专利名称：将大体上为圆筒形的纺织物进行校直的方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种将大体上为圆筒形的纺织物校直的方法和设备，具体地说，对长筒袜、紧身衣，短袜等具有不对称性的圆筒形纺织物进行校直。
不对称性可以理解为形状的不对称，例如长筒袜的往复袜跟或者短袜的袜头缝，还可以理解为一种颜色或者编织的不对称，诸如带有示踪线的机织物，另外，所说的纺织物不仅仅包括由纤维状材料加工而来的机织物和针织物，而且还包括那些由其它材料由其它方法制得的织物，这些织物具有类似的特性，尤其是指弹性和表面性能。
几乎很少有例外，短袜和长筒袜都在圆形针织机上编织，其短袜和长袜上都带有一通常所说的往复袜跟。短袜在离开针织机后大体上具有管状的形状，其头端具有特殊的形状叫做袜头线。该头端由一缝边封闭从而形成了袜头。在这种纺织产品的剖面图中，袜头缝和袜跟彼此成直角。
紧接着袜头的缝纫过程以及紧接着针织过程之后，短袜被漂白或染色。它们在离开漂白或染色车间时形状非常难看，好象刚洗过的袜子一样，必须经过定形才进入到可出售状态，另外，纺织产品还不得不进行针织点或机织疵点的检查，以去掉那些不合格产品，为了这个目的，公知技术是将短袜或者长袜套到一个平板上然后检查这些产品的两边是否有疵点。
这些过程包括大量的烦人的手工操作，能使人迅速进入疲劳状态，因而会在手工进行工作时出现工作失误。
本发明的一个目的就是在起初的生产阶段，诸如针织和染色，以及最终的生产阶段，诸如定形，折叠或打包之间，简化和提高对纺织产品的操作，处理和检验，特别是减少大量的烦人的手工操作。
根据本发明，问题的解决是采用了一种上述类型的方法，在该方法中，纺织产品被牵拉套在一个大体成圆筒形的模子上，该模子连带着套在其上的纺织品绕着一个纵轴进行回转，在回转的过程中，不对称的位置和模子的位置被探测，模子会转到一个预先设定好的位置。该位置对应於所探测到的不对称的位置。
纺织产品可以处在一个完全的非伸直状态，处在一个任意的位置，例如来自於一个篮子或者直接来自漂白或染色车间，它们被牵拉套到模子上，并且被自动地采用非手工方式校直进入到一个预定的位置，在该位置纺织产品能被转移到对之进行进一步处理的机器上。将纺织产品牵拉套在大体圆筒形的模子上，能够大大的便於对纺织产品进行不对称性的探测。
最好纺织产品以如下方式牵拉套在模子上，即除了不对称的地方以外，其它地方都平整地贴在模子的表面上，纺织产品中从模子突起的地方被探测到，尤其对于有往复袜跟的短袜和长筒袜，当短袜和长筒袜被牵拉套到模子上时，产品轻轻地拉伸，没有拆叠地贴在模子的外表面上，仅仅在往复袜跟的周围存在着凸起或小泡。这种小泡的位置就会做为一个决定纺织产品位置的参数被探测到，然后用于对纺织产品的校直。
作为确定位置的参数，也可以采用袜头缝线的位置来，校直产品该袜头缝线的位置可以在套到模子上的状态下被作为一个形状的不对称而被探测到。根据本发明的一个实施例，也能探测颜色不对称或编织不对称，例如用一根示踪线来充当产品校直的位置决定参数，用来对产品进行校直。
在本发明的一个优选实施例的模子中，当纺织产品套到其上之后，模子至少旋转360°。
根据本发明的另外一方面，套到大体上为圆筒形的模子上的纺织产品伴随着模子作回转运动时，被检测其上的机织织疵和/或针织织疵。当将纺织产品牵位套上大体上为圆筒形的模子上时，该纺织产品就会有受到一种均匀的拉伸，这样，其上的线迹花纹便能被简单地精确地探测出来。
如果纺织产品被套到一个公知的平板状的模子上，在模子的边缘产品会处于较高的拉伸状态或者较高的载荷之下，其整体处于不均匀的拉伸状态，在其边缘上该纺织产品的线迹花纹不能被探测到，且在两边探测到的线迹花纹也由于不均匀的拉伸状态而不能被做出正确的测定，将纺织产品牵拉套到一个大体上为圆筒状的模子上能使产品达到均匀的拉伸状态。线迹花纹能够被均匀的探测到，即使模子不作回转运动也能够探测到，但是最好模子做回转运动，在探测不对称的位置的同时也正确地检测了线迹花纹。
最好纺织产品的各个部分通过一个光学图案探测装置(Optical Patterndetection device)被陆续地探测，并被相互对比。一个刚被探测到的部分可以与先前被探测到的部分或先前被探测到的各部分的平均值作比较。
根据本发明的另外一个方面，前述的问题可以通过一个前述类型的设备来解决，该设备至少包括一个大体上为圆筒状的模子，一个用于使模子绕其纵轴作回转的回转装置，一个探测装置，用于探测不对称位置相对于模子的角位置，还有一个控制装置，用于控制回转装置随着探测到的不对称的位置和相应的模子的位置的改变而作动作。
术语“大体上为圆筒状”包括从数学上的圆筒形派尘出来的形状，例如轻微的锥形或中间的截面具有轻微的凸轮轮廓线的形状。然而，最好为圆筒形形状。
根据本发明的一个优选实施例，所述的探测装置具有一个探测器，具用于在一个预定的区域内探测不对称的存在，在模子的回转过程中，如果探测器被回转通过一个预定的区域时，探测器能够探测不对称的存在与否。
随着决定纺织产品位置参数的改变，可以使用各种探测器。当探测一个纺织不对称，例如一个金属示踪线时，可以采用一个相应的传感探测器，当探测形状的不对称性时，例如一个往复袜跟，其从模子上呈泡状突起，这时可以采用一个探针。然而，最好采用一个光学传感器，用来探测通过探测区域的不对称的范围。
根据本发明的一个优选实施例，所述的模子的圆周的尺寸这样决定，即纺织产品套到模子上时，其不能过度的拉伸，更确切地说，纺织产品从模子上突起的不对称位置周围以及其它区域要平滑地贴在模子上。模子的结构应使短袜的往复袜跟部泡状突起于模子的表面，而其它区域平滑的贴在模子上。
根据本发明的另外一个方面，一种检测装置被用于检测处于大体上圆筒形模子上的纺织产品的线迹花纹，它能显著地简化对纺织产品的检测，用于发现疵点，由于采用了大体上为圆筒形的模子，纺织产品处于均匀的拉伸状态，从而具有相同的线迹花纹，因而疵点可以被很容易的发现。
相应地检测装置具有一个光学花纹探测装置，用来探测线迹花纹；最好还有一个储存装置用于储存一个已探测到的线迹花纹；还有一个比较装置，用于将一个探测到的花纹与一个储存的花纹作比较；还有一个运算装置，用于运算处理比较的结果。决定是否存在一个疵点的参数可由刚探测到的花纹与储存花纹之间的偏差来决定。例如可以使用亮度来达到此目的，如果它们之间的亮度偏差超过一预定的值，则存在着疵点。
线迹花纹的检测也可以将花纹探测装置探测到的花纹由一个数字化元件数字化，接着再由二进制化元件进行二进制化。二进制的界值可以根据所检测的纺织产品进行设定。如果二进制值的比值超过一个界值，则一个洞的存在就能推测出来。
最好是检测装置对套在圆筒形模子上，并随模回转的纺织产品进行分批的检测，根据本发明的一个优选实施例，对线迹花纹的检测是与不对称位置的探测一起进行的疵点的位置相对于模子的具体位置被探测和贮存。接着，相应的信号与相应的确定不对称位置的信号被一起进行处理，以便于决定疵点的位置。这样，疵点的位置便可相对于纺织品定位而被探测和确定。其优点是造成疵点的根源能很容易根据在同一位置出现的疵点而确定出来。
为了便于对纺织品进行光学探测，相应地应当设置光源装置，其可以增强疵点与非疵点区的亮度差，尤其是非疵点区域与一个洞疵点的亮度差，一个极其简单的结构是将光源装置设置在模子中与线迹探测装置相对的一侧。为了达到目的，模子应该是透明的。
为了给所检测的纺织品区域提供足够的亮度，较有利地是光源装置也可以被设置在套模的内部。因而花纹探测装置和光源装置被如此设置即纺织品以单层的方式延伸在它们之间。
根据本发明的进一步发展，其模子也可以是不透明的与被检测的纺织产品相比，它最好具有不同的亮度和/或颜色，从而使线迹花纹中的疵点与该不透明的模子相比，很容易被探测出来。
根据本发明的更进一步的发展。本发明有一个滑套位置用于将纺织品套上模子；有一个牵拉位置用于将纺织品牵拉套到模子上；一个探测和/或检测位置和/或一个将纺织品从模子上拉下的位置。最好设有多个模子，这些模子可以在各个工作位置之间移动。其优点是可以以时间平行的方式进行各个独立方法步骤，同时对几个纺织品进行处理，而且可以使得在产品开始生产阶段如针织或染色和漂白与产品最终处理阶段如定形，折叠或打包之间的地产品的操作，处理或检验大大地实现自动化。
根据本发明的一个进一步的发展，本发明设置一个牵拉套上装置，用于将纺织品套到模子上，该牵拉套上装置至少有一个可相对模子移动的牵拉部分，具体说至少包括一个回转的牵拉套带。最好设有多个牵拉套带沿着模子的周围分布，与纺织品相贴，这多个牵拉带通过产品与牵拉带之间的摩擦力将纺织品均匀牵拉到模子上。
根据本发明的一个最优实施例，所说的牵拉套上装置包含多个剑状(sword-like)的输送单元，该输送单元的每个单元上至少有一个输送带，该输送带能够向着和离开模子运动。可动的输送单元也能向着模子运动，以便通过输送带与纺织品的接触而将纺织品牵拉套上模子，该输送单元也能作离开模子的运动，以便使模子移动进入到下个工作或处理位置。
更为有利的是牵拉套上装置可以与模子形成一整体。该模子可以具有多个排列在模子的外边的输送带，以用来将纺织牵拉套到模子上。
根据本发明的进一步发展，模子的横截面是可以调节的，最好横截面以如此方式调节，即在第一位置时纺织品被一个相对较高的压力撑在牵拉部分上，在第二位置时，牵拉部分相对于模子的外轮廓线不突出或轻微地突出。为了达到此目的，模子最好具有多个零件，这多个零件可以相对模子的纵轴线上做径向移动。
最好本发明的装置还包括一个牵拉取下装置，用于将纺织品从模子上牵拉下来，该牵拉取下装置具有至少一个相对模子可移动的牵拉部件，更详细说是一个回转牵拉带，最好有多个输送单元，这些单元相对于模子可以移动，在每种情况下，至少有一个牵拉取下部件。牵拉取下装置可以与牵拉套上装置有相同的结构。
根据本发明的另外一个方面，当将纺织品从模子上拉下时，管状的纺织品沿着其纵轴线的扭转，即，例如短袜的上部相对于短袜袜头的扭转能够大大的消除或者显著的减小。套在模子上的纺织品被一个牵拉取下装置牵拉从模子上取下，在这个牵拉取下过程中模子被相对于牵拉取下装置回转，模子沿着其纵轴相对于牵拉取下装置的回转仅仅意味着模子和牵拉取下装置之间的相对回转，即牵拉取下装置和/或模子可以进行回转。当纺织品被从模子上牵拉时，纺织品还处于模子上的部分向着相对于纺织品已牵拉下部分的扭转方向相反的方向回转。牵拉取下装置被制成一定的结构，或至少在这个过程中是可调节的，以确保不是整个套在模子上的纺织品与牵拉取下装置接触，最好是仅仅刚从模子上滑下的那部分产品与牵拉取下装置接触。相对于牵拉取下装置模子是可回转的，该牵拉取下装置也可以是输出装置(Conveying away means)的一部分，通过该装置纺织品被输入或远离模子。这种消除扭转对于不对称的纺织产品来说也具有优点，尤其是相对于其销售前的最终定形来说。
模子和/或牵拉取下装置在牵拉取下过程中回转量是可以被预置的。在每种情况下模子都相应于牵拉取下装置回转一固定的角度。这个回转的量可以被调节，尤其是可以被操作者输入。纺织品的扭转大体是依赖于织该纺织产品的针织机、织机等。对于同一批的纺织产品来说其扭转大体上是恒定的。
根据本发明的进一步发展，套在模子上的纺织产品的扭转能被自动地由一相应的探测元件探测出来。相应于该确定了的扭转数量，模子可以在牵拉取下装置取下纺织品时相对于该装置回转一定数量，以使得扭转被精确地消除，模子和牵拉取下装置的相对回转可以在两个端点之间作线性控制。为了更为精确的消除扭转，相对于一个探测到的扭转，其相对回转可以采用逐渐递增的方法进行控制。
扭转的探测可以由光学的(Optical)或传感的(sensory)方式来实施，例如，在纺织品中纵向织进的示踪线可以被探测到。也可以探测模子上的特定的不对称的位置，诸如袜头缝，袜跟泡和纺织品上部的另外的特性标识等，针对探测到的纺织品的扭转，可以控制牵拉取下装置和模子之间的相对回转，使得扭转在牵拉取下时被消除。上述这些特征以及其它的特征可以从权利要求书，说明书和附图中了解到，作为每一个特征，不论是单个的，还是组合起来的都能体现出其优点。在此所要求保护的只是一些独立的可保护的实施例。
本发明将在下文结合实施例和附图进行更加详细的说明，其中
图1为本发明的一个用于较直和检测纺织品的设备优选实施例的侧视图，这里具有多个模子供套装纺织品，还有一个移动装置和一个支撑物，一个操作者正将纺织品往模子上滑套。
图2为图1实施例中安装在同一个支撑物上，并与移动装置相关联的模子的放大的细节视图。
图3为图2放大视图中的模子和共同支撑物的平面图。
图4为一个其1套上纺织品的模子的侧视图。
图5为图4模子的横截面图。
图6为牵拉套上工位，在该工位中有一个可回转的牵拉套上装置已经向模子的上方回转，该图为前述几幅图的实施例的侧视图。
图7中为一个检测和探测装置，包括一个花纹处理装置和一个光源装置，在这两个装置之间的为一个模子。
图8为牵拉取下工位，其中一个可回转的牵拉取下装置向模子上方回转，将纺织品从模子上牵拉下来并将之传递到输送装置。
图9为本发明第二实施例的类似于图5的套着纺织品的模子的横截面图，模子展示出不同的状态(图9a和9b)如图1和图3所示，用于将圆筒形纺织品校直和检测的设备具有四个模子1，它们朝下以悬挂的方式安装在同一个起支承作用的回转板2上，该回转板2又以悬挂的方式安装在支架3上。
本发明的设备结构为一个回转移动机，其中具有多个工作位置4、5、6、7沿着回转板2的周边安排设置，它们顺次为滑套位置4，在此纺织品被手工套到模子1的一点或一端；牵拉套上位置5，在此纺织品被牵拉套到模子1上；一个位置探测和检测工位6和一个牵拉取下和移动工位7，在此处纺织品被从模子1上取下，传到输送装置上。
为了能够将模子从一个工位移动到另外一个工位，设置在第一回转装置8，其能够通过一个马达使回转板2绕竖直轴线回转。
模子1也以可绕其纵轴线回转的方式被安装在回转板2上，且能够由第二回转装置9带动绕其纵轴作独立回转，为了这个目的，回转装置9在每一个上都具有驱动马达10、11、12和13与一个特定的模子1相关联(如图2和图3)。
每一个模子1都是由透光材料制得的、具有八角形横截面的、大体为圆筒中空断面的元件，该元件具有大体为平面的外壳部分34用于套着纺织品，和大体为凹着的外壳35用于减小摩擦力，它们交替排列。(图5)。所说的横截面也可以是圆形。然而一个如图5所示的八角形截面能具有较低摩擦施于纺织品15上，并且对套在其上纺织品15的花纹仅具有很小的影响，在中空断面元件14的下端，具截面逐渐成为一个圆形的、封闭的、大体上为球面形的外壳头端16。
如图4所示，以如此方式构造的模子1确保一个纺织品，诸如短袜15，以牵拉的状态，轻微的延伸光滑的，贴在模1的外表面上，仅在往复袜跟17的周围具有一个泡状的折皱从模1的表面突起来。除此之外，纺织品15以大体均匀的状态轻轻的延伸在模1的外表面上。
为了将纺织品15自动地牵拉套到模1之上，在牵拉套上位置5处设置有一个自动的牵拉装置18，该装置具有一对可回转的输送元件19，该元件具有牵拉部件，该牵拉部件为一对回转输送带20(如图6)。输送元件19能够被向上朝模1旋转，以便每一根面对模子1的输送带沿着模1的纵向于其表面运转。输送单元19位于模子1的两边，处于向模子上方回转的位置，将模子1夹在两个输送带20之间(图6)。
为了能够对套在模子1上的纺织产品15的线迹花纹进行光学的或光电的检测，在检测位置6包含一个线迹探测装置21，该探测装置21从一侧朝向处于检测装置6(图7)的模子1的外圆周表面。相对于线迹花纹探测装置21，在模子1的另外一侧，检测装置6包括一个杆状灯22作为光源装置，该杆状灯沿着模子1的纵向平行于模子1的外表面延伸，与模子1的透明的中空元件14一起，纺织产品15中被花纹探测装置21探测的部分被从后方照亮，以使得反差增强，尤其是当一个花纹疵点存在的时候，如同下文将要解释的那样，随着模子1的回转，对模子上的纺织产品15的线迹花纹疵点进行分批检测。
在位置探测和检测位置16还设置一个不对称探测器23，该探测器虽在图7不可见但却可在图96中看到。这个探测器23的工作原理如同一个光障(lightbarrier)，其探测的范围最好与模子1的圆周表面的上游相切，但是要稍稍留有一小段距离，以便使纺织产品15贴在模子1的外表面的部分不在探测器23的探测范围内，而当产品15的往复袜跟17正好处于模子上的相应的角位置时，则处于探测器23的探测范围，所说的往复袜跟呈泡状突起于模1的外表面。因而，随着模子1的回转，能够探测到并确定出往复袜跟17相对于模1的角位置的位置。相应于传感器23的信号和模子1的相应的角位置，一个未示出的控制元件能够控制第二回转装置9的相应的驱动马达动作，以便将纺织品15回转到一个预定的较直位置。
在位置探测和检测位置6还设置了一个扭转探测器36，其用来探测短袜在模子上的扭转，即，短袜绕其模子的纵轴的扭转。例如，探测器36能对一根在UV灯下可见的示踪线进行光学探测，该与踪线已经被沿短袜的纵向织进。
在牵拉取下位置7设置有一个牵拉装置24，其具有一对可转动的输送单元25，该输送单元25每一个都有一对回转输送带26，牵拉装置24大体上相当于牵拉装置18，也能够被向上回转向着和离开模子1运动，以便将纺织品15如同已经描述过的牵拉装置18那样将纺织品15牵拉取下。
位于模子1下方的牵拉取下位置7上设置有一个带有一对相互面对的输送单元28的输送装置27，所说的输送单元28带有相连的输送带29，输送装置27用来将牵拉下来的纺织品15接住并输送走，例如送到定形工位处。
为了能消除或至少大大地减小短袜的扭转，牵拉取下装置24可以被制成或可以被调节成其仅仅与袜子中刚刚从模子上滑脱的部分接触，例如通过将输送单元25倾斜来实现。根据另外一个实施例，扭转也可以被消除，它是通过可相对于输送装置27回转的模子1来实现的所说的输送装置27可以被看成是牵拉取下装置的一部分，这样便能够在牵拉取下袜子时，还处于模子1上的袜子部分能相对于与输送装置27相接触的袜子部分回转。这时，牵拉取下装置24能够与模子1一起相对于输送装置27被回转或者输送装置27可以被回转而模子1和牵拉取下装置24不回转，根据被扭转探测装置36探测列的扭转变化，由控制装置控制相对回转。
根据图9所示的另外一个实施例，牵拉取下装置和牵拉套上装置与模子1结合在一起，如图9a和9b所示，模子1具有一对相面对的输送带部件30，其每个部件都具有大体为月牙形的截面，在该输送带部件30内装有一对回转输送带，位于外侧的带股能够从外表面向外突出，在其上方，模1具有一对相向的大体为壳状的模子部件31，其位置为相对于输送带部件30旋转90°。输送带部件30和/或模部件31可以作经向移动，为了将袜15牵拉套上模子1，模部件31经向向里移动，而输送带部件30经向向外移动，以使得袜子15能以较小的摩擦力套在模部件31上，而以交摩擦力结合於相应的输送带上(图9a)。
为了对纺织产品15加上均匀的张力以检查线迹花纹和/或确定往复袜跟的位置，模部件31经向向外移动，而输送带30可以被经向向里移动(图9b)。为了将纺织产品15从模子1上牵拉下来，后者可以被设置到一个与牵拉套上位置相对应的位置(图9a)。
本发明的设备的功能及操作将在下边说明。
首先一个袜子15，例如放在一个篮子中的袜子，被操作者32将之把袜对准处于滑套工位4的模子1的下端16，以一种排列方向自由，单个处理的方式套上模子1(图1)袜子没有套上的部分自由地，随机地朝下悬挂着。
当将袜子滑套上换下端之后，回转板2旋转90°，为了将滑套上的袜子送入牵拉套上工作位置5，在此处牵拉装置18(图6)向上朝模子1回转，袜子被输送带20牵拉彻底地套上模1，所说的输送带20最好具有一个泡沫聚氨酯涂层，在牵拉套上结束时牵拉套上装置18的输送单元19再一次回转离开模1。
回转板2接着被第一回转装置8回转90°，使得套上模1的袜子15移动进入位置探测和检测工作位置6在所说的位置6处，模1被第二回转装置9的相应的驱动马达驱动绕着其纵轴回转至少360°袜子15的线延花纹被花纹探测装置21分批的检测，并被一个相应的运算装置运算处理。另外，如果往复袜跟17已经进入到探测器23的探测范围之内，位置探测器23探测泡状突起的往复袜跟17的位置，位置探测器23的相应的信号连同模1的相应的回转角度被传递到一个未示出的控制装置，所说的回转角度例如可以由一个与第二回转装置9的相应的驱动马达相连的编码器(encoder)确定，控制装置从此确定袜子15的准线，相应地控制第二驱动装置9回转模1使得袜子在一预定的位置被校直或拉直。在作360°回转时，袜子15的扭转被扭转探测器36在探测和检测位置探测。袜子的上端部分相对于袜子的下端部位及相对于袜子的任意的中间部分的回转的位移被传递到控制装置并被储存在一个储存装置内。
最后回转板又被回转90°，以便将已检测过的，校直的袜子移动进入牵拉取下位置7，在此处袜子15被牵拉取下，这最好以如下的方式进行，即在输送装置27的输送带29之间往复袜跟7和袜头缝33处於松驰状态。
根据被储存的袜子15扭转程序的大小，在将袜子的牵拉取下模子的过程中，模子被按与扭转方向相反的方向相对于牵拉取下装置或输送装置回转，以便消除扭转。
除了上述的用于探测泡状突起的往复袜跟的位置探测装置以外，袜子15的校直也可以由位置传感器23来完成，该传感器直接朝向袜头缝33并对其进行探测。
本发明的设备的特点在于，纺织品被自动的校直或拉直且同时对线迹花纹进行检测，圆筒状的纺织产品被牵拉套上一个圆筒形模子，以便一个不对称的形状诸如往复袜跟可以被非常容易地探测到，并用于确定较直基准，袜子被均匀的延伸，而相应的均匀的线迹花纹有利于对疵点的探测。
权利要求
1.一种用于校直大体上为圆筒形纺织产品的方法，所说的纺织品具有一个不对称之处，其特征在于纺织品(15)被牵拉套上一个大体上为圆筒形的模子(1)之上，该模子具有一个纵轴线，模子携带着其上的纺织品绕纵轴线回转，在回转的过程中，不对称(17)的位置和模子的位置被探测，模子回转进入一个由所探测到的下对称位置所确定的预定的位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于纺织品(15)被牵拉套上模子(1)，使得纺织品(15)除不对称之处(17)而外，其它地方平滑地贴在模子上，所说的不对称之处从模子上突起，并且从模子上突出的不对称之处(17)被探测出来。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于模子(1)携带着牵拉套在其上的纺织品回转至少360°。
4.一种用于检测大体上为圆筒形产品上的疵点的方法，其特征在于，纺织品(15)被牵拉套在一个大体上为圆筒形模子(1)之上，该圆筒形模子具有一个纵轴线，模子连带着牵拉套在其上的纺织品绕着其纵轴回转，其中的纺织品部分被依次地探测，这种探测是由一个光学图案探测系统(21)完成，并将探测到的各部分作比较。
5.一种校直大体上为圆筒形纺织产品的方法，其中纺织品(15)被牵拉套上一个模子(1)，该模于具有一个纵轴线，纺织品由一个牵拉取下装置(24，27)从所套的模子上取下，在牵拉取下的过程中，模子绕着其纵轴相对于牵拉取下装置回转一定角度，以便通过该回转操作，使得已经从模子上脱下的纺织品部分相对于依然套在模子上的纺织品部分回转一定角度。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，对牵拉套在模子(1)之上的纺织品(15)进行沿模子纵轴方向上所产生的扭转程度的检测，以探测出纺织品的扭转的大小，在纺织品被从模子上牵拉取下时模子被相对于牵拉取下装置(24，27)回转，回转的大小根据已经探测到的纺织品的扭转大小而定。
7.一种用于校直其上带有不对称之处的大体上为管状的纺织品的设备，所说的设备包括，至少一个大体上为圆筒形的模子(1)，该模子具有一根纵轴线；一个回转装置(9)用于使模子绕其纵轴进行回转；一个探测装置(23)用于在模子连带着套在其上的纺织品回转时探测其上的不对称之处(17)相对于模子(1)的角位置的位置所在；一个控制装置用于按照已探测到的不对称(17)的位置和相应的模子(1)的位置来控制回转装置(9)。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在於它还包括一个滑套工作位置(4)用于将纺织品(15)套上模子(1)；一个牵拉取下工作位置(5)用于将纺织品(15)牵拉套上模子；一个检测工作位置(6)用于检测套在模子上的纺织品的疵点；一个牵拉取下工作位置(7)用于将纺织品从模子上牵拉取下。
9.如权利要求8所述的设备，其特征在於它包括多个模子(1)，它们可移动进入具体的各个工作位置(4，5，6，7)。
10.如权利要求7所述的设备，其特征在于它还包括一个牵拉套上装置(18)用于将纺织品(15)牵拉套上模子(1)，所说的牵拉套上装置具有至少一个牵拉套上部件(20)，该部件可相对模子移动。
11.如权利要求10所述的设备，其特征在于牵拉套上装置包括至少一个回转牵拉带。
12.如权利要求10所述的设备，其特征在于牵拉套上装置(18)具有多个输送单元(19)，该输送单元相对模子(1)移动，在每个输送单元(19)上至少包括一个输送牵拉部件(20)。
13.如权利要求10所述设备，其特征在于牵拉套上装置与模子(1)形成一个整体。
14.如权利要求7所述的设备，其特征在于探测装置具有一个传感器(23)用于在一个预定的区域内探测不对称处(17)的存在。
15.如权利要求7所述的设备，其特征在于模子的圆周尺寸比纺织品在非拉伸装态的最小圆周大，且其尺寸的确定照如下方法，即使得纺织品与不对称之处(17)的附近区域从模子上突起，而其它的纺织品区域则光滑地贴在模子上。
16.如权利要求7所述的设备，其特征在于，模子(1)具有多个可彼此相对运动的零件(30，31)，这些零件可以相对于纵轴线作径向调节。
17.一种用于检测大体上为管状的纺织品疵点的设备，该设备包括，一个大体为圆筒状的模子；一个检测装置用于检测套在模子上的纺织品(15)上的线迹花纹，该检测装置上具有一个光学图案探测装置(21)用于探测线迹花纹；一个储存装置用于储存已探测到的线迹花纹；一个比较装置用于将探测到的线迹花纹与一个储存的线迹花纹作比较；一个计算装置用于运算比较的结果。
18.一种用于校直一个大体上为管状的纺织品的设备，该设备包括一个大体上为圆筒状的模子，该模子具有一个纵轴线；一个牵拉套上装置用于将纺织品牵拉套上模子；一个牵拉取下装置(21，27)用于将纺织品牵拉取小模子(1)；一个回转装置(9)用于使模子相对于牵拉取下装置绕其纵轴线回转；一个控制装置用于在将纺织品从模子上牵拉取下时对回转装置进行控制。
19.如权利要求18所述的设备，其特征在于，还包括一个探测装置(36)用于控制纺织品相对模子(1)的扭转，并且其中的控制装置用来根据探测到的扭转大小控制回转装置(9)的动作。
20.如权利要求18所述的设备，其特征在于牵拉取下装置具有多个输送单元(25，28)，该输送单元相对于模子(1)可以移动，每个单元上至少都包含一个回转牵拉带(26，29)。
全文摘要
本发明涉及一种用于将管状纺织品较直的方法及设备,管状纺织品诸如短袜,长筒袜,紧身衣等,它们都有一个不对称之处,例如往复袜跟。根据本发明,纺织品被牵拉套上大体为圆筒状的模子,模子连带着其上套着的纺织品绕着其纵轴线回转,在回转的过程中。不对称之处被探测到,模子的位置也被探测到,最终模子被回转进入一个相应于探测到的不对称位置的预设的位置。最好,同时套在模子上的纺织品的线迹花纹也被检测是否有疵点。
文档编号D06H3/16GK1174256SQ97117448
公开日1998年2月25日 申请日期1997年7月11日 优先权日1996年7月11日
发明者W·伯尔特拉姆, S·李安哈特 申请人:韦帕马特机器制造股份有限公司