03设有8个圆周分布的流体孔101031，所述流体孔II 101022通过二氧化碳流体管10106与喷嘴I 10107连接，所述导轨I 10109设置在染色釜10的缸体内壁上，所述喷嘴I 10107与摄像头I 10108通过电动机II在导轨I 10109上移动；
[0036]所述织物染色釜102的结构与筒纱染色釜101相同；
[0037]所述染料釜9包括流体分配板I 902、流体分配板II 903、染料筒904、二氧化碳流体管905、喷嘴II 906、摄像头II 907、导轨II 908，所述染料釜9的缸体内从染料釜的入口901到染料釜的出口 909依次间隔设有流体分配板I 902、流体分配板II 903、染料筒904，所述流体分配板I 902设有流体孔I 9021和流体孔II 9022，所述流体分配板II 903设有8个圆周分布的流体孔9031，所述流体孔II 9022通过二氧化碳流体管905与喷嘴II 906连接，所述导轨II 908设置在染料釜9的缸体内壁上，所述喷嘴II 906与摄像头II 907通过电动机III在导轨II 908上移动；
[0038]所述装置的管路内壁绝对粗糙度为0.0001，所述装置的管路安装倾斜角为5°。
[0039]实施例2
[0040]一种利用实施例1所述装置的染色方法，所述方法包括如下步骤:
[0041]①将三通阀I 2切换至入口 I，二氧化碳储罐I中的二氧化碳通过冷凝器3冷却为液态二氧化碳并储存在二氧化碳循环罐4中；
[0042]②染色时:将三通阀II 7切换至入口 I，二氧化碳循环罐4中的二氧化碳经过预冷器5冷却后通过高压栗6输送到二氧化碳换热器8，加热二氧化碳至超临界状态，超临界二氧化碳依次通过染料釜的入口 901、流体孔I 9021、8个圆周分布的流体孔9031进入到染料筒904中，携带染料的超临界二氧化碳从染料釜的出口 909流出后进入到并联的筒纱染色釜101和织物染色釜101，在筒纱染色釜101的缸体内一部分携带染料的超临界二氧化碳依次通过流体孔I 101021、8个圆周分布的流体孔101031进入到染色架10104，另一部分携带染料的超临界二氧化碳通过流体孔II 101022、二氧化碳流体管10106进入到喷嘴I 10107，开启电动机I 10105使染色架10104自转，开启循环栗11、将三通阀III12切换至出口 1、将三通阀II 7切换至入口 II使携带染料的超临界二氧化碳在二氧化碳换热器8、染料釜9与并联的筒纱染色釜101和织物染色釜101之间循环染色，通过在轨道I 10109上移动的摄像头I 10108检测染疵，发现染疵后用喷嘴I 10107修复染疵，所述织物染色釜102的染色方法与筒纱染色釜101的染色方法相同；
[0043]③染色结束时:将三通阀III12切换至出口 I1、将三通阀I 2切换至入口 II使染色后的携带染料的超临界二氧化碳通过分离釜13将二氧化碳与未上染的染料分离，分离得到的二氧化碳通过冷凝器3回收至二氧化碳循环罐4中储存；
[0044]④清洗时:将三通阀I 2切换至入口 I1、将三通阀II 7切换至入口 1、将三通阀III切换至出口 II，使超临界二氧化碳流体在染料釜9与并联的筒纱染色釜101和织物染色釜101之间循环清洗，染料釜9和筒纱染色釜101和织物染色釜101中的摄像头I1、I 907、10108在轨道I1、I 908、10109上移动检测残留染料，发现残留染料后用喷嘴I1、I 906、10107清洗残留染料。
【主权项】
1.一种具有染疵检测与修复功能的多元超临界二氧化碳流体染色装置，其特征在于:所述装置包括染色釜(10)，所述染色釜(10)包括染色架(10104)、电动机I (10105)、喷嘴I (10107)、摄像头I (10108)、导轨I (10109)，所述染色架(10104)设置在染色釜(10)的缸体内，所述电动机I (10105)密封穿过染色釜(10)与染色架(10104)连接，所述导轨I(10109)设置在染色釜(10)的缸体内壁上，所述喷嘴I (10107)与摄像头I (10108)移动连接在导轨I (10109)上，所述染色架(10104)和喷嘴I (10107)分别由各自的通道提供二氧化碳流体。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于:所述染色釜(10)的摄像头I(10108)与喷嘴I (10107)通过电动机II在导轨(10109)上移动。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于:所述染色釜(10)设有加热夹套。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于:所述装置包括染料釜(9)，所述染料釜(9)包括染料筒(904)、喷嘴II (906)、摄像头II (907)、导轨II (908)，所述染料筒(904)设置在染料釜(9)的缸体内，所述导轨II (908)设置在染料釜(9)的缸体内壁上，所述喷嘴II(906)与摄像头II (907)移动连接在导轨II (908)上，所述染料筒(904)与喷嘴II (906)分别由各自的通道提供二氧化碳流体。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于:所述染料釜(9)的喷嘴II(906)与摄像头II (907)通过电动机III在导轨II (908)上移动。6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于:所述染料釜(9)设有加热夹套。7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于:所述装置包括二氧化碳储罐(I)、三通阀I(2)、冷凝器(3)、二氧化碳循环罐(4)、预冷器(5)、高压栗￠)、三通阀II (7)、二氧化碳换热器(8)、染料釜(9)、若干个并联的染色釜(10)、循环栗(11)、三通阀III (12)、分离釜(13)，所述二氧化碳储罐(I)与三通阀I (2)的入口 I连接，所述三通阀I (2)的出口依次通过冷凝器(3)、二氧化碳循环罐(4)、预冷器(5)、高压栗(6)与三通阀II (7)的入口 I连接，所述三通阀II (7)的出口通过二氧化碳换热器(8)与染料釜(9)的入口连接，所述染料釜(9)的出口与若干个并联的染色釜(10)的入口连接，所述若干个并联的染色釜(10)的出口通过循环栗(11)与三通阀III (12)的入口连接，所述三通阀III (12)的出口 I与三通阀II(7)的入口 II连接，所述三通阀III (12)的出口 II通过分离釜(13)与三通阀I (2)的入口 II连接。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于:所述装置的管路内壁绝对粗糙度低于0.0015。9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于:所述装置的管路安装倾斜角为I?5°。10.一种利用权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述装置的染色方法，其特征在于:所述方法包括如下步骤: ①将三通阀I(2)切换至入口 I，二氧化碳储罐(I)中的二氧化碳通过冷凝器(3)冷却为液态二氧化碳并储存在二氧化碳循环罐(4)中； ②染色时:将三通阀II(7)切换至入口 I，二氧化碳循环罐(4)中的二氧化碳经过预冷器(5)冷却后通过高压栗(6)输送到二氧化碳换热器(8)，加热二氧化碳至超临界状态，超临界二氧化碳从染料釜(9)的入口沿着向染料筒(904)提供二氧化碳流体的通道进入到染料筒(904)中，携带染料的超临界二氧化碳从染料釜(9)的出口进入到并联的染色釜(10)中，染色釜(10)中的一部分携带染料的超临界二氧化碳沿着向染色架(10104)提供二氧化碳流体的通道进入到染色架(10104)中，另一部分携带染料的超临界二氧化碳沿着向喷嘴I (10107)提供二氧化碳流体的通道进入到喷嘴I (10107)中，开启电动机I (10105)使染色架(10104)自转，开启循环栗(11)、将三通阀III (12)切换至出口 1、将三通阀II (7)切换至入口 II使携带染料的超临界二氧化碳在二氧化碳换热器(8)、染料釜(9)与染色釜(10)之间循环染色，通过在轨道I (10109)上移动的摄像头I (10108)检测染疵，发现染疵后用喷嘴I (10107)修复染疵； ③染色结束时:将三通阀III(12)切换至出口 I1、将三通阀I (2)切换至入口 II使染色后的携带染料的超临界二氧化碳通过分离釜(13)将二氧化碳与未上染的染料分离，分离得到的二氧化碳通过冷凝器(3)回收至二氧化碳循环罐(4)中储存； ④清洗时:将三通阀I(2)切换至入口 I1、将三通阀II (7)切换至入口 1、将三通阀III切换至出口 II，使超临界二氧化碳流体在染料釜(9)和染色釜(10)之间循环清洗，染料釜(9)和染色釜(10)中的摄像头I1、I (907、10108)在轨道I1、I (908、10109)上移动检测残留染料，发现残留染料后用喷嘴I1、I (906、10107)清洗残留染料。
【专利摘要】本发明涉及一种具有染疵检测与修复功能的多元超临界二氧化碳流体染色装置及染色方法，属于纺织技术领域，所述装置包括染色釜，所述染色釜包括染色架、电动机Ⅰ、喷嘴Ⅰ、摄像头Ⅰ、导轨Ⅰ，所述染色架设置在染色釜的缸体内，所述电动机Ⅰ密封穿过染色釜与染色架连接，所述导轨Ⅰ设置在染色釜的缸体内壁上，所述喷嘴Ⅰ与摄像头Ⅰ移动连接在导轨Ⅰ上，所述染色架和喷嘴Ⅰ分别由各自的通道提供二氧化碳流体，本发明有益效果为所述染色釜具有染疵检测与修复功能。
【IPC分类】D06B9/02, D06B23/14, D06B23/20
【公开号】CN105088581
【申请号】CN201510413365
【发明人】郑来久, 郑环达, 闫俊, 郭友才, 高世会, 张娟, 熊小庆, 赵虹娟, 徐炎炎
【申请人】大连工业大学
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年7月14日