车辆显示装置以及车辆显示方法与流程

文档序号:11132566阅读:1017来源:国知局
车辆显示装置以及车辆显示方法与制造工艺

本发明涉及一种车辆显示装置以及车辆显示方法。



背景技术:

在现有技术中开发出一种HUD(平视显示器),将驾驶信息重叠于驾驶员的视野来显示在车辆的前挡风玻璃上。所谓驾驶信息是指例如速度、车载导航系统所涉及的信息等。HUD例如将被投影的图像投影于车辆前窗,由观察者目视确认由透过前窗的背景图像和被投影在前窗上的图像形成的虚像所合成的图像。在此,被投影的图像是二维图像,被目视确认的图像也是二维图像。

近年来,需要一种可以使观察者感觉到有进深图像的进深感的HUD。在此,有进深图像例如为用箭头图标等来显示交叉点等处的行驶方向的逐向导航(Turn-by-Turn)图像、将行驶方向与指南针图像一同显示的罗盘图像等。

作为可以使观察者感觉到进深感的HUD,现有技术提出了一种显示装置,其通过将液晶显示屏上投影的不同的3个图像用两面半透明反射镜(half mirror)和一面反射镜(mirror)同时显示,来显示立体图像。在此,不同的3个图像是指,第1图像是速度表和发动机转速表的图像,第2图像是燃油表、水温表和各种指示灯以及报警灯的图像,第3图像是车速的数字显示图像(例如,参考专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】日本发明专利公开公报特开2005-119471号



技术实现要素:

但是,在专利文献1所记载的技术中,由于将多个不同的图像用两面半透明反射镜和一面反射镜同时显示,因此无法将逐向导航图像及罗盘图像等显示得具有进深感。

鉴于所述问题,本发明的目的是提供一种能够将具有进深的图像显示得使观察者能够感觉到进深感的车辆显示装置和车辆显示方法。

(1)为了达成上述目的,本发明的一个实施方式所涉及的车辆显示装置具有:图案显示部,其生成由连续的单一图案分割形成的多个分割图案;和多个虚像显示部,其将对应的分割图案分别以虚像显示,各虚像显示部显示为:使得多个分割图案中的近前侧分割图案从近前侧向进深侧(远方侧)分割图案连接,其中,所述近前侧分割图案是位于驾驶员的视线方向上相当于近前侧的分割图案,所述进深侧分割图案是位于驾驶员的视线方向上相当于进深侧的分割图案。

(2)另外,本发明的一个实施方式所涉及的车辆显示装置也可以是,所述多个分割图案具有n(n为2以上的整数)个分割图案,所述图案显示部具有液晶显示部,液晶显示部具有n个显示区域,在所述n个显示区域中的第1显示区域上显示所述近前侧分割图案,在所述n个显示区域中的第n显示区域上显示所述进深侧分割图案。

(3)另外,本发明的一个实施方式所涉及的车辆显示装置也可以为:所述多个虚像显示部具有一个反射镜和(n-1)个半透明反射镜,所述反射镜反射所述第n显示区域上显示的所述进深侧分割图案,所述(n-1)个半透明反射镜中,最靠近用于投影所述多个分割图案的投影面的第1半透明反射镜使所述反射镜反射的所述进深侧分割图案透过,并且反射显示在所述第1显示区域上的所述近前侧分割图案,来投影在所述投影面上。

(4)另外,本发明的一个实施方式所涉及的车辆显示装置也可以为:所述多个分割图案具有3个分割图案,所述图案显示部具有液晶显示部,液晶显示部具有3个显示区域,在所述3个显示区域中的第1显示区域上显示所述近前侧分割图案,在所述3个显示区域中的第3显示区域上显示所述进深侧分割图案,在所述3个显示区域中的第2显示区域上显示中间分割图案,所述中间分割图案是位于所述近前侧分割图案和所述进深侧分割图案之间的分割图案,所述多个虚像显示部具有:一个反射镜、第1半透明反射镜和第2半透明反射镜,按照距用于投影所述多个分割图案的投影面的距离由近到远的顺序来配置所述第1半透明反射镜、所述第2半透明反射镜、所述反射镜,所述反射镜反射所述第3显示区域上显示的所述进深侧分割图案,所述第2半透明反射镜使所述反射镜反射的所述进深侧分割图案透过,并且反射所述第2显示区域上显示的所述中间分割图案,所述第1半透明反射镜使透过所述第2半透明反射镜的所述进深侧分割图案和所述第2半透明反射镜所反射的所述中间分割图案透过,并且反射所述第3显示区域上显示的所述近前侧分割图案,来投影在所述投影面上。

(5)另外,本发明的一个实施方式所涉及的车辆显示装置也可以为:所述多个分割图案中互相邻接的分割图案之间没有连续的线段。

(6)另外,本发明的一个实施方式所涉及的车辆显示装置也可以为,所述近前侧分割图案是所述多个分割图案中由驾驶员选择的图案的一部分。

(7)为了达成上述目的,本发明的一个实施方式所涉及的车辆显示方法包括:图案显示步骤,其由图案显示部生成由连续的单一图案分割形成的多个分割图案;和多个虚像显示步骤,其由多个虚像显示部将所述图案显示部所分割的分割图案中对应的分割图案分别以虚像显示,各虚像显示步骤显示为:在多个分割图案中,使近前侧分割图案从近前侧向进深侧分割图案连接,其中,所述近前侧分割图案是位于驾驶员的视线方向上相当于近前侧的分割图案,所述进深侧分割图案是位于驾驶员的视线方向上相当于进深侧的分割图案。

发明效果

采用(1)~(4)、(7)可以将具有进深的图像显示得使观察者能够感觉到进深感。

采用(5),即使是在部件的安装精度不佳或部件随着时间发生变化的情况下,由于互相邻接的分割图案之间没有连续的线段,因此可以降低连续的垂直方向上的线等图像,看起来在水平方向错位的情况。

采用(6),可以将驾驶员选择的部分的图像在最近前侧显示,因此可以将驾驶员选择的部分强调显示出来。

附图说明

图1是第1实施方式所涉及的车辆显示装置的概略结构图。

图2是第1实施方式所涉及的液晶显示屏、反射镜、第2半透明反射镜以及第1半透明反射镜的剖面图,是说明反射光和透过光的图。

图3是表示第1实施方式所涉及的显示图像、分割后的显示图像、虚像以及驾驶员目视确认图像的示例的图。

图4是表示第1实施方式所涉及的显示图像、分割后的显示图像、虚像以及驾驶员目视确认图像的其他示例的图。

图5是第1实施方式所涉及的车辆显示装置进行处理的流程图。

图6是表示在驾驶员目视确认重叠的多个显示图像时,连续的垂直方向上的线等图像看起来在水平方向错位的例子的图。

图7是表示基于在第2实施方式所涉及的分割区域具有不连续的线以及图像的显示图像,驾驶员所目视确认的图像的示例的图。

图8是第2实施方式所涉及的车辆显示装置的概略结构图。

图9是表示第2实施方式所涉及的显示图像、液晶显示屏上显示的图像、虚像以及驾驶员目视确认图像的示例的图。

图10是表示第2实施方式所涉及的显示图像、液晶显示屏上显示的图像、虚像以及驾驶员目视确认图像的其他示例的图。

图11是第2实施方式所涉及的车辆显示装置进行处理的流程图。

图12是第2实施方式所涉及的液晶显示屏上显示的图像、虚像以及驾驶员目视确认图像,分别按时间序列变化的示例的图。

图13是第3实施方式所涉及的车辆显示装置的概略结构图。

图14是表示第3实施方式所涉及的电话簿(通讯录)的显示图像的示例、驾驶员目视确认图像的示例的图。

图15是表示根据第3实施方式所涉及的驾驶员所选择的部分,来分割显示图像的示例的图。

图16是表示在实施方式所涉及的液晶显示屏的3个分割区域上进行警告显示的示例的图。

附图标记说明

1、1A、1B:车辆显示装置;10、10B:图像输出装置;20:操作部;30、30A、30B:图案显示部;32、32A、32B:图像分割部;34:液晶显示屏;40:虚像显示部;42:反射镜;44:第2半透明反射镜;46:第1半透明反射镜;50:投影面;342:第1显示区域;344:第2显示区域;346:第3显示区域;g102、g102A、g102B、g102C、g102D、g102E:近景图像;g104、g104A、g104B、g104C、g104D、g104E:中景图像;g106、g106A、g106B、g106C、g106D、g106E:远景图像;g200、g200B、g200C、g200Dt1~g200Dt4、g200Ej1~g200Ej3、g200Ft1~g200Ft3:虚像;g202、g202B、g202C、g202Dt1~g202Dt4、g202Ej1~g202Ej3、g202Ft1~g202Ft3:近景虚像;g204、g204B、g204C、g204Dt1~g204Dt4、g204Ej1~g204Ej3、g204Ft1~g204Ft3:中景虚像;g206、g206B、g206C、g206Dt1~g206Dt4、g206Ej1~g206Ej3、g206Ft1~g206Ft3:远景虚像。

具体实施方式

下面,参考附图对本发明的实施方式进行说明。另外,在下面的说明中,作为车辆显示装置,以车辆上设置的HUD(平视显示器;Head-Up Display)为例进行说明。

(第1实施方式)

首先,说明车辆显示装置1的结构。

图1是本实施方式所涉及的车辆显示装置的概略结构图。图2是本实施方式所涉及的液晶显示屏34、反射镜42、第2半透明反射镜44以及第1半透明反射镜46的剖面图,是说明反射光和透过光的示图。

如图1所示,车辆显示装置1具有图像输出装置10、图案显示部30、虚像显示部40。车辆显示装置1将图像投影于投影面50。

图案显示部30具有图像分割部32和液晶显示屏34。另外,液晶显示屏34按照离投影面50由近到远的顺序具有第1显示区域342、第2显示区域344、第3显示区域346。此外,在本实施方式中,以一个液晶显示屏34具有3个显示区域的例子进行说明,但是,液晶显示屏34也可以由3个液晶显示屏构成。

虚像显示部40按照离投影面50由近到远的顺序具有第1半透明反射镜46、第2半透明反射镜44、反射镜42。此外,虚像显示部40也可以具有未图示的成像透镜等。

(车辆显示装置1的动作、功能)

接着,对车辆显示装置1的动作和功能进行说明。

图像输出装置10将作为提供给驾驶员(观察者)的连续单一图案的显示图像输出到图像分割部32。在此,作为连续单一图案的显示图像是指车辆的行驶方向和指南针的罗盘图像、用箭头图标来显示交叉点等处的行驶方向的逐向导航图像、基于LKAS(Lane Keeping Assist Systems;保持车道辅助系统)的图像、基于ACC(自适应巡航控制系统)的图像等。此外,LKAS是车辆在高速公路等行驶时,控制车辆不超出车道的系统。另外,ACC是由车辆所搭载的雷达捕捉到行驶在本车辆前方的车辆,通过计算车间距和速度差,使本车辆可以追随前方车辆行驶的系统。另外,图像输出装置10输出的显示图像是二维图像。图像g300是车辆显示装置1所显示图像的示例,是可以使驾驶员感觉到进深感的图像。

图像分割部32将图像输出装置10输出的显示图像,如图像g100所示那样,分割成近景图像g102、中景图像g104、远景图像g106。此外,图像分割部32分别将近景图像、中景图像、远景图像上分割区域以外的区域形成为黑图像。图像g100是显示在液晶显示屏34上,由图像分割部32分割后的显示图像。另外,近景图像g102是驾驶员视线方向上相当于近前侧的图案的一部分的分割图案。以下,在实施方式中,将驾驶员视线方向上相当于近前侧的图案的一部分的分割图案,称为近前侧分割图案。远景图像g106是驾驶员视线方向上相当于进深侧的图案的一部分的分割图案。以下,在实施方式中,将驾驶员视线方向上相当于进深侧的图案的一部分的分割图案,称为进深侧分割图案。中景图像g104是驾驶员视线方向上相当于近前侧分割图案和进深侧分割图案之间的图案的一部分的分割图案。以下,在实施方式中,将相当于近前侧分割图案和进深侧分割图案之间的图案的一部分的分割图案称为中间分割图案。此外,图像分割部32还具有液晶显示屏34的驱动电路。

图像分割部32使分割得到的近景图像g102在第1显示区域342上显示、使中景图像g104在第2显示区域344上显示、使远景图像g106在第3显示区域346上显示。

在液晶显示屏34的第1显示区域342上,通过图像分割部32显示有近景图像g102。

在第2显示区域344上,通过图像分割部32显示有中景图像g104。

在第3显示区域346上,通过图像分割部32显示有远景图像g106。

反射镜42为全反射镜。如图2所示,反射镜42反射第3显示区域346上显示的远景图像g106。由反射镜42反射的远景图像g106透过第2半透明反射镜44和第1半透明反射镜46,透过的远景图像g106被投影在投影面50上。

第2半透明反射镜44和第1半透明反射镜46各自的反射率和透过率大致为1:1。

如图2所示,第2半透明反射镜44反射第2显示区域344上显示的中景图像g104,并且,使反射镜42反射的远景图像g106透过。第2半透明反射镜44反射的中景图像g104透过第1半透明反射镜46,透过的中景图像g104被投影在投影面50上。

如图2所示,第1半透明反射镜46反射第1显示区域342上显示的近景图像g102,并且,使透过第2半透明反射镜44的远景图像g106透过,还使第2半透明反射镜44所反射的中景图像g104透过。第1半透明反射镜46反射的近景图像g102被投影在投影面50上。

投影面50例如是车辆的前窗(也称为前挡风玻璃)。投影面50上投影有由车辆显示装置1投影的近景图像g102、中景图像g104、以及远景图像g106。在投影面50的车辆外侧,形成有基于投影图像的虚像g200。虚像g200中,按照离投影面50由近到远的顺序形成有:近景虚像g202,其为基于近景图像g102的虚像;中景虚像g204,其为基于中景图像g104的虚像;远景虚像g206,其为基于远景图像g106的虚像。此外,近景虚像g202形成于离投影面50最近的位置。远景虚像g206形成于近景虚像g202、中景虚像g204、远景虚像g206中,离投影面50最远的位置。中景虚像g204形成于近景虚像g202和远景虚像g206之间的位置。

驾驶员目视确认车辆外侧的背景和形成于车辆外侧的近景虚像g202、中景虚像g204、远景虚像g206所合成的图像。

(显示图像、分割后的显示图像、虚像、驾驶员目视确认的图像)

接着,对显示图像、分割后的显示图像、虚像、驾驶员目视确认的图像的示例进行说明。

图3是表示第1实施方式所涉及的显示图像、分割后的显示图像、虚像、以及驾驶员目视确认图像的示例的图。图3的示例是罗盘图像的示例。

图像g10是图像输出装置10所输出的显示图像。显示图像g10例如由图像分割部32以事先规定的线b1、b2分割为近景用图像g102a、中景用图像g104a、远景用图像g106a这3个图像。此外,图像分割部32也可以使用周知的图像识别方法,提取显示图像所含有的规定亮度以上的图像,基于提取到的图像来确定分割的区域。

液晶显示屏34上显示的图像包括近景图像g102、中景图像g104、远景图像g106。液晶显示屏34上显示的图像还包括近景图像g102的上侧的没有显示图像的区域(以下,称为非显示区域)g101、近景图像g102和中景图像g104之间的非显示区域g103、中景图像g104和远景图像g106之间的非显示区域g105、远景图像g106的下侧的非显示区域g107。

近景图像g102由近景用图像g102a和黑图像g102b构成。图像分割部32使近景用图像g102a以外的区域为黑图像g102b。

中景图像g104由中景用图像g104a、黑图像g104b和黑图像g104c构成。图像分割部32使中景用图像g104a以外的区域为黑图像g104b、黑图像g104c。

远景图像g106由远景用图像g106a和黑图像g106b构成。图像分割部32使远景用图像g106a以外的区域为黑图像g106b。

如图3的虚像g200所示,近景图像g102以从近前侧与中景图像g104连接的方式、中景图像g104以从近前侧与远景图像g106连接的方式,显示在液晶显示屏34的各显示区域上。

此外,图像分割部32也可以检测出近景用图像g102a、中景用图像g104a、远景用图像g106a各自的亮度(灰度)。然后,图像分割部32也可以在检测出的各亮度在规定的范围内的情况下,使分割后的显示图像中,近景用图像g102a的亮度高于中景用图像g104a,使远景用图像g106a的亮度低于中景用图像g104a。据此,采用本实施方式,使近景用图像g102a、中景用图像g104a和远景用图像g106a的亮度不同,据此可以使驾驶员目视确认显示图像时更加能够感觉到远近感。

在虚像g200中形成有近景图像g102的近景虚像g202、中景图像g104的中景虚像g204、远景图像g106的远景虚像g206。

由于近景虚像g202与中景虚像g204重叠,因此近景虚像g202的由圆z1包围的区域成为与中景虚像g204的由圆z11包围的区域连续的图像,近景虚像g202的由圆z2包围的区域成为与中景虚像g204的由圆z12包围的区域连续的图像。

由于中景虚像g204与远景虚像g206重叠,因此中景虚像g204的由圆z21包围的区域成为与远景虚像g206的由圆z31包围的区域连续的图像,中景虚像g204的由圆z22包围的区域成为与远景虚像g206的由圆z32包围的区域连续的图像。

然后,近景虚像g202、中景虚像g204和远景虚像g206重叠,驾驶员即可目视确认图像g300所示的图像。

接着,说明逐向导航图像的示例。

图4是表示第1实施方式所涉及的显示图像、分割后的显示图像、虚像以及驾驶员目视确认图像的其他示例的图。图4所表示的示例是逐向导航图像的示例。

图像g10A是图像输出装置10所输出的图像。显示图像g10A由图像分割部32分割为近景用图像g102Aa以及g102Ab、中景用图像g104Aa、远景用图像g106Aa。

例如,近景图像g102A由近景用图像g102Aa以及g102Ab和黑图像g102Ac构成。图像分割部32使近景用图像g102Aa以及g102Ab以外的区域成为黑图像g102Ac。

液晶显示屏34上显示的图像g100A包括非显示区域g101、近景图像g102A、非显示区域g103、中景图像g104A、非显示区域g105、远景图像g106A、非显示区域g107。

在图4的示例中,近景图像g102A以从近前侧与中景图像g104A连接的方式、中景图像g104A以从近前侧与远景图像g106A连接的方式,显示在液晶显示屏34的各显示区域上。

然后,近景虚像g202A、中景虚像g204A和远景虚像g206A重叠,驾驶员即可目视确认图像g300A所示的图像。

(车辆显示装置1的处理)

接着,说明车辆显示装置1进行处理的步骤的示例。

图5是本实施方式所涉及的车辆显示装置1所进行的处理的流程图。

(步骤S1)图像输出装置10将向驾驶员提供的、为连续单一图案的显示图像输出至图像分割部32。

(步骤S2)图像分割部32将图像输出装置10输出的显示图像分割为近景用图像、中景用图像和远景用图像。接着,图像分割部32使近景用图像以外的区域成为黑图像而生成近景图像。接着,图像分割部32使中景用图像以外的区域成为黑图像而生成中景图像。接着,图像分割部32使远景用图像以外的区域成为黑图像而生成远景图像。此外,分割显示图像的工序包括生成近景图像、中景图像和远景图像的工序。

(步骤S3)图像分割部32将分割得到的近景图像显示在第1显示区域342、将中景图像显示在第2显示区域344、将远景图像显示在第3显示区域346。

即,图像分割部32将多个分割图案(近景图像、中景图像、远景图像)中,驾驶员的视线方向上相当于近前侧的分割图案的近前侧分割图案(近景图像),以从近前侧与驾驶员的视线方向上相当于进深侧的分割图案的中间侧分割图案(中景图像)连接的方式显示。并且,图像分割部32将中间侧分割图案(中景图像)以从近前侧与多个分割图案的进深侧分割图案(远景图像)连接的方式显示。据此,由驾驶员来观察时,显示为:从近前侧开始,近景图像、中景图像、远景图像连接起来。

(步骤S4)反射镜42反射在第3显示区域346上显示的远景图像。反射镜42反射的远景图像透过第2半透明反射镜44和第1半透明反射镜46,透过的远景图像投影在投影面50上。接着,第2半透明反射镜44反射在第2显示区域344上显示的中景图像,并且,使反射镜42反射的远景图像透过。然后,第2半透明反射镜44反射的中景图像透过第1半透明反射镜46,透过的中景图像投影在投影面50上。接着,第1半透明反射镜46反射在第1显示区域342上显示的近景图像,并且,使透过第2半透明反射镜44的远景图像透过,还使第2半透明反射镜44反射的中景图像透过。第1半透明反射镜46反射的近景图像,投影在投影面50上。

(步骤S5)在投影面50上,投影有由车辆显示装置1投影的近景图像、中景图像、远景图像。其结果,在投影面50的车辆外侧,形成基于投影图像的虚像g200(近景虚像g202、中景虚像g204、远景虚像g206)。

驾驶员目视确认如上述那样形成的近景虚像g202、中景虚像g204、远景虚像g206所重叠而成的图像。

此外,在所述示例中,说明了将一个连续的显示图像分割成3个的例子,但是分割数也可以是2个、4个以上。在分割成2个的情况下,例如可以是近景图像和中景图像,或者是中景图像和远景图像的组合。液晶显示屏34可以构成为:在有2个显示图像的情况下,至少具有2个显示区域,在有4个以上的显示图像的情况下,具有与显示图像的数量相应的显示区域。

另外,图像输出装置10例如也可以按照规定的像素块(例如10像素×10像素),将表示是近景用、中景用、远景用中的任一种的信息与图像信息建立关联,向图像分割部32输出。图像分割部32也可以基于图像输出装置10输出的信息来分割得到近景用图像、中景用图像、远景用图像,其中图像输出装置10输出的信息为:与图像信息建立了关联的、表示是近景用、中景用、远景用中的任一种的信息。此外,也可以使图像输出装置10具有图像分割部32的功能,由图像输出装置10将连续的单一图案即显示图像分割为近景图像、中景图像、远景图像,再将分割得到的近景图像、中景图像、远景图像向液晶显示屏34输出。

如上所述,本实施方式的车辆显示装置具有:图案显示部(图像输出装置10、图案显示部30(图像分割部32、液晶显示屏34)),其生成由连续单一的图案(例如显示图像g10)被分割形成的多个分割图案(例如近景图像g102、中景图像g104、远景图像g106);多个虚像显示部(虚像显示部40(反射镜42、第2半透明反射镜44和第1半透明反射镜46)),其将对应的分割图案分别以虚像显示,各虚像显示部以如下方式进行显示:使多个分割图案中,近前侧分割图案(例如近景图像g102)从近前侧与进深侧分割图案(例如远景图像g106)连接,其中,近前侧分割图案是驾驶员的视线方向上相当于近前侧的分割图案,进深侧分割图案是驾驶员的视线方向上相当于进深侧的分割图案。

根据这样的结构,采用本实施方式将作为一个连续图案的显示图像分割成为近景图像、中景图像、远景图像,再将分割得到的图像以从近前侧开始相连接的方式显示,因此可以将有进深的图像以能够使观察者感觉到进深感的方式显示。

另外,在本实施方式的车辆显示装置中,多个分割图案具有n(n为2以上的整数)个的分割图案(例如,n=3),图案显示部30(图像分割部32、液晶显示屏34)具有的液晶显示部(液晶显示屏34),具有n个显示区域(第1显示区域342、第2显示区域344、第3显示区域346),在n个显示区域中的第1显示区域(例如第1显示区域342)上,显示近前侧分割图案(例如近景图像),n个显示区域中的第n个显示区域(例如第3显示区域346)上显示进深侧分割图案(例如远景图像)。

另外,在本实施方式的车辆显示装置中,多个虚像显示部(虚像显示部40(反射镜42、第2半透明反射镜44和第1半透明反射镜46))具有一个反射镜42和(n-1)个半透明反射镜(例如第2半透明反射镜44和第1半透明反射镜46),反射镜反射第n个显示区域(第3显示区域346)上显示的进深侧分割图案(远景图像),(n-1)个半透明反射镜中最靠近用于投影多个分割图案的投影面的第1半透明反射镜46使反射镜反射的进深侧分割图案透过,并且反射显示在第1显示区域342上的近前侧分割图案(近景图像),将其投影在投影面50上。

根据这样的结构,采用本实施方式,例如,将分割得到的近景图像显示在液晶显示屏34的第1显示区域342上,将远景图像显示在第3显示区域346上,因此可以将有进深的图像以能够使观察者感觉到进深感的方式显示。

另外,在本实施方式的车辆显示装置中,多个分割图案具有3个分割图案(近景图像、中景图像、远景图像),图案显示部30(图像分割部32、液晶显示屏34)具有液晶显示部(液晶显示屏34),该液晶显示部具有3个显示区域(第1显示区域342、第2显示区域344、第3显示区域346),在3个显示区域中的第1显示区域342上,显示近前侧分割图案(例如近景图像g102),在3个显示区域中的第3显示区域346上显示进深侧分割图案(例如远景图像g106),在3个显示区域中的第2显示区域344上显示中间分割图案(例如中景图像g104),该中间分割图案是近前侧分割图案和进深侧分割图案之间的分割图案,多个虚像显示部(虚像显示部40(反射镜42、第2半透明反射镜44和第1半透明反射镜46))具有一个反射镜42、第1半透明反射镜46和第2半透明反射镜44,按照离用于投影多个分割图案的投影面50由近到远的顺序,配置第1半透明反射镜、第2半透明反射镜、反射镜,反射镜反射第3显示区域上显示的进深侧分割图案,第2半透明反射镜使被反射镜反射的进深侧分割图案透过,并且反射第2显示区域上显示的中间分割图案,第1半透明反射镜使透过第2半透明反射镜的进深侧分割图案和第2半透明反射镜反射的中间分割图案透过,并且反射第3显示区域上显示的近前侧分割图案,将其投影在投影面上。

根据这样的结构,采用本实施方式,分割得到的近景图像被显示在液晶显示屏34的第1显示区域342上,被显示在第1显示区域342上的近景图像被第1半透明反射镜46投影在投影面50上,作为近景虚像g202显示。另外,中景图像被显示在第2显示区域344上,显示在第2显示区域344上的中景图像被第2半透明反射镜44反射,被反射的中景图像透过第1半透明反射镜46投影在投影面50上,作为中景虚像g204显示。并且,远景图像被显示在第3显示区域346上,显示在第3显示区域346上的远景图像被反射镜42反射,被反射的远景图像透过第2半透明反射镜44和第1半透明反射镜46投影在投影面50上,作为远景虚像g206显示。其结果,采用本实施方式,可以将有进深的图像以能够使观察者感觉到进深感的方式显示。

(第2实施方式)

在第1实施方式中,对于将连续的一个显示图像分割成近景图像、中景图像、远景图像这三个图像,并将分割得到的近景图像、中景图像、远景图像分别显示在液晶显示屏34的不同显示区域的示例进行了说明。

在本实施方式中,对车辆显示装置1A进行说明,其可以降低驾驶员目视确认重叠的多个显示图像时,连续的垂直方向上的线等图像看起来在水平方向错位的情况。

图6是表示在驾驶员目视确认重叠的多个显示图像时,连续的垂直方向上的线等图像看起来在水平方向错位的例子的示图。

图像g401是逐向导航图像。在图像g401的示例中,由圆z101和圆z102所包围的区域中的线以及图像是连续的。将这样的图像g401分割成3个,在驾驶员目视确认通过液晶显示屏34、反射镜42、第2半透明反射镜44、第1半透明反射镜46所投影的3个虚像时,由于部件的安装精度不佳或部件随着时间发生变化等原因,如同图像g402的由圆z103和圆z104所包围的区域那样,会出现看起来在水平方向错位的情况。

图7是表示基于在本实施方式所涉及的分割区域具有不连续的线以及图像的显示图像,驾驶员所目视确认的图像的示例图。

图像g411是逐向导航图像。在图像g411的示例中,由圆z111和圆z112所包围的区域中的线以及图像是不连续的。此外,在实施方式中,即使是这样的具有不连续的线以及图像的1个显示图像,因为是单一逐向导航图像,所以也是连续单一图案。

图像g412是罗盘图像。在图像g412的示例中,例如圆z121所包围的区域中的线以及图像是不连续的。

(车辆显示装置1A的结构)

接着,对车辆显示装置1A的结构进行说明。

图8是第2实施方式所涉及的车辆显示装置1A的概略结构图。如图8所示,车辆显示装置1A具有图像输出装置10、图案显示部30A、虚象显示部40。图案显示部30A具有图像分割部32A和液晶显示屏34。此外,对于与车辆显示装置1具有同样功能的结构要素,使用同样的标记并省略对其说明。

图像分割部32A将图像输出装置10输出的显示图像分割为近景图像、中景图像、远景图像。图像分割部32A将分割得到的近景图像和中景图像之间的连续的线或图像的一部分删除,使被分割区域之间非连续。另外,图像分割部32A将分割得到的中景图像和远景图像之间的连续的线或图像的一部分删除,使被分割区域之间非连续。另外,图像分割部32A使近景图像、中景图像、远景图像各自上的分割区域以外的区域成为黑图像。此外,图像分割部32A还具有液晶显示屏34的驱动电路。图像分割部32A将分割得到的近景图像在第1显示区域342上显示,将中景图像在第2显示区域344上显示,将远景图像在第3显示区域346上显示。

此外,在图像输出装置10使每个规定像素与表示近景图像、中景图像、远景图像的信息建立关联,并向图像分割部32A输出的情况下,图像输出装置10也可以将分割区域的线或图像输出为非连续的显示图像。

(显示图像、液晶显示屏显示的图像、虚像、目视确认图像)

接着,对显示图像、液晶显示屏显示的图像、虚像、目视确认图像的一个示例进行说明。

图9是本实施方式所涉及的显示图像、液晶显示屏上显示的图像、虚像以及驾驶员目视确认图像的示例的示图。图9所示的显示图像是罗盘图像。

图像g10B是图像输出装置10所输出的显示图像。显示图像g10B被图像分割部32A分割为近景用图像g102Ba、中景用图像g104Ba、远景用图像g106Ba。

近景图像g102B由近景用图像g102Ba和近景用图像g102Ba以外区域的黑图像构成。

中景图像g104B由中景用图像g104Ba和中景用图像g104Ba以外区域的黑图像构成。

远景图像g106B由远景用图像g106Ba和远景用图像g106Ba以外区域的黑图像构成。

液晶显示屏34上显示的图像包括非显示区域g101、近景图像g102B、非显示区域g103、中景图像g104B、非显示区域g105、远景图像g106B、非显示区域g107。

在图9的示例中,近景图像g102B以从近前侧与中景图像g104B连接的方式,中景图像g104B以从近前侧与远景图像g106B连接的方式,显示在液晶显示屏34的各显示区域上。

另外,虚像g200B中,按离投影面50由近到远的顺序,基于近景图像g102B形成近景虚像g202B,基于中景图像g104B形成中景虚像g204B,基于远景图像g106B形成远景虚像g206B。

然后,近景虚像g202B、中景虚像g204B和远景虚像g206B相重叠,驾驶员即可目视确认表示图像g300B的图像。

接着,对其他的显示图像的示例进行说明。

图10是第2实施方式所涉及的显示图像、液晶显示屏上显示的图像、虚像以及驾驶员目视确认图像的其他示例的示图。图10的示例是逐向导航图像。

图像g10C是图像输出装置10所输出的显示图像。显示图像g10C被图像分割部32A分割为近景用图像g102Ca和g102Cb、中景用图像g104Ca、远景用图像g106Ca。

近景图像g102C由近景用图像g102Ca和g102Cb,以及近景用图像g102Ca和g102Cb以外区域的黑图像构成。

中景图像g104C由中景用图像g104Ca和中景用图像g104Ca以外区域的黑图像构成。

远景图像g106C由远景用图像g106Ca和远景用图像g106Ca以外区域的黑图像构成。

液晶显示屏34上显示的图像包括非显示区域g101、近景图像g102C、非显示区域g103、中景图像g104C、非显示区域g105、远景图像g106C、非显示区域g107。

在图10的示例中,近景图像g102C以从近前侧与中景图像g104C连接的方式,中景图像g104C以从近前侧与远景图像g106C连接的方式,显示在液晶显示屏34的各显示区域上。

另外,虚像g200C中,按离投影面50由近到远的顺序,基于近景图像g102C形成近景虚像g202C,基于中景图像g104C形成中景虚像g204C,基于远景图像g106C形成远景虚像g206C。

然后,近景虚像g202C、中景虚像g204C和远景虚像g206C相重叠,驾驶员即可目视确认表示图像g300C的图像。

如图9、图10的示例,本实施方式中的多个分割图案(近景用图像、中景用图像、远景用图像)中,互相邻接的分割图案之间没有连续的线段。其结果,采用本实施方式,即使是在部件的安装精度不佳或部件随着时间发生变化的情况下,由于互相邻接的分割图案之间没有连续的线段,因此可以降低连续的垂直方向上的线等图像,看起来在水平方向错位的情况。

(车辆显示装置1A的处理)

接着,说明车辆显示装置1A进行处理的步骤的示例。

图11是本实施方式所涉及的车辆显示装置1A进行处理的流程图。此外,对于与车辆显示装置1进行的处理相同的处理使用同样的标记,省略对其的说明。图像分割部32A代替图6所示流程图的步骤S2的处理,进行步骤S101的处理。

(步骤S101)图像分割部32A将图像输出装置10输出的显示图像分割为近景用图像、中景用图像、远景用图像。接着,图像分割部32A将分割得到的近景图像和中景图像之间连续的线或图像的一部分删除,使被分割区域之间为非连续。接着,图像分割部32A将分割得到的中景图像和远景图像之间连续的线或图像的一部分删除,使被分割区域之间为非连续。接着,图像分割部32A使近景用图像以外的区域为黑图像来生成近景图像。接着,图像分割部32A使中景用图像以外的区域为黑图像来生成中景图像。接着,图像分割部32A使远景用图像以外的区域为黑图像来生成远景图像。此外,在本实施方式中,分割显示图像的工序也包括生成近景图像、中景图像、远景图像的工序。

(显示图像、液晶显示屏上显示的图像、虚像以及目视确认图像,分别按时间序列变化的情况)

接着,对显示图像、液晶显示屏上显示的图像、虚像以及目视确认图像,分别按时间序列变化的情况的示例进行说明。

图12是表示本实施方式所涉及的液晶显示屏上显示的图像、虚像以及驾驶员目视确认的图像分别按时间序列变化的情况的示图。此外,图12是基于LKAS的图像、是基于ACC的图像的示例。

另外,在图12中,省略了各个时刻的显示图像。各个时刻的显示图像是目视确认的图像g300Dt1~g300Dt4的二维图像。

液晶显示屏34上显示的时间t1~时间t4的各图像中,包括非显示区域g101、近景图像g102D、非显示区域g103、中景图像g104D、非显示区域g105、远景图像g106D、非显示区域g107。

在图12的示例中同样,近景图像g102D以从近前侧与中景图像g104D连接的方式,中景图像g104D以从近前侧与远景图像g106D连接的方式,显示在液晶显示屏34的各显示区域上。

在时刻t1,由图像分割部32A分割得到的近景图像g102D、中景图像g104D、远景图像g106D,各自如图像g100Dt1那样,显示在液晶显示屏34的对应区域上。由反射镜42、第2半透明反射镜44、第1半透明反射镜46所投影的图像g100Dt1,形成虚像g200Dt1。此外,近景虚像g202Dt1是基于近景图像g102Dt1的虚像,中景虚像g204Dt1是基于中景图像g104Dt1的虚像,远景虚像g206Dt1是基于远景图像g106Dt1的虚像。然后,近景虚像g202Dt1、中景虚像g204Dt1、远景虚像g206Dt1相重叠,从而驾驶员可目视确认图像g300Dt1

以下,在时刻t(n)(n是2~4的整数),由图像分割部32A分割得到的近景图像g102D、中景图像g104D、远景图像g106D,各自如图像g100Dt(n)那样,显示在液晶显示屏34的对应区域上。由反射镜42、第2半透明反射镜44、第1半透明反射镜46所投影的图像g100Dt(n),形成虚像g200Dt(n)。然后,近景虚像g202Dt(n)、中景虚像g204Dt(n)、远景虚像g206Dt(n)相重叠,驾驶员即可目视确认图像g300Dt(n)

如上所述,在本实施方式的车辆显示装置中,多个分割图案中,互相邻接的分割图案之间没有连续的线段。

由于这样的结构,采用本实施方式,即使是在部件的安装精度不佳或部件随着时刻发生变化的情况下,由于互相邻接的分割图案之间没有连续的线段,因此可以降低连续的垂直方向上的线等图像,看起来在水平方向错位的情况。

(第3实施方式)

在第1实施方式、第2实施方式中,对图像分割部32或图像分割部32A将图像输出装置10输出的显示图像分割为近景图像、中景图像、远景图像的示例进行了说明。

在本实施方式中,对于图像分割部根据驾驶员所指示的指示内容来选择显示图像的示例进行说明。

图13是第3实施方式所涉及的车辆显示装置1B的概略结构图。如图13所示,车辆显示装置1B具有图像输出装置10B、操作部20、图案显示部30B、虚象显示部40。图案显示部30B具有图像分割部32B和液晶显示屏34。此外,对于与车辆显示装置1具有同样功能的结构要素,使用同样的标记并省略对其说明。

图像输出装置10B将显示图像的信息向图像分割部32B输出,该显示图像是提供给驾驶员的连续单一图案。在此,显示图像的信息是指:符号的信息;文字大小的信息;文字颜色的信息;显示文字的粗细的信息;显示文字的位置的信息;带边图像的信息、标签(tab)信息等。此外,对于各信息将在后面叙述。另外,图像输出装置10B根据操作部20输出的驾驶员的输入结果,切换显示图像。此外,切换的显示图像是指,例如在电话簿(通讯录)的显示图像中,显示姓名和电话号码的“Speed Dial(快速拨号)”的显示图像,和显示打电话或来电显示记录的“Call History(通话记录)”的图像等。

操作部20为控制杆、触屏、十字键等。操作部20受到驾驶员或落坐在副驾驶席上的乘员的操作,将接受的输入结果输出至图像输出装置10B和图像分割部32B。

图像分割部32B根据操作部20输出的输入结果,将图像输出装置10B输出的显示图像分割为近景图像、中景图像、远景图像。另外,图像分割部32B根据操作部20输出的输入结果,变更文字的大小或显示的文字的粗细。此外,图像分割部32B也具有液晶显示屏34的驱动电路。图像分割部32B将分割得到的近景图像在第1显示区域342上显示、将中景图像在第2显示区域344上显示、将远景图像在第3显示区域346上显示。此外,在本实施方式中,在分割得到的2个相邻图像之间存在连续的线或图像的情况下,图像分割部32B也可以同第2实施方式同样,删除图像之间存在的连续的线或图像。

(显示图像、驾驶员目视确认图像的示例)

接着,使用电话簿的图像数据,对显示图像、驾驶员目视确认图像的示例进行说明。

图14是本实施方式所涉及的电话簿的显示图像的示例和驾驶员目视确认图像的示例的示图。在图14中,图像g501是图像输出装置10B输出的电话簿的显示图像的示例,图像g521是驾驶员目视确认图像的示例。

在图像g501中,标记g511和标记g512所表示的区域是标签图像的一个例子。驾驶员操作操作部20,据此来切换“Speed Dial(快速拨号)”的标签和“Call History(通话记录)”的标签的显示。图像g501是选择了“Call History(通话记录)”标签的情况下,显示“Call History(通话记录)”的示例。标记g513~标记g515所表示的区域,是符号图像的一个例子。标记g513表示拨号,标记g514表示来电,标记g515表示回拨(以下,也简称为回电)。标记g516所表示的区域是文字图像。文字是例如名字、电话号码等。

另外,符号的信息是:符号的显示位置;符号的种类;符号的显示颜色;符号的图像大小等信息。

另外,文字大小的信息是与文字大小相关的信息;文字颜色的信息是与文字的显示颜色相关的信息;文字粗细的信息是与显示文字的粗细相关的信息;文字的显示位置的信息是与文字的显示位置相关的信息。

在图像g521中,标记g531所表示的区域是带边图像的示例,该带边图像表示操作部20由驾驶员的操作而被选择的部分(至少包含符号、文字中的1个)。

带边图像的信息是,与带边图像的显示位置相关的信息和与带边图像的显示颜色相关的信息。

接着,对根据驾驶员所选择的部分来分割显示图像的示例进行说明。

图15是根据第3实施方式所涉及的驾驶员所选择的部分,来分割显示图像的示例的图。在图15中,以选择了已拨电话号码“012341234567815”的状态为状态j1,以选择了来电者的名字“Michael Cevert”的状态为状态j2,以选择了回拨对象的名字“Francois Schumacher”的状态为状态j3。

在状态j1的情况下,图像分割部32B如图像g100Ej1所示,将显示图像分割成3个,将选择的已拨电话号码的图像(含有符号的图像)选择为近景用图像。接着,图像分割部32B使被选择部分的文字的大小,大于显示图像的文字的大小。接着,图像分割部32B在液晶显示屏34的对应区域显示被分割的图像。此外,带边图像被图像分割部32B添加在近景图像上。

在状态j2的情况下,图像分割部32B如图像g100Ej2所示,将显示图像分割成3个,将选择的来电者名字的图像(含有符号的图像)选择为近景用图像。接着,图像分割部32B使被选择部分的文字的大小,大于显示图像的文字的大小。接着,图像分割部32B在液晶显示屏34的对应区域显示被分割的图像。

在状态j3的情况下,图像分割部32B如图像g100Ej3所示,将显示图像分割成3个,将选择的回拨对象的名字的图像(含有符号的图像)选择为近景用图像。接着,图像分割部32B使被选择部分的文字的大小,大于显示图像的文字的大小。接着,图像分割部32B在液晶显示屏34的对应区域显示被分割的图像。

下面对具体示例进行说明。在状态j1的情况下,图像分割部32B进行图像分割,将标签图像、已拨电话号码的图像(含有符号的图像)作为近景用图像g102E,将余下的图像作为中景用图像g104E。另外,图像分割部32B将黑图像作为远景用图像g106E。接着,图像分割部32B使近景用图像g102E以外的区域成为黑图像,使中景用图像g104E以外的区域成为黑图像。据此,在液晶显示屏34上,如图g100E j1所示,显示非显示区域g101、近景图像g102E、非显示区域g103、中景图像g104E、非显示区域g105、远景图像g106E(黑图像)、非显示区域g107。

虚像g200Ej1是状态j1的虚像的示例。

近景虚像g202Ej1是基于近景图像g102E的虚像,形成于离投影面50最近的位置。远景虚像g206Ej1是基于远景图像g106E的虚像,形成于近景虚像g202Ej1、中景虚像g204Ej1、远景虚像g206Ej1中离投影面50最远的位置。中景虚像g204Ej1是基于中景图像g104E的虚像,形成于近景虚像g202Ej1和远景虚像g206Ej1之间的位置。

图像g300Ej1是近景虚像g202Ej1、中景虚像g204Ej1、远景虚像g206Ej1重叠,驾驶员目视确认的图像的示例。

在状态j1中,加大所选择的已拨电话号码的图像中文字的大小,并且被图像分割部32B分割为驾驶员最近前侧的图像的近景用图像。另外,在状态j1中,不变更余下图像的文字的大小,并且余下的图像被图像分割部32B分割为中景用图像。据此,通过将选择的已拨电话号码的图像在最近前侧显示,因此可以加以强调地供驾驶员目视确认。

在状态j2的情况下,由图像分割部32B将来电者名字的图像分割为近景用图像,余下的分割为中景用图像,将黑图像作为远景用图像。据此,通过将选择的来电者名字的图像在最近前侧显示,因此可以加以强调地供驾驶员目视确认。

在状态j3的情况下,由图像分割部32B将回拨对象的名字的图像作为近景用图像,余下的分割为中景用图像,将黑图像作为远景用图像。据此,对于驾驶员,通过将选择的回拨对象的名字的图像在最近前侧显示,因此可以加以强调地供驾驶员目视确认。

如上所述,在本实施方式的车辆显示装置中,近前侧分割图案(近景图像g102E)是在多个分割图案中,由驾驶员选择的图案的一部分。

采用这样结构的本实施方式,可以将驾驶员选择的部分的图像在最近前侧显示,因此可以将驾驶员选择的地方强调显示出来。

此外,在第2实施方式、第3实施方式中同样,连续的一个图案被分割的数量也可以是2个、4个以上。

另外,在第1实施方式~第3实施方式中,说明了在水平方向上分割连续的一个显示图像的示例,但是也可以将显示图像在垂直方向上,或按照每个区域进行分割。

另外,在实施方式中,说明的是向驾驶员(观察者)提供图像的示例,但是也可以采用向副驾驶席上落座的乘员、后面座椅上落座的乘员提供图像的方式。

(其他示例)

图15中,说明了将电话簿的图像分割成3个,据此强调驾驶员选择的部分的示例。

在此,说明在液晶显示屏34的3个分割的区域上进行警告显示的示例。此外,虽然是以车辆显示装置1的结构进行说明,但是也可以是车辆显示装置1A或车辆显示装置1B的结构。

图16是在实施方式所涉及的液晶显示屏34的3个分割区域上进行警告显示的示例的图。图16的示例,是由于没有系安全带而进行警告显示的示例。

如图16所示,在时刻t1,图像分割部32B将图像输出装置10输出的显示图像作为远景图像g106F,使近景图像g102F和中景图像g104F成为黑图像。据此,形成虚像g200Ft1(近景虚像g202Ft1、中景虚像g204Ft1、远景虚像g206Ft1),驾驶员即可目视确认基于虚像g200Ft1的图像g300Ft1

在时刻t2,图像分割部32B将图像输出装置10输出的显示图像作为中景图像g104F,使近景图像g102F和远景图像g106F成为黑图像。据此,形成虚像g200Ft2(近景虚像g202Ft2、中景虚像g204Ft2、远景虚像g206Ft2),驾驶员即可目视确认基于虚像g200Ft2的图像g300Ft2

在时刻t3,图像分割部32B将图像输出装置10输出的显示图像作为近景图像g102F,使中景图像g104F和远景图像g106F成为黑图像。据此,形成虚像g200Ft3(近景虚像g202Ft3、中景虚像g204Ft3、远景虚像g206Ft3),驾驶员即可目视确认基于虚像g200Ft3的图像g300Ft3

据此,在时刻t1~时刻t3,使驾驶员目视确认从远方向近前渐渐逼近的督促系上安全带的警告图像。通过目视确认这种方式的图像,使督促驾驶员系上安全带的警告与现有技术那样的报警灯等相比较,更易于感知。

此外,也可以将用于实现本发明的车辆显示装置1、1A、1B功能的程序存储在计算机可读取的存储媒介中,通过使计算机系统读取并执行存储在该存储媒介中的程序来进行显示图像的输出和显示图像的分割。此外,此处的“计算机系统”包括OS(操作系统)和计算机周边设备等硬件设备。另外,“计算机系统”还包括具有网页运行环境(或显示环境)的WWW系统。另外,“计算机可读取的存储媒介”是指软盘、磁光盘、ROM(只读存储器)、CD-ROM(只读光盘)等可移动媒介,和计算机系统里内藏的硬盘等存储装置。并且所谓“计算机可读取的存储媒介”也包括如同在通过互联网等网络或电话线等通信线路来发送程序的情况下作为服务器或客户端的计算机系统内部的易失性存储器(RAM,随机存取存储器)那样的,在一定时间内保持程序的设备。

另外,所述的程序,也可以由将该程序存储于存储装置的计算机系统,通过传输媒介或传输媒介的载波向其他计算机系统传输。在此,传输程序的“传输媒介”是指像互联网等网络(通信网)及电话线等通信线路(通信线)那样具有信息传输功能的媒介。另外,所述的程序,也可以只是用于实现所述功能的一部分。进而,也可以是与计算机系统已经存储的程序相组合实现所述功能的,即所谓的差分文件(差分程序)。

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