专利名称：滚筒式洗衣机的制作方法
技术领域：
本发明涉及在以水平轴为中心自由旋转的滚筒内洗衣的滚筒式洗衣机。
过去，这种滚筒式洗衣机，结构如图9所示。以下对其结构加以说明。
如图所示，滚筒1在外圆部分上全面布置大量的通水孔2，并被安装在水槽3内且保持自由旋转状态。把水平轴4的一端固定在滚筒1的旋转中心上，把滚筒皮带轮5固定在水平轴4的另一端上。电动机6通过皮带7与滚筒皮带轮5相连结，带动滚筒1旋转。在滚筒1的开口处安装门8，该门可自由开关。
水槽3由弹簧体10从洗衣机主体9上向下垂吊，由防振减震器11进行防振支承，以防止脱水时的振动传递到洗衣机主体9上，同时设置了用于减轻脱水时振动的重物12。加热器13对水槽3内的洗衣水进行加热。给水阀14在洗衣和清洗时往水槽3内供水，排水泵15利用软管16和水槽3相连接，用于排放水槽3内的洗衣水。控制装置17对电动机6、加热器13、给水阀14和排水泵15等的动作进行控制，对洗衣、清洗、脱水等一连串过程依次进行控制。
在上述构成中，对洗衣机动作说明如下打开门8，把被洗衣物放入到滚筒1内，开始运转，当电动机6带动滚筒1低速旋转时，滚筒1内的衣物反复抬起落下，一边连续进行这种动作，一边从给水阀14供水。当达到规定的供水量时，停止供水，连续洗涤，滚筒1内的衣物被抬起来后再下落到水面上，这样进行洗衣过程。
清洗行程中包括清洗行程和中间脱水行程，在清洗行程中进行和洗衣行程相同的动作。在清洗行程之前的中间脱水行程中，当衣物在滚筒1内偏靠到一边时，即出现不平衡状态时，滚筒1和水槽3产生振动，因此进行平衡控制过程，即缓慢地提高滚筒1的转速，使衣物均匀地贴附到滚筒1的内面上，然后进行不平衡判断，即判断因衣物偏靠一边而造成的衣物不平衡状态，如果不平衡值超过规定值，那么再次进行平衡控制过程，修正不平衡状态。
如果不平衡值低于规定值，那么使滚筒高速旋转，使衣物离心脱水。这时，用减震器11来衰减振动，使振动不容易传递到洗衣机主体9上。如果不平衡修正次数达到规定次数，那么，就不进行中间脱水，而转到下一个清洗行程。在脱水行程中也进行与中间脱水行程相同的动作，当不平衡值超过规定值时，进行不平衡修正，若不平衡修正次数达到规定次数，则判定为不能起动，发出异常报警。若是不平衡值以下，则对衣物进行离心脱水，使脱水结束。
这种原有的结构存在这样一个问题当对少量衣物脱水时，由于衣物的量少，不能在滚筒1的整个内面上贴附上衣物，所以，即使进行平行控制行程，也不能使衣物均匀地贴附在滚筒1的内面上，结果，由于衣物量少而产生的不平衡值超过规定值，即使按规定次数进行平衡控制行程，也不能使不平衡值降低到规定值以下，在中间脱水或最终脱水行程中有时不能启动脱水。
本发明是为了解决上述过去存在的问题，其第1目的在于当对被洗衣物的不平衡进行判断时，能够根据不平衡值按照另外的判断标准而判断出被洗衣物数量少。
再者，本发明的第2目的是当已判断出被洗衣物数量少时，即使衣物少而造成不平衡状态，也能启动脱水，无故障地执行脱水行程。
本发明为了达到上述第1目的，在洗衣机主体内以弹性方式支承的水槽中安装滚筒并使其旋转自如，由电动机来带动该滚筒，由控制装置来控制电动机等的动作，执行洗衣、清洗和脱水行程；控制装置具有当启动脱水时对衣物偏靠一边所造成的不平衡进行判断的行程，当不平衡值至少有一次达到第1规定值以上时就判断为被洗衣物量少。
这样一来，当对衣物的不平衡进行判断时，能够根据不平衡值按照另外的判断标准来判断衣物量少。
再者，为了达到第2目的，控制装置在已根据不平衡值判断出衣物量少时，更改对不平衡进行判断的规定值。
这样一来，当衣物量少时，即使由于衣物量少而产生不平衡，也不将其判定为不平衡，因此能启动脱水，能正常执行行程，不产生故障。
本发明技术方案1的发明，具有水槽，它以弹性方式被支承在洗衣机主体内；滚筒，它安装在上述水槽内，转动自如；电机，用于驱动上述滚筒；以及控制装置，用于控制上述电动机等的动作；执行洗衣、清洗、脱水行程；上述控制装置具有当启动脱水时对衣物偏靠一边而造成的衣物不平衡进行判断的行程，当不平衡值至少有一次达到第1规定值以上时，判定为衣物量少，在对衣物的不平衡进行判断的行程中，能够根据不平衡值按照另外的判断标准来判定是衣物量少，不设置为了判断衣物量少的行程，即可精确地判断出衣物量少。
技术方案2的发明，具有水槽，它以弹性方式被支承在洗衣机主体内；滚筒，它被安装在上述水槽内并可以自由旋转；电动机，用于驱动上述滚筒；以及控制装置，用于控制上述电动机等的动作，进行洗衣、清洗和脱水行程；上述控制装置，具有在启动脱水时对衣物偏靠一边所造成的衣物不平衡进行判断的行程，当不平衡值达到第2规定值以上时所进行的不平衡修正的次数达到规定次数时，判断为衣服量少，当衣物量少时即使对不平衡进行修正也很少能使不平衡值达到第2规定值以下，这时，可根据对衣物不平衡进行修正的次数来判断是衣物量少，能够精确地判断衣物量少。
技术方案3的发明，具有水槽，它以弹性方式被支承在洗衣机主体内；滚筒，它被安装在上述水槽内并且能自由旋转；电机，用于驱动上述滚筒；以及控制装置，用于对上述电动机等的动作进行控制，执行洗衣、清洗和脱水行程；上述控制装置具有当启动脱水时对衣物偏靠一边所造成的衣物不平衡进行判断的行程，当不平衡值至少有一次达到第1规定值以上，而且不平衡值达到第2规定值以上时所进行的不平衡修正的次数达到规定次数时，判断为衣物量少，该发明能精确地判断出衣物量少。
技术方案4的发明是，在上述技术方案1～3的发明中，控制装置当根据不平衡值判断出衣物量少时，更改对不平衡进行判断的规定值，当衣物量少时，由于衣物量少，即使出现不平衡也不判断为不平衡，因此，能启动脱水，能顺利进行脱水行程。
技术方案5的发明是在上述技术方案4的发明中，当控制装置根据不平衡值判断出衣物量少时，在中间脱水行程和脱水行程中，更改为第2滚筒转速，通过更改为中间脱水行程和脱水行程的滚筒转速，能避免来自机器结构和地板的振动的谐振点，能减小洗衣机主体的摆动。
技术方案6的发明是在上述技术方案4所述的发明中，当控制装置根据不平衡值判断出衣物量少时，在中间脱水行程和脱水行程中，若达到第2滚筒转速，则停止旋转，再次进行不平衡判断，该发明能去除衣物中的水，减少衣物偏靠一边的程度，提高按第1滚筒转速启动的概率。
技术方案7的发明是在上述技术方案1～3的发明中，当控制装置根据不平衡值判断出衣物少时，取消以后的中间脱水行程。能够缩短在中间脱水行程中由于判断出衣物不平衡而进行不平衡修正所需的时间和中间脱水所需的时间。
技术方案8的发明是在上述技术方案7的发明中，当控制装置根据不平衡值判断出衣物量少时，更改清洗动作时间，它能够弥补在取消中间脱水时的清洗率降低。
技术方案9的发明是在上述技术方案7的发明中，当控制装置根据不平衡值判断出衣物量少时，更改清洗水位，它能够弥补取消中间脱水时的清洗率降低。
技术方案10的发明是在上述技术方案7的发明中，控制装置在根据不平衡值判断出衣物量少时，更改清洗动作时间和水位，它能够弥补取消中间脱水时的清洗率降低。
图1是本发明第1实施例的滚筒式洗衣机的电路方框图。
图2是该滚筒式洗衣机的截面图。
图3是该滚筒式洗衣机局部切开的背面图。
图4是该滚筒式洗衣机的动作流程图。
图5是本发明的第2实施例的滚筒式洗衣机的动作流程图。
图6是本发明的第3实施例的滚筒式洗衣机的动作流程图。
图7是本发明的第4实施例的滚筒式洗衣机的动作流程图。
图8是本发明的第5实施例的滚筒式洗衣机的动作流程图。
图9是过去的滚筒式洗衣机的截面图。
以下参照附图，说明本发明的实施例。并且，对于和过去的例子相同的构成部分标注同一符号，省略说明。
实施例1如图1～图3所示，第1电动机(电动机)18以低速N1(例如53转/分)带动滚筒1旋转，进行洗衣或清洗，第2电动机(电动机)19以高速N2(例如1000转/分)驱动滚筒1旋转，进行脱水，第1电动机18和第2电动机19由感应电动机构成，分别通过皮带20、21与从动皮带轮22连结。
从动皮带轮22具有2种减速比，第1电动机18通过皮带20与减速比大的从动皮带轮22a相连结，第2电动机19通过皮带21与减速比小的从动皮带轮22b相连结，水平轴4的一端固定在滚筒1的旋转中心上，在其另一端上固定从动皮带轮22。
控制装置23对加热器13、给水阀14、排水泵15、第1电动机18和第2电动机19等进行控制，其构成如图1所示。控制装置24由微型计算机构成，通过由双向可控硅等所构成的电源转换装置25，对加热器13、给水阀14、排水泵15、第1电动机18和第2电动机19等进行控制，对洗衣、清洗、脱水的一连串行程依次进行控制。
输入设定装置26用于由使用者输入必要的设定程序、动作的起动等，向控制装置24进行输入。显示装置27显示出由输入设定装置26输入的设定内容、动作状态等。水位检测装置28对水槽3内的水位进行检测，向控制装置24内进行输入。
水位检测装置28的构成是与水槽3相连接，使磁性体附着在依靠与水槽3内的水位相对应的压力而动作的膜片上(这些在图中均未示出)，该磁性体装在线圈的中心(图中未示出)并能自由移动，用该线圈形成振荡电路，利用与水槽3内的水位相对应的压力所产生的膜片运动来改变磁性体和线圈的位置关系，来改变线圈的电感，检测出振荡电路的振荡频率变化，以此检测出水槽3内的水位。
水温检测装置29对水槽3内的水温进行检测，向控制装置24内输入。转速检测装置30装在第1电动机18内，用于检测转速，以此来检测滚筒1的转速，输入到控制装置24内。存储装置31存储一连串控制所必须的数据等。报警装置32根据控制装置24的信号而发出报警声音。另外，33是商用电源，34是电源开关。
控制装置24具有在启动脱水时对由于被洗衣物偏靠一边所造成的不平衡进行判断的行程，当不平衡值至少有一次达到第1规定值(滚筒1的转速变动为13转/分)以上时，判断为衣物量少。并且，当判断为衣物量少时，取消以后的中间脱水行程。再者，控制装置24在根据不平衡值判断出衣物量少时，更改在以后的行程中对不平衡进行判断的规定值。
当启动脱水时对衣物偏靠一边所造成的衣物不平衡进行判断，关于该行程现说明如下。利用第1电动机18使滚筒1的转速从低速N1(53转/分)慢慢地提高到使衣物贴附到滚筒1内面上的转速(例如100转/分)，进行平衡控制行程，使衣物均匀地贴附在滚筒1的内面上，然后，求出在控制到该转速(100转/分)时的电源转换装置25的导通角，固定在该导通角上进行运转时的滚筒1的转速的变动与衣物偏靠一边所造成的衣物不平衡有一定相互关系，根据这一关系对衣物的不平衡进行判断。
对上述构成一边参照附图4一边说明其动作。步50～52是在步53进行的清洗行程1的中间脱水行程，在步50进行平衡控制，即起动第1电动机18，逐渐提高滚筒1的转速，这样使衣物均匀地贴附到滚筒1上。然后，在步51如果贴附在滚筒上的衣物偏靠一边所造成的滚筒1的转速变动为3转/分以下，那么，可以判断为脱水时即使高速旋转，衣物的不平衡也不会造成问题，在步52起动第2电动机19，按规定时间进行脱水，完成脱水作业。然后在步53进行清洗，即一边使滚筒1旋转，一边使给水网14供水。
再者，在步51如果滚筒1的转速变动为3转/分以上，那么就进入步54，在步54如果滚筒1的转速变动为13转/分以上，那么在步55判断为衣物量少(所谓量少检测)，进入步53。如果在步54滚筒的转速变动为13转/分以下，那么进入步56使滚筒1停止旋转，对不平衡进行修正，即再次从头开始进行平衡控制。按规定次数(例如6次)进行不平衡修正。若超过规定次数，则进入步53。
在步53进行清洗后，在步57控制装置24在步55已检测出衣物量少的情况下跳过步58～60的中间脱水行程，进入步61的清洗2；在没有衣物量少的检测的情况下，按照步58～60和步62～64进行和清洗1的行程相同的动作。
步65～68是最终脱水行程，在上述清洗行程中有衣物量少的检测的情况下，在步65结束平衡控制后提高在步71判断不平衡的规定值、即转速变动(例如10转/分)，在步68进行脱水即告结束。
在没有衣物量少的检测的情况下，在步67判断不平衡，若转速变动3转/分以下，则进行最终脱水，即告结束。若转速变动为3转/分以上，则进入步69，在步69若滚筒1的转速变动为13转/分以上，则在步70判断为衣物量少，进入步71。
在步69若滚筒1的转速变动为13转/分以下，则进入步72，使滚筒1停止旋转，进行不平衡修正，即再次从头开始进行平衡控制。按规定次数(6次)进行不平衡修正，若超过规定次数，则进入步73，向使用者发出异常报警。
这样，按照本实施例，控制装置24具有在启动脱水时对衣物偏靠一边所造成的衣物不平衡进行判断的行程，当不平衡值至少有一次达到第1规定值以上时，判断为衣物量少，所以在判断衣物不平衡的行程中，能够根据不平衡值按照另外的判断标准来判断出衣物量少，不用专门设置判断衣物量少的行程，就能准确地判断出衣物量少。
并且，当判断出衣物量少时，取消以后的中同脱水行程，所以，能够缩短在中间脱水行程中由于判断出衣物不平衡而进行不平衡修正所需的时间和中间脱水所需的时间。再者，当根据不平衡值判断出衣物量少时，更改对不平衡进行判断的规定值，所以，当衣物量少时即使由于衣物量少而出现不平衡也不将其判断为不平衡，因此，能够启动脱水，顺利地进行脱水行程。
实施例2图1中的控制装置24具有在启动脱水时对由于衣物偏靠一边而造成的衣物不平衡避行判断的行程，当不平衡值达到第2规定值(滚筒1的转速变动为3转/分)以上时进行不平衡修正的次数达到规定次数(例如6次)时，判断为衣物量少。并且，当判断为衣物量少时更改清洗的动作时间。其他构成与上述实施例1相同。
对上述构成参照图5说明其动作。步74～76是在步77进行的清洗行程1的中间脱水行程，在步74控制装置24进行起动第1电动机18慢慢提高滚筒1转速的平衡控制，使衣物均匀地贴附到滚筒1上。然后，在步75如果贴附的衣物偏靠一边使滚筒1的转速变动为3转/分以下，那么在步76起动第2电动机19，按规定时间进行脱水，完成脱水。然后，在步77进行一边转动滚筒1一边打开供水同14的清洗操作。
在步75如果滚筒1的转速变动为3转/分以上，那么进入步78，使滚筒1停止，进行不平衡修正，即再次从头开始进行平衡控制。按规定次数(6次)进行不平衡修正。若超过规定次数，则进入步79，判断为衣物量少(量少检测)，在步80把清洗时间更改为4分进行清洗。如后所述，若跳过中间脱水，则清洗率变坏，因此，通过更改清洗时间进行弥补。
在步81控制装置24，在最初由上次清洗行程1已检测衣物量少的情况下，跳过步82-83的中间脱水行程，进入步85的清洗2，在未检测衣物量少的情况下，如步82～84和步86所示进行和清洗1的行程相同的动作。
步89～97是最终脱水行程，在上述清洗行程中有衣物量少检测的情况下，在步89结束平衡控制后提高在步95对不平衡进行判断的规定值、即转速变动(例如10转/分)进行判断，若在10转/分以下，则在步92进行脱水即告结束。
在没有衣物量少检测的情况下，在步91判断不平衡，若转速变动为3转/分以下，则进行最终脱水，即告结束。若转速变动为3转/分以上，则进入步93，按规定次数(6次)进行不平衡修正。若超过规定次数，则进入步94，判断为衣物量少(量少检测)，进入步95。
在步95若滚筒1的转速变动为10转/分以下，则如上所述，在步92进行脱水，即告结束。若滚筒1的转速变动为10转/分以上，则进入步96，按规定次数(6次)进行不平衡修正。若超过规定次数，则进入步97，发出异常报警，通知使用者。
这样按照本实施例，控制装置24具有在开始脱水时对衣物偏靠一边所造成的衣物不平衡进行判断的行程，当不平衡值达到第2规定值(滚筒1的转速变动为3转/分)时所进行的不平衡修正次数达到规定次数(6次)时，判断为衣物量少。所以，根据对衣物不平衡进行修正的次数可以判断出衣物量少，因此能够准确地判断出衣物量少。
再者，当判断出衣物量少时，对清洗动作时间进行更改，所以能够弥补在取消中间脱水时的清洗率下降。
本实施例在判断出衣物量少时对清洗的动作时间进行更改。也可以更改清洗水位，另外，更改清洗的动作时间和水位，也能获得同样的作用效果。
实施例3图1中的控制装置24具有在开始脱水时对衣物偏靠一边所造成的衣物不平衡进行判断的程序，不平衡值至少有1次达到第1规定值(滚筒1的转速变动为13转/分)以上，而且不平衡值达到第2规定值(滚筒1的转速变动为3转/分)以上时，进行的不平衡修正次数达到规定次数(例如6次)时，判断为衣物量少。其他构成与上述实施例1或2相同。
对上述构成，现参照图6来说明其动作。由于步74～79和步81～87的动作与上述实施例2的动作相同，所以，其说明从略。
步98～101是最终脱水行程，在上述清洗行程中有衣物量少检测的情况下，在步98平衡控制结束后，在步102较清洗时的量少检测降低对不平衡进行判断的规定值、即转速变动(例如12转/分)，若滚筒1的转速变动超过12转/分，则在步104判断为衣物量少。
在没有检测出衣物量少的情况下，在100步判断不平衡，若转速变动为3转/分以下，则进行最终脱水即告结束。若转速变动为3转/分以上，则进入步103，当滚筒1的转速变动超过13转/分时，在步104判断为衣物量少，进入步105。在步105提高对不平衡进行判断的规定值、即转速变动(例如10转/分)，在步101进行脱水即告结束。
如果在步102滚筒1的转速变动为12转/分以下，在步103滚筒1的转速变动为13转/分以下，那么进入步106，使滚筒1停止，进行不平衡修正，再次从头开始进行平衡控制。按规定次数(6次)进行不平衡修正，若超过规定次数，则进入步107，向使用者发出异常报警。
这样按照本发明，当不平衡值至少有一次达到第1规定值(滚筒1的转速变动为13转/分)以上，而且不平衡值达到第2规定值(滚筒1的转速变动为3转/分)以上时，进行的不平衡修正次数达到规定次数(6次)时，判断为衣物量少，所以能准确地判断出衣物量少。
实施例4图1中的控制装置24，当根据不平衡值判断出衣物量少时，在中间脱水行程和脱水行程中把滚筒1的转速更改为第2转速(例如500转/分)。其他构成与上述实施例1～3相同。
对上述构成参照附图7来说明其动作。步108～115是在清洗行程中检测出衣物量少后的脱水行程动作，控制装置24在步109进行平衡控制后在步110判断不平衡，若转速变动为3转/分以下，则在步111使滚筒1按高速N2(1000转/分)旋转，进行最终脱水即告结束。
若转速变动为3转/分以上，则进入步112，若转速变动为10转/分以下，则在步113把滚筒的转速更改为第2转速(500转/分)，其使得不会产生基于地板强度和产品强度的谐振，以此来减小洗衣机主体9的振动。
在步112若转速变动为10转/分以上，则进入步114，使滚筒1停止，进行不平衡修正，再次从头开始进行平衡控制。按规定次数(6次)进行不平衡修正，若超过规定次数，则进入步115，向使用者发出异常报警。
这样按照本实施例，当根据不平衡值判断为衣物量少时，在中间脱水行程和脱水行程中，把滚筒1的转速更改为第2转速(例如500转/分)，所以，能够避开来自结构和地板的振动的谐振点，能够减小洗衣机主体(机身)的摆动。
实施例5图1中的控制装置24，当根据不平衡值判断出衣物量少时，在中间脱水行程和脱水行程中，若达到第2转速(500转/分)，则停止旋转，再次进行不平衡判断。其他构成与上述实施例1～4相同。
对上述构成参照附图8来说明其动作。步116～125是在清洗行程中检测出衣物量少后的脱水行程动作，控制装置24在步117进行平衡控制后，在步118判断不平衡，若转速变动为3转/分以下，则在步119使滚筒1按高速N2(1000转/分)进行旋转，进行最终脱水后结束。
若转速变动为3转/分以上，则进入步120，若转速变动为10转/分以下，则在步121、122开始脱水，其转速为500转/分，不会由于地板强度和产品强度的缘故而产生谐振，若转速变动为10转/分以上，则进入步123，停止后进行步117的平衡控制，进行步118和步120的不平衡判断的这种不平衡修正按规定次数(6次)进行。若超过规定次数，则进入步124，向使用者发出异常报警。
这样根据本实施例，当根据不平衡值判断出衣物量少时，在中间脱水行程和脱水行程中，初期脱水的转速为500转/分，不会由于地板强度和产品强度的缘故而产生谐振，于是，例如含水量大的棉织品和含水量小的化纤织品的重量差减小，不平衡被修正，然后，按规定次数进行不平衡修正，因此，能够使滚筒1按高速N2(1000转/分)进行旋转脱水，能够确保脱水率。
这样按照本发明技术方案1的发明，滚筒式洗衣机具有水槽，它以弹性方式被支承在洗衣机主体内；滚筒，它安装在上述水槽内并且可以自由旋转；电动机，用于驱动上述滚筒；以及控制装置，用于控制上述电动机等的动作，执行洗衣、清洗、脱水等行程；
上述控制装置具有在开始脱水时对衣物偏靠一边所造成的衣物不平衡进行判断的行程，当不平衡值至少有一次达到第1规定值以上时，判断为衣物量少，所以，在判断衣物不平衡的行程中，能够根据不平衡值按照另外的判断标准来判断衣物量少，不设置量少判断行程就能够准确地判断出衣物量少。
再者，根据技术方案2的发明，滚筒式洗衣机具有水槽，它以弹性方式被支承在洗衣机主体内；滚筒，它安装在上述水槽内并能自由旋转；电动机，用于驱动上述滚筒；以及控制装置，用于控制上述电动机等的动作，执行洗衣、清洗、脱水的各个行程；上述控制装置具有在开始脱水时对衣物偏靠一边所造成的衣物不平衡进行判断的行程，当不平衡值达到第2规定值以上时所进行的不平衡修正次数达到规定次数时，判断出衣物量少，所以，当衣物量少时，即使进行不平衡修正也不会使不平衡值达到第2规定值以下，这时，根据对衣物不平衡进行修正的次数可以判断出是衣物量少，可以准确地判断出衣物量少。
再者，根据技术方案3的发明，滚筒式洗衣机具有水槽，它以弹性方式被支承在洗衣机主体内；滚筒，它安装在上述水槽内并能自由旋转；电动机，用于驱动上述滚筒；以及控制装置，用于控制上述电动机等的动作，执行洗衣、清洗、脱水的各行程；上述控制装置具有在初期脱水时对衣物偏靠一边所造成的不平衡进行判断的行程，当不平衡值至少有一次达到第1规定值以上而且不平衡值达到第2规定值以上时所进行的不平衡修正次数达到规定次数时，判断为衣物量少，所以，能够准确地判断出衣物量少。
再者，根据技术方案4的发明，控制装置在根据不平衡值判断出衣物量少时更改对不平衡进行判断的规定值，所以，当衣物量少时，即使由于衣物量少而出现不平衡也不判断为不平衡，因此，能开始脱水，能顺利地进行脱水行程而不受影响。
再者，根据技术方案5的发明，控制装置在根据不平衡值判断出衣物量少时，在中间脱水行程和脱水行程中，更改为第2滚筒转速，所以通过更改中间脱水行程和脱水行程的滚筒转速，能傍避开来自结构和地板的振动的谐振点，能够减小洗衣机主体的摇摆。
再者，根据技术方案6的发明，控制装置在根据不平衡值判断出衣物量少时，在中间脱水行程和脱水行程中若达到第2滚筒转速，则停止旋转，再次进行不平衡判断，所以水从衣物中脱出，衣物偏靠一边的程度减小，能够提高按第1滚筒转速开始脱水的概率。
再者，根据技术方案7的发明，控制装置在根据不平衡值判断出衣物量少时取消以后的中间脱水行程，所以，在中间脱水行程中由于判断出衣物不平衡而进行的不平衡修正所需的时间和中间脱水所需的时间可以缩短。
再者，根据技术方案8的发明，当根据不平衡值判断出衣物量少时更改清洗的动作时间，所以，能够弥补取消中间脱水时的清洗率降低。
再有，根据技术方案9的发明，控制装置在根据不平衡值判断出衣物量少时更改清洗水位，所以，能够弥补取消中间脱水时的清洗率降低。
再有，根据技术方案10的发明，控制装置在根据不平衡值判断出衣物量少时，更改清洗的动作时同和水位，所以能弥补取消中间脱水时的清洗率降低。
权利要求
1．一种滚筒式洗衣机，其特征在于具有水槽，它以弹性方式被支承在洗衣机主体内；滚筒，它安装在上述水槽内并能自由旋转；电动机，用于驱动上述滚筒；以及控制装置，用于控制上述电动机等的动作，执行洗衣、清洗、脱水的各个行程；上述控制装置具有在初期脱水时对衣物偏靠一边所造成的衣物不平衡进行判断的行程，当不平衡值至少有一次达到第1规定值以上时判断为衣物量少。
2．一种滚筒式洗衣机，具有水槽，它以弹性方式被支承在洗衣机主体内；滚筒，它安装在上述水槽内并能自由旋转；电动机，用于驱动上述滚筒；以及控制装置，用于控制上述电动机等的动作，执行洗衣、清洗、脱水的各个行程；上述控制装置具有在初期脱水时对衣物偏靠一边所造成的衣物不平衡进行判断的行程，当不平衡值达到第2规定值以上时所进行的不平衡修正的次数达到规定次数时，判断为衣物量少。
3．一种滚筒式洗衣机，具有水槽，它以弹性方式被支承在洗衣机主体内；滚筒，它被安装在上述水槽内并能自由旋转；电动机，用于驱动上述滚筒；以及控制装置，用于控制上述电动机等的动作，执行洗衣、清洗、脱水的各个行程；上述控制装置，具有在初期脱水时对衣物偏靠一边所造成的衣物不平衡进行判断的行程，当不平衡值至少有1次达到第1规定值以上，而且不平衡值达到第2规定值以上时所进行的不平衡修正的次数达到规定次数时，判断为衣物量少。
4．权利要求1～3中的任一项所述的滚筒式洗衣机，其中控制装置在根据不平衡值判断出衣物量少时，更改对不平衡进行判断的规定值。
5．权利要求4所述的滚筒式洗衣机，其中控制装置在根据不平衡值判断出衣物量少时，在中间脱水行程和脱水行程中，更改成第2滚筒转速。
6．权利要求4所述的滚筒式洗衣机，其中控制装置在根据不平衡值判断出衣物量少时，在中间脱水行程和脱水行程中，若达到第2滚筒转速，则停止旋转，再次进行不平衡判断。
7．权利要求1～3的任一项所述的滚筒式洗衣机，其中控制装置在根据不平衡值判断出衣物量少时，取消以后的中间脱水行程。
8．权利要求7所述的滚筒式洗衣机，其中控制装置在根据不平衡值判断出衣物量少时更改清洗的动作时间。
9．权利要求7所述的滚筒式洗衣机，其中控制装置，在根据不平衡值判断出衣物量少时，更改清洗的水位。
10．权利要求7所述的滚筒式洗衣机，其中控制装置在根据不平衡值判断出衣物量少时，更改清洗的动作时间和水位。
全文摘要
本发明的目的在于:在滚筒式洗衣机中,当判断衣物不平衡时能够根据不平衡值按照另外的判断标准判断出被洗衣物量少。为此,利用第1电动机18和第2电动机19来驱动滚筒,利用控制装置24来控制第1电动机18和第2电动机19等的动作,执行洗衣、清洗、脱水的各个行程。控制装置24具有在初期脱水时对衣物偏靠一边而造成的衣物不平衡进行判断的行程,当不平衡值至少有1次达到第1规定值以上时,判断为被洗衣物量少。
文档编号D06F33/02GK1224783SQ98125378
公开日1999年8月4日 申请日期1998年12月15日 优先权日1997年12月24日
发明者高桥武人, 角谷胜彦, 福嶋嘉夫, 内山亘, 太田文夫 申请人:松下电器产业株式会社