。第二光耦U2的第一端通过第十七电阻R17与第四三极管Q4的集电极相连，第二光耦U2的第二端与第二电源端AGD相连，第二光耦U2的第三端接地。第六电阻R6与第七电阻R7串联，串联的第六电阻R6和第七电阻R7之间具有第四节点J4，第四节点J4与第二光耦U2的第四端相连，第六电阻R6的一端与第二预设电压VREF的电源相连，第六电阻R6的另一端与第七电阻R7的一端相连，第七电阻R7的另一端与控制器40的洗涤剂检测端DE相连。
[0033]需要说明的是，当洗涤剂盒501中存在洗涤剂时，第一液位检测探棒101的两端形成回路，此时，第三三极管Q3、第四三极管Q4和第二光耦U2导通，进而控制器40的洗涤剂检测端DE检测到第一驱动信号并根据第一驱动信号判断出洗涤剂盒501中存在洗涤剂。
[0034]此外，在本发明的一个具体实施例中，如图5所示，第二驱动模块70具体包括:第三二极管D3、第四二极管D4、第八电阻R8、第九电阻R9、第五三极管Q5、第十电阻R10、第i^一电阻R11、第六三极管Q6、第三光耦U3、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十八电阻R18和第二电容C2。其中，第二电容C2与第四二极管D4并联。第三二极管D3和第四二极管D4串联，第三二极管D3的阴极与第一电源端AG相连，第三二极管D3的阳极与第四二极管D4的阴极相连，第三二极管D3的阳极与第四二极管D4的阴极之间具有第五节点J5，第四二极管D4的阳极与第二电源端AGD相连，第五节点J5与检测模块10的第二端相连。第八电阻R8与第九电阻R9串联，串联的第八电阻R8和第九电阻R9之间具有第六节点J6，第八电阻R8连接在第五节点J5和第六节点J6之间。第五三极管Q5的基极与第六节点J6相连，第五三极管Q5的发射极与第二电源端A⑶相连，第五三极管Q5的发射极与基极之间连接第九电阻R9。第十电阻RlO与第十一电阻Rll串联，串联的第十电阻RlO和第十一电阻Rll之间具有第七节点J7，第十电阻RlO连接在第五三极管Q5的集电极和第七节点J7之间。第六三极管Q6的基极与第七节点J7相连，第六三极管Q6的发射极与第一电源端AG相连，第六三极管Q6的发射极与基极之间连接第十一电阻R11。第三光耦U3的第一端通过第十八电阻R18与第六三极管Q6的集电极相连，第三光耦U3的第二端与第二电源端AGD相连，第三光耦U3的第三端接地。第十二电阻R12与第十三电阻R13串联，串联的第十二电阻R12和第十三电阻R13之间具有第八节点J8，第八节点J8与第三光耦U3的第四端相连，第十二电阻R12的一端与第二预设电压VREF的电源相连，第十二电阻R12的另一端与第十三电阻R13的一端相连，第十三电阻R13的另一端与控制器40的柔顺剂检测端SO相连。
[0035]需要说明的是，当柔顺剂盒502中存在柔顺剂时，第二液位检测探棒102的两端形成回路，此时，第五三极管Q5、第六三极管Q6Q4和第三光耦U3导通，进而控制器40的柔顺剂检测端SO检测到第二驱动信号并根据第二驱动信号判断出洗涤剂盒501中存在洗涤剂。
[0036]综上所述，如图5所示的用于洗衣机的洗衣液检测装置的工作原理为:控制器40通过检测电源端TP输出检测信号，从而控制开关模块30中的第一三极管Ql导通，此时，第一光稱Ul输出光电信号,第二三极管Q2的基极接收到该光电信号后导通,进而使能电源模块20输出第一预设电压VIN的直流电为检测模块10供电。进一步地，检测模块10中的第一液位检测探棒101和第二液位检测探棒102获得第一预设电压VIN的直流电后，第一液位检测探棒101检测洗涤剂盒501中是否存在洗涤剂，并当洗涤剂盒501中存在洗涤剂时生成洗涤剂检测信号。同时，第二液位检测探棒102检测柔顺剂盒502中是否存在柔顺剂，并当柔顺剂盒502中存在柔顺剂时生成柔顺剂检测信号。在第一液位检测探棒101输出洗涤剂检测信号或第二液位检测探棒102输出柔顺剂检测信号时，第一驱动模块60将洗涤剂检测信号进行放大并输出第一驱动信号或第二驱动模块70将柔顺剂检测信号进行放大并输出第二驱动信号。此时，控制器40根据接收的第一驱动信号判断洗涤剂盒501是否存在洗涤剂或根据第二驱动信号判断柔顺剂盒502中是否存在柔顺剂，从而实现本发明实施例的洗衣液检测功能。该用于洗衣机的洗衣液检测装置结构简单，易于实现，并且，大大降低了成本。
[0037]需要说明的是，在设计过程中，通过将本发明实施例的用于洗衣机的洗衣液检测装置设计为一个模块，并在洗衣机主板上预留该模块的电路，从而便于用户根据需要来决定是否在洗衣机主板上安装该模块的相关元器件，尤其是，当用户不需要进行洗衣液检测时，可以不安装相关器件。因此，本发明实施例的用于洗衣机的洗衣液检测装置功能扩展方便，并且，在需要进行洗衣液检测时，无需对洗衣机的主板进行重新设计。
[0038]本发明实施例的用于洗衣机的洗衣液检测装置通过控制器控制开关模块导通，从而使电源模块为检测模块供电，进而控制器根据检测模块输出的检测信号判断洗衣液盒中是否存在洗衣液。该用于洗衣机的洗衣液检测装置结构简单，易于实现，成本低，并且，模块化的设计便于功能扩展，极大的满足用户的需求。
[0039]本发明的另一方面实施例还提出一种洗衣机，该洗衣机包括上述的用于洗衣机的洗衣液检测装置。
[0040]本发明实施例的洗衣机通过用于洗衣机的洗衣液检测装置检测洗衣液盒中是否存在洗衣液，并在设计中将用于洗衣机的洗衣液检测装置设计为一个模块，并在洗衣机主板上预留该模块的电路，从而便于用户根据需要来决定是否在洗衣机主板上安装该模块的相关元器件。该洗衣机结构简单，易于实现，成本低，并且，功能扩展方便，极大的满足用户的需求。
[0041]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0042]在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(R0M)，可擦除可编辑只读存储器(EPR0M或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(⑶ROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0043]应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
[0044]本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的