基于车辆盲点的智能控制方法及装置与流程

本发明涉及汽车安全驾驶技术领域，尤其涉及一种基于车辆盲点的智能控制方法及装置。

背景技术：

车辆日常驾驶过程中，车辆盲点位置一旦存在行驶中的车辆或者行人，就会带来巨大的安全隐患。车辆行驶中的盲点有：

内轮差盲区：指汽车在转弯时，前内轮转弯半径与后内轮转弯半径之间会存在差值。汽车在转弯时，后轮并不是完全沿着前轮的轨迹行驶的，而大型车因为车身较长，后轮行驶的轨迹要比前轮更加靠近内侧，而且车身越长，“内轮差”就越明显。而在实际生活中，很多行人在路口等待过马路，或是骑车转弯的时候，往往会离机动车道很近，有大型车开过来的时候，总觉得车头碰不到就没问题，而忽视了后轮的行驶轨迹，等到发现后轮就在身边已来不及躲避。一般小型车会产生接近1米的内轮差，大型车则会产生多达2米的内轮差。

后视镜盲区：汽车的后视镜存在一定的盲区，大概会留下60度的死角，这些看不见的死角即为后视镜盲区。如果操作不当或是疏忽大意，就会造成交通事故。特别是右侧出现空路，驾驶员准备并线行驶时，从右后视镜并不能观察到正在右侧道路行驶的车辆。并且，车辆两边的后视镜只能看到车身两侧，并不能完全地收集到车身周围的全部信息，尤其从辅路上主路，从左后视镜难以观察到左后方行驶的车辆，假如加速大角度驶入最内侧车道，很容易与正在最内侧车道高速行驶的车辆发生碰撞。

现有技术中，为了减低车辆盲点带来的安全隐患，所采用的方式有两种，一种是在汽车后视镜上加装“汽车盲点镜”；另一种则是检测到车辆在行驶过程转弯或者变道时，自动调整车辆后视镜的位置，使驾驶员能够观察到车辆盲点区域。但是，上述两种措施依旧都需要依靠驾驶员集中注意力去观察车辆后视镜，来防止车辆盲点发生意外事故，若驾驶员在转弯或者变道时，没有仔细观察车辆后视镜，依旧难以防止车辆盲点发生意外事故。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提出一种基于车辆盲点的智能控制方法及装置，旨在解决现有技术中仍旧无法有效防止车辆盲点发生意外事故的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于车辆盲点的智能控制方法，所述车辆设置有可覆盖车辆盲点区域的检测组件，所述车辆对应的方向盘设置有方向盘控制器，所述基于车辆盲点的智能控制方法包括：

通过所述检测组件检测车辆盲点区域是否存在行人或障碍物；

当所述检测组件检测到车辆盲点区域存在行人或障碍物时，则触发所述方向盘控制器；

通过所述方向盘控制器控制所述车辆对应的方向盘。

优选地，所述检测组件包括设置于所述车辆后视镜，并覆盖所述车辆盲点区域的至少一组雷达传感器，和/或至少一组人体热释电红外传感器，和/或至少一组车载摄像头。

优选地，当所述检测组件检测到车辆盲点区域存在行人或障碍物时，则触发所述方向盘控制器的步骤包括：

当所述检测组件检测到车辆盲点区域存在行人或障碍物时，判断所述行人或障碍物与所述车辆的距离；

当所述行人或障碍物与所述车辆的距离小于预设的阈值时，则触发所述方向盘控制器。

优选地，通过所述方向盘控制器控制所述车辆对应的方向盘的步骤包括：

当所述检测组件检测到车辆左侧盲点区域存在行人或障碍物时，则所述方向盘控制器增大所述方向盘向左转动的转动阻力，或者锁定所述方向盘，使得所述方向盘无法向左转动；

当所述检测组件检测到车辆右侧盲点区域存在行人或障碍物时，则所述方向盘控制器增大所述方向盘向右转动的转动阻力，或者锁定所述方向盘，使得所述方向盘无法向右转动。

优选地，所述车辆对应的方向盘设置有方向盘角度传感器和提醒模块，所述基于车辆盲点的智能控制方法还包括：

当所述检测组件检测到车辆左侧盲点区域存在行人或者障碍物时，若所述方向盘角度传感器检测到所述方向盘向左转动，或者，当所述检测组件检测到车辆右侧盲点区域存在行人或者障碍物时，若所述方向盘角度传感器检测到方向盘向右转动，则触发所述提醒模块。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基于车辆盲点的智能控制装置，所述基于车辆盲点的智能控制装置包括设置于所述车辆上的可覆盖车辆盲点区域的检测组件，以及设置于所述车辆对应方向盘的方向盘控制器，其中，

所述检测组件用于检测车辆盲点区域是否存在行人或障碍物，当所述检测组件检测到车辆盲点区域存在行人或障碍物时，则触发所述方向盘控制器；

所述方向盘控制器用于控制所述车辆对应的方向盘。

优选地，所述检测组件包括设置于所述车辆后视镜，并覆盖所述车辆盲点区域的至少一组雷达传感器，和/或至少一组人体热释电红外传感器，和/或至少一组车载摄像头。

优选地，所述检测组件用于在检测到车辆盲点区域存在行人或障碍物时，判断所述行人或障碍物与所述车辆的距离，当所述行人或障碍物与所述车辆的距离小于预设的阈值时，则触发所述方向盘控制器。

优选地，所述方向盘控制器用于：

当所述检测组件检测到车辆左侧盲点区域存在行人或障碍物时，增大所述方向盘向左转动的转动阻力，或者锁定所述方向盘，使得所述方向盘无法向左转动；

当所述检测组件检测到车辆右侧盲点区域存在行人或障碍物时，增大所述方向盘向右转动的转动阻力，或者锁定所述方向盘，使得所述方向盘无法向右转动。

优选地，所述基于车辆盲点的智能控制装置还包括设置于所述车辆对应方向盘上的方向盘角度传感器和提醒模块，所述方向盘角度传感器用于当所述检测组件检测到车辆左侧盲点区域存在行人或者障碍物时，若检测到所述方向盘向左转动，则触发所述提醒模块；

或者，当所述检测组件检测到车辆右侧盲点区域存在行人或者障碍物时，若检测到方向盘向右转动，则触发所述提醒模块。

本发明所提供的基于车辆盲点的智能控制方法及装置，在车辆上设置可覆盖车辆盲点区域的检测组件，以及在该车辆对应的方向盘上设置方向盘控制器，当检测组件检测到车辆盲点区域存在行人或者障碍物时，则触发方向盘控制器，使得方向盘无法向可能发生意外事故的方向转动，从而可实现驾驶员在转弯或者变道时，即使没有仔细观察车辆后视镜，也能及时有效的防止车辆盲点发生意外事故，解决了现有技术中无法有效防止车辆盲点发生意外事故的技术问题。

附图说明

图1为本发明基于车辆盲点的智能控制方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明图1所示步骤s20的细化步骤流程示意图；

图3为本发明基于车辆盲点的智能控制装置第一实施例的结构示意图；

图4为本发明基于车辆盲点的智能控制装置第四实施例的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明，并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明所提供的基于车辆盲点的智能控制方法，在车辆上设置可覆盖车辆盲点区域的检测组件，以及在该车辆对应的方向盘设置方向盘控制器，当检测组件检测到车辆盲点区域存在行人或者障碍物时，则触发方向盘控制器，使得方向盘无法向可能发生意外事故的方向转动，例如，当检测组件检测到车辆右侧盲点区域存在行人或者障碍物时，则触发方向盘控制器，使得方向盘无法向右转动，通过该方法，驾驶员在转弯或者变道时，及时没有仔细观察车辆后视镜，也能及时有效的防止车辆盲点发生意外事故。

参照图1，图1为本发明基于车辆盲点的智能控制方法第一实施例的流程示意图，本实施例中，在车辆上设置可覆盖车辆盲点区域的检测组件，在车辆对应的方向盘设置方向盘控制器，该基于车辆盲点的智能控制方法包括：

步骤s10，通过所述检测组件检测车辆盲点区域是否存在行人或障碍物。

其中，所述检测组件包括设置于所述车辆后视镜，并覆盖所述车辆盲点区域的至少一组雷达传感器，和/或至少一组人体热释电红外传感器，和/或至少一组车载摄像头。

具体的，上述雷达传感器的主要功能是发出和接收超声波信号，然后对接收到的超声波信号进行处理，计算出车体与行人或障碍物之间的距离及方位。其中，本实施例中，该雷达传感器的检测区域能够覆盖车辆盲点区域，即该雷达传感器能够检测到车辆盲点区域是否存在障碍物以及车体与障碍物之间的距离及方位等。

上述人体热释电红外传感器为利用红外线来进行数据处理的一种传感器。在每个探测器内装入一个或两个探测元件，并将两个探测元件以反极性串联，以抑制由于自身温度升高而产生的干扰。由探测元件将探测并接收到的红外辐射转变成微弱的电压信号，经装在探头内的场效应管放大后向外输出。为了提高探测器的探测灵敏度以增大探测距离，一般在探测器的前方装设一个菲涅尔透镜，该透镜用透明塑料制成，将透镜的上、下两部分各分成若干等份，制成一种具有特殊光学系统的透镜，它和放大电路相配合，可将信号放大70分贝以上，这样就可以测出10～20米范围内行人的行动。

其中，由于人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10um左右的红外线，被动式红外探头就是靠探测人体发射的10um左右的红外线而进行工作的。人体发射的10um左右的红外线通过菲涅尔透镜增强后聚集到红外感应源上。红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经检测处理后就能产生电信号。另外，上述人体热释电红外传感器本身不发出任何类型的辐射，器件功耗很小，隐蔽性较好。

上述车载摄像头主要用于捕捉车辆盲点区域的即时图像，并进行图像处理，判断车辆盲点区域是否存在行人或者障碍物。具体可包括:车载摄像头捕捉车辆盲点区域的即时图像；将该图像转换为二维数据；通过图像匹配进行识别，如识别障碍物、行人；利用物体的运动模式，或双目定位，估算目标物体与本车体的相对距离和相对速度。

其中，上述障碍物可包括行驶车辆。

步骤s20，当所述检测组件检测到车辆盲点区域存在行人或障碍物时，则触发所述方向盘控制器。

本实施例中，当所述检测组件检测到车辆盲点区域存在行人或障碍物时，则默认当前车辆盲点区域可能会发生意外事故，因此立即触发方向盘控制器。

其中，上述方向盘控制器设置于当前车辆的方向盘，能够控制该方向盘的转动阻力，或者锁定该方向盘，例如，增大该方向盘向左转动时的阻力，或者增大该方向盘向右转动时的阻力等。

步骤s30，通过所述方向盘控制器控制所述车辆对应的方向盘。

具体的，本实施例中，当检测组件检测到车辆盲点区域存在行人或障碍物时，则可通过上述方向盘控制器控制当前车辆对应方向盘的转动阻力，使得该方向盘无法向可能发生意外事故的方向转动。例如，当检测组件检测到车辆右侧盲点区域存在行人或者障碍物时，则该方向盘控制器增大方向盘向右转动的阻力，使得方向盘无法向右转动；当检测组件检测到车辆左侧盲点区域存在行人或者障碍物时，则该方向盘控制器增大方向盘向左转动的阻力，使得方向盘无法向左转动。

本实施例所述的基于车辆盲点的智能控制方法，在车辆上设置可覆盖车辆盲点区域的检测组件，以及在该车辆对应的方向盘设置方向盘控制器，当检测组件检测到车辆盲点区域存在行人或者障碍物时，则触发方向盘控制器，使得方向盘无法向可能发生意外事故的方向转动，通过该方法，驾驶员在转弯或者变道时，即使没有仔细观察车辆后视镜，也能及时有效的防止车辆盲点发生意外事故，解决了现有技术中无法有效防止车辆盲点发生意外事故的技术问题。

进一步地，上述检测组件还可以设置于所述车辆的车门两侧，或设置于所述车辆的车尾两侧。

其中，上述检测组件可设置与车辆车门两侧的把手处，或者设置于车辆的车尾两侧，如设置与车辆车尾两侧的尾灯之内等等；另外，上述检测组件也可以设置与车辆车头两侧处，由此使得检测组件的检测区域能够较好的覆盖车辆盲点区域，减少车辆盲点区域意外事故的发生几率。

参照图2，图2为本发明图1所示步骤s20的细化步骤流程示意图，基于上述图1所述的第一实施例，本发明基于车辆盲点的智能控制方法第二实施例中，上述步骤s20中所述的当所述检测组件检测到车辆盲点区域存在行人或障碍物时，则触发所述方向盘控制器包括：

步骤s21，当所述检测组件检测到车辆盲点区域存在行人或障碍物时，判断所述行人或障碍物与所述车辆的距离；

步骤s22，当所述行人或障碍物与所述车辆的距离小于预设的阈值时，则触发所述方向盘控制器。

其中，可以理解的是，在车辆行驶于拥挤路段，或者行人较多的路段时，车辆盲点区域会不可避免的存在行人，或者如行驶车辆等的障碍物，同时，车辆转弯或者变道可能并不会对车辆盲点区域内距离车辆较远的行人或者行驶车辆造成威胁，因此，本实施例中，当检测组件检测到车辆盲点区域存在行人或障碍物时，先判断所述行人或障碍物与所述车辆的距离，当所述行人或障碍物与所述车辆的距离小于预设的阈值时，则触发所述方向盘控制器。

本实施例所述的基于车辆盲点的智能控制方法，当检测组件检测到车辆盲点区域存在行人或障碍物时，先判断该行人或障碍物与车辆之间的距离，当该行人或障碍物与车辆的距离小于预设的阈值时，则触发所述方向盘控制器，从而提高了方向盘控制的精确度与准确性。

进一步地，基于上述图1所述的第一实施例，本发明基于车辆盲点的智能控制方法第三实施例中，上述步骤s30中所述的通过所述方向盘控制器控制所述车辆对应的方向盘的步骤包括：

当所述检测组件检测到车辆左侧盲点区域存在行人或障碍物时，则所述方向盘控制器增大所述方向盘向左转动的转动阻力，或者锁定所述方向盘，使得所述方向盘无法向左转动；

当所述检测组件检测到车辆右侧盲点区域存在行人或障碍物时，则所述方向盘控制器增大所述方向盘向右转动的转动阻力，或者锁定所述方向盘，使得所述方向盘无法向右转动。

具体的，本实施例中，上述方向盘控制器可通过控制当前车辆对应方向盘的转动阻力，或者通过锁定当前车辆对应方向盘的方式，来控制所述车辆对应方向盘的转动方向，使得该方向盘无法向可能发生意外事故的方向转动。

例如，当检测组件检测到车辆右侧盲点区域存在行人或者障碍物时，则该方向盘控制器增大方向盘向右转动的阻力，使得方向盘很难向右转动，或者该方向盘控制器锁定该方向盘，使得该方向盘无法向右转动；当检测组件检测到车辆左侧盲点区域存在行人或者障碍物时，则该方向盘控制器增大方向盘向左转动的阻力，使得方向盘很难向左转动，或者该方向盘控制器锁定该方向盘，使得该方向盘无法向左转动。

另外，可以理解的是，为了提高车辆驾驶的安全性，本实施例中，上述车辆对应的方向盘还设置有“一键消除控制”按键，用于当方向盘控制器控制车辆方向盘之后，若驾驶员通过仔细观察，确认转向或者变道之后不会造成意外事故，则驾驶员可以通过触发该“一键消除控制”按键，消除方向盘控制器对车辆方向盘的控制，使车辆能够正常转向或者变道。

本实施例所述的基于车辆盲点的智能控制方法，当车辆盲点区域存在行人或障碍物时，由方向盘控制器控制车辆对应的方向盘，使得该方向盘无法向可能发生意外事故的方向转动，通过该方法，驾驶员在转弯或者变道时，倘若没有仔细观察车辆后视镜，则在向可能发生意外事故的方向转动方向盘时，就会受到相应的阻碍，从而帮助驾驶员及时有效的防止车辆盲点发生意外事故。

进一步地，基于上述图1所述的第一实施例，以及本发明基于车辆盲点的智能控制方法第三实施例，本发明基于车辆盲点的智能控制方法第四实施例中，所述车辆对应的方向盘设置有方向盘角度传感器和提醒模块，所述基于车辆盲点的智能控制方法还包括：

当所述检测组件检测到车辆左侧盲点区域存在行人或者障碍物时，若所述方向盘角度传感器检测到所述方向盘向左转动，或者，当所述检测组件检测到车辆右侧盲点区域存在行人或者障碍物时，若所述方向盘角度传感器检测到方向盘向右转动，则触发所述提醒模块。

本实施例中，在所述车辆对应的方向盘中设置方向盘角度传感器和提醒模块。其中，方向盘角度传感器用于检测方向盘转动的方向或者该方向盘可能转动的趋势，提醒模块用于通过预设的方式，提醒驾驶员方向盘当前的转动方向可能会导致意外事故。

具体的，当所述检测组件检测到车辆左侧盲点区域存在行人或者障碍物时，若所述方向盘角度传感器检测到所述方向盘向左转动，或者有向左转动的趋势时，则触发所述提醒模块，以振动方向盘或者产生蜂鸣信号的方式，提醒驾驶员车辆左侧盲点区域存在行人或者障碍物；当所述检测组件检测到车辆右侧盲点区域存在行人或者障碍物时，若所述方向盘角度传感器检测到所述方向盘向右转动，或者有向右转动的趋势时，则触发所述提醒模块，以振动方向盘或者产生蜂鸣信号的方式，提醒驾驶员车辆右侧盲点区域存在行人或者障碍物。

本实施例所述的基于车辆盲点的智能控制方法，在车辆对应的方向盘设置有方向盘角度传感器和提醒模块，当车辆盲点区域存在行人或者障碍物时，若所述方向盘角度传感器检测到所述方向盘向可能发生意外事故的方向转动时，则触发所述提醒模块，提醒驾驶员车辆盲点区域存在行人或者障碍物，由此进一步解决了车辆盲点区域容易发生意外事故的技术问题。

本发明还提供一种基于车辆盲点的智能控制装置，本发明所提供的基于车辆盲点的智能控制装置，包括设置于车辆上的可覆盖车辆盲点区域的检测组件，以及设置于该车辆对应方向盘的方向盘控制器，当检测组件检测到车辆盲点区域存在行人或者障碍物时，则触发方向盘控制器，使得方向盘无法向可能发生意外事故的方向转动，例如，当检测组件检测到车辆右侧盲点区域存在行人或者障碍物时，则触发方向盘控制器，使得方向盘无法向右转动，通过该装置，驾驶员在转弯或者变道时，及时没有仔细观察车辆后视镜，也能及时有效的防止车辆盲点发生意外事故。

参照图3，图3为本发明基于车辆盲点的智能控制装置第一实施例的结构示意图，本实施例中，所述基于车辆盲点的智能控制装置100包括设置于所述车辆上的可覆盖车辆盲点区域的检测组件10，以及设置于所述车辆对应方向盘的方向盘控制器20，其中，

所述检测组件10用于检测车辆盲点区域是否存在行人或障碍物，当所述检测组件10检测到车辆盲点区域存在行人或障碍物时，则触发所述方向盘控制器20；

所述方向盘控制器20用于控制所述车辆对应的方向盘。

其中，所述检测组件10包括设置于所述车辆后视镜，并覆盖所述车辆盲点区域的至少一组雷达传感器，和/或至少一组人体热释电红外传感器，和/或至少一组车载摄像头。

具体的，上述雷达传感器的主要功能是发出和接收超声波信号，然后对接收到的超声波信号进行处理，计算出车体与障碍物之间的距离及方位。其中，本实施例中，该雷达传感器的检测区域能够覆盖车辆盲点区域，即该雷达传感器能够检测到车辆盲点区域是否存在障碍物以及车体与障碍物之间的距离及方位等。

上述人体热释电红外传感器为利用红外线来进行数据处理的一种传感器。在每个探测器内装入一个或两个探测元件，并将两个探测元件以反极性串联，以抑制由于自身温度升高而产生的干扰。由探测元件将探测并接收到的红外辐射转变成微弱的电压信号，经装在探头内的场效应管放大后向外输出。为了提高探测器的探测灵敏度以增大探测距离，一般在探测器的前方装设一个菲涅尔透镜，该透镜用透明塑料制成，将透镜的上、下两部分各分成若干等份，制成一种具有特殊光学系统的透镜，它和放大电路相配合，可将信号放大70分贝以上，这样就可以测出10～20米范围内行人的行动。

其中，由于人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10um左右的红外线，被动式红外探头就是靠探测人体发射的10um左右的红外线而进行工作的。人体发射的10um左右的红外线通过菲涅尔透镜增强后聚集到红外感应源上。红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经检测处理后就能产生电信号。另外，上述人体热释电红外传感器本身不发出任何类型的辐射，器件功耗很小，隐蔽性较好。

上述车载摄像头主要用于捕捉车辆盲点区域的即时图像，并进行图像处理，判断车辆盲点区域是否存在行人或者障碍物。具体可包括:车载摄像头捕捉车辆盲点区域的即时图像；将该图像转换为二维数据；通过图像匹配进行识别，如识别障碍物、行人；利用物体的运动模式，或双目定位，估算目标物体与本车体的相对距离和相对速度。

其中，上述障碍物可包括行驶车辆。

本实施例中，当所述检测组件检测到车辆盲点区域存在行人或障碍物时，则默认当前车辆盲点区域可能会发生意外事故，因此立即触发方向盘控制器。

其中，上述方向盘控制器设置于当前车辆的方向盘，能够控制该方向盘的转动阻力，或者锁定该方向盘，例如，增大该方向盘向左转动时的阻力，或者增大该方向盘向右转动时的阻力等。

具体的，本实施例中，当检测组件检测到车辆盲点区域存在行人或障碍物时，则可通过上述方向盘控制器控制当前车辆对应方向盘的转动阻力，使得该方向盘无法向可能发生意外事故的方向转动。例如，当检测组件检测到车辆右侧盲点区域存在行人或者障碍物时，则该方向盘控制器增大方向盘向右转动的阻力，使得方向盘无法向右转动；当检测组件检测到车辆左侧盲点区域存在行人或者障碍物时，则该方向盘控制器增大方向盘向左转动的阻力，使得方向盘无法向左转动。

本实施例所述的基于车辆盲点的智能控制装置，包括在车辆上设置的可覆盖车辆盲点区域的检测组件，以及在该车辆对应的方向盘上设置的方向盘控制器，当检测组件检测到车辆盲点区域存在行人或者障碍物时，则触发方向盘控制器，使得方向盘无法向可能发生意外事故的方向转动，通过该装置，驾驶员在转弯或者变道时，即使没有仔细观察车辆后视镜，也能及时有效的防止车辆盲点发生意外事故，解决了现有技术中无法有效防止车辆盲点发生意外事故的技术问题。

进一步地，上述检测组件10还可以设置于所述车辆的车门两侧，或设置于所述车辆的车尾两侧。

其中，上述检测组件10可设置与车辆车门两侧的把手处，或者设置于车辆的车尾两侧，如设置与车辆车尾两侧的尾灯之内等等；另外，上述检测组件也可以设置与车辆车头两侧处，由此使得检测组件的检测区域能够较好的覆盖车辆盲点区域，减少车辆盲点区域意外事故的发生几率。

进一步地，基于上述图3所述的第一实施例，本发明基于车辆盲点的智能控制装置第二实施例中，上述检测组件10用于在检测到车辆盲点区域存在行人或障碍物时，判断所述行人或障碍物与所述车辆的距离，当所述行人或障碍物与所述车辆的距离小于预设的阈值时，则触发所述方向盘控制器。

其中，可以理解的是，在车辆行驶于拥挤路段，或者行人较多的路段时，车辆盲点区域会不可避免的存在行人，或者如行驶车辆等的障碍物，同时，车辆转弯或者变道可能并不会对车辆盲点区域内距离车辆较远的行人或者行驶车辆造成威胁，因此，本实施例中，当检测组件检测到车辆盲点区域存在行人或障碍物时，先判断所述行人或障碍物与所述车辆的距离，当所述行人或障碍物与所述车辆的距离小于预设的阈值时，则触发所述方向盘控制器。

本实施例所述的基于车辆盲点的智能控制装置，当检测组件检测到车辆盲点区域存在行人或障碍物时，先判断该行人或障碍物与车辆之间的距离，当该行人或障碍物与车辆的距离小于预设的阈值时，则触发所述方向盘控制器，从而提高了方向盘控制的精确度与准确性。

进一步地，基于上述图3所述的第一实施例，本发明基于车辆盲点的智能控制装置第三实施例中，上述方向盘控制器20用于：

当所述检测组件10检测到车辆左侧盲点区域存在行人或障碍物时，则所述方向盘控制器20增大所述方向盘向左转动的转动阻力，或者锁定所述方向盘，使得所述方向盘无法向左转动；

当所述检测组件10检测到车辆右侧盲点区域存在行人或障碍物时，则所述方向盘控制器20增大所述方向盘向右转动的转动阻力，或者锁定所述方向盘，使得所述方向盘无法向右转动。

具体的，本实施例中，上述方向盘控制器20可通过控制当前车辆对应方向盘的转动阻力，或者通过锁定当前车辆对应方向盘的方式，来控制所述车辆对应方向盘的转动方向，使得该方向盘无法向可能发生意外事故的方向转动。

例如，当检测组件10检测到车辆右侧盲点区域存在行人或者障碍物时，则该方向盘控制器20增大方向盘向右转动的阻力，使得方向盘很难向右转动，或者该方向盘控制器锁定该方向盘，使得该方向盘无法向右转动；当检测组件10检测到车辆左侧盲点区域存在行人或者障碍物时，则该方向盘控制器20增大方向盘向左转动的阻力，使得方向盘很难向左转动，或者该方向盘控制器锁定该方向盘，使得该方向盘无法向左转动。

另外，可以理解的是，为了提高车辆驾驶的安全性，本实施例中，上述车辆对应的方向盘还设置有“一键消除控制”按键，用于当方向盘控制器20在控制车辆方向盘之后，若驾驶员通过仔细观察，确认转向或者变道之后不会造成意外事故，则驾驶员可以通过触发该“一键消除控制”按键，消除方向盘控制器对车辆方向盘的控制，使车辆能够正常转向或者变道。

本实施例所述的基于车辆盲点的智能控制装置，当车辆盲点区域存在行人或障碍物时，由方向盘控制器控制车辆对应的方向盘，使得该方向盘无法向可能发生意外事故的方向转动，通过该装置，驾驶员在转弯或者变道时，倘若没有仔细观察车辆后视镜，则在向可能发生意外事故的方向转动方向盘时，就会受到相应的阻碍，从而帮助驾驶员及时有效的防止车辆盲点发生意外事故。

进一步地，参照图4，图4为本发明基于车辆盲点的智能控制装置第四实施例的结构示意图，基于上述图3所述的第一实施例，以及本发明基于车辆盲点的智能控制装置第三实施例，本发明基于车辆盲点的智能控制装置第四实施例中，所述基于车辆盲点的智能控制装置100还包括设置于所述车辆对应方向盘上的方向盘角度传感器30和提醒模块40，所述方向盘角度传感器30用于当所述检测组件10检测到车辆左侧盲点区域存在行人或者障碍物时，若检测到所述方向盘向左转动，则触发所述提醒模块40；

或者，当所述检测组件10检测到车辆右侧盲点区域存在行人或者障碍物时，若检测到方向盘向右转动，则触发所述提醒模块40。

本实施例中，在所述车辆对应的方向盘中设置方向盘角度传感器30和提醒模块40。其中，方向盘角度传感器30用于检测方向盘转动的方向或者该方向盘可能转动的趋势，提醒模块40用于通过预设的方式，提醒驾驶员方向盘当前的转动方向可能会导致意外事故。

具体的，当所述检测组件10检测到车辆左侧盲点区域存在行人或者障碍物时，若所述方向盘角度传感器30检测到所述方向盘向左转动，或者有向左转动的趋势时，则触发所述提醒模块40，以振动方向盘或者产生蜂鸣信号的方式，提醒驾驶员车辆左侧盲点区域存在行人或者障碍物；当所述检测组件40检测到车辆右侧盲点区域存在行人或者障碍物时，若所述方向盘角度传感器30检测到所述方向盘向右转动，或者有向右转动的趋势时，则触发所述提醒模块40，以振动方向盘或者产生蜂鸣信号的方式，提醒驾驶员车辆右侧盲点区域存在行人或者障碍物。

本实施例所述的基于车辆盲点的智能控制装置，在车辆对应的方向盘设置有方向盘角度传感器和提醒模块，当车辆盲点区域存在行人或者障碍物时，若所述方向盘角度传感器检测到所述方向盘向可能发生意外事故的方向转动时，则触发所述提醒模块，提醒驾驶员车辆盲点区域存在行人或者障碍物，由此进一步解决了车辆盲点区域容易发生意外事故的技术问题。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。