一种基于版带图像投影的刺绣机对位方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种基于版带图像投影的刺绣机对位方法。
【背景技术】
[0002]目前市场上使用的一刺绣机，其包括一主机架，所述主机架上设置有一操作面板，所述操作面板与电路板连接，一框架，活动地设置于所述主机架上，所述框架通过导轨可以在主机架上水平运动，即框架可以相对主机架前后左右运动，使用时，先将需要刺绣的布(衣服)固定在框架上，然后移动框架和主机架上的绣花针之间的相对位置，借助人眼识别判断，但是这种刺绣机首先要将布固定在指定的区域和位置，如果布的角度在水平方向发生了变化，则难以将图案准确地刺绣到布(衣服)指定的位置上，还有的图案需要边工作的时候边对位，
[0003]目前还有一种方法，现将图案坐在一张版面(衬底)上，然后将布料和版面上的图案位置对好，并固定到框架上，移动框架，布料和衬底一起随之移动，目测绣针的位置，进行刺绣，这种做法太消耗人力，相当的麻烦，需要边工作的时候边对位，因此这种刺绣机在实际操作中多有不便。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种基于版带图像投影的刺绣机对位方法，其具有的操作简单，实用性强的特性。
[0005]本发明是这样实现的:一种基于版带图像投影的刺绣机对位方法，其包括以下步骤:
[0006](I)提供一刺绣机，其具有一主机架，所述主机架上设置有一操作面板和一控制器，所述操作面板与控制器连接，一投影仪，通过一连接架固设置于所述主机架上，且所述投影仪凸伸出所述主机架前方，所述投影仪与所述控制器连接，所述控制器用以控制和记录投影仪中图像的移动、旋转、缩放，一框架，活动地设置于所述主机架上，所述框架可在水平方向上前后左右运动，所述框架位于所述投影仪的下方，且凸伸出所述主机架的正前方；
[0007](2)将一布料固定在框架上；
[0008](3)打开所述刺绣机，所述投影仪在布料上投影出一图案，此时，所述图案的大小与原来的图案大小相同，且所述图案在布料上具有一第一位置；
[0009](4)操作所述控制面板，所述控制器驱动所述图案通过投影仪在所述布料上移动，缩放、旋转，待图案到达预定位置时，此时，所述图案在布料上具有一第二位置，所述控制器根据第二位置和第一位置的差异，算出这个差值；
[0010](5)通过控制面板确认第二位置，控制器将这个差值发给刺绣机，刺绣机上的绣针将在第二位置处进行刺绣。
[0011]进一步地，在步骤(3)中，控制器将记录所述第一位置的坐标(a，b)。
[0012]进一步地，在步骤(4)中，控制器将记录所述第二位置的坐标(c，d),所述差值为向量(厶父，厶￥)，其中厶父=c-a，Λ Y = d-b。
[0013]进一步地，在步骤(2)之后，也可以通过移动所述框架，进而确定第二位置。
[0014]进一步地，在步骤(4)中，所述控制器驱动所述图案通过投影仪在所述布料上移动，缩放、旋转后，还可以对图案进行配色。
[0015]本发明投影仪通过一连接架固设置于所述主机架上，使用者只需操作操作面板来控制投影仪中的图案(花样)在布料上移动、旋转、缩放，当图案达到预定的位置的时候，控制器将新的位置确认好并记录下来，算出新的位置和原来位置的差值，并向刺绣机发出通信，刺绣机就在新的位置执行刺绣动作，也可以通过移动框架，确定新的位置，最终在新的位置刺绣，方便快捷，操作简单，精准对位、大大减少了人为因素的干扰，快速清晰直观地确定布料的刺绣位置。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本发明实施例提供的示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019]如图1，本发明实施例提供一种基于版带图像投影的刺绣机对位方法，具体请参见以下详细说明。
[0020]—种基于版带图像投影的刺绣机对位方法，其包括以下步骤:
[0021](I)提供一刺绣机，其具有一主机架，所述主机架上设置有一操作面板和一控制器，所述操作面板与控制器连接，一投影仪，通过一连接架固设置于所述主机架上，且所述投影仪凸伸出所述主机架前方，所述投影仪与所述控制器连接，所述控制器用以控制和记录投影仪中图像的移动、旋转、缩放，一框架，活动地设置于所述主机架上，所述框架可在水平方向上前后左右运动，所述框架位于所述投影仪的下方，且凸伸出所述主机架的正前方。
[0022](2)将一布料固定在框架上。
[0023](3)打开所述刺绣机，所述投影仪在布料上投影出一图案，此时，所述图案的大小与原来的图案大小相同，且所述图案在布料上具有一第一位置。
[0024](4)操作所述控制面板，所述控制器驱动所述图案通过投影仪在所述布料上移动，缩放、旋转，待图案到达预定位置时，此时，所述图案在布料上具有一第二位置，所述控制器根据第二位置和第一位置的差异，算出这个差值，当然在所述控制器驱动所述图案通过投影仪在所述布料上移动，缩放、旋转后，还可以对图案(花样)进行配色。
[0025](5)通过控制面板确认第二位置，控制器将这个差值发给刺绣机，刺绣机上的绣针将在第二位置处进行刺绣。
[0026]在步骤(3)中，控制器将记录所述第一位置的坐标(a，b)。在步骤(4)中，控制器将记录所述第二位置的坐标(c，d),所述差值为向量(Λ Χ，Λ Y)，其中Λ X = c_a，A Y =d_b，控制器根据这个差值，重新确定需要刺绣的位置。
[0027]使用时，将一布料固定在框架上，同时开启刺绣机，使用者通过操作面板上的按键驱动投影仪3中的图像(花样、图案)执行水平、缩放、旋转动作，投影仪3将花样(需要刺绣的图案)投影到布料上，同时花样在布料上也随之进行平移、缩放、旋转等动作，以平移为例简单说明，花样水平平移了 X，此时的位置确定为需要刺绣的位置，投影仪3中图像移动的位置X通过控制器记录下来，然后使用者通过操作面板确认这个位置，最终花样将在布料上形成新的刺绣坐标位置，操作控制面板，就会在新的位置刺绣，缩放、旋转花样的原理同上，在此就不在叙述。
[0028]在步骤(2)之后，也可以通过移动所述框架，进而确定第二位置，即使用者也可以通过平移框架来确定花样的位置，这种平移的方式包括前后，左右的位移，平移后的位置最终记录在控制器中，然后使用者通过操作面板确认这个位置，最终花样将在布料上形成新的刺绣坐标位置，操作控制面板，控制器将新的坐标位置通知刺绣机，刺绣机就会在新的位置刺绣，具体地，开始时图案(花样)具有一第一位置的坐标(a'，b')。框架平移了向量(AX' ,AY')，此时图案具有新的位置，即第二位置(c'，d')，其中c' =a/ +ΛΧ，d' =b' +ΛΥ'，同理，缩放和旋转就不在叙述，因为平移、缩放和旋转归根结底都是点的变化，只要确认最终的位置，也可以做多次移、缩放和旋转的位置，刺绣机就会在新的位置刺绣。
[0029]本发明具有如下优点:
[0030]1、针对不同的花样，可以快速将花样刺绣位置以花样图案方式投射到物料上，以便用户直观简洁地确定刺绣位置，在物料上进行精确的刺绣
[0031]2、适应性强，针对不同大小和形状的花样，该方法均可以不用进行调整地将刺绣版带图案按照实际大小投射到物料上，方便用户对位
[0032]3、操作简单，用户只需要简单移动投影位置或移动框架，目视确认刺绣位置，即可精确定位，免除之前的对位方案需要的复杂的操作过程。
[0033]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于版带图像投影的刺绣机对位方法，其特征在于，包括以下步骤: (1)提供一刺绣机，其具有一主机架，所述主机架上设置有一操作面板和一控制器，所述操作面板与控制器连接，一投影仪，通过一连接架固设置于所述主机架上，且所述投影仪凸伸出所述主机架前方，所述投影仪与所述控制器连接，所述控制器用以控制和记录投影仪中图像的移动、旋转、缩放，一框架，活动地设置于所述主机架上，所述框架可在水平方向上前后左右运动，所述框架位于所述投影仪的下方，且凸伸出所述主机架的正前方； (2)将一布料固定在框架上； (3)打开所述刺绣机，所述投影仪在布料上投影出一图案，此时，所述图案的大小与原来的图案大小相同，且所述图案在布料上具有一第一位置； (4)操作所述控制面板，所述控制器驱动所述图案通过投影仪在所述布料上移动，缩放、旋转，待图案到达预定位置时，此时，所述图案在布料上具有一第二位置，所述控制器根据第二位置和第一位置的差异，算出这个差值； (5)通过控制面板确认第二位置，控制器将这个差值发给刺绣机，刺绣机上的绣针将在第二位置处进行刺绣。2.如权利要求1所述的基于版带图像投影的刺绣机对位方法，其特征在于:在步骤(3)中，控制器将记录所述第一位置的坐标(a，b)。3.如权利要求1所述的基于版带图像投影的刺绣机对位方法，其特征在于:在步骤(4)中，控制器将记录所述第二位置的坐标(c，d),所述差值为向量(ΛΧ，ΛΥ)，其中ΛΧ =c_a，Δ Y = d_b04.如权利要求1所述的基于版带图像投影的刺绣机对位方法，其特征在于:在步骤(2)之后，也可以通过移动所述框架，进而确定第二位置。5.如权利要求1所述的基于版带图像投影的刺绣机对位方法，其特征在于:在步骤(4)中，所述控制器驱动所述图案通过投影仪在所述布料上移动，缩放、旋转后，还可以对图案进行配色。
【专利摘要】本发明提供了一种基于版带图像投影的刺绣机对位方法，其包括以下步骤：通过投影仪在框架上的布料投影，确定花样的第一位置，然后通过控制器控制花样在布料上平移、缩放、旋转，以确定花样到达预定位置，同时也可以通过移动框架确定花样在布料上的预定位置，控制器算出这个差值，然后控制器驱动刺绣机在新的位置进行刺绣，方便快捷，操作简单，精准对位、大大减少了人为因素的干扰，快速清晰直观地确定布料的刺绣位置。
【IPC分类】D05C13/00, D05C5/04
【公开号】CN105155154
【申请号】CN201510571597
【发明人】朱阳
【申请人】深圳思瑞普科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年9月9日