车辆起步控制方法及装置、车辆、存储介质与流程

本公开涉及自动化控制领域，特别涉及车辆起步控制方法及装置、车辆、存储介质。

背景技术：

随着科技的发展，汽车等车辆在生活中越来越普遍。

目前，为了避免车辆起步前发生意外，驾驶员通常需要观察车辆周围是否存活物(例如，小孩或小动物)，例如，驾驶员可以在车辆起步前绕车一周观察车辆周围的状况，或者驾驶员通过车辆后视镜观察车辆周围的状况。

但是，车辆周围存在多处视觉盲区，当活物位于视觉盲区时，驾驶员很难判断车辆周围是否存在活物，进而增大了车辆起步前发生意外的概率。

技术实现要素：

为了解决现有技术的增大了车辆起步前发生意外的概率的问题，本发明实施例提供了一种车辆起步控制方法及装置、车辆、存储介质。所述技术方案如下：

第一方面，提供一种车辆起步控制方法，包括：

在车辆起步前，通过活体检测传感器检测所述车辆的人眼视觉盲区是否存在活体；

当所述人眼视觉盲区存在活体时，禁止所述车辆起步；

当所述人眼视觉盲区不存在活体时，允许所述车辆起步。

可选的，所述方法还包括：

在禁止所述车辆起步之后，向指定终端发送告警信息，所述告警信息用于指示所述车辆的人眼视觉盲区存在活体。

可选的，所述方法还包括：

在禁止所述车辆起步之后，向所述人眼视觉盲区发出告警音频，以驱除所述活体。

可选的，所述在车辆起步前，通过活体检测传感器检测所述车辆的人眼视觉盲区是否存在活体，包括：

接收预设的起步触发指令；

根据所述起步触发指令，通过活体检测传感器检测所述车辆的人眼视觉盲区是否存在活体。

可选的，所述起步触发指令为指定终端发送的预启动指令，所述预启动指令用于指示开启所述车辆中的目标功能；

或者，所述起步触发指令为车辆点火指令；

或者，所述起步触发指令为遥控钥匙发送的车门开启指令。

可选的，所述目标功能为温度调节功能或空气净化功能。

可选的，所述活体检测传感器为红外传感器。

可选的，所述指定终端为位于车辆内的车载终端或位于车辆外的移动终端。

可选的，所述人眼视觉盲区为车底或车轮与车辆侧门框部件之间的区域。

第二方面，提供车辆起步控制装置，包括：

检测模块，被配置为在车辆起步前，通过活体检测传感器检测所述车辆的人眼视觉盲区是否存在活体；

禁止起步模块，被配置为当所述人眼视觉盲区存在活体，禁止所述车辆起步；

允许起步模块，被配置为当所述人眼视觉盲区不存在活体，允许所述车辆起步。

可选的，所述装置还包括：

信息告警模块，被配置为在禁止所述车辆起步之后，向指定终端发送告警信息，所述告警信息用于指示所述车辆的人眼视觉盲区存在活体。

可选的，所述装置还包括：

音频告警模块，被配置为在禁止所述车辆起步之后，向所述人眼视觉盲区发出告警音频，以驱除所述活体。

可选的，所述检测模块包括：

接收单元，被配置为接收预设的起步触发指令；

检测单元，被配置为根据所述起步触发指令，通过活体检测传感器检测所述车辆的人眼视觉盲区是否存在活体。

可选的，所述起步触发指令为指定终端发送的预启动指令，所述预启动指令用于指示开启所述车辆中的目标功能；

或者，所述起步触发指令为车辆点火指令；

或者，所述起步触发指令为遥控钥匙发送的车门开启指令。

可选的，所述目标功能为温度调节功能或空气净化功能。

可选的，所述活体检测传感器为红外传感器。

可选的，所述指定终端为位于车辆内的车载终端或位于车辆外的移动终端。

可选的，所述人眼视觉盲区为车底或车轮与车辆侧门框部件之间的区域。

第三方面，提供一种车辆，包括第二方面任一所述的车辆起步控制装置。

第四方面，提供一种车辆起步控制装置，包括：

处理器；

用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在车辆起步前，通过活体检测传感器检测所述车辆的人眼视觉盲区是否存在活体；

当所述人眼视觉盲区存在活体，禁止所述车辆起步；

当所述人眼视觉盲区不存在活体，允许所述车辆起步。

第五方面，提供一种存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得所述终端能够执行一种车辆起步控制方法，所述方法包括：

在车辆起步前，通过活体检测传感器检测所述车辆的人眼视觉盲区是否存在活体；

当所述人眼视觉盲区存在活体，禁止所述车辆起步；

当所述人眼视觉盲区不存在活体，允许所述车辆起步。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例提供的一种车辆起步控制方法及装置、车辆、存储介质，在车辆起步前，通过活体检测传感器检测装置车辆的人眼视觉盲区是否存在活体，当人眼视觉盲区存在活体时，禁止车辆起步；当人眼视觉盲区不存在活体时，允许车辆起步，使得驾驶员可以准确的判断出车辆周围是否存在活物，进而降低了车辆起步前发生意外的概率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

为了更清楚地说明本公开的实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开部分实施例中提供的信息推荐方法所涉及的实施环境的示意图；

图2是本公开一示意性实施例提供的一种车辆起步控制方法的流程图；

图3-1是本公开一示意性实施例提供的另一种车辆起步控制方法的流程图；

图3-2是本公开一示意性实施例提供的一种车辆的部分爆炸图；

图4-1是本公开一示意性实施例提供的一种车辆起步控制装置的框图；

图4-2是本公开一示意性实施例提供的另一种车辆起步控制装置的框图；

图4-3是本公开一示意性实施例提供的又一种车辆起步控制装置的框图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆起步控制装置的框图。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

请参见图1，其示出了本公开部分实施例中提供的车辆起步控制方法所涉及的实施环境的示意图。该实施环境可以包括：车辆110和至少一个终端120。

车辆110可以小轿车、货车或大卡车等。终端120可以为车载终端、智能手机、电脑、多媒体播放器、电子阅读器、可穿戴式设备等。

车辆110和终端120之间可以通过有线网络或无线网络建立连接。

本公开实施例提供一种车辆起步控制方法，请参考图2，图2是本公开一示意性实施例提供的一种车辆起步控制方法的流程图，该方法可以包括：

步骤201、在车辆起步前，通过活体检测传感器检测车辆的人眼视觉盲区是否存在活体。

步骤202、当人眼视觉盲区存在活体时，禁止车辆起步。

步骤203、当人眼视觉盲区不存在活体时，允许车辆起步。

综上所述，本公开实施例提供的一种车辆起步控制方法，在车辆起步前，通过活体检测传感器检测装置车辆的人眼视觉盲区是否存在活体，当人眼视觉盲区存在活体时，禁止车辆起步；当人眼视觉盲区不存在活体时，允许车辆起步，使得驾驶员可以准确的判断出车辆周围是否存在活物，进而降低了车辆起步前发生意外的概率。

请参考图3-1，图3-1是本公开一示意性实施例提供的另一种车辆起步控制方法的流程图，该方法用于检测车辆的人眼视觉盲区是否存在活体，该方法可以包括：

步骤301、接收预设的起步触发指令。

实际应用中，在车辆起步之前，车辆可以接收预设的起步触发指令，该预设的起步触发指令可以有多种可实现方式，本公开实施例以以下三种可实现方式为例进行示意性说明：

在第一种可实现方式中，该预设的起步触发指令可以为指定终端发送的预启动指令，该预启动指令用于指示开启车辆中的目标功能。该指定终端可以为位于车辆内的车载终端或位于车辆外的移动终端，例如，该车载终端可以为行车电脑，该移动终端可以为与车辆进行通讯连接的智能手机、电脑、可穿戴式设备等。由于目标功能的不同，该预设启动指令也可以不同，本公开实施例以以下两个方面为了进行示意性说明：

第一方面，当目标功能为温度调节功能时，该预设启动指令可以为温度调节指令。示例的，车辆可以接收由指定终端发送的温度调节指令，该车辆可以根据温度调节指令控制车辆的车载空调开启。

第二方面，当目标功能为空气进化功能时，该预设启动指令可以为空气净化指令。示例的，车辆可以接收由指定终端发送的空气进化指令，该车辆可以根据空气进化指令控制车辆的车载空气进化器开启。

在第二种可实现方式中，该预设的起步触发指令可以为点火指令。示例的，该点火指令可以为驾驶员控制发动机启动的指令。

在第三种可实现方式中，该预设的起步触发指令可以为遥控钥匙发送的车门开启指令。示例的，车辆的遥控钥匙中的开启车门的按钮被触发时，该遥控钥匙向车辆发送车门开启指令。

步骤302、根据起步触发指令，通过活体检测传感器检测车辆的人眼视觉盲区是否存在活体。

示例的，在接收到起步触发指令后，可以通过活体检测传感器检测车辆的人眼视觉盲区是否存在活体，当人眼盲区存在活体时，执行步骤303；当人眼盲区不存在活体时，执行步骤306。

可选的，在车辆上可以设置有处理模块，该处理模块可以与活体传感器连接；该处理模块还与控制车辆起步的控制模块建立有通信连接，该通信连接可以是信号线连接，也可以是通过车载网络连接。需要说明的是，处理模块和控制模块可以是分立的两个模块，也可以集成在一起，本公开实施例对此不做限定。

其中，该处理模块可以为中央处理器(英文：centralprocessingunit；简称：cpu)、微控制单元(英文：microcontrollerunit；简称：mcu)或行车电脑等；该活体传感器可以为红外传感器，该红外传感器利用红外线反射原理，该红外传感器可以包括：红外线发射管和红外线接收管，示例的，当人体的某一部分在红外线区域内时，红外传感器中的红外线发射管发出的红外线由于人体摭挡反射到红外线接收管，进而可以检测到红外传感器中的红外线区域内是否存在活体。

请参考图3-2，图3-2是本公开一示意性实施例提供的一种车辆的部分爆炸图，该人眼视觉盲区可以为车底10所在区域，该人眼视觉盲区还可以为车轮20和车辆侧门框30之间的区域，可以在车底10和车辆侧门框30上设置多个活体传感器，可选的，当活体传感器为红外传感器时，需要保证红外传感器的红外线区域能够覆盖人眼视觉盲区，进而使得红外传感器可以准确的检测出车辆的人眼视觉盲区中是否存在活体。

步骤303、当人眼视觉盲区存在活体时，禁止车辆起步。

示例的，活体传感器可以将检测结果反馈给车辆中的处理模块，当该处理模块接收到通过活体传感器检测到人眼视觉盲区中存在活体的信息时，可以向控制车辆起步的控制模块发送控制信号，以禁止车辆起步。

实际应用中，起步是指车辆从禁止到运动的状态，而车辆从静止到运动的状态中车辆的发动机起到了关键作用，也即是，当车辆发动机不工作时，车辆并不能起步，当车辆发动机工作时，车辆才可以起步。而发动机的启动过程可以通过启动马达来实现，因此，控制模块可以与启动马达连接，当控制模块向启动马达发送禁止车辆起步的控制信号时，启动马达停止工作，此时，即使点火指令被触发时，启动马达任然不能正常工作，进而使得发动机不能被启动，从而实现了禁止车辆的起步。

步骤304、向指定终端发送告警信息，告警信息用于指示车辆的人眼视觉盲区存在活体。

示例的，当禁止车辆起步之后，上述处理模块还可以向指定终端发送告警信息，该告警信息用于指示车辆的人眼视觉盲区存在活体。例如，当处理模块和指定终端均为行车电脑时，可以在行车电脑的显示屏上显示人眼视觉盲区存在活体的文字信息或图标信息；当指定终端为与车辆进行通讯连接的智能手机时，该处理模块可以向智能手机发送人眼视觉盲区存在活体的文字信息或图标信息。

步骤305、向人眼视觉盲区发出告警音频，以驱除活体。

示例的，上述处理模块还可以向车辆的音响信号装置(例如，车辆的喇叭)发送控制信号，以控制车辆的音响信号装置发出告警音频，进而可以驱除人眼视觉盲区中的活体。

需要说明的是，上述步骤304和步骤305可以分开执行，即执行完步骤304后执行步骤305；上述步骤304和步骤305也可以同时执行，即执行完步骤303后，同时执行步骤304和步骤305。还需说明的是，在执行步骤305之后重复执行步骤302，以确保人眼视觉盲区中的活体被全部驱除后，再允许车辆启动。

步骤306、当人眼视觉盲区不存在活体，允许车辆起步。

示例的，活体传感器可以将检测结果反馈给车辆中的处理模块，当该处理模块接收到通过活体传感器检测到人眼视觉盲区中不存在活体的信息时，可以向控制车辆起步的控制模块发送控制信号，以允许车辆起步。

实际应用中，当控制模块向启动马达发送允许车辆起步的控制信号时，启动马达开始工作，此时，发动机可以正常启动，进而可以实现车辆的起步。

需要说明的是，本公开实施例提供的车辆起步控制方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本公开的保护范围之内，因此不再赘述。

综上所述，本公开实施例提供的一种车辆起步控制方法，在车辆起步前，通过活体检测传感器检测装置车辆的人眼视觉盲区是否存在活体，当人眼视觉盲区存在活体时，禁止车辆起步；当人眼视觉盲区不存在活体时，允许车辆起步，使得驾驶员可以准确的判断出车辆周围是否存在活物，进而降低了车辆起步前发生意外的概率。

本公开实施例提供了一种车辆起步控制装置，请参考图4-1，图4-1是本公开一示意性实施例提供的一种车辆起步控制装置400的框图，该车辆起步控制装置400可以包括：

检测模块401，被配置为在车辆起步前，通过活体检测传感器检测车辆的人眼视觉盲区是否存在活体。

禁止起步模块402，被配置为当人眼视觉盲区存在活体，禁止车辆起步。

允许起步模块403，被配置为当人眼视觉盲区不存在活体，允许车辆起步。

综上所述，本公开实施例提供的一种车辆起步控制装置，在车辆起步前，通过活体检测传感器检测装置车辆的人眼视觉盲区是否存在活体，当人眼视觉盲区存在活体时，禁止车辆起步；当人眼视觉盲区不存在活体时，允许车辆起步，使得驾驶员可以准确的判断出车辆周围是否存在活物，进而降低了车辆起步前发生意外的概率。

可选的，请参考图4-2，图4-2是本公开一示意性实施例提供的另一种车辆起步控制装置400的框图，该车辆起步控制装置400还可以包括：

信息告警模块404，被配置为在禁止车辆起步之后，向指定终端发送告警信息，告警信息用于指示车辆的人眼视觉盲区存在活体。

可选的，请参考图4-2，该车辆起步控制装置400还可以包括：

音频告警模块405，被配置为在禁止车辆起步之后，向人眼视觉盲区发出告警音频，以驱除活体。

可选的，请参考图4-3，图4-3是本公开一示意性实施例提供的又一种车辆起步控制装置400的框图，检测模块401可以包括：

接收单元4011，被配置为接收预设的起步触发指令。

检测单元4012，被配置为根据起步触发指令，通过活体检测传感器检测车辆的人眼视觉盲区是否存在活体。

可选的，起步触发指令为指定终端发送的预启动指令，预启动指令用于指示开启车辆中的目标功能；或者，起步触发指令为车辆点火指令；或者，起步触发指令为遥控钥匙发送的车门开启指令。

可选的，目标功能为温度调节功能或空气净化功能。

可选的，活体检测传感器为红外传感器。

可选的，指定终端为位于车辆内的车载终端或位于车辆外的移动终端。

可选的，人眼视觉盲区为车底或车轮与车辆侧门框部件之间的区域。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

综上所述，本公开实施例提供的一种车辆起步控制方法，在车辆起步前，通过活体检测传感器检测装置车辆的人眼视觉盲区是否存在活体，当人眼视觉盲区存在活体时，禁止车辆起步；当人眼视觉盲区不存在活体时，允许车辆起步，使得驾驶员可以准确的判断出车辆周围是否存在活物，进而降低了车辆起步前发生意外的概率。

本公开实施例提供一种车辆起步控制装置，包括：

处理器；

用于存储处理器的可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

在车辆起步前，通过活体检测传感器检测车辆的人眼视觉盲区是否存在活体；

当人眼视觉盲区存在活体，禁止车辆起步；

当人眼视觉盲区不存在活体，允许车辆起步。

图5是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆起步控制装置500的框图。例如，该装置500可以是车辆，或者设置于车辆之上。

参照图5，装置500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电源组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(i/o)的接口512，传感器组件514，以及通信组件516。

处理组件502通常控制装置500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。

存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在装置500的操作。这些数据的示例包括用于在装置500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件506为装置500的各种组件提供电力。电源组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置500生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件508包括在所述装置500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(mic)，当装置500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

i/o接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为装置500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到装置500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测装置500或装置500一个组件的位置改变，用户与装置500接触的存在或不存在，装置500方位或加速/减速和装置500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。例如，该传感器组件可以为红外传感器。

通信组件516被配置为便于装置500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置500可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件516还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置500可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器504，上述指令可由装置500的处理器520执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置500的处理器执行时，使得装置500能够执行一种车辆起步控制方法，所述方法包括：

在车辆起步前，通过活体检测传感器检测车辆的人眼视觉盲区是否存在活体；

当人眼视觉盲区存在活体，禁止车辆起步；

当人眼视觉盲区不存在活体，允许车辆起步。

本公开实施例还提供一种车辆，该车辆包括上述任一的车辆启动控制装置。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。