2包括盛水桶(图未示出)和脱水桶(图未示出)，脱水桶可转动地设在盛水桶内。盛水桶通过悬挂弹簧5和减震器3与箱体I的内壁相连，悬挂弹簧5的两端分别与箱体I的内壁的上部和盛水桶的外壁相连，减震器3的两端分别与箱体I的底壁和盛水桶的外壁相连，悬挂弹簧5和减震器3分别对洗涤桶2的运动的能量有一定的缓冲吸收作用，可以保证整机平稳运行。
[0041]减震器3包括摩擦杆30和减震筒31，减震筒31外套在摩擦杆30外且相对摩擦杆30可滑动，减震筒31的一端与洗涤桶2的外壁相连，摩擦杆30的一端与箱体I的内壁相连。具体而言，当洗涤桶2的重量发生变化而运动时，在洗涤桶2的作用下，减震筒31可以在摩擦杆30上滑动而对洗涤桶2的运动起到缓冲的作用。
[0042]光电传感器4包括:上壳体46、下壳体45、光发射端41、光接收端42和光反射面44,其中，上壳体46的底端敞开,下壳体45的顶端敞开,上壳体46外罩在下壳体45上。
[0043]上壳体46和下壳体45之间通过弹簧43相连以使得上壳体46和下壳体45之间可相对上下移动，也就是说，上壳体46可相对下壳体45上下移动，下壳体45可相对上壳体46上下移动。上壳体46与洗涤桶2相连，下壳体45与箱体I相连，当洗涤桶2的重量发生变化而运动时，上壳体46可以相对下壳体45移动。
[0044]如图1和图2所7K,上壳体46的顶壁通过第一连接件7与洗涤桶2相连,第一连接件7形成为圆筒件。下壳体45的底壁通过第二连接件8与箱体I相连，第二连接件8形成为圆筒件。第一连接件7与洗涤桶2之间、第二连接件8和箱体I之间可以采用球面铰接的方式相连。
[0045]弹簧43为具有弹性系数的线性弹簧。弹簧43的两端分别止抵在上壳体46的下表面和光反射面44的上表面上。其中值得理解的是，上壳体46和下壳体45之间还可以是通过其他弹性件相连，弹性件也可以通过其他方式与上壳体46和下壳体45相连，上壳体46和下壳体45的形状、上壳体46和下壳体45之间的配合关系不限于此，只要使得上壳体46和下壳体45之间可相对移动即可。
[0046]光发射端41和光接收端42设在上壳体46上。光反射面44设在下壳体45上以将从光发射端41发出的光线反射回光接收端42。当然值得理解的是，光发射端41和光接收端42还可以设在下壳体45上，光反射面44设在上壳体46上以反射光线，也就是说，光发射端41和光接收端42设在上壳体46和下壳体45的其中一个上,光反射面44设在上壳体46和下壳体45的另一个上以将从光发射端41发出的光线反射回光接收端42。值得理解的是，光电传感器4内还设有与光接收端42相连的控制面板等控制元件，控制元件可将从光接收端42接收的光信号转化为电信号，该电信号与光反射面44和光发射端41 (光接收端42)之间的距离d成对应关系，优选为线性对应关系。
[0047]具体而言，光发射端41发出的光线被光反射面44反射回光接收端42内，当滚筒洗衣机1000内衣服和水的重量改变时，洗涤桶2的重量发生变化，弹簧43的形变量同时发生变化，上壳体46相对下壳体45移动，光反射面44与光发射端41和光接收端42之间的距离d发生变化，即被光反射面44反射到光接收端42的光信号发生变化，从而使得从光电传感器4传输出的电信号发生变化，使得电信号可以准确地反应滚筒洗衣机1000整机重量变化。
[0048]例如当洗衣机内衣物和水的重量增加时，洗涤桶2的重量增加，洗涤桶2下沉，光电传感器4内的弹簧43的形变量随之减小。弹簧43的形变量减小导致光反射面44与光发射端41及光接收端42之间的距离d减小。
[0049]根据本发明实施例的滚筒洗衣机1000具有以下几个优点:
[0050]1.通过设置光电传感器4，控制装置可以即时感测洗涤桶2的重量，即时判断滚筒洗衣机1000工作状态是否正常；
[0051]2.可以直接感知排水完成，立即开始排水，节省整个洗涤过程的时间；
[0052]3.可以更精准感知脱水不平衡(例如在洗涤桶2的底部设有多个光电传感器4以检测不同位置的重量变化)，控制装置可根据感测的数值进行调整；
[0053]4.可以感测衣物的重量，实现不同衣量进不同水量；
[0054]5.可以感知衣物脱水含水率，实现衣物含水率达到要求即停止脱水，比现有的固定时间脱水更智能，更可以保证脱水完成之后衣物含水率达到用户要求。
[0055]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0056]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0057]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括: 箱体； 洗涤桶，所述洗涤桶可转动地设在所述箱体内； 光电传感器，所述光电传感器设在所述洗涤桶的底壁和所述箱体的内底壁之间，所述光电传感器被构造成在所述洗涤桶的重量发生变化时输出电信号，其中，所述光电传感器包括弹性件； 控制装置，所述控制装置与所述光电传感器相连以接收所述光电传感器传出的电信号。2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述光电传感器包括: 上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体之间通过弹性件相连以使得所述上壳体和所述下壳体之间可相对上下移动； 光发射端和光接收端，所述光发射端和所述光接收端设在所述上壳体和所述下壳体的其中一个上； 光反射面，所述光反射面设在所述上壳体和所述下壳体的另一个上以将从所述光发射端发出的光线反射回所述光接收端。3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述弹性件的两端分别止抵在所述上壳体的下表面和所述光反射面的上表面上。4.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述弹性件为弹簧。5.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述上壳体的底端敞开，所述下壳体的顶端敞开，所述上壳体外罩在所述下壳体上。6.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述光电传感器还包括与所述控制装置相连的光电传感器导线。7.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，还包括减震器，所述减震器的两端分别与所述洗涤桶的外壁和所述箱体的内壁的下部相连。8.根据权利要求7所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述减震器包括摩擦杆和减震筒，所述减震筒外套在所述摩擦杆外且相对所述摩擦杆可滑动，所述减震筒的一端与所述洗涤桶的外壁相连，所述摩擦杆的一端与所述箱体的内壁相连。9.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，还包括悬挂弹簧，所述悬挂弹簧的两端分别与所述箱体的内壁的上部和所述洗涤桶的外壁相连。
【专利摘要】本发明公开了一种滚筒洗衣机，包括：箱体、洗涤桶、光电传感器和控制装置。箱体的前侧具有盛放口。洗涤桶可转动地设在箱体内。光电传感器设在洗涤桶的底壁和箱体的内底壁之间，光电传感器被构造成在洗涤桶的重量发生变化时输出电信号。控制装置与光电传感器相连以接收光电传感器传出的电信号。根据本发明实施例的滚筒洗衣机，通过将光电传感器设在洗涤桶的底壁和箱体的内底壁之间，光电传感器被构造成在洗涤桶的重量发生变化时输出电信号，控制装置可以根据电信号判断洗涤桶的重量变化，从而可以更精确地实时监测洗涤桶的重量变化，以控制滚筒洗衣机更平稳地运行。
【IPC分类】D06F39/00
【公开号】CN105088674
【申请号】CN201410208430
【发明人】吴刚, 康菲, 殷培杰
【申请人】无锡小天鹅股份有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2014年5月16日