洗衣机洗涤方法及其洗衣机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及洗衣机领域，尤其是一种控制波轮和内桶不同转动方式的洗衣机洗涤方法及其洗衣机。
【背景技术】
[0002]传统洗衣机其结构是由内桶、外桶、搅拌器、传动系统、控制系统以及壳体等构成。洗衣时，内桶不转动，搅拌器作正反方向旋转，带动桶内水及衣物转动实现洗涤。该洗涤方法经过实践检验，发现存在一些缺陷:1、洗涤形式单一，洗净比难以提高。2、水流强度弱，衣物易产生缠绕。为了克服上述缺陷，一些洗衣机制造企业设计出一种“转桶”洗衣机，其方法是，洗涤时，内桶处于自由状态，搅拌器转动时，内桶靠搅拌器转动产生的反作用力转动，实现内桶与搅拌器反向旋转，实现“搓衣”的目的。
[0003]但该方法仍存在不足，由于内桶无动力，内桶的转动力度小，且搅拌器只在桶底面正反转，“搓衣”的效应不大，洗涤效果提高的不明显，并且仍不能很好地解决衣物缠绕的问题。如何尽快克服上述缺陷，则是急需解决的问题。
[0004]申请号为01127557.X的中国专利公开了一种用洗衣机双向洗涤方法及其洗衣机，洗衣机包括内桶、搅拌器，电机、动力传动机构，还设有与搅拌器转向相反转向的动力传动机构，该动力传动机构与内桶相连接。洗漆时，内桶和搅拌器均在动力的带动下按相反转向进行洗涤。由于为内桶配置动力传动机构，在洗涤时，内桶与搅拌器均有动力驱动，通过一进双出分别驱动内桶和搅拌器相互呈反向转动。但是该驱动方式由于采用动力传动机构传动，因此其换向方式及转速均固定，不能自由的单独驱动内桶或搅拌器的转向，必须是内桶与搅拌器互为反向转动。
[0005]由于传统波轮洗衣机其波轮和内桶的转动是电机通过皮带轮带动皮带把动力传给减速离合器，减速离合器通过其内部的齿轮结构，把电机的高转速转化成洗衣机不同洗涤过程中需要的较低转速，同时根据不同的洗涤方式，减速离合器使用不同的齿轮结构，传递给波轮不同的转动方向和转动形式。
[0006]在这种结构中，由于减速离合器和电机横向排列在外桶底部，使得整个系统结构比较庞大。另一方面，减速离合器位于外桶的中心部位，电机偏离中心部位的位置，外桶底部整个结构的中心偏离外桶的中心孔。在洗衣机工作过程中，电机带动减速离合器工作的同时，本身转动过程中相对外桶中心产生一力矩，增加了整个系统的不稳定性，洗衣机在洗涤过程中产生的噪音和振动都比较大。
[0007]为了降低洗衣机工作过程中产生的噪音和振动现象，现有很多洗衣机采用直驱电机，去掉皮带轮皮带装置，减速离合器直接纵向的安装连接在电机上，这样外桶底部结构的重心基本在外桶的旋转中心孔的位置。这种结构，提高了电机的传动效率和稳定性，同时降低了运行过程中的噪音。
[0008]但是在现有更改直驱电机后的结构中，由于仍然使用减速离合器，洗涤过程中，内桶和波轮的转动方式仍然采用传统双动力洗衣机或全自动洗衣机的转动方式，该洗衣机对洗涤水流及洗净比并未有改进。
[0009]有鉴于此特提出本发明。
【发明内容】
[0010]本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种在洗涤过程中内桶和波轮以互为反向转动和同向转动循环换向的洗涤方法。
[0011]本发明的另一目的在于提供一种通过双转子电机分别驱动内桶和波轮转动控制两者转动方向的洗衣机。
[0012]为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是:一种洗衣机洗涤方法，该洗衣机包括外桶、内桶、波轮及驱动装置，洗涤时，驱动装置控制波轮和内桶以互为同向、互为反向切换的方式转动。
[0013]本发明洗衣机所述的洗涤方法，洗涤过程中驱动装置驱动波轮和内桶以互为反向、同向、再反向、再同向的方式循环切换；或者，波轮和内桶以互为同向、反向、再同向、再反向的方式循环切换。
[0014]进一步的，驱动装置控制波轮和内桶同向或反向转动设定时间后，停止，控制波轮和内桶反向或同向转动设定时间，停止，再控制波轮和内桶同向或反向转动设定时间，循环上述过程。
[0015]或者，波轮和内桶沿同向或反向转动过程中，每次换向时，波轮和内桶具有设定的换向时间差，以使得在该换向的时间差内波轮和内桶反向或同向转动。
[0016]进一步的,波轮和内桶不同时换向的时间差大于O小于5S。
[0017]进一步的，驱动装置驱动内桶或波轮延缓或提前换向，延缓或提前换向的设定时间大于O小于5S。
[0018]进一步的，每个转动周期内桶或波轮换向的时间比波轮或内桶换向的时间推迟或提前0.05?3S。
[0019]进一步的，洗涤开始，波轮和内桶相向转动，两者之间延迟启动时间大于O小于等于3S。
[0020]进一步的，波轮或内桶先转，延迟设定时间后，内桶或波轮再反向转，波轮和内桶每个转动周期的转动时间相同，延迟设定时间小于转动周期时间。
[0021]本发明提供的一种洗衣机洗涤方法，该洗衣机包括外桶、内桶、波轮及驱动装置，洗涤过程，驱动装置控制波轮和内桶以互为同向转动、互为反向转动及波轮转动内桶静止该三种控制方式中的至少两种切换运动。
[0022]进一步的，驱动装置控制波轮和内桶同向或反向转动设定时间后，停止，控制波轮和内桶反向或同向转动设定时间，停止，再控制波轮和内桶同向或反向转动设定时间，循环上述过程。
[0023]进一步的，驱动装置控制波轮和内桶同向或反向转动设定时间后，内桶停止且波轮继续转动设定时间，控制波轮和内桶反向或同向转动设定时间，再内桶停止且波轮继续转动设定时间，再控制波轮和内桶同向或反向转动设定时间，循环上述过程。
[0024]或者，波轮和内桶沿同向或反向转动过程中，每次换向时，波轮和内桶具有设定的换向时间差，以使得在该换向的时间差内波轮和内桶反向或同向转动，或在该换向时间差内波轮转动，内桶静止。
[0025]本发明所述的洗衣机洗涤过程中，内桶和波轮的转速比为1: (I?5);波轮的转速为40?150转/分。
[0026]进一步的，驱动装置驱动内桶和波轮在每个转动周期互为反向/同向转动的时间为I?5S，内桶停止且波轮继续转动设定时间为0.05?3S。
[0027]进一步的，本发明所述的洗衣机驱动装置驱动内桶和波轮每个洗涤过程转动的转速是可变的，可对应设定的变化规律增大或减小转速。
[0028]进一步的，内桶和波轮同向转动的速度与内桶和波轮互为反向转动的速度不同；内桶静止时波轮转动的速度与内桶和波轮同时转动时波轮转动的速度不同。
[0029]优选为，内桶和波轮同向转动的速度小于内桶和波轮互为反向转动的速度；内桶静止时波轮转动的速度小于内桶和波轮同时转动时波轮转动的速度。
[0030]进一步的，在每个转动周期的内桶和波轮互为反向/同向转动时，也可独立控制内桶和/或波轮转速变化。
[0031]本发明所述的洗衣机，所述的驱动装置为双转子直驱电机，包括两个转子和一个定子，其中一转子与内桶轴连接，另一转子与波轮轴连接，洗涤时两转子分别驱动波轮和内桶独立转动。
[0032]进一步的，所述的两个转子分别为外转子和内转子，定子设于内外转子之间。
[0033]进一步的，所述的两个转子均为内转子或均为外转子，定子对应为外定子或内定子。
[0034]采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
[0035]本发明所述的洗衣机洗涤方法，通过控制内桶和波轮转动的方式以改变洗涤水流，缓解内桶和波轮按照一种方式运动导致的衣物缠绕，并减小了对衣物的磨损。
[0036]本发明所述的洗衣机，其通过两个转子各自与内桶轴和波轮轴连接，通过双转子分别驱动内桶和波轮转动，这种结构在很大程度上降低了驱动系统的重量、体积和成本，提高了传动效率和稳定性。由于去掉制减速离合装置，使得本发明控制更方便。
[0037]本发明洗衣机洗涤过程中波轮和内桶分别通过对应连接的转子带动转动，洗涤时波轮和内桶无论是同向转动还是反向转动都能通过转子直接控制转动方向，脱水时则控制波轮和内桶子同向同速一起转动。这个过程中，采用双转子直接驱动的动力传动，突破了传统的只能依靠齿轮减速来传递力矩的实现方式，由于中间没有任何分力、减速结构，减小了中间能量传递导致的损耗，同时降低了噪音。
[0038]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的描述。
【附图说明】
[0039]图1是本发明洗衣机双转子电机驱动示意图；
[0040]图2是本发明洗衣机另一双转子电机驱动示意图。
【具体实施方式】
[0041]如图1和图2所示，本发明所述的波轮洗衣机，包括外桶1、内桶2、波轮3及驱动装置，该驱动装置为分别控制内桶和波轮动作的双转子电机，由双转子电机直接驱动波轮和内桶动作，所述的双转子电机包括两个转子和一个定子，分别为第一转子4、第二转子5和定子6，第一转子4与内桶轴21连接，第二转子5与波轮轴31连接，内桶轴21中空，波轮轴31同轴设于内桶轴21中，所述的第一转子4、第二转子5和定子6与波轮轴31同轴设置。图1中的双转子电机，第一转子4为外转子，第二转子5为内转子；图2中的双转子电机，第一转子4为内转子，第二转子5为外转子。洗衣机驱动装置除双转子电机外，还可以为两个电机分别连接内桶轴和波轮轴，实现单独驱动，或者其它两个独立动力输入的驱动装置。
[0042]本发明所述洗衣机的洗涤方法，洗涤时，驱动装置控制波轮和内桶以互为同向、互为反向切换的方式转动。优选的，洗涤过程中驱动装置驱动波轮和内桶以互为反向、同向、再反向、再同向的方式循环切换；或者，波轮和内桶以互为同