专利名称：程序缝纫机等用的压-导机构和预定位送布机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及的机构包括一个与可编程序缝纫机或类似机器配合使用的活动压-导机构，用于对要缝在底布的布块例如衣袋或其它饰物进行定位、压紧和自动缝合;和一个用于对上述布块进行预定位、并将其自动地移动到压-导机构处的机构。
现在虽有某些类型的缝纫机可具有进行几种组合功能、以便将衣服的各部位组装起来，但是，这些缝纫机根据它们各自的功能，结构上各不相同。
上述缝纫机最常出现的问题之一是布块例如贴袋很难快速而准确地在底布上定位，因为在缝纫操作中，特别是在本文引用的实施例中所需的缝合布块的最外边缘时，布块很难精确定位在所需的位置上并使其压紧不动。
为了达到这一目的，必需采用锁紧机构来压紧要缝上的布料。但是，这种机构经常出现问题，主要是因为它缺乏精度和难以使用。由于需要缝合在最外边缘和位于最外线缝里侧的平行或不平行外边缘的内线缝处，这些机构一般带有一个具有相对于布块边缘凹入的凹形表面的形板。
在这些情况下，形板的压紧面积太小，布料有可能升高，从而造成缝纫困难。因此，所缝合的衣服部位经常出现缺陷，使它们不能穿。结果将造成布料和劳动力的大量浪费、严重地影响了制成品的成本。
为了消除上述的不足和由此带来的各种缺点，本发明采用了一种机构，用以将部分底布定位在活动支板上，然后使一种特殊的压一导机构降落到上述活动支板上，这种压-导机构容易确定要缝到底布上的衣服组件的准确位置，特别是在第一缝纫阶段时，它能够通过特殊的形板将该衣服组件的全部表面都压紧不动。
尤其是，本发明的装置在完成最外边缘的线缝后，能够使将要缝合的布块所压紧在底布上的形板自动缩回，然后再按任何一定的图案在第一道线缝的里侧再缝上其它的线缝。
上述的机构可使操作者的工作减少到只须简单地将底布按照活动支板上的基准点定位好，然后将布块放到压-导机构的内部。于是，缝纫机便会自动地完成所有的操作，并且准确地缝纫和引导布料本身，而不需要像现有的缝纫机那样由人工进行控制和引导操作。
本发明的另一个目的在于设置了一种与上述压-导机构相配合的机构，这种机构允许更方便地将布料预先放到适当的活动支板上，并由其将布料自动地送到压-导机构处。
这种预送布机构的直接优点在于要缝上的布块能快速而方便地定位在一个板上，而这块板上仅仅带有精确的基准点，而没有任何会妨碍送布操作的机构。
此外，上述预送布操作可以在缝纫机自动完成缝合时按预先插入的布块的过程进行，因此，从放前一块布料直到放入下一块布料之间，存在有一定的时间间隔，此时，操作者可以进行其它工作，例如调整机器或者准备布料或其他东西。
根据本发明，所有上述的特点和目的都是通过一个压-导机构和一个预定位和将布料移动到上述压-导机构处的机构来实现的，上述压-导机构与可编程序的缝纫机或类似的机器相配合，以便压紧布料并自动地将布块等缝到底布上。
上述的压-导机构和布料的预定位和送布机构的特征主要在于，它含有一个可在横向导轨上滑动的支板，该支板支承着一个摆放布料的板和一个支座，支座可以在板上纵向滑动并支承着两个互相平行的侧向摆动臂，摆动臂上固定有一个基准压板和用来支承和移动一个形板的机构，借助这个形板，缝纫针便能在上述压板的内侧进行缝纫工作;在第一阶段的缝纫工作完成之后，通过活塞使形板的支杆在水平杆上滑动而使压紧要缝合的布块的形板缩回;上述支座可在互相垂直的两个方向上移动，这种移动是通过由步进马达或类似装置带动上述支承支座的支板作横向移动和由一个杆带动支座本身在板上作纵向移动而实现的，而上述杆的运动则是由缝纫机内的电动马达带动的;压板支臂和形板可以在两两对称排列的活塞机构的作用下相对于支板而升高和降低;上述压-导机构和压板支板的横向移动和纵向移动的电子同步协调和上述形板的缩回移动提供了以完全自动的程序在布块(完全由形板压紧)的边缘上缝上第一道线缝，和当形板向后移动后在第一道线缝的内侧缝上一道或多道线缝的可能性;这种操作由一个与数据处理机相连接的中央电子装置执行和控制，控制数据则通过一个按钮板或类似装置进行选择;对布料进行预定位并将其送到上述的压-导机构处的预定位和送布机构含有一个可置于缝纫机工作台(面板)上的可滑动的水平支板，以便使其能滑到、并定位于缝纫机工作台(面板)的上面;上述可滑动的水平支板带有适当的基准点，可以是光学基准或其它类型的基准，因此可准确的对布料进行定位;上述可滑动的支板由气动活塞带动下在滑轨上移动;根据对将预定位的布料送到压-导机构上的上述可滑动的支板的预定测量值所决定的位移量保证了在不同的缝纫阶段中布料本身能准确地被送到压-导机构处并由其压紧。
通过下文结合附图对本发明最佳实施例的说明可更好地了解本发明，但上述最佳方案只是作为例子说明本发明而已，并没有限制本发明之意，附图中
图1是本发明整个机构的平面示意图;
图2是活动支板横向位移构件和压-导机构纵向移动的传送组件的细节图;
图3是框架和锁紧机构的升高和降低、以便使形板滑动的侧视示意图;
图4是按照本发明的带有一个活动支板的另一种实施例的平面示意图，这种装置安装在自动缝纫机上，并与上述的压-导机构相配合;
图5是图4所示装置的前视示意图，示出了活动支板的滑动构件;
图6是支承和移动上述活动支板的机构的细节示意图;
图7是表示活动支板滑向压-导机构后压紧和缝纫布块时的示意图。
下面参见附图，标号1一般代表一种适用于在底布上缝合几块布的压紧机构或称压-导机构，这种压-导机构安装在可编程序的缝纫机或其它类似的缝纫机(最好是工业缝纫机)中的工作平面上。
这种机构或称压-导机构1含有一对安装有一个滑动支板3的横向导轨2，和一个允许水平支座5作纵向移动或停住的中央导板4。
支板3和支座5的位移是互相垂直的，并且分别由步进马达(未示出)带动，步进马达位于支板的下面，它通过皮带、齿轮并由从机匣7伸出来的杆6促使支板3在轨道2上移动，杆6则由位于它的机匣7内的马达带动。杆6的一端带有一个端头8，端头8的形状允许水平轴9在它的轴座上滑动。轴9的滑动方向垂直于杆6并且由凸肩10固定到支座5上。通过这种方法，支座5可自由地随支板3在导轨2上作横向移动，同时又可在轴9上的杆6的推力的作用下，沿中央导板4作纵向移动。
由杆6和带动支板3移动的步进马达所引起的移动的同步协调使支座5及所有安装在它上面的构件(下面再说明)能够在支板上作任意方向的移动，比如直线移动、曲线移动以及不同角度的对角线移动等。
凸肩10除了固定轴9的两端外，还带有支承两个互相平行的臂11的枢轴。压板13由螺钉12固定在臂11的自由端上。压板13压住要缝上一块布的底布，然后按照压板13上内侧的凹形轮廓曲线将布块缝上。
底布放在用螺钉15固定在支座5上的支板14上。支板14上可画上基准点以便使底布精确定位。
本发明的特征之一是除了上述的零件外，还带有一个总标号为16的中央组件。这一组件安装在同一支座5上，并且在臂11和压板13之间动作。上述的中央组件16含有一个形板17，形板17可向前和向后移动，以便压住要缝在底布上的布块，因为形板17的形状与压板13的内轮廓的凹形互补。形板17通过一个安装在水平杆18上的伸出和提升机构与支座5相连接，杆18可转动地安装在支座5上的两个支座19上。水平杆18带有一对构成支架21的滑动构件的杆20，支架21固定在臂22上，臂22的一端23则固定上述形板17。
支座21和有关的形板17在活塞24的作用下可以沿杆20向前或向后移动，活塞24在固定端23和绕枢轴转动的水平杆18之间动作。
形板17用于将布块的整个表面都压住，除了要缝上第一道线缝的窄周边以外。此外，形板17具有特殊的形状，它必须稍为比压板13的内轮廓小，以便插入压板13中并使两者间留出一条窄缝25。在第一阶段缝合布块的最外边缘时，针穿过窄缝25。
活塞24的作用是将形板17推入压板13的内轮廓中以便缝合第一道线缝，并控制预定的模式将形板17向后缩回一定的距离，以便允许缝纫针能在第一道线缝之内再缝上第二道线缝。
在所示的实施例中，形板17和压板13的形状做成可在例如斜纹布裤子(或类似服装)上缝制一个贴袋，或者缝上任何类型的永久性商标或饰物。
压板13及其独立的支臂11和形板17及杆18和杆20可以升高或降低以便引入、压住和加工要缝制的布料。
为了达到这一目的，当支承形板17的杆18在位于支座19和固定在臂30(臂30固定在杆18上)两端的枢轴29之间的另一个活塞28的作用下转动一个角度时，臂11受到位于凸肩10上面并对枢轴27动作的活塞26的作用。
由于两个活塞26和28就像一种连杆一样向上或向下推动安装在零件臂上的连接件，因此它们就像翻书一样地完成升高和降低动作而达到升高和降低连接它们的零件。
下面通过一个实施例说明本发明机构的功能。
为了将布料引到支板14上，压板13和形板17必须升高，因此，在这两个零件升高后，活塞26和28执行向后运动。
这时，要缝上布块的底布部分借助一个送布机构(下面再说明)插入到支板14中。插入布料时可通过基准点或者预先投射在板上的光标协助定位。
然后，由活塞26推动压板13下降。这样便能在压板13的内轮廓处放上要缝上的衣袋或其它布块。此后，在活塞28的推动下，形板17下降到压板13附近。
在将布料引入和压在夹持组件中之后，便可进行第一次缝纫工作，也就是通过由杆6带动支座5作纵向滑动和由步进马达带动支板3作横向移动形成两者的同步运动，使整个组件在板上移动。这种移动的协调允许窄缝25沿其整个长度移动以便使缝纫针能沿着要缝合的布块的最外边走完第一缝道。
当沿衣袋的最外边缘将位于窄缝25中的整条线都缝完后，再将缝纫针定位到已缝好的线缝的内侧位置上。此时，通过活塞24的杆的向后移动而使形板17缩回。显然，存在有一个布料夹持组件返回的阶段。在这一阶段中，缝纫针可按照预定的有关完成衣袋或类似物品的缝合图案完成位于已缝好的线缝里面的线缝。
在缝合过程完成后，向上升高压板13和形板17，松开布料。压板13是通过缩回活塞26而升高的，但形板17则是通过缩回活塞28而升高的。此后，本装置又准备好接受另一块要缝制的布料。
压板13的优点因而也是形板17的优点是可以快速地与具有不同外形的这种形板互换。互换时只要松开并上紧螺钉12和15则可。因此，本发明的装置有可能用来缝合各种用途和不同形式的布块，并且它们在压紧布料时总是能保证正确地缝合第一道线缝。
控制布料夹持组件的位移的电动马达的运动和对布料夹持机构进行定位用的活塞的运动以及带动形板滑动的活塞的运动由一个与数据处理机相连的中央计算机装置控制，其数据可通过一个按钮板或类似的仪表板的按钮进行选择。
按照本发明，图4、5、6和7所示的送布机构与上述的压-导机构相联合。通过送布机构使底布预定位、并自动地送到缝纫机构处也就是压-导机构处。
送布机构一般含有一个水平的活动支板31，支板31安装在如上述含有一个压-导机构34的缝纫机33中的固定前面板32上。
一个L型的支架36固定在缝纫机的底座35上。固定支座38位于上述支架36的外侧边37上。固定支座38支承两根小轴39、它们是固定地位于互相平行的水平位置上。
活动支座40安装在上述小轴39上。活动支板31的最外部分固定在活动支座40的上表面41上，整个组件可以在活塞42的作用下而移动，而活塞42的杆43则作用在活动支座40上。
活动支板31可以在固定支板32上滑动，因为在本实施例中，第一块板31的平行边缘向下弯转就将第二块板包在里面，因此板31可在板32上滑动。
活塞42(最好是气动活塞)的固定部分位于固定面板32的下面，上述固定部分的一端，即伸出杆43的一端与支座38中一个相连接、准确地说是与最里面的那个支座38相连接。
为了压住布料，活动支板31上设置有一个可绕支座45转动的小臂44，支座45可沿导杆46进行调节(见图4)。沿活动支板31的前边缘设置了一个通道47。通道47与活塞42的气动回路相连接，并且带有一串吸孔，用于防止布料滑回。
最后，活动支板31本身还可以带有基准点(未示出)，以助于布料的定位。此外，布料还可借助安装在臂49的一端上的瞄准射光器48协助定位。臂49的另一端固定在支架36的一侧37上。
当活动支板31的位置在外部、用小臂44被升高时(如图4和5所示)，便有可能将布料的边缘插入支板中，而后，布料被引入到压-导机构34中。
在这一阶段中，由于通道47的吸气作用将布料部分吸住，并且定位在支板上固有的基准点上。或者，布料控制瞄准射光器48的光学基准点定位。然后布料再由降落到布料上的小臂44固定。
当缝纫机上已经没有布料并准备好接受预定位的布料、且压-导机构34已升高时，便可以自动地或者通过踏板使活塞42开始干预作用，此时，活塞42带动活动支座40移动，从而使活动支板31向缝纫机移动，直到板31完全放到固定面板32之上为止，如图7所示。
此时，布料准确地位于压-导机构34之下，然后，将压-导机构34放下到布料上，并由压-导机构34压住布料。
最后，将小臂44升高，因而有可能松开板31并使其往回移动到开始的位置。这样，板31又准备好接受下一块布料。
到此，缝纫机已经完成了全部的程序操作。此后，机器便处于准备再接受预先定位在活动支板31上的布料的状态。
本发明的优点之一是带有用于校准活动支板31的位置的校准机构和用于整个操作阶段的控制和保险的装置。整个操作过程都由联结所有这些装置的缝纫机控制装置进行控制。
上述活动支板31的移动是由上述活塞42带动的，但也可以用任何其它适用的机构来代替活塞使板31移动。
上面已说明了代表本发明的最佳实施例的压-导机构以及布料定位和传送机构，但是也可采用技术性能与上述部件相当的其它部件来代替，并且应纳入本发明的保护范围。
权利要求
1.一种可程序控制的缝纫机或类似装置，其特征在于，它带有用于定位和自动缝合多块布料的压紧机构或称压-导机构、和用来进行预定位和将布料送到上述压-导机构处的送布机构。
2.根据权利要求1的缝纫机，其特征在于，上述用来定位和将布块或类似物自动地缝到底布的机构含有一个可在支板(3)上沿纵向和横向滑动的支座(5)，和互相平行的摆动侧臂(11)，上述支座(5)安装在支板(3)上并且含有用于支承和移动活动形板(17)、使其至少在第一缝纫阶段时压住布块的支承和移动机构，上述平行的摆动侧臂(11)支承一个压住底布并且作为要缝合的布块的定位基准的压板(13)。
3.根据权利要求2的定位和自动缝纫机构，其特征在于上述的活动形板(17)压住布块上除了要缝第一道线的窄周边以外的整个表面，然后，活动形板(17)缩回，使缝纫针能够在第一道线缝的里面缝上第二道线缝。
4.根据权利要求1至3中任一项的定位和自动缝纫机构，其特征在于，上述形板(17)通过一个安装在水平杆(18)上的伸出和提升机构与上述支座(5)相连接，水平杆(18)可绕两个支座(19)转动，并且带有一对杆(20)，杆(20)构成了支承形板(17)的支架(21)的滑动构件。
5.根据权利要求1至4中任一项的定位和自动缝纫机构，其特征在于，上述支承形板(17)的支架(21)可在活塞(24)或类似构件的作用下在上述杆(20)上前后滑动，且其滑动的距离是可以调节的。
6.根据权利要求1至5中任一项的定位和自动缝纫机构，其特征在于，上述的形板(17)具有特殊的形状，它略小于插入形板(17)的压板(13)的内轮廓，从而在形板(17)和压板(13)之间形成了一道窄缝(25)，这样，在第一缝纫阶段时，当针位于要缝合靠拢的布块的最外边时，便可让针通过。
7.根据权利要求1至6中任一项的定位和自动缝纫机构，其特征在于，在第一缝纫阶段时，上述活塞(24)将形板(17)推到压板(13)的内轮廓处，而在要按照预定的图案在第一道线缝的内侧缝合第二道线缝时，活塞(24)则将形板(17)推回，以允许针完成第二道线缝。
8.根据权利要求1至7中任一项的定位和自动缝纫机构，其特征在于，上棕支座(5)可在垂直的两个方向上移动，这种移动是通过由步进马达或类似装置带动支承支座(5)的板(3)的横向位移和由杆(6)带动支座(5)本身在板上的纵向位移实现的，杆(6)的移动则是由缝纫机内部的电动马达或类似装置带动的。
9.根据权利要求1至8中任一项的定位和自动缝纫机构，其特征在于，上述压板(13)和形板(17)可以在两两对称排列的活塞(26)和(28)的作用下相对于支板而升高或降低。
10.根据权利要求1至9中任一项的定位和自动缝纫机构，其特征在于，上述支座(5)和安装支座(5)的支板(3)的横向和纵向运动的协调和电子同步决定了对板上的布料进行定位和压紧的各个构件相对于缝纫针的所有运动，从而使布块能够最佳地缝在底布上。
11.根据权利要求1的缝纫机，其特征在于，上述预定位和移动布料的机构含有一个水平的活动支板(31)，支板(31)可相对于缝纫机(33)的固定面板(32)定位，以便使其放到面板(32)上;上述水平活动支板(31)带有适当的基准点和锁紧布料的锁紧机构(44)，基准可以是光学基准(48)、也可以是其它类型的基准，并且可使布料准确定位;上述活动支板(31)可以在一个气动活塞(42)或类似机构的作用下沿导轨或轴(39)移动;按照上述支承预定位布料的活动支板(31)的预定测量值而确定的朝向缝纫机(33)的缝纫构件的位移量保证了布料本身精确地移到上述压一导机构(34)或称缝纫构件处，并由它们压紧。
12.根据权利要求11的装置，其特征在于，上述预定位布料的活动支板(31)可以带有任一种固定的或可调的基准，例如压板或类似物，和/或可以安装在固定臂(49)的一端上的瞄准射光器(48)。
13.根据上述权利要求中任一项的装置，其特征在于，上述支承上述活动支板(31)的构件含有一个L型的支架(36)和支承小轴(39)，上述支架(36)的外侧边(37)上设置有一个固定支座(38)，上述小轴(39)是水平的、且相互平行，在它的一端安装有支座(40)，用以支承上述活动支板的最外部位。
14.根据上述权利要求中任一项的装置，其特征在于，上述活动支座(40)和上述活动支板(31)在活塞(42)或其它的借助杆(43)作用在活动支座(40)上的类似移动构件的作用下一起移动。
15.根据上述权利要求中任一项的装置，其特征在于，为了压紧布料，上述的活动支板(31)可以带有一个小臂(44)，小臂可绕支座(45)转动，支座(45)可沿导杆(46)调节其位置，沿活动支板(31)的前边缘设置有通道(47)，通道(47)与活塞(42)的气动回路相连通，并带有一串吸孔，用以防止布料向后滑回。
16.根据上述权利要求中任一项的装置，其特征在于，上述活动支板(31)可以在安装活动支板的缝纫机(33)的固定面板(32)上移动，因为按照最佳实施例，活动支板(31)的平行边缘是向下弯转而包住固定面板(32)的，故活动支板(31)便有可能在固定面板(32)上水平滑动。
17.根据上述权利要求中任一项的装置，其特征在于，上述活动支板(31)的移动是由上述活塞(42)带动的，但也可以用任何其它适当的机构来带动。
全文摘要
本发明可用于自动缝纫机或类似机器，它含有一个可将布块或类似饰物定位并压紧在底布上的压-导机构。在完成布块的最外边缘的第一道线缝时，该机构可自动移动。它也能在第一道线缝之内按照任何预定图案完成其它的线缝。上述压-导机构与另一个旨在送布和定位的机构相配合。布料的定位和传送通过一只带基准点的滑动支板快速而方便地实现。由于滑动支板两侧的边缘向下弯转而包在固定支板上，故它可在活塞的带动下沿固定支板滑动。
文档编号D05B33/00GK1079785SQ9310497
公开日1993年12月22日 申请日期1993年4月27日 优先权日1992年4月28日
发明者古里斯奇·卡罗 申请人:成陛马科公司