专利名称：织机开口控制方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明一般涉及到一种梭织机或织机(下文称为织机)。更具体地说，本发明与织机中为在细纱之间形成梭口的控制运转方法和装置有关。(下文中分别地称之为开口控制方法和开口控制装置)。
公开在日本未审专利申请公报第30930/1984和30931/1984号(JP—A—59—30930和JP—A—59—30931)的开口控制装置包括一个适宜地和可移动地安装在传动轴上的偏心凸轮盘和一个适合于在联接位置(在该位置，偏心凸轮盘与传动轴通过嵌入加工在传动轴上的一个保持深孔中的插销元件有效地联结在一起，以便偏心凸轮盘与传动轴联合共同转动)与脱离位置(在该位置由于插销元件从保持深孔中脱离偏心凸轮盘能够相对于传动轴转动)之间变换的插销元件，其中传动动力从传动轴通过偏心凸轮盘和盘形、臂形联接板传递到一个综框使其升/降运动。该联接板配置在偏心凸轮盘上，围绕着偏心凸轮盘并可以相对于偏心凸轮盘转动。当综框在上开口或下开口位置保持静止时，插销元件配置在脱离位置。另一方面当综框被向下或向上移动到下开口或上开口位置时，插销元件被移至联接位置。更准确地说，当插销元件位于上述联接位置时，偏心凸轮盘可以与传动轴联合共同转动，允许盘形臂形联接板绕传动轴转动，由此综框产生垂直运动即向上或向下到达上开口或下开口位置。当插销元件配置在脱离位置时，偏心凸轮盘不与传动轴共同转动，由此综框在上开口或下开口的位置保持静止。以上述结构的开口控制装置(即梭口形成装置)对于多臂机开口控制装置的情况，一个重复数(机织物组织的一个循环)可任意地设定，由此复杂的织物组织就能够织造。除此之外，与多臂机开口控制装置相比，该开口控制装置能做成很小的尺寸。
供传动轴的传动动力是由通过一个联接到曲拐的齿条构成的传动机构从织机的曲拐轴得到的。传动轴每转动一转，曲拐轴转动两次，装在传动轴上的一个小齿轮与齿条啮合。于是，随着传动轴的转动方向交替地变换，织机每一整转传动轴转动180度弧度，因此每当转动方向改变时传动轴的转速就变为零在这瞬时(即每次传动轴瞬时地停止时)，插销元件在上述的联接位置与脱离位置之间变换。在这种联接中仍应注意传动轴的转速为零的状态仅是倾刻间或瞬时地。于是，不能保证插销元件无故障地嵌入保持深孔或从其中脱离。不需说，除非传动轴与偏心凸轮盘之间的联接和脱离达到以具有高度的可靠性或确实性，所要求的开口周期图不再会实现。
由于这种情况，在开口控制装置中，要求更可靠地实现需要的开口控制周期图。为了实现开口运转，在该开口控制装置中要求传动轴与偏心凸轮盘联接与脱离。
根据上述的技术状况，本发明的一个目的是根据所需要的开口周期图，提供一个能保证形成具有高度确实性和可靠性的梭口的开口控制方法。
本发明的另一个目的是为实现上述方法提供一个开口控制装置。
由于上述和另外的目的，如前面的说明会变得很明显。本发明针对一种织机开口控制装置(即梭口形成装置)，该装置包括一根传动轴，一个适宜地安装在传动轴上的相对于传动轴可转动的偏心盘元件，一个用来与偏心盘元件结合的插销元件，在传动轴上制造至少一个保持深孔，以便可松脱地保持插销元件。一个用于使得插销元件在脱离位置(在该位置插销元件从保持深孔脱离由此允许传动轴相对于偏心盘元件转动)与联接位置(在该位置，插销元件与保持深孔啮合以便偏心盘元件与传动轴联合一起共同转动)之间转换位置的联接/脱离转换装置，一个动力传动装置，用于将传动动力传递到综框使综框在第一开口位置(如上开口位置)与第二开口位置(如下开口位置)之间上下运动，和一个臂形联接元件适宜地可转动地围绕并配置在偏心盘元件上，为的是通过偏心盘元件有选择地将传动动力从传动轴传递到动力传动装置。
在上述结构的开口控制装置中，根据本发明的一个方面，提供了一种开口控制方法，其特点是当插销元件在脱离位置与联接位置之间变换时，传动轴是这样被控制的，即插销元件在脱离位置与联接位置之间转换的前后时刻，传动轴的转速从正常转速减速到一个包括转速为零的低水平的转速。传动轴转速的控制可以通过控制组成传动轴动力源的变速传动电机的转速来实现。在传动轴的转速已经减低到低水平或零的情况下，插销元件嵌进保持深孔或从其中松脱。因为上述提及的传动轴被减速或停顿期间，为保证插销元件具有高度确实性进入/离开保持深孔而啮合与脱离提供了足够的时间，这样，插销元件从保持深孔中脱离或松脱以及插销元件啮合或嵌入保持深孔都能够没有故障地实现，因此，所需要的开口周期图能够具有高度精确性和可靠性地被实现。
根据本发明的另一个方面，提供一种上述结构的开口控制装置，该装置进一步提供了一个为传动轴供给传动动力的变速电机和一个为控制变速电机转速的速度控制器。关于这个装置，综框在上开口位置和下开口位置(即称为在经纱间的静止角度)保持静止的时间间隔可以被控制改变。在为实现本发明的一种最佳模式中，变速电机可以由具有速度控制器的伺服电机组成，因此，通过计算机来执行。
根据本发明还有另一个方面，提供一种上述结构的开口控制装置，其中联接/脱离转换装置的组成是加工在传动轴圆柱面部分中的如在传动轴的圆周方向观察其间具有角度相距180度的一对保持深孔，一个第一插销元件径向可滑动地支承在偏心盘元件上对应于偏心盘的最长半径的位置，一个第二插销元件径向可滑动地支承在偏心盘元件上对应于偏心盘的最短半径的位置和一个插销转换机构，用于第一和第二插销元件中的一个嵌入一对保持深孔中的一个与另一个保持深孔位于相向的位置。
根据上述装置，加工在传动轴上的保持深孔相对于织机每一整转转动180度弧度在转换位置处相互变换。当织机每一整转时，在转换位置处，插销元件在联接位置与脱离位置之间转换，其中，当配置在对应于偏心凸轮盘最长直径位置的第一插销元件嵌入保持深孔时，导致综框或者朝向第一位置即上开口位置的方向运动或者朝向第二位置即下开口位置的方向运动，接着，当配置在对应于偏心凸轮盘最短半径位置的第二插销元件嵌入保持深孔时，综框或者朝向第二下开口位置的方向运动或者朝第一上开口位置的方向运动。于是通过使用一对插销元件，在保证其运转的高度可靠性的同时，联接/脱离转换机构的结构能够简化很多。
根据本发明的另一个方面，提供了一个上述结构的开口控制装置，该装置还包括一个可转动地安装在每个插销元件上的转子，和一个沿臂形联接元件上内圆柱部分的弧形导轨元件，当传动轴转动时，嵌入其中一个保持深孔中的插销元件的转子沿导轨元件滚动。
由于该配置，当偏心凸轮盘与传动轴联合共同转动时，可转动地装在插销元件上的转子沿导轨上滚动，可以保证偏心凸轮盘与臂形联接元件之间平稳地相对运动，这对实现所需要的具有高精度和可靠性的开口周期图是很重要的。
本发明的上述和另外的目的、特征以及附带的优点，通过参照附图阅读仅仅作为例子的最佳实施例的下述说明，将更容易理解。
经下列说明参照附图，其中
图1是局部断开的正视图，表示根据本发明第一个实施例的织机开口控制装置；图2是局部的正视图，表示在电磁线圈处于断电位置时开口控制装置的主要部分；图3是类似于图2的视图，表示在电磁线圈处于通电位置时开口控制装置的主要部分；图4表示所得到的伺服电机的速度与开口周期图的图解；图5表示根据本发明的第一个实施例的开口控制装置主要部分的部件分解图；图6是局部的正视图，表示根据本发明第二个实施例在电磁线圈处于断电位置时开口控制装置的主要部分；图7是类似于图6的视图，表示在电磁线圈处于通电位置时开口控制装置的主要部分；图8是局部的正视图，表示根据本发明第三个实施例，在电磁线圈处于断电位置时开口控制装置的主要部分；图9是类似于图8的视图，表示在电磁线圈处于通电位置时开口控制装置的主要部分。
现在，通过参照附图，本发明将结合目前认为最佳实施例作详细的说明，其中同样的或相当的另部件用同样的标记号码来表示。在下列的说明中，当然，像“左”、“右”、“上”、“下”、“向上”、“向下”这样的术语和类似的术语都是方便的词而不是把它们认为限定的术语。
参见附图1至5，表示体现本发明讲解的第一个实施例。号码数字1代表传动轴，在上面安装和支承着一个制成环形的偏心盘2，该盘可以相对于传动轴1转动。在传动轴1的圆柱面上开有一对相互对称于传动轴1中心的径形截面的保持深孔1a和1b，也就是说其间相距180度角度。换句话说，成形在传动轴1上的保持深孔1a和1b相互对立沿传动轴1直径方向排列成一直线。保持深孔1a和1b具有分别径向向外扩展的环形扩口部分1a1和1b1，同时在其中分别装有螺旋压缩弹簧3和4。必须说明，在这种结合方式中，每个螺旋压缩弹簧3和4的自由长度比保持深孔1a和1b的深度要短些。所以，螺旋压缩弹簧3和4径向外端决不会从传动轴1中伸出而超越其圆柱表面。必须进一步说明，传动轴1由与织机传动电机(未表示)分开安装的伺服电机5沿一个方向传动或转动。
在偏心凸轮盘2的一边或侧面对应的最长和最短半径的位置上分别加工成径向向外延伸的安装沟槽2a和2b。尤其是，安装沟槽2a和2b直线地加工在沿偏心凸轮盘2的直径相互相反的方向并适合于插销6和7分别地可滑动地装在其中。转子6a和7a分别地可转动地装在插销6和7的径向最外端的端部。在这样的位置关系转子6a和7a分别从安装间槽2a和2b向径向延伸超过偏心凸轮盘2的圆周表面，除非插销元件6和7是分别完全地容纳在保持深孔1a和1b中。另一方面，位于偏心凸轮盘2的径向内侧的插销元件6和7的端部被制成锥形以便分别地适宜地装在保持深孔1a和1b在圆周上的扩口部分1a1和1b1中。
从图3中可见，插销元件6和7各自适于移进保持深孔1a和1b中，使得插销元件的锥形端部分别适宜地进入保持深孔1a和1b中的扩口部分1a1和1b1中。传动轴1每一次转动180度弧度，在此状态下，插销元件6和7不会在扩口部分1a1和1b1处分别进入保持深孔1a和1b，安装沟槽2a和2b分别处在与保持深孔1a和1b相反的位置。另一方面，在插销元件6和7适宜地处在保持深孔1a和1b的扩口部分的状态，由螺旋压缩弹簧3或4施加的弹力作用在插销元件6和7上，因此，插销元件6或7被弹性推仲从离开保持深孔1a或1b的方向移动。
一个伸长的盘状的臂形联接板8被适宜地配置、支承并围绕在偏心凸轮盘2上，以便相对于偏心凸轮盘转动。一个弧形导轨8a与臂形联接板8沿其内圆柱部分的圆周制成整体并从其侧向凸出。更准确地说，弧形导轨8a沿臂形联接板8的内圆柱面在与臂形联接板8的内圆同轴的内圆周线上弧形地延伸约一半的角度。为了使转子6a和7a容易地支撑在导轨8a上，在弧形导轨8a的一端制成一个倾斜的滑入面8a1并且倾斜地连续延伸到臂形联接板8的内圆边缘。
另外，一个推杆9用支承销子10可摆动或可转动地支承在臂形联接板8上，如图1所示，推杆9由一个拉伸弹簧11弹性推动按顺时针方向转动。一个电磁线圈12安装在臂形联接板8上与推杆9结合，以便在拉伸弹簧11的弹力作用下，迫使推杆9紧靠在电磁线圈12的驱动杆12a上。在图2中表示运转状态，电磁线圈12是断电的，而在图3中表示的状态，电磁线圈12是通电的。那么，在图2中表示的状态，推杆9的自由端即尖端处于离开偏心环形凸轮盘2外圆的位置，而在图3中表示的状态，推杆9的自由端即尖端处于非常紧靠偏心环形凸轮盘2外圆的位置。
摆杆13枢轴地联接在臂形联接板8上。摆杆13围绕支承轴13a的摆动运动通过一个动力传动装置被转换或综框23的升降运动。该动力传动装置包括一个联接固定装置14，一个中间联杆15，一个踏板联杆16、一个中间联杆17、一个联杆18、一对角形杠杆19和20和一对联杆21和22，综框23的升/降或垂直运动是用导向元件24和25导向的。
由变速电机组成的伺服电机5的运转适合于用控制计算机CO控制。更详细地说，控制计算机CO在由可转动编码器26输送的织机角度位置数据的基础上控制伺服电机5的转速，该可转动的编码器26为监控织机转动角度(即角度位置)而设置。另外，用作控制伺服电机5转速的变速控制装置的控制计算机CO，也适合于根据所编制的开口循环图程序而控制电磁线圈12的通电/断电，该开口循环图决定梭织物的组织结构。
参见图4，曲线D表示伺服电机5的转速变化。在图中横坐标是织机的转动角度θ，而纵坐标是织机的转动速度V。正常的或规定的转速用符号字母V表示。另外，图4中曲线E1表示综框23的升/降运动，而曲线E2表示由缩框23分别提供的一个综框升降运动中的变化。伺服电机5由控制计算机CO以这种方式控制，即假定对织机每一整转伺服电机转速有一次为零。在伺服电机5转速为零的状态发生在织机预定的角度范围(1至2)内。顺便举例，倘若假定在织机角度位置1时转速为零，伺服电机5从正常速度V减速。当织机到达角度位置2时，伺服电机5被加速到正常速度V。
只要织机的角度位置在角度范围1到2以外，伺服电机5在控制计算机CO的控制下连续转动。当伺服电机5转动时，传动轴1与偏心凸轮盘2是在如图1所表示的位置关系。更准确地说，插销元件7被配置在结合位置。在此位置，插销元件7进入深孔1b中，而插销元件6则处在从深孔1a脱开分离的位置。在此情况下，综框23向下开口的位置移动。当织机到达角度位置1时，伺服电机5被减速到转速为零。在伺服电机5的转速变为零的情况下，深孔1a和1b分别被配置在与沟槽2a和2b相反的位置。在此情况下，当所编制的开口循环图程序控制综框23从下开口位置改变到上开口位置时，如曲线E1所示控制计算机CO使电磁线圈12通电，对应于标明伺服电机5的转速为零。当电磁线圈12断电时，推杆9克服由拉伸弹簧11施加的弹力从图2所示位置摆动成转动到图3所示的位置。结果推杆9的自由端或尖端非常靠近偏心凸轮盘2的外圆，因此导致紧靠在插销元件6的转子6a上。因此，推杆9推动插销元件6进入保持深孔1a，同时与转子6a接触而保持插销元件6。由于推杆9的推动作用，插销元件6被配置到联接位置，在此位置，插销元件6被装入保持深孔1a的圆周扩口部分1a1，并且假定转子6a基本上在臂形联接板8的内圆柱面内的位置。在伺服电机5的转速继续保持零期间，完成了为移动插销元件6从脱离位置即插销元件6从圆周扩口部分1a1脱离到上述联接位置的运转。
在插销元件6已经装进保持深孔1a的圆周扩口部分1a1以后，当织机达到角度位置2时，控制计算机CO启动伺服电机5转动。因为在这个瞬间插销元件6是被装进保持深孔1a里，偏心凸轮盘2与传动轴1结合一起转动。此外，因为事实上转子6a位于臂形联接板8的内圆栓面内，当偏心凸轮盘2随传动轴1转动时，转子6a沿着弧形导轨8a的内圆柱面滚动。因而传动轴1与偏心凸轮盘2能够互相结合成一体一起平稳地转动。当织机从图2所示的状态开始完成一转始时，插销元件6和7已经围绕传动轴1转动180度角度范围，结果转子6a从弧形导轨8a脱离。因此，在螺旋压缩弹簧3的弹力作用下，插销元件6被推动移向插销元件6从保持深孔1a脱离啮合的方向。这样，插销元件6从进入保持深孔1a的联接位置移动到插销元件6从保持深孔1a脱出的脱离位置。这些导致转子6a位移到超出偏心凸轮盘2外圆柱面经向地向外凸出。另一方面，在转子7a向外凸出超过偏心凸轮盘2外圆柱面的情况下，导致转子7a支撑在臂形联接板8的倾斜滑入面8a1上。这样，传动轴1和偏心凸轮盘2相互之间以角度180度共转，而插销元件6和7在每一个共转动的终点在其中相对位置被转换。当传动轴1转动半转时，控制计算机CO使电磁线圈断电，结果在拉伸弹簧11的作用下，推杆9从图3所示的位置恢复到图2所示的位置。
当传动轴1和偏心凸轮盘2结合成一体转动半转时导致臂形联接板8从图2中所示位置向右转移。臂形联接板8的向右转移通过包括摆杆13，脚踏杠杆16、角形杠杆19和20以及其他的传动装置转变成综框23的上升运动。于是综框23从下开口位置移动到上开口位置。
当一个用于综框23的连续开口循环图控制从上开口位置移到下开口位置时，如前面所述的运转情况，电磁线圈通电，因此插销元件7从其与保持深孔1b脱离的位置移动，到插销元件7进入保持深孔1b中的联接位置。于是传动轴1和偏心凸轮盘2共转动180度角度，而转子7a如图3中所示沿弧形导轨8a内圆柱面滚动。因为偏心凸轮盘2转动半转，臂形联接板8从图3中所示位置向左转移而引起综框23从上开口位置向下开口位置运动。当综框23运动时，即当传动轴1转半转时，电磁线圈12保持在断电状态。
当用于综框23的连续开口循环图与上述循环图一样时，控制计算机CO保持电磁线圈12处于断电状态。结果，插销元件6和7仍然保持在离开位置的状态。如此，偏心凸轮盘2被阻止与传动轴1共转动，这同样也意味着臂形联接板8与综框23一样仍然保持静止。
当插销元件6和7是在离开位置与联接位置之间变化时，如前所述，控制计算机CO控制伺服电机5的转速，以致在产生运转变化的时期，即在织机的角度位置1～2的范围内，传动轴1的转速变为零。结果，当传动轴1的转速为零时，插销元件6或7进入保持深孔1a和1b或从其中松开。在传动轴1的转速为零期间，即织机角度位置从1至2的范围内，不是瞬时的而是有一定的持续时间。结果当插销元件6和7进入保持深孔1a或1b中，保持深孔1a或1b准确地分别地被安置到与插销元件6或7的相向位置。于是，插销元件6或7能够没有失误的进入保持深孔1a或1b中。另一方面，在插销元件6或7从保持深孔1a或1b中脱离时，传动轴1的扭矩必然阻止对插销6或7施加作用。因此，插销元件6、7两者都被容纳进安装沟槽2a；2b以及保持深孔1a；1b中夹在传动轴1和偏心凸轮盘2之间的情况和可能性被完全地实现。于是插销元件67能够没有失误地从保持深孔1a和1b中脱离。由于插销元件6；7确实地被装进保持深孔1a；1b并从那里脱离的特点，根据开口周期图的可靠性可以有选择地，使传动轴1和偏心凸轮盘2共转半转还可仅仅使传动轴1转动半转。这意味着综框23的升降运动遵循具有高度重现精度的开口周期图。
如上所述，插销元件6和7在联接位置和离开位置之间改变。在这种结合中，应该注意位置上的转变或上述的转换发生的位置是由决定于杠杆9端部运动路线的特定位置来确定的，杠杆9与电磁线圈12和拉伸弹簧11一起构成联接/脱离转变机构。织机每一整转，传动轴转半转，在织机每一整转时，在传动轴1上加工的保持深孔1a和1b相对于插销元件6和7变更了位置。在这种结合中，将会理解当第一插销元件6配置在偏心凸轮盘2的径向最长的部分与保持深孔1a或1b进入啮合时，综框23向上移动，而当第二插销元件7配置在偏心凸轮盘2的径向最短部分时进入保持深孔1a或1b中，综框23向下移动。另外，在传统织机的情况下，仅提供单个的元件。因此需要配备一对推杆(参见例如公开在JP—1—59—30930和JP—A—59—30931上的装置上的压杆)。相反，在开口控制装置中，根据本发明的本实施例，在本发明中使用一对插销元件6和7，只要提供一个推杆9就足够了，这就是联接/离开转换机构的结构能够简化的优点。
此外，将容易理解，当偏心凸轮盘2和臂形联接板8相互间相对转动时，其间介入一个大的阻力时，臂形联接板8趋向于随着偏心凸轮盘2转动，结果，综框23的开口定时运转完成及不准确，这同样意味着纬纱嵌入或许发生失效。因此，为了实现所要求的开口周期图，偏心凸轮盘2与臂形联接板8之间平稳的相对运动是必需的。在这种结合中，将理解当传动轴1与偏心凸轮盘2结合在一起共转动时，插销元件6和7的转子6a和7a沿弧形导轨8a上滚动。由于这个特征，偏心凸轮盘2与臂形联接板8之间能够有效地平稳地相对转动，因此能够保证得到所需要的开口周期图的准确关系。
在上述装置中，伺服电机5的转速为零的期间可以缩短到为瞬时的或者伺服电机5的最低转速可以交替地设定在一个低水平而不是零，以便插销元件6和7在联接状态和脱离状态的位置变换能够在伺服电机5低转速而不是在伺服电机5停止时实现。因为保持深孔1a和1b径向的外端部分被制成径向向外的锥形孔而插销元件6和7径向的内端部分被制成锥形，在这种情况下，插销元件6；7与保持深孔1a；1b之间的啮合以及其间的脱离即使在如上所述的传动轴以及保持深孔1a；1b的低速运转中也能够容易地实现。
其次，通过参照图6和7，将说明用本发明第二个实施例制成的装置，根据本发明具体化在第二个实施例中的教导，一个弧形导轨27用支承销子28可摆动地支承在臂形联接板8上。弧形导轨27具有一个像臂形联接板8对应的内圆柱面部分同样形状的内圆柱面。弧形导轨27在拉伸弹簧11A的作用下被推动紧靠在电磁线圈12A的驱动杆12a上。除此之外，本实施例的其他的结构性能和第一个实施例相同。当驱动杆12a处于断电状态时，如图6中所示，弧形导轨27处于离开臂形联接板8的内圆柱面的位置。另一个方面，当驱动杆12a处于通电状态时，如图7中所示，弧形导轨27的内圆柱面位于与臂形联接板8内圆柱面相重合的位置作为附带说明。在传动轴1不转动时，驱动杆12a开始通电并且在驱动轴，在完成半转之前立即断电。
当弧形导轨27被如此配置，即其内圆柱面与臂形联接板8的内圆柱面相重合，从图6中所示的状态开始，弧形导轨27的尖端靠在转子6a上，由此推动插销元件6进入保持深孔1a，从而插销元件6从离开的状态改变到联接位置或状态。当传动轴1转动半转结束时，转子6a在沿弧形导轨27圆柱面滚动以后从底端部分离开弧形导轨27，于是，在螺旋压缩弹簧3的作用下，插销元件6的位置从联接状态改变为脱离状态。在这一时刻，随着弧形导轨27从臂形联接板8的内圆柱面移动，驱动杆被切断电流。如此，在推杆9转动一半后，插销元件7的转子7a停止靠在弧形导轨27的尖端上。
正如由上所述，现将了解，在本发明的第二个实施例的情况下，弧形导轨27提供了保证在偏心凸轮盘2与臂形联接板8之间实现平稳的相对运动，以致也充当由此可以被省去的推杆的作用。因此，另外的优点是联接/脱离转换机构的结构可以简化。
其次，通过参照图8和9，将说明本发明的第三个实施例。根据本发明具体化在第三个实施例中的教导，除了具有用支承销子28可摆动地支承在臂形联接板8上的弧形导轨27以外，还提供用支承销子30可摆动地装在臂形联接板8上的第二个弧形导轨29，其中弧形导轨27和29被制造成同样形状和同样尺寸，并配置在直径方向上对称排列其间角度相差180度的相向的位置上。弧形导轨27和29都具有内圆柱面与臂形联接板8的内圆周边缘的对应弧形部分完全一样。弧形导轨27和29在相关联的拉伸弹簧11A和11B的作用下分别被支撑靠在电磁线圈12A和12B的驱动杆12a和12b上。此外，在本实施例的情况下，仅有一个用6表示的插销元件被设置在相关联的唯一一个保持深孔1a内，其中插销元件6的位置在插销6从保持深孔1a离开中的联接脱离状态与D插销元件6进入保持深孔1a中的状态之间变更。除了这个构造外，本实施例其他的结构性能同第一实施例一样。
在运转时，当电磁线圈12A和12B被断电时，如图8中所示，弧形导轨27和29移动离开臂形联接板8的内圆周。另一方面，只要电磁线圈12A和12B通电，如图9中所示，弧形导轨27和29被如此配置，其中的内圆柱表面与臂形联接板8的内圆周平齐。顺便地说，当传动轴1不转动期间，电磁线圈12A和12B开始通电，并且在传动轴1完成半转以前，电磁线圈12A和12B立即被断电。
当弧形导轨27被如此安置，使得其内圆柱面变成与臂形联接板8的内圆周平齐，从图8中表示的状态开始，弧形导轨27的尖端靠在转子6a上，由此推动插销元件6可滑动地进入保持深孔1a，因此插销元件6的位置从离开状态被变换到联接状态。当传动轴1完成半转时，转子6a沿弧形导轨27的圆柱面上滚动以后从底端部分离开弧形导轨27。于是，在螺旋压缩弹簧3的作用下，插销元件6从联接状态转换到离开状态。
必须指出弧形导轨27和29为偏心凸轮盘2和臂形联接板8之间平滑地相对转动提供了保证，在本发明第三个实施例情况下，也起到了推杆的作用。
根据本发明对于开口控制装置使用一种变速传动电机，传动轴1的角速度周期图能够具有高自由度的变化。因此，当综框23被保持在下开口位置或上开口位置的时期(即称谓经纱中间静止角度)能够具有高自由度的变化，意思是说经纱中间的静止角度能够容易地确定保证满足纬纱嵌入以及所需要的梭织物的手感。
如上所述，显然，对于这样的构造，当插销元件从脱离位置改变到联接位置时，传动轴的转速从正常转速被减速到低速或零，无障碍地实现插销元件插入保持深孔以及插销元件从其中脱离，因此，在传动轴和偏心凸轮盘之间联接和脱离能够被高度可靠地实现。于是，所需的开口周期图能被高精度地实现。
除此之外，因为变速传动电机的转速能用速度控制装置来控制，经纱中间静止角度能够容易地被改变。
另外，因为联接/脱离的转换被如此的机构来实现，第一或第二插销元件二者中的一个被配置在与保持深孔进行啮合的位置，选择插销元件与保持深孔啮合，可以用一个单独转换机构来实现，而单独转换机构则可以由一个简化的结构来完成。
此外，由于安装在插销元件上的转子的构造适合于沿导轨上滚动，在偏心凸轮盘与凸轮从动件联接板之间的相对运动可以平稳地实现，因此能够保证需要的开口周期图准确地实现。
从详细的说明看来，本发明的许多特征和优点是明显的，并且想要通过附加的权利要求来覆盖属于本发明正确精神和范围的装置的所有特征和优点。另外，因为对本领域专业人员，可很容易地进行许多改进和组合，本发明不局限于图解和描述，所说明和介绍的精确的结构和运转。所以，所有适合的改进和相当的机构，均属于本发明的精神和范围。
权利要求
1.在织机开口控制装置中，包括一个传动轴，一个偏心盘元件适宜地安装在所述传动轴上以便相对于所述传动轴传动，插销装置保持与所述偏心盘元件联接，保持装置保持与所述传动轴联接以便可分离地保持所述插销装置，联接/脱离转换装置为所述插销装置在脱离位置(在该位置所述插销装置从所述保持装置脱离，因此允许所述传动轴相对于所述偏心盘元件相对转动)与联接位置(在该位置，所述插销装置与所述保持装置啮合，因此所述偏心盘元件与所述传动轴联合共同转动)之间转换位置，动力传动装置为传递动力到综框使所述综框在第一开口位置与第二开口位置间上下运动，并且为了通过所述偏心盘元件的传动机构对所述动力传动装置有选择地改变从所述传动轴的传动动力，围绕所述偏心盘元件适宜地安装了一个联接元件，一种开口控制方法，包括其中的改进当所述押销装置在所述脱离位置与所述联接位置之间转换时，所述传动轴是被这样控制的，即在变速前和完成的时期到所述插销装置在所述脱离位置与联接位置之间转换的瞬间，所述传动轴的转速从正常转速到一个包括转速为零的低水平的转速。
2.一种织机开口控制装置，其特征是包括一根传动轴；一个适宜地装在所述传动轴上的以便相对于所述传动轴转动的偏心盘元件；提供与所述偏心盘元件联接的插销元件；提供与所述传动轴联接的保持装置，以便可公开地容纳所述插销装置；联接/脱离转换装置为所述插销装置在脱离位置(在该位置，所述插销装置从所述保持装置脱离，因此允许所述传动轴相对于所述偏心盘元件转动)与联接位置(在该位置，所述插销装置与所述保持装置啮合，因此所述偏心盘元件与所述传动轴联合共同转动)之间转换位置；动力传动装置为传递驱动动力到综框由此使所述综框在第一开口位置与第二开口位置之间上下运动；围绕所述偏心盘元件适宜地安装一个联接元件，为了有选择地将所述动力传递给所述动力。传送装置；一个为所述传动轴供给传动动力的变速驱动电机；为控制所述变速驱动电机转速的控制装置，使得所述插销装置在脱离位置与联接位置之间进行转换的前后，所述传动轴的转速从正常转速减速到一个包括转速为零的低水平的转速。
3.如权利要求2所述的开口控制装置，其特征是所述保持装置包括制造在所述传动轴的圆柱表面部分的一对保持深孔，在沿所述传动轴圆周方向上述两个保持深孔之间相距180角度，所述插销装置包括一对配置在所述偏心盘元件侧面上的插销元件，其位置相反分别地与所述偏心盘元件的最长和最短的半径相对应。
4.如权利要求2所述的开口控制装置，其特征是所述联接/脱离转换装置包括加工在所述传动轴的圆柱表面部分上的一对保持深孔，沿所述传动轴的圆周方向所述两保持深孔之间相距180度角度；第一插销元件径向可滑动地支承在所述偏心盘元件上，处在对应于所述偏心盘元件最长半径的位置；第二插销元件径向可滑动地支承在所述偏心盘元件上，处在对应于所述偏心盘元件最短半径的位置；一个插销转变机构用于将所述第一和第二插销元件中的一个嵌入所述一对保持深孔中的一个，并与另一个所述保持深孔位于相向的位置。
5.如权利要求4中所述的开口控制装置，其特征是，还包括可转动地安装在所述每一个插销元件的转子；和一个沿其内圆柱部分设置在所述联接元件上的弧形导轨元件，当所述传动轴转动时，其中，插入所述的一个保持深孔中的插销元件的转子在所述导轨元件上沿着导轨滚动。
6.如权利要求5所述的开口控制装置，其特征是所述导轨与所述联接元件是一整体，导轨基本上超过所述联接元件内圆柱的一半并且在其轴向伸展出去，且其中一个为引导所述转子到所述导轨上的倾斜的滑入面被制造在所述导轨的一端并连续地延伸到所述联接元件的内圆柱部分。
7.如权利要求4中所述的开口控制装置，其特征是所述每一个保持深孔具有一个向外扩口的端部，而且其中每一个所述插销元件具有一个径向内锥形部分适宜地装入所述保持深孔扩口端部。
8.如权利要求5所述的开口控制装置，其特征是所述插销元件转换机构包括一个推杆用支承销子可转动地支承在所述联接元件上；一个拉伸弹簧在离开所述偏心盘元件的方向上推动所述推杆；电磁线圈装置用于当所述电磁线圈装置通电时克服所述拉伸弹簧所施加的弹力推动所述推杆朝着所述偏心盘元件的方向，由此使所述推杆靠在所述转子上。
9.如权利要求8中所述的开口控制装置，其特征是所述变速电机是由伺服电机与由控制计算机构成的所述速度控制装置组成。
10.如权利要求9所述的开口控制装置，其特征是所述控制计算机是与所述伺服电机及所述电磁线圈装置联接起作用的，在由保证监控所述织机角度位置的旋转编码器输出可变角度位置数据的基础上编制程序控制所述伺服电机的转速，而根据表示所需要的梭织物组织的开口循环图程序控制所述电磁线圈装置通电和断电。
11.如权利要求5中所述的开口控制装置，所述弧形导轨可转动地支承在所述联接元件上，其中所述插销元件转换机构包括一个为在离开所述偏心盘元件方向推动所述导轨的拉伸弹簧；以及当所述电磁线圈通电时克服所述拉伸弹簧所施加的弹力朝着偏心盘元件的方向推动所述导轨的电磁线圈装置，由此使所述导轨靠在所述转子上。
12.一种织机开口控制装置，其特征是包括一个传动轴；一个偏心盘元件适宜地安装在所述传动轴上以便相对于所述传动轴转动；一个插销装置与所述偏心盘元件保持联接；一个保持装置加工在所述传动轴上以便可脱开地容纳所述的插销元件；联接/脱离转换装置为所述插销装置在脱离位置(在该位置，所述插销装置从所述保持装置脱离，因此允许所述传动轴相对于所述偏心盘元件转动)与联接位置(在该位置所述插销装置与所述保持装置啮合，因此所述偏心盘元件与所述传动轴联合共同转动)之间转换位置；动力传动装置用于传递动力到综框，由此使所述综框在第一开口位置与第二开口位置之间上下运动；围绕所述偏心盘元件适宜地安装一个联接元件为了有选择地将所述动力传递给所述动力传递装置。一个为所述传动轴供给传动动力的变速驱动电机；为控制所述变速驱动电机转速的控制装置；一对弧形导轨沿着所述联接元件的内圆柱面配置并在互相远离的各自的端部可转动地支承在其上；提供一对拉伸弹簧与所述的一对导轨结合；用于从离开所述偏心盘元件的方向推动导轨；提供一对电磁线圈装置与所述一对导轨分别地结合，当所述电磁线圈装置中并联的一个线圈通电时，使所述的一对导轨分别地克服所述拉伸弹簧的弹力朝所述偏心盘元件方向移动以便使每一个所述导轨紧靠在所述插销元件上。
13.如权利要求12所述的开口控制装置，其特征是所述一对导轨是同样形状和同样尺寸并配置在所述偏心盘元件圆周方向相互角度为180度的对称位置，事实上每一个所述导轨具有与所述联接元件内圆柱面同样形状的弧形内部表面。
全文摘要
一种织机的开口控制装置。一个偏心盘2支承在传动轴1上由伺服电机5传动以便相对于传动轴转动。螺旋压缩弹簧3、4容纳于在传动轴1的圆柱面内的保持深孔1a、1b里，而插销元件6、7滑动地装在偏心盘2上的安装沟槽2a、2b里，一个盘形联接元件8绕偏心盘2彼此可转动地支承着推杆9。当电磁线圈12通电时，通过推杆9克服压缩弹簧的弹力，插销元件被推进保持深孔。伺服电机5和电磁线圈12的运转通过一个控制计算机CO来控制。
文档编号D03C1/16GK1127807SQ9510353
公开日1996年7月31日 申请日期1995年3月25日 优先权日1994年3月28日
发明者岩崎充博 申请人:株式会社丰田自动织机制作所