一来，在传动器28的作用下，装置16、22从齿1K上脱离约束，同样组件12、14也被释放;接下来，在摩擦离合器72的作用下，使支柱16与中心齿轮70相啮合。这时，中心齿轮70、装置16、22、以及装在轴38上的齿轮40，均固定在一起;实际上，不仅板件66，还有管轴38和齿轮40，都与装置16、22相连接，其间都不存在相对运动。这时，环10的转动被传递到上述固定在一起的整个组件上。使销102从链条78中撤出，使销104插到链条88的方块88A的插座中去，这样便使装置16、22与固定与其上的组件一起，开始绕中心支柱16的轴线转动，因此，齿轮84便转动而开始与环86的齿缘86A相啮合，受其驱动，其中环86安装在机架1上，并由与传动装置28相连的齿轮15A驱动进行转动;受链轮82的链齿影响的链条88因此便开始了相对于包括支柱16和板件22在内的旋转装置的相对运动。这一相对运动是这样的即装置16、22与相互排成一条直线的针床110、210、110一起进行转动，而链条88实际上并不相对于机架1运动，而是由与其配合的链轮82在该链条上作滚动。由于蹄形件100仍然由销104保持在基本相同的空间位置上，因此，当排成直线的针床110、210、110上的两排织针依次滑到蹄形件100的面前，即滑到装于其中的纺织组件面前时，便可由固定位置上的纱管RA(见图11)连续而且规则地输送纱线，从而便可在由该组合针床构成的整排织针上进行编织，并以此编织裤身部分。应当注意的是，这时蹄形件100的导向件100A和100B开始沿槽96进入到槽94中去，尽管在两边的槽96之间存在一段槽的空缺。这段空缺是由槽96沿板66的周向结束，而槽94沿辅助板件92的凹曲边缘92A开始，在这两者之间形成的。
事实上，在这一工作过程中，蹄形件100沿着并肩排列的板件66和22上的针床110、210、110上的两排织针滑动，并由织针112、212，以及特殊的织针212A一起编织裤身部分。
在每个工作过程中，织物都是由一侧和另一侧织针编织的线圈横列连接在一起构成的，这样就可以保持织物的均匀一致，因为边缘的织针相互靠近，并采取了适当的形状和尺寸以减少甚至消灭在由两个针床110上的织针112编织裤腿部分时、和在由排成直线的复合针床110、210、110的织针(特别是其中位于边缘的织针)编织裤身部分时，在不同针床边缘的织针之间产生的织物结构上的缺陷。
在产品成形过程中，必须设置对已织好织物的气流张力装置，这种装置可以是现有织袜技术中，特别是女袜生产中的公知装置。在编织裤腿部分时，这一工作可由吸气装置来完成，这一装置由管道54和栅格56、46构成，并带有关闭着的门，通向管轴38中，在管轴38中成形的织物裤腿在针床110上的织针112的编织过程中，被气流逐渐拉下，该气流张力装置应能穿过两个网篮42、44仍然能起作用，当织物编织完成，应被移走时，门58关闭，使吸气作用不再通过网篮42和对空间部分62A产生影响;由于吸气作用仍然保持在管道52中起作用，并且这时打开栅格门46，因此，该完整的织物产品便将被带回并穿过该管轴38的带栅格件44的相应轴向部分，然后通过抽吸装置和气流传送管道52、54被移走。
图12和图13表示了纱线F的剪断和气流捡拾位置的两个平面简图。剪断作用是由阻断器R(144)来完成的，而纱线的捡拾则是由装在每对滑架100中之一上的吸气口BA(140)来完成的，在另一滑架上安装有导纱器GF(134)。
在图14所示的结构中，通过46设有一套装置，其中使用来形成裤腿的针床运动的转动件是靠缩放装置的联合运动来驱动的，该装置还用来支持装有带编织组件的滑架的链条，从而与旋转针床上的织针配合进行工作。
在这一实施例中，301代表相应于上述实施例中的板66的、作行星运转的长形板。每个板301都安装成可与装于一个板305上的空心轴303一起转动;所说板305则松套在中心轴307上，每个可转动地安装在转动轴303上的板301实际上都是由在垂直方向上相隔开的两个板组成的，每个板都带有倾斜的环形边301A和301B，该边向内倾斜，以形成用310表示的链条的滚道，该边的长度为特殊形式的开链长度。该链条由上滚轮312和下滚轮314这样的两排滚轮组成，其中每个滚轮两边都带有周向的倾斜边;该链条的连接部分为交替设置的连接件316和318;其中连接件318上带有片簧部分318A，它使得将这一连接件与相邻连接件连接在一起用的销(在某种情况下)有一定程度的弹性偏斜，用以补偿间隙。该些带有倾斜外边缘的滚轮312和314，适合于可进行行星周转的一对板件301的周向外缘301A和301B相配合。每条链条都带有并排安装的两组滑架连接件320、322，用来携带与行星周转板301上的针床相配合的针织装置。为此，在每块上板301上都装有一个加宽的部件326(它也固定在相应的管轴303上)，用来安装直线形的、相互向上靠拢的针床328。为与针床328上的织针相配合，上述滑架320、322上分别安装有伸长部分320A和322A，在这些伸长部分上装配有用来与针床328配合进行针织操作所必需的三角、导纱器、和其他必需的装置。
在这对带有用来与滚轮312、314配合的滚道301A和301B的板件301的内侧，都安装有可沿长度方向滑动的装置330，这两个装置330分别可沿下板件301上的槽301C滑动，和通过该装置330上的槽330C受到在其中滑动的管轴303的导向作用。实际上每个装置330都可在大于板件301的长度尺寸方向上进行与针床328平行的滑动，从而相对于中心轴307的延长部分307A作相互靠近或相互远离的运动，在装置330的边缘330D处，开有合适的孔，用来容纳所说的延长部分307A。在板件305的中心轴307的延长部分307A上，装有一个辅助针床332，它安装在两个针床之间并与这两个针床排成一条直线，用来补充这部分纺织组件，使针床328、332、328构成一个整个的针床。数字334表示安装在装置330的合适支座330F中的弹性销，这些销向下伸出，以伸进下板件301上的槽301C中的一个或几个长形端部中去，以此来保持各装置330相对于板件301的稳定。通过操纵这些弹性销334，使其克服使之向下的弹性力而向上提起，便可以使装置330沿槽301C相对于针床328平行地滑动，相互靠近或远离，并使该些装置330稳定在相互远离或靠近的位置上。构成装置330的、并且可在针床328的板件301内与之相邻作滑动的这些板件，都具有用330E表示的沿长度方向的倾斜边，这些倾斜边适合于与链条310可相对于针床328，沿板件301的倾斜周边301A，和向构成装置330的板件相对倾斜的外缘330E，绕板件301的周边进行运动。当两装置330相互靠近，排成一条直线时，介于两板301之间的空隙处的链条导向工作，将由与滚轮312、314内侧边配合的外缘330E来完成。结果是，当针床328与轴303一起旋转时，可使链条绕着针床328，沿板件301的周边缘301A作滑动，或者当针床328、332、328与板305和轴303、307、307A一起排成一条直线;并一起旋转以编织裤身时，使链条沿全部针床328、332、328进行滑动，在这种情况下，链条将由外缘301A导向，并部分地由用来当两装置330相互靠向中心轴307的延长部分307A时，用来保证导向连续性的外缘330E来导向，其中延长部分307A上安装有中间的一对针床332。
为在板件301和针床328的远离位置和靠近位置之间移动装置330，安装有可绕垂直轴342转动的两个臂340，该垂直轴可在板件305上导向件上作垂直方向的滑动。轴344安装在相应于板件305的一个特殊位置并相对于轴342的固定机架B的位置上，该机架构成上述组件的支撑结构，这些轴344受连杆346的驱动作角运动，而连杆346则与一个传动装置348相连，受其驱动作角运动;当轴344和轴342之间进行配合，将轴344的角运动传递到轴342时，可由轴344上的合适的轴向传动件将轴342，进而将杆340升起或压下。将杆340升起，便可使该杆340的端部与弹性销334相接触。并将其抬起，然后，杆340的角运动便可使两装置330分别进行沿长度方向的滑动，进而使它们同时相互靠近或相互远离，直到两装置330的导向边330的导向边330E之间获得连续的运动为止。抬起弹性销334，便可使装置330沿槽301C滑动，而放下弹性销334(由于杆340的下降而造成)，则可锁住装置330上相应于槽301C的两端的一个或另几个加宽部分。
这样一来，便可以分开这两个装置330，并以此来保持用来引导链条310沿板件301的周向导边301A运行的导边301A的独立性。当两装置330相互靠近，并且当板件301(当然还有针床328、328)已相互排成一条直线之后，导向边将由装置330上的边330E靠近进行补充，以补充对链条沿两板件301的导边301A，相对于两针床328的导向作用，由于装置330的外缘330E的补充导向，便可消除导向的中断现象，因为链条310上带有一双滚轮312和314，它们可精确地运行在相对设置的外缘301A和330E上。
除了驱动两装置330相互靠近或相互远离运动用的驱动系统之外，在机架B中也装有控制装置，用于在针床328绕轴303旋转，或两针床328与中间针床332，和板305和轴307排成一条直线一起旋转，以编织裤身的这些针织操作过程中，起维持链条310的作用。
为了在上述的一种或另一种旋转运动过程中，达到维持链条310，相应于每个链条310，分别安装有一对缩放装置，每对缩放装置分别包括一对杆架352、354、356、358和另一对杆架360、362、374表示的轴进行转动。每对缩放装置可由一链条驱动，与构成镜像关系的另一缩放装置同时运动，特别是绕销轴370和372转动的缩放装置，可与绕销轴368和374转动的缩放装置同时被驱动。每个缩放装置都通过销386(见图37)(以此代表所有缩放装置上的销)将其一端与链310的一端相连，该销386固定在一个蹄形件或安装在相应链条上的滑架320或322的端部上。
在图23所示的改进实施例中，上述缩放系统变成了用1352、1354、1356、和1358表示的缩放系统，每个系统都带有一个延长的杆1352A、1354A、1356A、和1358A，它们都可转动地连结在链310的末端上。这一改进可解决该机内部所需的空间问题。
每个转动轴368、370、372、和374都安装有两个同心的轴，分别用来操纵同轴的两个转动杆。比如说，轴370是个双轴，用来分别控制两个杆360和364，而轴374也是个双轴，用来分别控制两个杆352和356。接下来，轴370的两个同心轴上分别安装有链轮390和392，用来分别与两个链条394和396相配合，因此，该链条394和396便驱动轴372上的相应轴，进而驱动分别相应于轴370的同心轴的杆件360和364。每个上述链条，如394和396均应能以两种方式被驱动，这就是说，按照两种不同过程的驱动方式驱动各缩放装置的杆架。为此，设置有多对凸轮，如401、403、405、和407，所有这些凸轮均靠与一水平轴409相啮合而被驱动，每个凸轮则驱动各自的由一摆杆构成的挺杆410、412、和414、416，其中挺杆412和410是同轴的，挺杆414和416也是同轴的。其中摆动挺杆410、412用来通过象418、420这些链轮来驱动链条392和394;电磁铁如422、424或426和428(见图27)分别与各个摆动挺杆410、412或414、416相配合，并分别连接到每一挺杆，用来在比如摩擦离合器的帮助下，与链轮中的一个或另一个相耦合。由于凸轮必须按照一定的运动规律驱动挺杆如410至416进行摆动，因此，便确定下一个操作过程，限定各链条的运动，以按照这一操作过程，操纵每个缩放装置的可移动端支点386的运动。通过安装具有按照上述确定的运动过程设计的外形轮廓的凸轮，便可使作用于同一链条310的两缩收装置的作用部分进行伸出和收缩，因此，当针床328与板件301一起绕各自轴303旋转时，该装置便可先对链条310产生一个固定的作用，使之克服由外边缘301A、301B的导引而保持不动;这样，当两针床328绕各自的轴303转动并从上述链条和装于其上的纺织组件面前滑过时，便可使链条和装于其上的纺织组件保持在预定的位置上。当两板件301相互排成一条直线，且两装置330相互靠拢在一起时，可利用缩放装置的另一种预定运动程序，通过转换挺杆和与链条如394、396相连的齿轮的传动耦合关系，使链条310保持在由板件301、进而外缘301A、301B、以及连接外缘330E构成的导向轨道上;在这种情况下，全部针床328、332、328均排列成一条直线，并一起绕轴307这一中心轴转动，而链条310则由上述四个缩放装置固定着保持不动。图14到图17表示了当针床328分别独立地绕轴303的轴线转动时，针床328的几个不同位置状态。图18到图22则表示了当三个针床328、332、328一起绕轴307的中心轴线转动时，这三个排成一条直线的针床的几个不同位置状态。因此，就这样先织成织物的裤腿管，然后接着织裤身。
包括板件301和针床328在内的装置可直接在缩放装置对链条的伸展作用和接下来对链条的收缩作用下，受链条驱动绕轴303转动。当两个针床328分别独立旋转，将两个裤腿织完后，针床328、332、和328与板件305一起旋转时，也可以通过缩放装置对由外缘301A、301B、和330E构成的导向系统的作用而达到目的。因此，控制缩放装置的凸轮的外轮廓，便应设计成可通过作用于所述(编织)装置的各缩放装置的相同的伸展作用，使针床相对于安装在滑架320和322上的纺织组件作滑动，从而在相应链条被握持住的同时，使所说(编织)装置进行转动。
在裤腿的编织过程中，也就是在仅由两针床328作一致却相互独立的旋转时，板件305被锁住，使其不绕其中轴307旋转，而轴303则在将其安装在板件305上用的轴承如450的支承下，作自由转动。当与板件305相连的这一装置必须绕轴307的轴线作转动时，针床328、332和328排成一条直线，板件305被释放，装置330相互靠近，以便与轴307的延长部分307A的外缘330D相接合，从而防止针床328绕轴303的轴线的相对转动。三个针床328、332、和328一起固定在轴303上，从而使板件305上的全部装置，和全部针床一起，绕轴307的轴线一起转动。在这一解决方案中，便由缩放装置按预定运动程序作用于由外缘301A、301B、和330E构成的针床导向组件，从而产生上述两种旋转运动。
在图47和图48所示的变化了的实施例中，可由包括适用于电子仪器控制以构成“轴控制”系统，即电子凸轮系统的电机的装置，来代替一系列的凸轮如401、403、405、407，和相应的挺杆如410、412、414、416，以及相应的摩擦离合器;从而可以利用在图中用460表示的步进电机，或电脑控制的直流电机来进行工作。在这种情况下，同样需安装链条，如用462表示的全部装置，用来在每个工作过程中，产生与凸缘系统等效的适当控制作用，并获得对作用于链条和装有针床的板件的缩放装置的伸缩的控制，使链条和该板件进行转动。
在一个从结合图1至13所说明的上述第一个实施例中派生出来的改进实施例中，设有这样一种装置来使板件301与支承板326和针床328一起转动，以及使板件305与成组的针床328、332、328一起转动，而不依靠缩放装置的帮助进行转动的驱动，该缩放装置仅用来在针床旋转时，将链条固定在相对其导向件的固定不动的位置上。参照图49至51，在机架B上将有一个滚动轴承480，其上固装有一个环480，该环482上带有用来从一外部齿轮接受旋转运动用的外齿缘，和与固定在管轴303下端部的两个齿轮484啮合的内齿缘，其中管轴303安装在可在中心轴307上转动的板305上。如果安装有一个由传动装置488控制的定位销486的话，便可锁住板件305，使其不能转动，只允许轴303通过与齿轮484啮合的环482的传动而进行转动。在这种情况下，两装置330彼此远离，两针床328相互独立而又同步地旋转，编织产品的裤腿部分。当需要三个针床328、332、328排成一条直线，并使装置330相互靠近时，便将板件301固定在一起，以与凹弧面330D相接合，从而阻止303的转动;在这种情况下，通过使板305脱离销486的限位作用，便可通过不能旋转的两个齿轮484，由环482直接驱动与板件305相连的整个组件，包括排成一条直线的三个针床。这时，链条由缩放装置(或其他等效装置)握持住，在绕轴307的中心轴线转动的针床组328、332、328从该链条和装于其上的纺织组件面前滑过时，使链条保持不动，让构成其导向件的外缘301A、301B、和330E，从其上滑过。
参照图51所示简图，在这种型式的解决方案中，是由一特殊的运动系统来完成针床旋转的机械化，从而简化缩放装置的作用，也就是说，通过一方面提供主动驱动作用，另一方面提供弹性作用，来保证链条310粘附在将其固定在以两种方式转动的板件上用的导向边缘，如301A、301B、和330E上。参照该图，简化了的缩放装置由杆架492A、492B、492C、492D构成，它们部分地由凸轮或直流电机，或由等效装置主动地驱动，另一部分则简单地服从于一弹性作用装置，该弹性作用辅助上述主动驱动作用，以保证粘附作用并实现其功能可以对杆架492A和492B，或杆架492A和492C设置积极驱动的装置，而对剩余杆架采用弹性装置。
有一种装有与上述不同系统的实施例结构，该系统用来在针织机的各种工作方式下，将链条保持在它们的导向装置上，其中去掉了缩放装置，并在链条上安装了与之啮合的星形部件，用来补偿它们相对于旋转的针床的保持位置不变的运动。在这种情况下，链条将在磁性吸力的作用下，靠紧导向件301A、301B和330E。
在图52至62中，表示了一个上述类型的技术解决方案。其中，针床的转动是由一个包括一个环482在内的驱动装置驱动的，该环482包括一对与之啮合的齿轮484(这一点与上述实施例相同)。其他与上述实施例相应的部件将在此采用相同的参考数字，如板件305，它也是用来移动安装在轴307(在该例中它也是固定在机座B上的)上的三个针床组328、332、328用的;板件305上装有轴303，在轴303上有与带齿环482上啮合的齿轮484，在轴303上安装在由板301和用来织裤腿时驱动针床328的链条310构成的组件。为了使链条310相对于旋转着的针床保持位置不变，用第二套传动装置来代替上述实施例中由缩放装置实现的维持作用，即借助于安装与中心支柱503同轴的一个运动取消部件501来完成上述保持作用，其中中心支柱503上安装有管形中轴307。该运动取消部件501固定安装在管形轴503上处于管形轴307内侧的位置上;轴503将旋转运动传递到一双小齿轮505上，该双小齿轮505通过两个链条507和509将运动分别传递给星形部件512，该星形部件512通过轴承514分别安装在轴303上，其位置在将轴303固定于板件305的系统之上。每个星形部件512都安装在机器上部、与链条310同高的位置上，其上带有用来分别与链条310啮合的星齿512A，以通过这些星齿512A的运动来对链条产生一个类似于缩放装置所产生的保持作用，从而使与链条装配在一起的纺织组件在针床分别或一起旋转时，可借助于滑架320和322进行滑动。在相对应于星齿512A的位置上，安装有支持件516，用来保证星齿512A的齿与链条连接件的啮合。
在由图57和58所示的改进方案中，表示了一种除装有与图52至56所示解决方案完全等同的装置之外，在该针织机上还装配有气流张力系统的改进方案。在空心轴303的下端，形成有带孔眼的部分2303，其中一个是封闭的，而另一个则带有一个盖2305，用来打开或关闭该端部;所说盖2305位于抽吸管道2307通向箱体2309的开口处，所说带孔眼部分2303就位于该箱体2309中。相应于轴503的轴2503为管形，并带有一带孔眼的区域2503A，该区域2503A相对于吸气管道2311的末端收集器设置。一个多通活门2313通过其内部可动部件2315的位移，来稳定其抽吸作用。在图57所示的装置中，抽吸作用通过维持在腔室2309中的真空，来保持对管形轴303中的两条裤腿的张力牵引。在编织裤身的过程中，张力可通过空心轴2503，或通过装有盖2305的管形轴303产生，而其他轴则与腔室2309隔绝。如需要用气流移走织好的产品时，则盖2305将被打开(见图58)，则产品将从该装有盖的管形轴303中被吸出，而另一轴303和轴2503则被关闭，或者其中的抽吸作用被减弱。
由于在图52至58所示实施例中没有装缩放装置来固定链条310，使其克服其导向件的引导，在导向件和针床作转动时，在导向件上滑动，因此，需使用磁性吸引装置构成的装置。正如可从图59至62中看到的那样，除装有与星形轮齿512A配合的支持件516之外，还装有外支持件520，该支持件520作用在装于链条310的连接销轴上的辅助滚轮522上。辅助滚轮522分别安装在与两个不同电磁轨道524和526相配合的高度上。其中磁轨524设置在面对上滚轮522、且沿着与板件301上的导向件301A和301B相对应的路线延伸，用来在编织裤腿部分时，通过滚轮522产生一个保持作用。另一磁轨526则沿可滑动的装置330上的连续区域中的导向外缘330E延伸，这时该两装置330相互靠近，以便形成由两针床328和针床332构成的整个针床装置，这些磁轨在相应于外保持支持件520的位置上，与下辅助滚轮522相配合进行工作。这些滚轮或轴承，比如522，也可以用于相应于装有星形部件512A时的支持件516的位置上进行工作。这两排位于不同高度的辅助滚轮522的安装，使得除由磁轨如524、526所提供的电磁引力所带来的保持作用上，又提供了对链条的的连续性支持作用的保证。
在图63至72中，表示了相对于上述技术解决方案的一种改进方案，这是在上述缩放装置或电磁系统的位置上，安装外部机械导向装置，对驱动携带有与针床相配合的纺织组件的滑架用的链条进行导向。
图中数字601表示一个带有中心支承结构603的固定机架，一根中心支柱605(可自由转动)从该中心支承结构603中伸出，用来支持上中心板件607，该上中心板件607用来安装两个针床609，以编织产品的裤身部分的裆部，管形轴616通过套筒610和轴承612，614，支撑在机座601上，该轴围绕着支柱605，并与中心板件618相连接，该中心板618可绕该支柱605的中心轴线自由旋转。该板件618是长形的，在其两端分别装有用来支持两个弧形臂622的可转动支持件620，该两个弧形臂622面对面地设置。在该支持件620上装有滚珠轴承或其他滚动支撑部件，以使其在相应轴626上转动，该两轴626向下延伸，轴上分别装有齿轮628和轮630，该轮630用来与链条或三角皮带(或装有齿轮)相啮合，这些齿轮和轮分别固定在一起。两个齿轮628与环632的内齿缘相啮合，该环632通过轴承634固定在机座结构601上，用来在一个外部齿轮与环632的外齿缘632A相啮合时，受到驱动进行旋转。一适当的锁定部件，比如一外销，可用来防止中心长形板件618的转动;通过用这种方法锁定板件618，齿轮628便可在环632的作用下进行转动，进而带动链轮630进行旋转。
在这两个弧形臂622中的每个臂上，在其相对于可绕支持件620转动的一端的另一可移动端上，安装有支持套筒638，在该支持套筒内，通过轴承640安装有管形轴642，在该轴642的下端部，都安装有与链轮630同高的链轮644，并且通过链条645与所说链轮630中的一个相连接，从而由齿轮628所产生的任何转动，都可传送给轴642。在每个轴642的上端部，安装有一长形板件646，用来安装一对向上倾斜延伸、相互靠拢的针床648。由传动系统632、628、630、645、644所传递的任何运动，都会产生固定于管形轴642上的板件646的分别的旋转运动，和针床648的转动，以编织紧身裤产品的每个裤腿部分。另一内部管形轴652在管形轴616内，绕着支柱605延伸，并可在固定于其下端的齿轮654的带动下作旋转，接受从外部传来的运动动力，在该管形轴616的上端部，通过轴承656安装有一个与管形轴652固定在一起的顶盖部件658，以接受从齿轮654传递来的运动。在该顶盖部件658上形成有分别与位于不同高度的两条链条662(或三角皮带)相啮合的两个齿轮660，这两条链条(或三角皮带)662分别在松套在轴626上的链轮664上绕过，其中轴626是分别安装在中心长形板件618的两端上的。每个链轮664都与相应的链轮666固定在一起，以传动链条668，该链条668在安装有星形件672的链轮670上绕过，该星形件通过轴承674松动地安装在分别装于相应弧形臂622的端部上的管形轴642上，并位于支持套筒638之上。在星形部件672的上端，形成有一星形齿轮672A，其作用将在后面进行叙述，但是最基本的一点是，每个星形齿轮672A的运动，都是依靠由轮652、链条传动装置660、662、664、和链条传动装置666、668、670构成的传动系统，接受从齿轮654传递来的运动，受到驱动进行工作的。这一传动与将运动传递给针床648的轴642的环632的传动无关。
每个包括针床648、板件646、和通过相应弧形臂可旋转地支承在中心长形板件618上的轴642在内的行星周转装置，都带有一段链条680，其形状和作用将在以下进行叙述。每段链条680都包括装有轴销682的连接件，和装于两个高度上的滚轮684，每个滚轮上都带有环形的倾斜边;每对滚轮684都装在链条680的每个连接件上;所说滚轮684以导向件的形式对链条段导向，以使链条段680在不同的轨道上运行，其中一个轨道与每个针床648相联接，而另一个轨道则对链条段680来说是通用的，当针床648、609和648排成一条直线并相互靠在一起时，与该针床组648、609、648联接在一起。滚轮648与链条轨道内侧的轨道相配合，而其他位于三种不同高度上的滚轮686、688、和690则为链条提供了外部导向，而其中下滚轮690还用来与相应的星形部件672上的齿轮672A相配合。面对星形部件672上的齿轮672A，设有肩部692，用来保障滚轮690与齿轮672A的啮合，该肩部692可防止滚轮690从星形部件672的齿轮672A的齿上脱离开。为在与针床648配合作环形运动时对链条680作内侧导向，装有倾斜滚道694，该滚道694与带有倾斜边的滚轮对684的外侧边相配合;这些滚道694固定在轴642上和装有针床648的板件646上。为了给链条680作外部导向，也就是说，为了防止链条680从滚道694上脱离开来，装有一周向的支持件696，该支持件696延伸过两个直线部分的长度，和在编织裤身时的一个连接部分长度的外侧，并与滚轮688相配合。为了辅助外部支持件696，还装有弧形支持件698，它可绕支持件696两端的轴心700作转动，当这两个弧形支持件698转向轨道694并相互靠拢时，便可对外部支持件696提供辅助作用;因此，绕该对针床648的、与链条相配合的轨道便完整了。当两弧形支持件698相互远离时，便可使支持件696的线性段作连续的线性滑动。该支持件696与滚轮688相配合，而铰接在700处的弧形支持件698则与滚轮686相配合。当针床648按下述方式与中间针床部分609排成一条直线以编织裤身部分时，链条段的导向将在内侧受到一对导向边702的帮助，这导向边702用于与带倾斜边滚轮对684的内侧倾斜边相配合。在中间部分，在中间针床部分609的板件607上，装有与上述内侧导向边702相应，且数量相等的内侧导向边。当链条段680不受弧形支持件698的影响而偏斜时，支持件696上的外部导向延伸部分696A便将投入工作。
在各种情况下，对链条段680的导向都是有保障的，不管是在绕针床648的板件646的路径时，还是在针床648、609、648相互靠拢，并排成一条直线时，绕这些针床组的路径时。
为了编织裤腿部分，只使用针床对648即可，它们通过弧形臂622的作用，使管形轴642相互远离，从而使它们相互离开。在编织该紧身裤或连袜裤的裤腿部分时，中心长形板件618被锁定，齿轮628接受从环632传来的运动，并通过链轮630、链条645、和链轮644，将该运动传递给各自的轴642，用来使针床绕所说管形轴642的垂直轴线作旋转运动。在这一工序中，轮654的运动通过齿轮654、管形轴652、与齿轮660装在一起的顶盖部件658、链条662、带齿轮664、666、以及链条668，传递给顶盖部件672和星形齿轮672A，该星形齿轮672A将相对运动分配给链条段680，使其沿轨道694和支持件696、698运动，其方式是针床648旋转，而链条段680则保持基本原地不动的空间位置，从而在链条680和针床648之间便有一个相对滑动，但是其中针床是在旋转的，而链条却是不转的，这样它们就可使纱线从固定的地方送入纺织组件，其中纺织组件就安装在所说链条680上，特别是安装在蹄形件680X上和安装在延伸部分680Y上，在该延伸部分680Y上，装配有三角，用来控制织针和喂纱用导纱器。
当裤腿部分织完后，开始编织裤身部分时，安装在板件646上，并由轴642带动旋转的针床648通过弧形臂622的角位移作用而相互靠近，直到使所说针床与中心支柱605排成一条直线。弧形支持件698沿相互远离的方向，绕轴700转动，从而使直线形支持件696的端部696A保持起作用的状态;当包括针床648在内的两个装置相互靠拢时，所说端部696A便与它们排成一条直线，并以支柱605为中心，该支柱605也在由两针床648和中心针床部分609构成的直线之内;内侧导向件702上装有与之相关的凹形边缘。在这种情况下，两个轴642在针床648构成的两装置相互面对和与支柱605相连的影响下，避免了各自的旋转，同时齿轮628也不能再旋转了，这时中心长形板件618被释放，则环632的旋转便直接驱动了不相对于该环内齿缘转动的齿轮628，从而环632驱动板件618旋转，因此，也驱动了与之相连的轴642(它们不作自转)，由齿轮628传来的运动则仍传递给658和星形部件672、672A，它们可靠地将链条段680保持在基本固定的空间位置上，这时针床组648、609、648正绕支柱605的轴线旋转;为了将链条680稳定地握持在其固定位置上，设置有一传动装置，该装置具有相对于编织裤腿时该传动装置使针床648分别旋转的速率的合适的改变了的速率。在这一工序中，该两星形部件672、672A顺序地插入相对于导轨滑动的链条段中，和插入上述沿针床组648、609、648作为导轨的导向支持件中，每个星形部件在链条必须在其上运行的整个轨道中，保证至少一处与该链条的啮合。
臂622绕销轴626转动的角度的控制是通过传动装置(未图示)，按照上述在工作周期的各个工序中对机器各部分的控制程序而进行的。该控制程序可以控制对星形部件672、672A的传动，以在每个工作工序中，将必须分别在两种不同轨道-绕针床648，和绕针床组648、609、648-上运行的链条，保持固定不动。
可以理解，附图仅示出了一个实施例，它只是本发明的一个实施例，而本发明却可有许许多多形状和装置设置安排上的变化，而不脱离本发明主要概念(特征)的范围。在后面权利要求中提出的参考数字，是为了便于参照说明书和附图阅读权利要求用的，它们将不限定权利要求所提出的保护范围。
权利要求
1.用于生产连袜裤产品(紧身裤、连裤袜)或类似物的针织机，带有面对面设置的直线形针床，它们的工作区域很有利地相互靠拢，其特征在于，该机还包括一可旋转中心装置(22、16；305、307；605、607)，该装置具有其自身的垂直中轴(16；307；605)，并装有一带一对直线形中心针床段(210；332；609)的板件；两个行星周转装置(38、66；303、306；642、646)，它们与各自可相对于垂直中轴(16；307；605)位移动的轴(38；303；642)一起，相对于所说中心装置(22、16；305、307；605、607)对称安装，每个所说行星周转装置都带有一个长形板件(66；326；646)，该长形板件上各装有一对直线形针床(110；328；648)；环形导向部件(96、98；301、330；702)，沿每个长形板件(66；326；646)安装，用于携带装有纺织组件(118、120、130、134)的滑架(100、100A；320、322；680X)，其中纺织组件即比如三角和导纱器，用于在中心装置(22、16；305、307；605、607)固定不动时，与各自的直线形针床对(110、328、648)相配合，编织裤腿部分；辅助导向部件，用于与该中心针床段(210、332、605)相配合，以完成当两个直线形针床对和一个中心针床段都排成一条直线以通过这整个针床的旋转来编织裤身部分时，对所说滑架(100、100A；320、322；680X)进行导向，使之绕上述的两个直线形针床对和一个中心针床段进行运动；一个驱动所说中心装置(16、22)进行旋转的传动装置(10、40、70、72)、和用于驱动所说行星周转装置(38、66)的传动装置(10、40)；用来固定滑架(100、100A)的装置，使其相对于旋转着的行星周转装置，和相对于旋转着的中心装置，保持在基本固定的位置上。
2.如权利要求1所述的针织机，其特征在于，所说行星周转装置(38、66)的位置调节轴(38)为管形轴，并与气流抽吸管道(54)相结合，用来产生对正在编织的产品的气流张力，还安装有装置(58)，用来隔断其中一个管形轴与气流抽吸装置的连接，以便用气流移走已织完的产品。
3.如权利要求1或2所述的针织机，其特征在于，该机包括一个驱动环(10)，环上带有内齿，并与上述垂直中轴(16)同轴旋转;在每个行星周转装置(38、66)的所述偏置轴(38)上，都带有一个与上述驱动环(10)的内齿相啮合的行星齿轮(40);用于暂时锁定所述中心装置(16、22)，从而使行星周转装置(38、66)与各自的针床对(110)一起旋转用的装置(26、28)，以及用于使中心装置(16、22)和排成一条直线的针床对(110、210、110)进行旋转用的装置。
4.如上面权利要求所述的针织机，其特征在于，该机包括在两个行星周转装置(38、66)中的每个上面，都装有环形链条(78)，该链条(78)与沿长形板件(66)设置的导向部件(96、98)相配合;在中心装置(22、16)上，则装有环形链条(88)，该链条(88)与长形板件(66)上的导向部件(96、98)配合并在该长形板件与中心板件(92)排成一条直线时，与中心板件(92)上的辅助导向部件(94)相配合;销装置(102、104)或其等效装置，装在所述滑架(100.100A)上，用来与一个或另一个链条(78、88)相接合，以驱动所说滑架;以及用于握持住所说链条(78、88)的装置(32、76A;84、86;15A、1K)，从而使滑架(100、100A)相对于旋转着的行星周转装置和相对于旋转着的中心装置，处于基本上固定不变的位置上。
5.如权利要求1至3所述的针织机，其特征在于，所述环形导向件为内导向件(301A、301B)，该内导向件与链条段(310)相配合，而链条段(310)则与滑架(320、322)相接合;其中辅助内导向件(330E)安装在装置(330)上，该装置(330)可在所说行星周转装置(301、303)上滑动，用于当针床对(328、332、328)排成一条直线时，使装置(330)本身相互靠近，以便给链条段(310)和相关的滑架(320、322)提供完整的滑动导向;所说链条段(310)上带有一系列滚轮，用来与所说内导向部件(301A、301B)相配合;以及安装有在行星周转装置(303、326、328)和中心装置(305、307、307A、332)旋转过程中，用来握持所述链条段(310)，使其克服所述内导向部件的引导、保持固定位置不动用的装置。
6.如权利要求5所述的针织机，其特征在于，该机包括驱动部件(348、346、342、340、334)，用来移动所述可滑动装置(330)，使之相互靠近，并使沿排成一条直线的针床对(338、332、338)的导向部件连成一体，该驱动装置还用来移动所述可滑动装置(330)，使之相互远离，并使沿行星周转装置的针床对(328)设置的导向件(301A、301B)投入工作。
7.如权利要求6所述的针织机，其特征在于，所述驱动装置包括弹性销(334)，它们安装在所述可滑动装置(330)上，与成型槽(301C)相配合，以锁定所述可滑动装置。
8.如权利要求5所述的针织机，其特征在于，用于握持链条段(310)的所述装置包括单缩放连接件(492A、492B、492C、492D)或双缩放连接件(452至466)，这些连接件与链条段(310)的端部相连接，并受包括凸轮(401至407)或伺服电机(460)在内的积极驱动装置的驱动，或部分受积极驱动装置的驱动，以克服复位弹性作用部件(臂492A、492B、492C、492D)的影响。
9.如权利要求8所述的针织机，其特征在于，该受积极驱动的缩放连接件也对行星周转装置(301、303)和中心装置(305、307)作用有推动作用，使其作旋转。
10.如权利要求8和9所述的针织机，其特征在于，该机包括用于驱动缩放连接件的两个不同的积极驱动装置，它们在行星周转装置分别独立旋转的工序和在所有针床(328、332、328)排成一条直线并与中心装置固定在一起共同旋转的工序中，交替投入工作。
11.如权利要求5所述的针织机，其特征在于，握持链条段(310)的所说装置包括电磁轨道(524、526)，用于吸引所述链条段克服所说内导向部件(301A、301B、330E)的引导而保持位置不变。
12.如权利要求5所述的针织机，其特征在于，握持链条段(680)的所说装置包括与该链条段(680)上连接件上的部件(684、686、690)相配合的外支持件(520、516;692、696、698);所说支持件的对称部分(698)安装成可绕销(700)转动，并通过相互靠近来补充沿行星周转装置(642、646、648)上的针床对(648)的导向部件，使之成为完整的导向部件，以及通过相互远离来允许进行链条段(680)沿排成一条直线的针床对(648、609、648)的运行。
13.至少如权利要求5及其后的权利要求所述的针织机，其特征在于，该机包括一传动部件，该部件带有与中心装置(305，618)的垂直中轴(307，616)同轴的部件(501、503、505;654、652、658)，和安装在行星周转装置的偏置轴(303、642)上的部件(512、512A;672、672A)，用于与星形部件(512、512A;672、672A)一起与链条段(310;680)相接合，以便在行星周转装置分别独立旋转时，和在中心装置与另外的针床对排成一条直线并共同旋转时，握持住所说链条段。
14.至少如权利要求1所述的针织机，其特征在于，臂(622)可转动地安装在中心装置(618、616)上，彼此相距中心轴(616)有一定距离，在每个臂(622)的自由端部，分别安装有行星周转装置(646、642、648)的偏置轴(642)，用来使所述行星周转装置能被驱动靠近中心装置轴线和从中心装置轴线移开。
15.如权利要求14所述的针织机，其特征在于，该机包括两个不同的传动装置(632、628、630、645、644;654、658、662、664、668、672)，每个传动装置都带有安装在臂(622)上的转动销上的部件，用来将旋转运动传递给行星周转装置和星形齿轮部件(672、672A)，该星形齿轮部件用来控制与带有与针床相配合的纺织组件(680Y)的滑架相连的链条段(680)。
16.用于生产紧身裤(连裤袜)的针织机，其特征在于所有内容和由附图所示的实施例所提出的全部内容。
全文摘要
用于生产连袜裤(紧身裤、连裤袜)，及其类似产品的针织机，其上带有面对面设置的、相互平行的直线形针床，该针织机包括，一个可旋转的中心装置(22、16)，该装置带有其本身的垂直中轴(16)，并装有直线形中心针床对(210)。
文档编号D04B11/30GK1063728SQ9210066
公开日1992年8月19日 申请日期1992年1月30日 优先权日1991年1月31日
发明者马霓尼·彼尼托 申请人:拉姆布达公司