专利名称：滚筒式洗衣机和烘干机的制作方法
技术领域：
本发明涉及到在滚筒内盛放衣物的滚筒式洗衣机，所说的滚筒受驱绕一水平的转轴旋转并进行洗涤和脱水操作，本发明同时涉及到进行洗涤和干燥操作的滚筒式洗衣机。而且，本发明还涉及到滚筒式烘干机，这种烘干机除可烘干衣物以外，还可通过制冷循环进行空气调节。
在通常的滚筒式洗衣机中，滚筒在水箱内绕一水平的转轴旋转，因此，可通过滚筒的转动而对衣物进行洗涤、漂洗和脱水。日本专利申请特开昭58第130089号公开了这种类型的洗衣机，这种洗衣机可以用较少量的水进行有效的洗涤。依照这种洗衣机，在一固定滚筒的入口开放部分处设置一喷嘴以便向衣物喷洒稠的液状去污液和液状漂洗液。去污液和漂洗液从喷嘴喷至可运动的滚筒内的衣物。
如上所述，当在固定滚筒入口的开放部分处设置喷嘴时，喷嘴会在装/取衣物时碰到衣物。当以不突出的方式设置喷嘴时，虽然喷嘴不会碰到衣物，但会限制喷洒去污液的方向，从而，去污液只会喷到衣物的小部分区域。因此，无法获得足够高的洗净率，从而导致不均匀的洗涤。此外，在上述现有技术中，用于洗涤的去污液从固定滚筒的最下部中喷出并流至排水管。因此，不能有效地节水。
依照通常滚筒式洗衣机的另一个实例，正如日本专利申请特开平2第255191号所说明的那样，为滚筒提供了一液体平衡器以消除脱水过程中的振动。但是，在滚筒作水平旋转的滚筒式洗衣机中，密封在液体平衡器内的水或盐水会因惯性力而旋转同时会因重力而向下流动。具体地说，当洗涤、漂洗或烘干过程中滚筒的旋转次数低至约60转/分时，重力的作用会大于因惯性力而产生旋转的作用，因此，上述液体会不断地流动，从而产生流动噪音。此外，上述液体会因重力的作用而集中于底部，所以会增加不平衡性。
在上述滚筒式洗衣机内，当滚筒内的温度达到约60℃至100℃时，密封在液体平衡器内的液体会蒸发，从而会因内部压力的增加而产生液体泄漏且降低效率。
尽管所说的液体平衡器可用来降低滚筒旋转的不平衡性，但它不能解决所装入的衣物的定位问题，而所装入的衣物则会引起失衡。所以，对较大的失衡来说，上述液体平衡器是无效的。
在上述滚筒式洗衣机内，尽管所说的液体平衡性可用来降低不平衡性，但它不能实际地修正所装入的衣物的位置，而所装入的衣物则会引起失衡。所以，当转速降低时，液体平衡器无法发挥减振作用。因此，基本上无法解决问题。
当密封在液体平衡器内的液体具有约100℃的低沸点时，该液体会很容易在烘干过程中蒸发。此外，如果密封在液体平衡器内的液体具有较低的粘度，则该液体会在滚筒低速旋转时不断地流动，从而产生令人厌烦的水流噪音。
一般地说，在衣物烘干机中，盛放所要烘干衣物的滚筒绕一水平的转轴旋转，同时提供通过滚筒内电加热器或通过燃气加热而成的热空气，以便烘干衣物。这种高温高湿度的空气会在烘干之后直接排放到滚筒的外部。另外，排出的空气由正常的空气所冷却并通过热交换而去湿，然后循环返回至加热器。
在上述衣物烘干机中，为了能缩短烘干时间，一般应增加加热器的功率或增加空气的容量。但是，就功耗或室内导线功率容量而言，增加加热器的功率并不是最佳的。在简单地增加空气容量时，由于空气容量增加，镍铬电热丝加热器所构成的热空气的热源会使热空气的温度降低，因此，对加速烘干没有多大作用。此外，如果热空气的热源是PTC加热器，则在增加空气容量时会增加耗电量。
还提出了将空调器制冷循环应用于衣物烘干机的思想。就这种思想而言，日本专利申请特开平2第147097号说明了一种装置，在这种装置中，通过将来自室外机组的热空气供给衣物而烘干衣物。
但是，在日本专利申请特开平2第147097号所说明的衣物烘干机中，由于用室外机组在冷却居室的同时所产生的高温空气来烘干衣物，所以，这种衣物烘干机具有较低的性能价格比。而且，不仅室内和室外机组均过大，而且需要有一独立的衣物烘干箱。此外，还需要有较大的安装空间，并且对衣物烘干箱的安装有相当的限制。
此外，在能进行洗涤和烘干的通常的组合式烘干机/洗衣机中，在从衣物填加口填加了衣物之后，可根据衣物的重量来提供洗涤剂和水并进行洗涤。然后，将洗涤水排出并进行脱水。此后，供水以便进行漂洗。脱水之后加热器对衣物进行加热，从而烘干衣物。
由加热器所加热的空气经由组合式烘干机/洗衣机装衣口上方的开放部分进入滚筒并加热衣物同时除去衣物中的水份。将所得到的高温高湿度的空气引导至一导管，并用从导管上方供给的冷水将该空气冷凝成低温高湿度的空气，然后用风扇将上述空气抽出以传送给烘干加热器。所传送的空气被烘干加热器所加热，从而变成高温低湿度的空气，然后通过热空气供应口吹进滚筒。
在上述现有技术的组合式烘干机/洗衣机中，洗涤和烘干重为2kg的衣物需长达162分钟的时间，即72分钟用于洗涤、90分钟用于烘干。日本专利申请特开昭61第234897号提出了这样一种思想，即通过使从衣物烘干机排出的热空气进入双桶洗衣机的脱水桶，从而提高脱水速率。但是，这一提议是不切实际的。
本发明的一个目的是提供一种滚筒式洗衣机，在这种洗衣机中，用简单的结构就可有效地注入去污液以便均匀地洗涤衣物。
本发明的另一目的是提供一种滚筒式洗衣机，在这种洗衣机中，可以减少滚筒的振动并修正装在滚筒内的衣物的位置。
本发明的又一目的是提供一种滚筒式烘干机，它能提高烘干衣物的效率并且能对安装有烘干机的位置附近作空气调节。
本发明的再一个目的是提供一种滚筒式洗衣机，它能够缩短烘干时间，从而能够节约能源。
所以，依照本发明的一个方面，提供了一种滚筒式洗衣机，它包括一用于盛放衣物的滚筒，该滚筒带有多个开孔和一分水墩(baffle)，此分水墩用于使衣物在滚筒的圆周壁面上滚动；一水箱，它用于支承上述能绕水平转轴旋转的滚筒并完全包围了该滚筒；一驱动单元，它用于向滚筒提供正/反转的驱力；多个喷嘴，它们用于以线性的方式将洗涤液喷射至滚筒内的衣物上；以及，一喷射装置，它用于将洗涤液提供给上述喷嘴。
通过上述结构，可以对衣物产生较大的冲击，并且使洗涤液具体地说是去污液均匀地分布在衣物上。由于通过滚动来进行洗涤，所以能提高洗净度。
有效的是，上述滚筒式洗衣机带有混合装置，该混合装置用于将空气混入要从上述多个喷嘴中喷出的洗涤液。更具体地说，当喷射液压力改变时，可以进一步增加对衣物的冲击，因此可以促使洗涤液渗透进衣物，从而提高洗净度。
最佳的是，将上述多个喷嘴安装在设置于滚筒圆周壁面的分水墩上。由于洗涤液以很短的距离喷至衣物，所以能获得较大的冲击力和渗透力，从而能提高洗净度。
有效的是，上述滚筒式洗衣机带有旋转控制装置，该控制装置用于控制前述驱动装置以便在洗涤期间改变滚筒的转速。可以促进对衣物的搅动并且揉洗衣物，因此，洗涤液会充分地渗透。在渗透之后可增加因滚动而产生的冲击力，所以能消除不均匀洗涤并缩短洗净时间。
有效的是，上述滚筒式洗衣机带有一洗涤液箱和容量检测装置，所说的洗涤液箱用于存放从水箱中排放出的洗涤液，而容量检测装置则用于根据供给水箱的水量以及存在洗涤液箱内的水量来检测衣物的数量。可在很短的时间内很容易检测出衣物的数量，从而能够根据衣物的数量用适量的水和适量的洗涤剂洗净衣物。可以节省水和洗涤剂。可以在与衣物数量无关的情况下获得较高的洗净度，并且可防止损坏衣物。
最佳的是，沿滚筒的转轴方向以交错的方式设置有多个喷嘴。可增加洗涤液的喷射管，因此能将洗涤液均匀有效地喷至衣物，从而增加洗净效果。
最佳的是，由混合装置所混合的洗涤液与空气的体积混合比设定为约1∶1。可以增加洗涤液对衣物的冲击，从而提高洗净效果。
另外，上述滚筒式洗衣机还可带有一调节阀，它用于将所说的体积混合比调节至约1∶1。因而，可以总是保持最佳的洗净效果。
有效的是，上述滚筒式洗衣机带有泡沫高度检测装置，它用于检测洗涤液泡沫的高度；一防泡沫单元，它用于向洗涤液中填加防泡沫剂；以及，控制装置，它用于根据发送自泡沫高度检测装置的信号来控制防泡沫单元向洗涤液填加防泡沫剂。因而，可在与所使用的洗涤剂无关的情况下提高洗净效果，并且，可以防止泡沫泄漏或类似的现象。在把加热器、风扇或类似的组件在洗涤液循环管中装配成防泡沫单元时，会需要有较大的空间，并且可能产生漏电。由于上述滚筒式洗衣机所使用的洗涤剂并不局限于低泡洗涤剂，所以，如果错误地放入了高泡洗涤剂，那么，泡沫就会从洗衣机前面密封部分泄漏出来或者起缓冲层的作用，从而降低了洗净效果。但是，本发明已解决了这些问题。
依照本发明的另一个方面，提供了一种滚筒式洗衣机，它包括一用于盛放衣物的滚筒，该滚筒带有多个开孔和一分水墩，此分水墩用于使衣物在滚筒的圆周壁面上滚动；一水箱，它用于支承上述能绕水平转轴旋转的滚筒并完全包围了该滚筒；一驱动装置，它用于向滚筒提供正/反转的驱动；振动检测装置，它用于检测水箱的振动；判别装置，它用于在预定的低转速下判别振动检测装置所检测到的振幅，在所说的低转速下可以得到基本上与滚筒在高转速下的振动成比例的振动；以及控制装置，它用于控制上述驱动装置以修正衣物在滚筒内的位置。因此，可以预测高速脱水时的振动。在振动较大时，可以修正衣物的位置，从而提高减振效果。
当判别装置在可以得到基本上与滚筒在高转速下的振动成比例的振动的预定低转速下所判别出的振幅为一预定值或更小时，控制装置就会控制驱动装置以使滚筒按高速旋转。具体地说，在低转速下确定振幅。只有在预测到了较小的振动时才将滚筒转换至高速旋转状态(脱水)。因此，轻微振动的概率增加了。
当判别装置所判别出的振幅在任何不大于上述预定低转速的情况下超过一预定的值时，控制装置就会控制驱动单元暂时使滚筒停转，然后使滚筒反向旋转，因此，可以修正衣物的位置，并且，当判别装置所判别出的振幅在包括高转速在内的任何转速下超过振动极限值时，控制装置就会控制驱动单元暂时使滚筒停转，因此，可以修正衣物的位置。具体地说，当振动较大时，滚筒会暂时停转，然后反向旋转，因此，能排除衣物的缠绕，从而有效地修正衣物的位置。当振幅在包括高速旋转在内的任何状态下超过预定值时，滚筒就会停转，因此，可以防止不正常的振动，从而提高了安全性。
振动检测装置包括一振动传感器，它设置在水箱上并检测沿滚筒旋转方向所产生的振动的水平分量和垂直分量。从而，可以有效地检测出对放置有滚筒式洗衣机的地板的振动最有影响的那个分量。
最佳的是，滚筒带有一液体平衡器，其内封装有高沸点的粘性液体。具体地说，在封装具有高沸点的液体以形成液体平衡器时，可以防止液体平衡器内部压力增加，从而形成一适于高温操作的液体平衡器。在通过封装高粘性液体来形成液体平衡器时，该液体会流动得较慢，因此，可消除令人厌烦的流动噪音，从而形成一无噪音的液体平衡器。
最佳的是，所说的粘性液体是甘油或稀释的甘油溶液。因此，可以获得上述特征，从而以相对较低的成本形成高可靠性的平衡器。
最佳的是，在减压的状态下将所说的粘性液体注入并密封在液体平衡器内。具体地说，通过在减压的状态下设置中空的环形液体平衡器而封住粘性液体。由此，即使将液体平衡器加热至高温，也能阻止该液体平衡器内部压力增加，从而形成一适于高温操作的液体平衡器。
最佳的是，将所说的粘性液体注入并密封在液体平衡器内，因此，假定液体平衡器的内部压力在高温下满足(大气压力+P1)，则该液体平衡器的内部压力在室温下满足(大气压力-P1)，其中，P1是粘性液体的汽压。所以，几乎可以将液体平衡器内部压力在室温下减小的幅度设置成等于该液体平衡器内部压力在高温下增加的幅度，因此，可以使内外压力之间差值最小化，从而最大限度地减少液体泄漏的危险。
依照本发明的又一个方面，提供了一种能够对外部空气进行空气调节的滚筒式烘干机，它包括一用于盛放衣物的滚筒，该滚筒带有一用于使衣物在滚筒的圆周壁面上滚动的分水墩并且能绕一水平转轴旋转；一驱动装置，它用于向滚筒提供正/反转的驱力；一加热装置，它用于加热供给滚筒的空气；以及，一制冷循环系统，它具有一制冷剂压缩部分、一加热部分、一制冷剂膨胀部分以及一冷却/去湿部分，其中，制冷循环系统的加热部分和冷却/去湿部分设置在位于滚筒泻流口与热空气供气口之间的空气循环管上。通过上述结构，可以提高烘干衣物的效率，并且能够对安装有衣物烘干机的位置附近进行空气调节。
有效的是，上述滚筒式烘干机带有一出口，它用于将空调后的外部空气排放至烘干机的外部并且以连续的方式与前述空气循环管相连；以及，转接装置，它用于将气流转接至热气供气口或出口并且设置在空气循环管上。通过启动制冷循环系统，可以将空调后的空气经由前述出口传递至烘干机的外部，因此，可以对安装有烘干机的地方例如化妆室或洗衣室进行空气调节，从而，可以显著地改进工作场所的环境。此外，可以在使用烘干功能的同时进行空气调节。在不使烘干机结构复杂化的情况下可以增加功能。能够可靠地产生去湿后的空气，从而提高衣物烘干的效率，因此能缩短烘干衣物所需的时间。
最佳的是，上述滚筒式烘干机带有控制装置，它用于控制前述转接装置以便进行下列工作，即在洗涤烘干方式下将滚筒内的空气经由制冷循环系统的冷却/去湿部分和加热部分引导至热空气供气口；在冷却方式下将外部空气经由制冷循环系统的冷却/去湿部分引导至出口；在加热方式下将外部空气经由制冷循环系统的加热部分引导至出口；以及，在去湿方式下将外部空气经由制冷循环的冷却/去湿部分和加热部分引导至出口。
依照本发明的再一个方面，提供了一种滚筒式洗衣机，它包括一用于盛放衣物的滚筒，该滚筒带有多个开孔和一分水墩，此分水墩用于使衣物在滚筒的圆周壁面上滚动；一水箱，它用于支承上述能绕水平转轴旋转的滚筒并完全包围了该滚筒；一驱动装置，它用于向滚筒提供正/反转的驱力；一加热装置，它用于加热要供给滚筒的空气；以及控制装置，它用于控制驱动装置以使滚筒作一次或多次高速旋转，从而在烘干开始时使热空气所加热的衣物脱水。
在高速旋转脱水以后，控制装置控制驱动装置以使滚筒停转一段预定的时间，然后使滚筒低速反向旋转，从而使附着在滚筒上的衣物与该滚筒分离开来。
依照上述结构，可以通过使滚筒在烘干/加热操作的起始阶段作高速旋转这一简单方法来缩短烘干时间。由于滚筒只需在烘干/加热操作的起始阶段作高速旋转，因此，不会轻易有负载作用于滚筒旋转电机或类似的装置。在高速旋转之后，如果滚筒停转一小段时间然后反向旋转一小段时间，那么，衣物就不会附着于滚筒，从而能有效地烘干衣物。
从下述对本发明最佳实施例的说明中，本技术领域的熟练者可以看出本发明的其它优点、特征、范围、本质以及应用。
图1是本发明第一实施例的滚筒式洗衣机的纵剖侧视图；图2是图1中滚筒的纵剖正视图3是图1中喷嘴的主要部分的纵剖图；图4是上述第一实施例的滚筒式洗衣机中所使用的控制装置的框图；图5是本发明第二实施例的滚筒式洗衣机的纵剖侧视图；图6是图5中滚筒的后视图；图7是显示一混合装置的另一种实用结构的剖面图，上述混合装置可将空气混入洗涤液内；图8是本发明第三实施例的滚筒式洗衣机的纵剖侧视图；图9是显示图8中喷嘴结构的展开图；图10是上述第三实施例的滚筒式洗衣机中所使用的控制装置的框图；图11是上述第三实施例的滚筒式洗衣机中控制操作的流程图；图12是本发明第四实施例的滚筒式洗衣机的纵剖侧视图；图13是图12中滚筒的正视图；图14是安装在图12中滚筒上的液体平衡器的纵剖侧视图；图15是上述第四实施例的滚筒式洗衣机中所使用的控制装置的框图；图16是上述第四实施例的滚筒式洗衣机中控制操作的流程图；图17是显示地板振动加速度与洗衣机机身振动加速度之间关系的曲线图；图18是显示高速运转时振动加速度与低速运转时振动加速度之间关系的曲线图19是显示修正衣物位置所需的修正频率和次数之间关系的曲线图；图20是本发明滚筒式烘干机处于烘干方式时的纵剖侧视图；图21是图20中滚筒式烘干机处于冷却方式时的纵剖侧视图；图22是图20中滚筒式烘干机处于加热方式时的纵剖侧视图；图23是图20中滚筒式烘干机处于去湿方式时的纵剖侧视图；图24是安装在空气出口上的导向缸的平面图，而所说的空气出口则形成在图20中的滚筒式烘干机内；图25是显示上述导向缸又一种实用结构的平面图；图26是图20中滚筒式烘干机所使用的控制装置的框图；图27是本发明第五实施例的滚筒式洗衣机的透视图；图28是上述第五实施例的滚筒式洗衣机所使用的控制装置的框图；图29是显示衣物表面温度与烘干时间之间关系的曲线图；图30是显示水的粘度与温度之间关系的曲线图。
图1是本发明第一实施例的滚筒式洗衣机的纵剖侧视图。如图1所示，该滚筒式洗衣机带有一滚筒2、一水箱3、一驱动装置4、多个喷嘴5以及喷射单元6。滚筒2盛放衣物S并且在圆周壁面上带有多个开孔1。水箱3以可旋转的方式支承着滚筒2。驱动单元4使滚筒2沿正/反方向旋转。多个喷嘴5将洗涤液(去污液或漂洗液)从滚筒2的外缘喷至滚筒2的中心。喷射单元6控制着喷嘴5。
水箱3是一圆柱形部件，它具有一前表面，该前表面上形成有用于装/取衣物的装/取口7，并且，水箱3是水平放置的。水箱3的上表面由弹簧(未显示)悬吊于洗衣机机身8，下表面则由一减振器(未显示)所支承。通过这种方式可固定住水箱3，因此可以减少水箱的振动。一配重块安装在水箱3上以减少滚筒旋转过程中产生的振动。底脚9连在洗衣机机身8底面的四个角上，以防振动传给地板或类似地方。与装/取口7相通连的开口10形成在洗衣机机身8的前面，以密封的方式盖住装/取口7的罩盖11安装在洗衣机的机身8上，因此，该罩盖可以打开/关闭。
滚筒2构成了一圆柱体，该圆柱体的前面带有一开口20。形成在滚筒2圆周壁面上的开孔1在圆周方向上是细长的，而每个开孔1的两端则在圆周方向上是弧形的，因此，开孔1不会损伤手、手指和衣物。尽管开孔1沿圆周方向和滚筒2转轴的方向规则地排列，但在圆周壁面的边缘中不形成有开孔1。如图2所示，三个分水墩21等距地形成在滚筒2的内部圆周壁面上，从而与转轴方向相平行。滚筒2圆周壁面与分水墩21后表面相对应的部分以及该部分的边缘均为不形成有开孔1的未开孔部分。在这一实施例中，尽管在滚筒2的前后表面上未形成有开孔1，但也可在这些表面上形成有开孔。
一水平转轴23固定在旋转接收部分22上，旋转接收部分22则形成在滚筒2的后表面上。水平转轴23穿过水箱3的后部壁面并且由一轴承24以可旋转的方式支承。驱动轮25安装在水平轴23的末端。可沿正/反方向转动的电机26安装在水箱3的下表面上，电机轮28安装在电机26的输出轴27上。电机轮28和驱动轮25通过传动带29而彼此相连。具体地说，使滚筒2旋转的能量通过构成驱动单元4的电机26输出轴27、电机轮28、传动带29以及驱动轮25传给水平转轴23。
喷嘴5安装在水箱3的倾斜的左上位置或右上位置，从而穿过水箱3，四个喷嘴5沿前述转轴方向排成一排。如图3所示，每个喷嘴5的梢端均形成有一小于入口5a的喷射口5b。通过这种形状，在洗涤液流经入口5a并到达喷射口5b时，其流速会增加。在洗涤液经喷射口5b流出时，其流量会减小从而具有减小了的截面面积，因此，洗涤液可线性地喷出。洗涤液喷出的方向对着滚筒2的中心，喷射角为10°或更小。
喷射单元6包括一循环管31，它与相应的喷嘴5相连；一存储箱32，它用于存储洗涤液；以及一液泵33，它用于对来自存储箱32的洗涤液加压并将加压后的洗涤液供给循环管31。一不同于驱动单元4的电机26的电机驱动液泵33。一截流阀35设置在连接管34内，该连接管34则将存储箱32与液泵33彼此连接起来。循环管31在水箱3前分岔以便与各个喷嘴5相通连。
泻流管41与形成在水箱3下表面上的泻流口40以及存储箱32彼此相通连，一截流阀42设置在泻流管41内，从而构成了一循环装置，该装置与喷射单元6一道使洗涤液循环。中间设置有泻流阀43的泻流软管44与存储箱32相连，连接管34在泻流软管44之泻流阀43的上游侧分岔。中间设置有供水阀45的供水管46与水箱3的上部相连并与水龙头相连。一诸如压差、电磁的、容量或超音波式流速传感器之类的供水传感器47安装在供水管46上。
进气管48作为一种用于使空气与洗涤液混合并将获得的混合物从喷嘴5中喷出的混合装置(在本实施例中称为泡沫射流)与循环管31分岔接入相应喷嘴5之前的部分相连，一气泵49设置在进气管48内。
诸如水位传感器、重量传感器之类的水量传感器50安装在存储箱32上以检测所存储的水量。此外，一用于阻止洗涤液起泡的防泡沫装置51设置在存储箱32上。防泡沫装置51可安装在存储箱32的侧面、底面或者顶面上并且对泡沫进行加热以使泡沫破裂，防泡沫装置51可以发出频率为20KHz的超声波以使泡沫破裂，或者，防泡沫装置51可滴落诸如硅酮之类的防泡沫剂以使泡沫破裂。防泡沫装置51可以消除存储箱32内的泡沫，因此，能防止泡沫进入液泵33，从而会防止液泵33的效率下降。因此，可以有效地循环使用去污液。
可将一加热器安装于存储箱32，该加热器对洗涤液特别是去污液进行加热。去污液在加热至约为40℃时具有充分的洗净率。因此，在衣物特别脏时，通过加热去污剂可以提高洗净效果。
一用于清除洗涤液中绒毛的绒毛过滤器52以可拆卸的方式沿泻流管41设置在该泻流管中间，一用于拆卸绒毛过滤器52的抽取口53形成在洗衣机机身8的前表面上。绒毛过滤器52是一细密的编织袋，插进该绒毛过滤器以封住泻流管41。因此，可以从流自水箱3的液体中除去绒毛和大的灰尘。这样，由于液泵33不会被绒毛或大的灰尘所阻碍或堵塞，所以能防止液泵33降低效率。在定期拆卸并清理绒毛过滤器52的情况下，可以保持去污液的高压喷射操作，因此，能防止降低洗净度。
在具有上述结构的洗衣机中，一包括微机的控制装置根据洗涤、漂洗和脱水的步骤来控制驱动单元4、喷射单元6、气泵49以及相应的阀门，上述洗涤、漂洗和脱水各步骤是根据输入自操作面板操作键的输入信号以及输出自供水传感器47、水量传感器50、温度传感器、污垢传感器及类似传感器的输入信号而执行的，所说的操作面板则设置在洗衣机机身8的外表面上。具体地说，如图4所示，控制装置60带有一供水量检测电路61、一水箱水量检测电路62、一控制电路63、一供水阀驱动电路64以及一滚筒旋转电路65。供水量检测电路61根据从供水传感器47中输出的检测信号来检测供给的水量。水箱水量检测电路62根据从水量传感器50输出的检测信号来检测水箱内的水量。控制63根据电路61和62的输出信号计算衣物的数量并设置操作状态。供水阀驱动电路64根据控制电路63输出的驱动信号来驱动供水阀45。滚筒旋转驱动电路65驱动电机26，从而使得滚筒2的转速在洗涤过程中从高速变为低速或从低速变为高速。尽管图中未作显示，但控制单元60还带有用于驱动各个阀门的驱动电路、用于驱动喷射单元6和气泵49的驱动电路以及类似的电路。就如何计算衣物的数量而言，首先计算出洗涤开始时供水量与水箱32内水量之间的差值，这是因为，该差值等于衣物S所吸收的水量。根据衣物S的材料用一系数乘以上述差值，这是因为，衣物S所吸收的水量因衣物S的材料而有所不同，从而能计算出衣物S的数量。衣物S的材料是在操作开始之前输入的。
在上述结构中，在把衣物S装入滚筒并开始操作时，泻流阀43和截流阀35是关闭的，而截流阀42则是打开的，供水阀45也是打开的并且开始供水。当供水量检测电路61根据供水传感器47所输出的信号检测到供水量达到预定值时，控制电路63就会向供水阀驱动电路64发送一停止信号，从而关闭供水阀45。随后，控制电路63向滚筒旋转驱动电路65发送一驱动信号，从而使滚筒2以50转/分的速度旋转约15秒。然后，水箱水量检测电路62根据水量传感器50所输出的信号检测水量。由于衣物S会吸水，所以，供水量与箱32内所存储的水量是不同的。通过从供水量中减去箱32内的水量，可以得出被吸掉的水量，并且，根据衣物S的材料用一系数去乘所计算出来的被吸掉的水量，从而能计算出衣物的数量。设置与衣物数量S相应的各种洗涤、漂洗和脱水的操作状态。通过这种方式，由于能在不损坏衣物的情况下用很短的时间方便准确地测出衣物的数量，并且能用适量的水和适量的洗涤剂进行洗涤，所以，能够节约水和洗洗剂，因此，可以在与衣物数量无关的情况下获得较高的洗净度，同时能防止损坏衣物。
重复上述操作直至在放入预定量洗涤剂的同时箱32内有预定量的水。可以显示所需的洗涤剂量，并且，可以经由滚筒2的开口20直接放入洗涤剂。另外，可以在洗衣机机身8上设置一洗涤剂输入装置。在这种情况下，可以在供水时供给所需数量的洗涤剂以自动地形成去污液，并且，将去污液供给滚筒2。当通过溶解洗涤剂所形成的预定量的去污液存储在箱32内时，就进行洗涤操作。电机26启动以使滚筒2旋转。在滚筒2旋转时，截流阀35打开，同时驱动液泵33，并且，经由循环管31将存储在箱32内的去污液引导至水箱3的上部。气泵49所供给的空气与去污液相混合，经由喷嘴5用高压将混合物从滚筒2倾斜的上部喷至滚筒2的中心。通过将气泡混入去污液内而获得的泡沫射流会经由滚筒2的开孔1进入滚筒2并且均匀地喷到衣物S上。
在滚筒2的开孔1为细长的从而在圆周方向上具有长且狭窄形状的情况下，当滚筒2旋转时，这些开孔会形成一个在圆周方向上连续的开孔。这样，开孔1不会影响去污液的进入，从而能有效地利用去污液。去污液会因从滚筒2倾斜的上部以高压方式喷射而完全分布于衣物S，因此能提高与这种高压喷射有关的洗净度。具体地说，在去污剂从滚筒2的正上方喷射时，去污液不会清洗到衣物S，却可能经由位于下部的泻流口40流走。在去污液仅从滚筒2的外侧喷射时，由于会逆着重力喷射去污液，所以，会以不符合需要的方式降低喷射压力或类似的压力。这样，就会影向对衣物S的冲击和去污液的整个分布。所以，从滚筒2的倾斜上部的高压喷射具有最好的喷射效力。
在洗涤开始时，滚筒2以50转/分或更小的速度旋转，该速度为通常的速度，以便促进去污液渗透进衣物S。洗涤开始之后过去约2秒钟，当去污液业已在一定程度上渗进衣物S时，滚筒2的旋转速度增加至约70转/分以通过滚动进行清洗约30秒至1分钟。此后，按预定的时间交替地进行70转/分的运转和50转/分或更小转速的运转以促使去污剂进入衣物S，因此，能提高洗净度。在洗涤操作就要结束之前，滚筒2的转速增加至约70转/分并且进行清洗约1至1.5分钟。在滚筒2的转速以上述方式改变时，分水墩21使衣物S滚动和跌落的次数会增加，会促进对衣物S的搅动，减少衣物的缠绕，促进去污液渗进衣物S并且增强渗透之后因滚动而引起的冲击，因此，去污液会均匀彻底地分布，从而会消除不均匀的清洗，所以能有效地进行洗涤。结果，可以提高洗净度并缩短涤涤时间。
在以线性的方式喷射去污液时，会对衣物S有较大的冲击，并且，衣物S不会缠绕。这样，去污液会均匀地分布，从而提高洗净度。在以泡沫射流的方式喷射去污液时，会增加对衣物S的冲击，从而能进一步提高洗净度。表1显示了以实验方式验证泡沫射流效果的实例。在衣物数量为2kg、水量为13.4升/分且水压为0.9kgf/cm2的实验条件下通过改变泡沫射流的流速和压力来观察洗净率。
表1
“射流”是指仅喷射去污液。依照表1，可以看出，在使用泡沫射流时，与使用不混有空气的射流相比，可以提高洗净速度并增加洗净度。原因如下所述。在普通射流的情况下，当进行连续喷射时，对衣物S的冲击较小。与此相反，在去污液内混有空气时，就会产生脉动式喷射从而引起压力的变化。这样，混在去污液内的泡沫会膨胀破裂。这样就会有额外的冲击力作用于衣物S。结果，会增加冲击力，从而提高洗涤效果。
喷向滚筒2的去污液会由滚筒2上的开孔1流进水箱3，经由泻流口40流进泻流管41，经过绒毛过滤器52以除掉其中的绒毛和灰尘，并且流进箱32。当箱32内的去污液起泡时，防泡沫单元51会消除泡沫。然后，经由连接管34将去污液从箱32中引导至液泵33，去污液会因液泵33的压力而在循环管31内流动并再度到达喷嘴5。去污液可按这种方式多次循环。所以，用少量的去污液就可以有效地清洗衣物S。由于去污液在洗涤过程中不会排到洗衣机的外部，所以还能节水。
在洗涤过程结束时，就启动漂洗步骤。首先，泻流阀43打开以排放去污液，供水阀45打开并且供水。此后，进行与洗涤步骤相同的操作。注意，可以改变滚筒2的旋转速度。这时，可以通过以与自动放入洗涤剂相同的方式混入添加剂如软化剂、漂白剂及类似物质来进行漂洗。在漂洗步骤结束时，泻流阀43打开以排放漂洗液，并且，滚筒2作高速旋转以进行通常的脱水步骤。在使用高速旋转的离心式脱水过程中，会增加噪音和振动。为了避免这种现象，可以通过设置一抽吸件和一抽吸单元来进行抽吸脱水。这样，可以在不作高速旋转的情况下进行脱水，从而减少噪音和振动。
图5是本发明第二实施例滚筒式洗衣机主要部分的纵剖侧视图，图6是图5中滚筒的后视图。在第二实施例中，用相同的标号表示与第一实施例中相同的部件。
在该实施例中，如图5和图6所示，喷嘴70成排地设置在滚筒2的分水墩21的最高部分处。每个喷嘴70匀具有与第一实施例中相同的形状并且与限定在相应分水墩21与滚筒2圆周壁面之间的空间相通。用于存储去污液或漂洗液的箱73设置在各分水墩21的空间72与喷射单元6的循环管31之间。
箱73通过一支承件75安装在扇形开口部分74处并且具有为水箱3圆周1/4的扇形形状、而所说的扇形开口部分74则形成水箱3的倾斜上部。开口部分74的宽度等于分水墩21的高度，一机械密封件76安装在开口部分74周围。一环形的机械密封件77以类似的方式安装在滚筒2上。两个密封件76和77以防水和可旋转的方式将滚筒2与箱73彼此连接起来。圆形通连孔78形成在滚筒侧机械密封件77上设置有分水墩21的部分处，通连孔78因滚筒2的旋转而依次与开口部分74相通连。箱73与设置有气泵49的进气管48以及设置有供水阀45的供水管46相连，防泡沫单元51安装在箱73上。导管可设置在分水墩21的空间72内以便使箱73和喷嘴70彼此相通连。第二实施例的其它结构与第一实施例的相同。
利用上述结构，在启动洗涤步骤时，会经由循环管31将受压传送自液泵33的去污液供给箱73。当一个分水墩21的通连孔78随滚筒2的旋转与开口部分74相通时，去污液会充满前述分水墩21的空间72，并且，去污液会因自身的压力而以泡沫射流的形式从喷嘴70喷至滚筒2的中心。然后，以与第一实施例中相同的方式执行洗涤和漂洗步骤。
在从滚筒外部进行喷射的结构中，去污液或漂洗液会局部地与滚筒圆周壁面发生碰撞，因而不能完全有效地利用去污液或漂洗液。与此相反，在上述第二实施例中，喷嘴设置在滚筒内的分水墩上，所以，能将去污液或类似的液体均匀有效地喷至衣物，从而会提高洗涤效率。由于减小了喷嘴与衣物之间的距离，所以能增加冲击力，从而提高了洗净度。由于即使在前述泵的容量有所减小的情况下也能保持洗净度，所以会降低成本。滚筒开孔形状的自由度被增加了。
在上述各个实施例中，气泵用于将空气混入洗涤液。另外，如图7所示，可沿循环管31在中部形成一收缩部分80，收缩部分80的一部分上形成有一开孔81。这样，可在收缩部分80处增加流动速度，从而减小压力。所以，通过喷射器效应而经由开孔81以抽吸的方式抽出空气，并且，可将泡沫混入洗剂液，从而能在不使用诸如泵之类的设备的情况下低成本地进行空气混合。
在上述各个实施例中，使用了三个分水墩。使用至少两个分水墩就够了，并且，喷嘴设置在各个分水墩上。如果设置有多个分水墩，那么，只在某些分水墩上设置喷嘴就够了。
在根据衣物的材料来设定喷嘴的喷射压力时，例如，衣物材料为棉时将喷射压力置为高，衣物材料为丝绸时将喷射压力置为低，就可以在不损坏衣物的情况下轻柔地洗涤衣物。在根据衣物的数量来改变喷射压力时，例如衣物数量大时将喷射压力改变为高，衣物数量小时将喷射压力改变为低，就可以有效地利用洗涤液，从而，还可以减少前述泵的负载。作为一种用来改变喷射压力的装置，喷嘴的直径是可以改变的，或者，可以用一流速控制阀代替泵的控制驱动器来改变供给喷嘴的流速，从而，可以进行更好的受控洗涤。
图8是本发明第三实施例的滚筒式洗衣机的纵剖侧视图。
参照图8，标号101表示洗衣机机身。多个开孔形成在盛放衣物并且旋转的滚筒102的一部分上，以便以离心的方式除去衣物中所含的水。一水箱103设置在滚筒102的周围。一端固定在滚筒102的旋转中心的水平转轴104设置成穿过水箱103的中心部分，一滚筒轮105固定在水平轴104的另一端上。在水箱103的下侧设置有一滚筒旋转电机106，电机106的转轴通过传动带107与滚筒轮105相连。为了能够减振，用弹簧108将水箱103悬吊于洗衣机机身101，并且，在水箱103的下部与洗衣机机身101底面之间设置一减振器109。此外，在水箱103的上部和前部设置配重块110，以便减小滚筒旋转时所产生的振动。
标号111表示安装底脚，它们设置在洗衣机机身101的底面上，标号112表示一泻流阀；标号113表示一泻流管；标号114表示一绒毛过滤器，它设置在洗衣机机身的前侧以便能方便地除去绒毛；标号115表示由电机、阀门、泵以及类似部件构成的控制装置；标号116表示一供水阀；标号117表示一轴承；标号118表示一平衡器；标号119表示一洗涤液液泵；标号120表示一洗涤水箱；标号121表示一油封；以及标号122表示一洗涤剂放入口。
以下说明本实施例的主要部分。标号123表示与滚筒102相连的洗涤液供给管。洗涤液供给管123包括三个供给管喷射部分123A，一个供给管转轴部分123C以及三个供给管连接部分123B。三个供给管喷射部分123A分别带有分水墩131a、131b和131c，它们固定在滚筒102的内部圆周面上；以及多个喷嘴132a、132b和132c，每个喷嘴的直径为2至5mm。供给管转轴部分123c在一端上带有一管接头124并且与用作滚筒转轴的水平转轴104相同轴。三个供给管连接部分123B相对转轴部分123C沿三个方向分岔并且与喷射部分123A相通连。油封125密封住供给管转轴部分123C和固定支承件126。管接头127安装在固定支承件126上并与供水管128以及循环管129相连。一选择阀130选择是将供给滚筒102的水是供给供水管128还是供给循环管129。
标号133表示一用于使空气进入洗洗液的进气口；标号134表示一气泵。调节阀137以与气流速率传感器135相联动的方式进行操作并根据水量传感器136所检测到的水量来调节空气的流速。因此，可将体积混合比调节至约1∶1。
标号138和139分别表示第一和第二泡沫传感器，它们检测洗涤剂泡沫的高度。在第一或第二泡沫传感器138或139检测到泡沫时，防泡沫剂填加口142就会打开，诸如硅酮油之类的防泡沫剂从防泡沫剂填加单元141中填加给洗涤液。防泡沫剂填加单元141的设置部分安装在洗衣机机身的前部以便于维护。
洗涤水箱120内的第一泡沫传感器138包括设置在洗涤水箱120内不同高度处的三对(高、中、低)光传感器并且通过在开始洗涤之后每隔预定的时间发光而检测泡沫的存在。循环管129内第二泡沫传感器139是一流速计。第二泡沫传感器139在洗涤开始之后不断地测量循环管129内的流速并在流速突然减小时检测泡沫的出现。
图9是图8所示的滚筒102的展开图，它显示了多个喷嘴的相对位置。按120°的角间隔设置在三个分水墩131a、131b和131c上的多个喷嘴132a、132b和132c沿滚筒深度方向(水平转轴方向)在分水墩上略有交错。所以，滚筒102内去污水的喷射线数会增加，从而能提高彻底洗净衣物的能力。
用作防泡沫剂的硅酮油通过减少去污液的表面张力而能够使泡沫破裂并且配制成包含有如二甲基硅酮油等作为基本材料。在包括食物和药物等广泛的领域内均可使用硅酮油防泡沫剂，并且，可以保证硅酮油的完全性。由于以100ppm(百万分之一百)至150ppm(百万分之一百伍十)的含量就能防止起泡沫，所以，上述防泡沫剂对人体和衣物均无损害。由于含量较小，所以每次洗涤增加一次这种防泡沫剂就够了。在泡沫传感器138或139检测到泡沫时就填加一次这种防泡沫剂。
以下参照图8、图10和图11说明具有上述结构的洗衣机的操作。将衣物S放入滚筒102，并且将数量与衣物S相对应的洗涤剂放进洗涤剂入口122。在按下洗涤开始钮时，控制单元115操作从而打开供水阀116，因此会供水。所供给的水在经过洗涤剂入口122时会溶解掉洗涤剂。流经供水管128和供水侧打开的选择阀130、在供水管123的转轴部分123c处分岔成三个方向，从三个喷射部分123A流经多个喷嘴132a至132c并喷射至衣物S。清洗之后，用绒毛过滤器114除掉喷射后的去污液中的绒毛和灰尘，并且将该去污液存储在水箱120内，然后用洗涤液液泵119将该去污液送至循环管129。同时，打开调节阀137。启动气泵134以经过进气口133吸入空气。空气流速传感器135检测空气的流速。水量传感器136检测洗涤液液泵119所传送的去污液的流速，并且由控制单元115对该流速进行比较。调节阀137调节空气流速，从而使洗涤液与空气的体积比约为1∶1，并且由气流速率传感器135来验证上述体积比。所获得的泡沫射流去污液会流经循环管129和循环侧打开的选择阀130并再次供给滚筒102。上述循环重复若干次以便进行去污。
在去污操作过程中，当第一泡沫传感器138在高、中或低处检测到泡沫或者第二泡沫传感器139检测到泡沫时，控制单元115会启动从而打开防泡沫剂填加口140，以便将防泡沫剂填加至去污液。
在洗涤步骤结束时，泻流阀112会与泻流管113的一侧相通，从而排放去污液，同时通过使滚筒102旋转而使衣物脱水。然后，关闭泻流阀112，打开供水阀116并以与上述洗涤步骤相似的步骤进行利用自来水的射流漂洗或循环射流漂洗。泻流阀112与泻流管113的一侧相通，并且在使滚筒102旋转的同时进行排水和脱水。
表2
表2显示了去污液对空气的混合比与去污率之间的关系。去污率为去污程度的百分比，它是通过JIS C9606所规定的洗衣效率检测标准而计算出来的。
去污率E＝D×100＝(Rw－R1)/(R0-R1)×100其中，E去污率(％)D去污程度Rw洗涤后脏衣物的比例(％)R1洗涤前脏衣物的比例(％)R0非脏衣物的比例(％)从表2中可以看出，洗净效果在去污液与空气的混合比为1∶1时为最好，从而能高效地洗净衣物。
图12是本发明第四实施例的滚筒式洗衣机的纵剖侧视图。
参照图12，标号201表示一箱状洗衣机机身，标号203表示一圆柱形多孔滚筒；标号202表示一水箱；标号204表示一减振器；标号205表示弹簧。洗衣机机身201可绕水平转轴旋转。水箱202带有一泻流口并设置成能包围整个的滚筒且通过轴承210和211以可旋转的方式轴向地支承滚筒203。滚筒203可绕一水平转轴旋转。减振器204支承着水箱202并且能减振。弹簧205悬吊着水箱202并且能减振。
标号206表示一滚筒旋转电机；标号207表示一驱动轮，它用于驱动滚筒；标号208表示一传动带；标号209表示一转轮，它直接与前述电机相连；标号215表示一液体平衡器。通过打开/关闭外部罩盖217、设置在水箱202上的中间罩盖218以及设置在滚筒上的内部罩盖219，可以装/取衣物。标号221表示一分水墩(见图13)，它用于使衣物滚动；标号215表示一液体平衡器；标号212表示一旋转传感器。通过将液体216密封进共轴形成在滚筒203上的中空环形件内，可以形成液体平衡器215。旋转传感器212由一引导开关213和一磁体214构成。
图13显示了振动传感器220安装位置的原理。
参照图13，振动传感器220安装在水箱202上以检测滚筒203旋转方向的水平或垂直分量。振动传感器220的一个实例包括了利用压电元件如石英或陶瓷的压电效应的传感器，它输出与作用于自身的加速度成比例的电信号。
振动传感器220的原理如下。构成振动传感器220的外壳内的配重块会根据外部振动而将力施加于压电元件。振动所引起的应力会扰乱压电元件阴阳离子之间平衡，从而，压电元件会产生电荷。这些电荷会聚集到电极上并最终经由电路输出。聚集的电荷量与所施加的力成比例，而所施加的力则与加速度成比例。图14是图12中液体平衡器215的正剖图。如图14所示，当滚筒停转时，密封在液体平衡器215内的液体216会集中到液体平衡器215的下部。
图15是图12所示的滚筒式洗衣机中使用的电子控制电路的框图。
上述电子控制电路包括一CPU230，它包括一控制部分和一操作部分；数据总线231；带有ROM和RAM的存储器232；I/O接口233；一转速检测电路234，它包括旋转传感器212；一振动检测电路235，它包括振动传感器220；一按键输入部236；一电机驱动电路237；滚筒旋转电机206；以及类似的装置。
以下将根据图16中的流程说明失衡修正装置以及如何控制脱水步骤中的振动，在脱水步骤中，滚筒203以高速旋转。
首先，滚筒203正向低速旋转。当与高速旋转状态下的振动有关的预定低转速C(如200转/分)下的振动为一预定的振动值A或更小时，滚筒203会加速。当旋转达到预定高转速D(如1000转/分)时，就会将这一速度保持一段脱水时间以进行脱水。
当振动在低转速状态下超过预定振动值A时，滚筒203会停转然后立即反向旋转以修正衣物的位置。当低转速C状态下的振动为振动值A或更小时，滚筒203会加速从而以与上述相同的方式进行高转速脱水。当振动在低转速状态下不合要求地超出振动值A时，滚筒203会立即停转并沿与上述方向相反的方向(在这种情况下为正向)旋转，从而修正衣物的位置。然后，进行正常的脱水。在上述过程中，当振动超出预定的振动值B时，滚筒203会立即停转，更正衣物的位置并且进行正常脱水。
图17是显示转速为1000转/分时洗衣机机身振动加速度与地板振动加速度之间的关系的曲线图。如图17所示，当振动传感器220设置在产生振动的水箱202上以便检测沿滚筒203的旋转方向所产生的振动的水平或垂直分量时，可以检测到这样一种振动，它几乎与对地板的振动有最大影响的那个分量成比例，而所说的地板上则安放有滚筒式洗衣机。
图18是这样一种曲线图，它表明，在双轴支承的滚筒式洗衣机的振动系统的一个实例中，可以根据低转速状态下的振动加速度预测出高转速状态下的振动加速度。从这种关系中可以看出，为了能以较好的鉴别力在尽可能低的速度下进行检测，200转/分是适当的。
图19显示了可以用滚筒203的正反转变换装置来校正衣物位置的实例。在50个实例中，有三个实例需要有五次修正。这表明，尽管振动值超过预定的值A直至四次修正，但在进行第五次修正操作时，所说的振动值才会第一次越过值A。当然，在较高的频率下甚至可用一两次修正就能越过振动值A。
众所周知，当设置有液体平衡器213时，在高速旋转的状态下液体216会移至失衡的相反侧，以便解决旋转体整体的失衡，从而减小了高速旋转时的振动。在这种情况下，与图18中所示的关系相比，高转速时的振动会相对低转速时的振动减小。这样，失衡的安全系数会进一步加强。
在本发明的液体平衡器215中，将预定量(为内部容积的1/2或更小)的粘性液体和高沸点的液体注入一环形中空部件并且密封起来。粘性液体和高沸点液体的一个实例是甘油，可以用水、聚乙二醇或类似的物质来稀释甘油。表3显示了用水稀释的90％的甘油溶液与水相比较的特性。从表3中可以看出，甘油更为有效。
表3<
作为液体平衡器的另一个实例，用真空泵抽空环形中空部件内的空气，并将预定量的液体注入环形中空部件同时加以密封，从而形成了一液体平衡器。在这种情况下，当环形中空部件的内部压力在室温下为(760－P1)mmHg且在高温下为(760＋P2)mmHg时，就可将减压水平设置成满足P1＝P2。这样，可以避免过量的减压。依照本发明，可使用的液体种类是很广的，因此，可以根据应用来设置更适当的液体平衡器。
业已用双轴支承的顶部装载式滚筒洗衣机来说明了本发明。但是，本发明并不局限于此，而是类似地适用于单轴支承的或前部装载的滚筒洗衣机，当然，也适用于涡流式或搅动式全自动洗衣机。本发明的液体平衡器，失衡修正装置以及振动控制装置可以彼此独立地设置。
图20是本发明之滚筒式烘干机的纵剖侧视图。
参照图20，烘干机机身301内安装有一滚筒302，它可绕水平转轴旋转并带有一烘干箱302A。一滚筒旋转传动带304缠绕在滚筒302上从而在滚筒302与滚筒旋转电机303之间延伸。当电机303进行驱动操作时，滚筒302会以约为50至60转/分的速度旋转。一用于烘干操作过程中排除废气的排气口形成在滚筒302的纵深壁面上。安装有一过滤器305以盖住上述排气口，上述过滤器用于清除混在废气内的绒毛之类的物质。
在滚筒302的前表面上设置有一加热器306，它用作热源以便将热气供给滚筒302内的衣物。加热器306加热流经管线(以后将予以说明)的空气并将该空气供给烘干箱302A。加热器306的功率设定为约1.2kw，这一功率为家用干衣机的通常水平。在滚筒302的前表面上形成有一用于放入衣物的入口307，并且，在滚筒302内设置有一用于使衣物向上滚动的分水墩308。
一将空气吸入烘干箱302A以进行热交换的风扇309设置在绒毛过滤器305的外侧，而过滤器305则安装在滚筒302的纵深壁面上，因此，风扇与过滤器305相对向。缠绕在滚筒旋转电机303上的第二传动带310将旋转力施加给风扇309，因此，风扇309会与滚筒302一道旋转。通过风扇309的热交换功能，因风扇309旋转而吸进烘干箱302A并从该箱中排出的高温高湿度空气会在适当程度上与外部空气作热交换，并且，会对该高温高湿度空气加以冷却和去湿。然后，将所说的空气送到第一空气循环管311，该循环管设置在滚筒302的外侧。
在本实施例中，烘干机机身301除具有干衣功能以外还具有空调功能。因此，以下说明用于获得诸如冷却、加热或类似功能之类的空调功能的结构。在烘干机机身301与滚筒302之间，第一空气循环管311设置于滚筒302的外侧，而第二空气循环管312则设置于第一空气循环管311的外侧。这两个空气循环管311和312彼此相分隔。
每个空气循环管以及这两个空气循环管的壁面上均设置有风门313A、313B、313C、313D、313E和313F、风门片314以及类似的装置。上述风门313A至313F、风门片314以及类似的装置根据烘干机301的预定功能即干衣、空调或类似的功能来使气流换向。以下连同所要说明的功能详细地说明风门313A、313B、313C、313D、313E和313F、风门片314以及类似装置的安装位置与这些装置开/关的时间顺序。
由于烘干机301具有空调功能，所以，在第一和第二空气循环管311和312上跨接一制冷循环。此制冷循环还在烘干衣物时用于使烘干箱302A内的高温高湿空气真正地去湿和冷却。
因此，沿来自烘干箱302A内的高温高湿空气所经过的第一空气循环管311在中部设置冷却/去湿叶片315，随后，沿第一空气循环管311穿过分隔风门片314在中部设置加热叶片。在位于第一空气循环管311外侧的第二空气循环管312内，一膨胀阀317和一压缩机318分别设置于加热风扇316与冷却/去湿风扇315之间以及冷却/去湿叶片315与加热叶片316之间。冷却/去湿叶片315、加热叶片316、膨胀阀以及压缩机318通过导管彼此相连，从而构成了制冷循环系统。
在上述制冷循环系统中，压缩机318所压缩的制冷剂因加热叶片316而冷凝成液体。这种液体通过膨胀阀317而成为低压低温液体，并供给冷却/去湿叶片315，然后返回至压缩机318。
风门313A设置在第一空气循环管311位于冷却/去湿叶片315与加热叶片316之间的壁面上。风门313A延伸至支管319，以便经由风门313B将冷却去湿后的空气提供给外部，风门313B设置在烘干机机身301的前面并起空调出口的作用。
在靠近设置有烘干机301之换热扇309的那一部分的外部壁面上提供了一进气/排气口320，它将外部空气供给换热扇309并通过热交换来冷却烘干箱302A内的空气。进气/排气口320延伸至第二空气循环管312。在第二空气循环管312靠近进气/排气口320的位置上设置有一风扇321。当风扇321启动时，会将外部空气吸入空气循环管。
风门313C安装在空气循环管靠近风扇321的壁面上并用于根据烘干机301的功能即根据是否在进行干衣、空调或类似的功能将风扇321所抽取的气管转换成第一或第二空气循环管311或312。当风门313C打开时，经进气/排气口320所吸入的空气会流进第一空气循环管311。
在第一空气循环管311的壁面上安装有一排水管322，它用于将干衣或空调的去湿过程中所产生的水排放到外部。第一空气循环管311的壁面具有朝向排水管322的倾斜度从而能快速地排水。此外，就冷却/去湿叶片315而言，它们具有朝向排水管322的倾斜度从而能快速地除去所产生的水，因此，可以提高制冷循环的效率。
以下说明具有上述结构的带空调功能的烘干机的操作。首先说明这样一种情况，即利用制冷循环能可靠地对烘干箱302A内的高温高湿空气去湿，从而烘干衣物。一旦从操作面板(未显示)的表面上收到了干衣指令，就会关闭所有的风门313A至313F，风门片314打开，第一空气循环管311与第二空气循环管312隔开，加热器306通电，并且，包括电机303、压缩机318以及类似装置的制冷循环系统也通电。请注意，风扇321没有通电。
干衣指令使滚筒302旋转，并且，换热扇309也会启动以及吸入空气，该空气由加热器306所加热并且因烘干箱302A内的湿气而加湿。过滤器305除去含有水份的空气中的绒毛，而所说的水份则是从衣物中蒸发出来的。上述空气首先由换热扇309所冷却并且流经第一空气循环管311。由于制冷循环系统也处于操作状态，所以，冷却/去湿叶片315会可靠地对流经第一空气循环管311的先被冷却了的空气加以冷却和去湿。
由于风门片314是打开的，所以，去湿后的空气在经过加热叶片316时会被该加热叶片316略微加热，而且，该空气会再次供给加热器306并用来烘干装在烘干箱302A内的衣物。冷却/去湿叶片315处所产生的水份会经由排水管322排放到烘干机机身301的外部。当在不对加热器306加电的情况下利用制冷循环的操作来烘干衣物时，就会进行去湿烘干操作。
通过上述操作，可依照制冷循环的操作用高度去湿后的空气来快速地烘干装在烘干箱302A内的衣物。在不使用制冷循环时，可以与通常烘干机中相同的方式用换热扇309对衣物去湿，并且用加热器306所加热的热空气对衣物进行烘干。
以下以烘干机按空调功能即冷却方式进行操作的情况为例说明上述实施例的操作。参照图21，在冷却方式下，尽管制冷循环系统的压缩机318和风扇321是通电的，但电流并未供给电机303，因此，滚筒302不会旋转，从而不具有干衣功能。风门片314和风门313D、313E及313F保持在关闭状态，而风门313A、313B和313C则是打开的。
当风扇321运转时，外部空气会经由进气/排气口320进入第二空气循环管312并且经由打开的风门313C进入第一空气循环管311。由于第一空气循环管311上配备有冷却/去湿叶片315，所以，进入的外部空气会与该叶片315相接触并且被冷却。
尽管风门313A是打开的，但由于风门片314是关闭的，所以，冷却后的外部空气会流经支管319。由于风门313E是关闭的，所以冷空气不返回至第一空气循环管311，但会经由位于烘干机机身301前表面上的风门313B流至烘干机机身301的外侧。所说的冷空气就是以这种方式排放到了烘干机机身301的周边。
例如，当压缩机318的功率为0.1kwh并且按70％的效率进行冷却时，则冷却功率为0.1kwh×0.7×860Kcal/kwh＝60Kcal当化妆间的容积为10m3并且室温为30℃，可以获得的冷却效果是60/(10m3×0.24Kcal/kg℃×1.2kg/m3)＝20℃，因此，室温可变为10℃。
以下参照图22说明烘干机按空调功能中加热方式进行操作的情况。参照图22，在加热方式下，尽管制冷循环系统的压缩机318和风扇321以与制冷方式相同的方式通电，但电流并未供给电机303，因此，不具有干衣功能。风门片314保持于关闭状态。与冷却方式有所不同，风门313D和313E是打开的，而风门313A与313C则是关闭的。
风门313B打开以便将加热后的空气排放到烘干机机身301的外侧。在加热方式下，由于风门313F用于使第一空气循环管311与加热器306分隔开，所以它会如图22所示那样打开，因而能阻止加热后流经第一空气循环管311的空气流至烘干箱302A。
当风扇321运转时，外部空气会经由进气/排气口320进入第二空气循环管312并且被引导至制冷循环系统设置在第二空气循环管312上的那一部分。风门313D设置在上述循环管的一部分上，在这一部分上设置有制冷循环系统的加热叶片316。由于风门313D是打开的，所以，进入的外部空气可直接被加热叶片316所加热并经由打开的风门313E从前表面上的风门313B流至烘干机机身301的外部。热空气就是以这样的方式排放到了烘干机机身301的周边。
以下参照图23说明烘干机按空调功能中去湿方式进行操作的情况。参照图23，在去湿方式下，尽管制冷循环系统的压缩机318和风扇321以与制冷方式相同的方式通电，但电流并未供给电机303，因此，不具有干衣功能。
就空气循环管而言，风门313B、313E和313C是打开的，而风门313A和313D则是关闭的，并且，沿管道设置在中部的风门片314也是打开的，因此，该管道会从外部空气抽吸侧的风门313C一直通至前表面的风门313B。风门313F以与在加热方式中相同的方式打开以分隔第一空气循环管311。
与压缩机318相连的冷却/去湿叶片315和加热叶片316是沿上述空气通道设置的。所以，从风门313C中引导至第一空气循环管311的外部空气会首先由冷却/去湿叶片315所冷却和去湿，然后与加热叶片316相接触从而被加热，最后作为去湿后的空气从前表面的风门313B排放到烘干机机身301的外部。
业已通过一烘干机说明了上述实施例，在该烘干机中，因制冷循环操作而获得的空调空气仅从前表面上的风门313B排放到烘干机机身301的外部，从而能对烘干机的周围进行空气调节。但是，一如图24所示的引导筒322以可拆卸的方式与前表面上的风门313B相连，因此，可以局部地供给冷却后的空气、加热后的空气或者去湿后的空气，所说的引导筒则具有波纹管的形状并由树脂制成。此外，如图25所示，也可将罩住人的头部的干发器夹具或卷发夹器323连接于引导筒322的端部，因此，所说的烘干机可适于作干发器。
图26是显示具有上述空调功能的干衣机的控制电路的框图。一商业电源330通过主开关331与控制部分332、干衣部分的驱动电路333以及空调部分的驱动电路334相连。辅开关335和336连在干衣部分的驱动电路333、空调部分的驱动电路334与电源330之间。辅开关335和336根据来自控制部分332的指令打开/关闭。
具体地说，控制部分332测定输出自操作面板的操作指令、控制相应风门和风门片的开/关操作、决定制冷循环系统中的压缩机进行操作的必要性，以及打开/关闭辅开关335和336。
由于烘干机301开始时是一干衣机，所以，当打开电源开关时，控制部分332会设置相应风门与风门片的状态，因此，该烘干机可用作普通的干衣机，即在制冷循环不进行操作的干衣方式下用作带有热空气的烘干机。
图27是显示本发明第五实施例的滚筒式洗衣机的透视图。参照图27，标号401表示一风扇；标号402表示一电机；标号403表示一导管；标号404表示一烘干加热器；标号405表示一热气供应口；标号406表示一密封件；标号407表示一滚筒；标号408表示一水箱；标号409表示一导管；标号410表示一供水阀；标号411表示洗涤剂入口；标号412表示一冷凝支管；标号413表示水冷却去湿管；标号414表示一止回阀；标号415表示一过滤器；标号416表示一排水阀；标号417表示一循环泵；标号418表示一排水管；标号419表示一喷嘴；标号420表示烘干机/洗衣机机身；以及，标号421a、421b和442分别表示波纹管。具体地说，本实施例的滚筒式洗衣机具有烘干功能。
从滚筒旋转电机中获得旋转力的滚筒旋转传动带缠绕在滚筒407的滚筒旋转轮上，滚筒407可盛放衣物并且旋转。滚筒407在洗涤和烘干时以约50至60转/分的速度旋转，在脱水时则以1000转/分的速度旋转。水箱408安装在滚筒407的外部，因此，水不会泄漏。用于防止衣物放入口与滚筒407之间漏水的密封件406设置在滚筒407的前表面上。用于使漂白水和洗涤水循环的波纹管421a和用于使干燥空气循环的波纹管421b安装在水箱408上。
用于使漂白水和洗涤水循环的波纹管421a上配备有过滤器415，它用于除去混在水中的绒毛和灰尘。用于排放和除去洗涤水的排水泵416和排水管418安装在过滤器415的一侧。用于在洗涤期间使洗涤水循环的循环泵417和喷嘴419安装在过滤器415的另一侧，因此，可以迫使洗涤水喷至衣物。
导管409、风扇401、导管403以及热空气供应口405与用于使干燥空气循环的波纹管421b相连。在导管409中，经过热交换的低温高湿空气会冷凝。然后在烘干衣物的循环气(由中空箭头B所示)与从水冷却去湿管413中供给的水(由黑箭头A所示)之间进行热交换、循环从而被因电机402而旋转的风扇401所抽取、由位于导管403内的烘干加热器404加热至约120℃、经由热空气供应口405再次供给滚筒407、并且使衣物中的水份蒸发。
在导管409中冷凝的水会流经波纹管422并因排水阀416的力而从排水管418中排出。在图27中，虽然标号410表示用于提供自来水的供水阀、标号411表示洗涤剂入口、标号412表示冷凝支管、标号414表示止回阀，但本文略去了对这些组件的说明。
以下说明上述滚筒式洗衣机的操作。通过位于防漏水密封件406前表面上的衣物放入口装入衣物，适用于衣物的洗涤剂放在洗涤剂入口411内，按下开始钮。这样，与衣物数量相应的水会流经供水阀410并在溶解了放在洗涤剂入口411内的洗涤剂时供给滚筒407。
滚筒407旋转以便以拍打的方式洗涤衣物。洗涤水流经波纹管421a、过滤器415以及循环泵417并经由喷嘴419再次供给滚筒407。重复上述操作以进行洗涤。当洗涤操作完成时，洗涤水会流经波纹管421a、过滤器415以及排水泵416并经由排水管418排出。此后，通过使滚筒407高速旋转，可以脱去存留在衣物内的水。因脱水操作而产生的水会沿与上述同一个通道排出。
洗涤之后，经由洗涤剂入口411将新水从供水阀410供给滚筒407。用与洗涤操作中相同的通道来进行漂洗操作。漂洗之后的脱水操作也以同样的方式进行。从波纹管421b进入导管409的洗涤水和漂洗水会流经与导管409下部开孔相连的管422、循环泵417、过滤器415以及排水泵416并借助于排水泵416从排水管418中排出。
为了能烘干业经脱水的衣物，首先，启动风扇401并用1200W的功率加热烘干加热器404，同时使滚筒407以50转/分的速度旋转(图28中主电机430的b与c)。所获得的热空气经由热空气供应口405吹进滚筒407。在过去了约5分钟时，图28中的加热器开关441随图28所示的电路断开，从而使烘干加热器404的输出降至700W。然后，滚筒407以约1000转/分的高速旋转(图28中主电机的a与b)约10分钟。
在这种情况下，如曲线图30所示，水温越高，水的粘度就越低。在曲线图29中，它显示了烘干时间为5至15分钟时衣物表面温度的变化，由于将衣物加热到了约40℃，所以，高速脱水会使衣物脱去约100g的水。所有经脱水产生的水、用于水冷却的水、蒸发自衣物及冷凝的水均会从导管409流经软管422、循环泵417、过滤器415以及排水泵416并因排水泵416的操作而从排水管418中排出。
当滚筒407以1000转/分的高速旋转时，衣物会附着在滚筒407的内圆周面上。因此，高速旋转之后，滚筒407会暂时停转，并且会因修正电路板的操作而以约50转/分的速度反向旋转。这样，附着在滚筒407上的衣物会聚集到滚筒407的下部并且随滚筒407的低速旋转而再次旋转。这种操作会一直持续至烘干操作结束。
依照上述方法，可以将通常约为每公斤45分钟的烘干时间缩短至约为40分钟，从而能减少约为10％的烘干时间。
参照图28，烘干加热器404由700W的烘干加热器404a和500W的烘干加热器404b构成。标号430表示用于使滚筒407旋转的主电机；标号431表示一修正电路板，它带有一修正电路；标号431表示一烘干温度传感器；标号433表示用于洗涤的供水阀；标号434表示用于烘干的供水阀；标号435表示一控制电路板，它带有一微机之类的装置。
最后，可在本实施例的滚筒式洗衣机中使用图20所示的制冷循环系统的去湿装置以代替本发明中所说明的水冷却去湿装置。具体地说，可以用图20所示的制冷循环系统的去湿装置来代替本实施例的水冷却去湿装置，本实施例的水冷却去湿装置包括有导管409、水冷却去湿管413以及导管403，而图20所示的去湿装置则包括第一空气循环管311、风门313、风门片314、冷却/去湿叶片315、加热叶片316、膨胀阀317、压缩机318以及支管319。
权利要求
1.一种滚筒式洗衣机，其特征在于它包括一用于盛放衣物的滚筒，该滚筒带有多个开孔和一分水墩，所述分水墩用于使衣物在滚筒的圆周壁面上滚动；一水箱，它用于支承所述能绕水平转轴旋转的滚筒并完全包围了所述滚筒；一驱动单元，它用于向所述滚筒提供正/反转的驱力；多个喷嘴，它们用于以线性的方式将洗涤液喷射至所述滚筒内的衣物；以及一喷射单元，它用于将洗涤液提供给所述喷嘴。
2.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，它还包括混合装置，用于将空气混入要从所述多个喷嘴中喷出的洗涤液。
3.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，所说的多个喷嘴安装在设置于所述滚筒圆周壁面的所述分水墩上。
4.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，它还包括旋转控制装置，用于控制所述驱动单元以便在洗涤期间改变所述滚筒的转速。
5.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，它还包括一洗涤液箱和容量检测装置，所说的洗涤液箱用于存放从所述水箱中排放出的洗涤液，而容量检测装置则用于根据供给所述水箱的水量以及存在洗涤液箱内的水量来检测衣物的数量。
6.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，沿所述滚筒的转轴方向以交错的方式设置所说的多个喷嘴。
7.如权利要求2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，由所述混合装置所混合的洗涤液与空气的体积比设定为约1∶1。
8.如权利要求7所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，它还包括一调节阀，用于将所说的体积混合比调节至约1∶1。
9.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，它还包括泡沫高度检测装置，用于检测洗涤液泡沫的高度；一防泡沫单元，用于向洗涤液中填加防泡沫剂，以及，控制装置，用于根据发送自所述泡沫高度检测装置的信号来控制所述防泡沫单元向洗涤液填加防泡沫剂。
10.一种滚筒式洗衣机，其特征在于它包括一用于盛放衣物的滚筒，该滚筒带有多个开孔和一分水墩，此分水墩用于使衣物在滚筒的圆周壁面上滚动；一水箱，它用于支承所述能绕水平转轴旋转的滚筒并完全包围了所述滚筒；一驱动单元，用于向所述滚筒提供正/反转的驱力；振动检测装置，它用于检测所述水箱的振动；判别装置，它用于在预定的低转速下判别所述振动检测装置所检测到的振幅，在所说的低转速下可以得到基本上与所述滚筒在高转速下的振动成比例的振动；以及控制装置，它用于控制所述驱动单元以修正衣物在所述滚筒内的位置。
11.如权利要求10所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，当所述判别装置在可以得到基本上与所述滚筒在高转速下的振动成比例的振动的预定低转速下所判别出的振幅为一预定值或更小时，所述控制装置就会控制所述驱动单元以使滚筒高速旋转。
12.如权利要求10所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，当所述判别装置所判别出的振幅在任何不大于所述预定低转速的情况下超过一预定值，所述控制装置就会控制驱动单元暂时使所述滚筒停转，然后使所述滚筒反转，因此，可以修正衣物的位置，并且，当所述判别装置所判别出的振幅在包括高转速在内的任何转速下超过振动极限值时，所述控制装置就会控制所述驱动单元暂时使滚筒停转，因此，可以修正衣物的位置。
13.如权利要求10所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，所说的振动检测装置包括一振动传感器，它设置在所述水箱上并检测沿所述滚筒旋转方向所产生的振动的水平分量和垂直分量。
14.如权利要求10所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，所说的滚筒带有一液体平衡器，其内封装有高沸点的粘性液体。
15.如权利要求14所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，所说的粘性液体是甘油或稀释的甘油溶液。
16.如权利要求14所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，在减压的状态下将所说的粘性液体注入并密封在所述液体平衡器内。
17.如权利要求16所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，将所说的粘性液体注入并密封在所述液体平衡器内，因此，假定所述液体平衡器的内部压力在高温下满足(大气压力+P1)，则所述液体平衡器的内部压力在室温下满足(大气压力-P1)，其中，P1是粘性液体的汽压。
18.如权利要求11所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，在所说的控制装置控制所述驱动单元暂时使所述滚筒停转之后，所述滚筒会以约50至65转/分的低速反转1至3秒以便修正衣物的位置，然后，所述滚筒会加速至预定的低转速，并且，当所述判别装置所判别出的振幅为预定值或更小时，所述控制装置就会控制所述驱动单元以使所述滚筒高速旋转。
19.如权利要求11所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，在所说的控制装置控制所述驱动单元降低所述滚筒的转速时，所述滚筒会以约50至65转/分的低速旋转1至3秒以便修正衣物的位置，然后，所述滚筒会加速至预定的低转速，并且，当前述判别装置所判别出的振幅为预定值或更小时，所述控制装置就会控制所述驱动单元以使滚筒高速旋转。
20.一种能对外部空气进行空气调节的滚筒式烘干机，其特征在于它包括一用于盛放衣物的滚筒，所述滚筒带有一用于使衣物在所述滚筒的圆周壁面滚动的分水墩并且能绕一水平转轴旋转；一驱动单元，用于向所述滚筒提供正/反转的驱力；一加热单元，用于加热供给所述滚筒的空气；以及，一制冷循环系统，具有一制冷剂压缩部分、一加热部分、一制冷剂膨胀部分以及一冷却/去湿部分，其中，所述制冷循环循环系统的所述加热部分和所述冷却/去湿部分设置在位于滚筒泻流口与热空气供气口之间的空气循环管上。
21.如权利要求20所述的滚筒式烘干机，其特征在于，它还包括一出口，用于将空调后的外部空气排放至烘干机的外部并且以连续的方式与前述空气循环管相连；以及，转接装置，用于将气流转接至热空气供气口或出口并且设置在空气循环管上。
22.如权利要求21所述的滚筒式烘干机，其特征在于，它还包括控制装置，用于控制所述转接装置以便进行下列工作，即在洗涤烘干方式下将所述滚筒内的空气经由所述制冷循环系统的所述冷却/去湿部分和所述加热部分引导至所述热空气供气口；在冷却方式下将外部空气经由所述制冷循环系统的所述冷却/去湿部分引导至所述出口；在加热方式下将外部空气经由所述制冷循环系统的所述加热部分引导至所述出口；以及，在去湿方式下将外部空气经由所述制冷循环系统的所述冷却/去湿部分和所述加热部分引导至所述出口。
23.如权利要求22所述的滚筒式烘干机，其特征在于，在烘干功能和空调功能当中，所说的控制装置会将优先权赋给烘干功能。
24.一种滚筒式洗衣机，其特征在于它包括一用于盛放衣物的滚筒，所述滚筒带有多个开孔和一分水墩，所述分水墩用于使衣物在所述滚筒的圆周壁面上滚动；一水箱，用于支承能绕水平转轴旋转的所述滚筒并完全包围了所述滚筒；一驱动单元，用于向所述滚筒提供正/反转的驱力；一加热单元，用于加热要供给所述滚筒的空气；以及控制装置，用于控制所述驱动单元以使所述滚筒作一次或多次高速旋转，从而在烘干开始时使热空气所加热的衣物脱水。
25.如权利要求24所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，在高速旋转脱水之后，所说的控制装置会控制所述驱动单元以使所述滚筒停转一段预定的时间，然后使所述滚筒低速反向旋转，从而使附着在所述滚筒上的衣物与所述滚筒分离开来。
26.如权利要求25所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，在同时进行高速旋转脱水和烘干时或者在同时进行烘干和低速旋转时，所说的控制装置会控制来自所述加热单元的输出以及来自所述驱动单元的输出等所有输出以使它们成为预定的值或更小。
全文摘要
一种滚筒式洗衣机，包括多个喷嘴，喷嘴用于以线性的方式向滚筒内的衣物喷射洗涤液。一种滚筒洗衣机，包括用于判别振幅的判别装置和用于控制驱动单元的控制装置，上述驱动装置可向滚筒施加正/反转的驱力以修正滚筒内衣物的位置。一种滚筒烘干机，它包括制冷循环系统并且能对外部空气进行空气调节。一种滚筒洗衣机，它包括控制装置，此装置控制驱动单元以便滚筒作一次或多次高速旋转，从而在烘干开始时对衣物进行脱水。
文档编号D06F37/20GK1133368SQ9512051
公开日1996年10月16日 申请日期1995年12月6日 优先权日1994年12月6日
发明者松本健, 田中浩子, 谷川雅信 申请人:夏普公司