一种具有均衡收线供线功能的六杆挑线机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种应用在模板缝纫机上的挑线机构，具体涉及一种具有均衡收线供线功能的六杆挑线机构。
【背景技术】
[0002]挑线机构是缝纫机四大机构之一，挑线机构应在缝纫工作的各个瞬时，及时地、适量地向机针、机梭和送布机构供线或收线，面线线环脱离机梭组件，抽紧构成线迹的线段，并依次从线卷上拉出新线段，随挑线杆的运动，形成缝迹后把缝料牢固地联结成一体。
[0003]现在使用的四杆挑线机构的连杆在收线过程中振动特别大。这种四杆挑线机构原设计用在家用缝纫机，连杆长度与曲柄长度的比值为1.5，一般四连杆机构该比值选在2.2以上，原设计的机构就是属于振动大、运动不平稳的机构。而高速工业机转速高，挑线机构在使用中最大问题是振动大，挑线机构中挑线张力过大引起的振动引起针迹歪斜。挑线杆在周而复始的往复运动中，受到很大的的动载荷，在生产运转中，挑线杆折断和针迹歪斜现象时有发生。
[0004]挑线机构与机针、机梭和送布机构协调配合，在缝纫工作过程中完成供线，满足缝料线迹需线，在一个线迹中达到供需线量平衡。机针与机梭有自身运动规律，按序大量吸收面线、放出面线，挑线机构起着传递面线的作用，挑线机构按机针和摆梭各瞬时的需线量变化适时适量均衡地放出或收进面线，在一个运动周期中缝料消耗掉的线量，则向线团抽取相等线量以得到补充，完成挺直的缝迹。
[0005]挑线机构安装在模板缝纫机上轴与挑线杆之间，机构把上轴的回转运动转换成挑线杆的平面运动，面线经由挑线杆的孔眼，随孔眼的运动实现供送或收回面线的动作。
[0006]根据缝纫工艺要求，机针进入缝料后，送料动作必须停止，不得送料，只有当机针退出缝料后，送料机构才能开始送料。机针停留在缝料中的时间越长，留给送料机构的送料时间就越短，智能模板缝纫机在送料的两个方向上采用两只电机，两只电机反复启动、停机，反复动作需要耗费时间，这限制了送料速度的提高。因此必须缩短机针停留在缝料中的时间，挑线机构的运动是配合机针的运动，挑线机构也须配合、缩短相应的时间。
【实用新型内容】
[0007]为了满足上述需求，本实用新型旨在提供一种具有均衡收线供线功能的六杆挑线机构，利用曲柄摇杆机构的连杆三角形上的一个点接一组连杆摇杆构成六杆挑线机构，实现了按序高速均衡收放面线，并解决了挑线杆振动过大的问题。
[0008]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0009]一种具有均衡收线供线功能的六杆挑线机构，包括作为第一级杆件的曲柄摇杆机构和作为第二级杆件的双杆组件；所述曲柄摇杆机构由曲柄、连杆三角形和摇杆组成，所述曲柄的一端与第一机架点连接，所述曲柄的另一端与所述连杆三角形的第一连接点连接，所述摇杆的一端与第二机架点连接，所述摇杆的另一端与所述连杆三角形的第二连接点连接；所述双杆组件由连杆和摆杆组成，所述连杆的一端与所述摆杆连接，所述摆杆与第三机架点连接，所述连杆的另一端分别与一挑线杆和所述连杆三角形的第三连接点连接，所述挑线杆的端部设有一挑线孔。
[0010]进一步的，以所述曲柄长度为基准，所述曲柄摇杆机构杆件的几何尺寸满足下列条件:
[0011]LAB = 14-20 毫米；
[0012]LBC = 2.4XLAB - 2.8XLAB ；
[0013]LCD = LBC;
[0014]LAD = 3.8 X LAB - 4.2 X LAB ；
[0015]其中，LAB表示所述曲柄的长度，LBC表示所述连杆三角形的第一连接点与第二连接点之间的长度，LCD表示所述摇杆的长度，LAD表示所述第一机架点与所述第二机架点之间的机架长度。
[0016]进一步的，所述连杆三角形及其连杆轨迹曲线满足下列条件:
[0017]LCF = LBF ；
[0018]其中，LBF表示所述连杆三角形的第一连接点与第三连接点之间的长度，LCF表示所述连杆三角形的第二连接点与第三连接点之间的长度；
[0019]所述第三连接点随所述曲柄运动的轨迹曲线呈现为没有尖点、没有交叉点的扁长的椭圆弧段。
[0020]进一步的，所述第三机架点满足下列条件:
[0021]LAE = 3.8 X LAB - 4.2 X LAB ；
[0022]LDE > 2.8 X LAB ；
[0023]其中，LAB为所述曲柄的长度，LAE表示所述第一机架点与所述第三机架点之间的机架长度，LDE表示所述第二机架点与所述第三机架点之间的机架长度。
[0024]进一步的，所述双杆组件的几何尺寸满足下列条件:
[0025]LFG = 2.2 X LAB - 2.6 X LAB ；
[0026]LGE = 2.2 X LAB - 2.6 X LAB ；
[0027]其中，LAB表示所述曲柄的长度，LFG表示所述连杆的长度，LGE表示所述摆杆的长度。
[0028]进一步的，所述挑线杆与所述连杆的夹角Z GFH = 26° - 34°。
[0029]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0030]本实用新型利用曲柄摇杆机构连杆三角形上的一个点接一组连杆摇杆构成六杆挑线机构，实现了按序高速均衡收放面线，并解决了挑线杆振动过大的问题，避免了针迹出现歪斜以及挑线杆折断的现象。本实用新型适用于现有挑线机构技术的改造和新机设计。
[0031]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明。本实用新型的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
[0032]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0033]图1为本实用新型的六杆挑线机构的结构原理图；
[0034]图2为现有技术的四杆挑线机构的结构原理图；
[0035]图3为现有技术的四杆挑线机构的挑线孔眼轨迹曲线；
[0036]图4为本实用新型的六杆挑线机构的挑线孔眼轨迹曲线；
[0037]图5为本实用新型的六杆挑线机构的挑线孔眼位移曲线；
[0038]图6为现有技术的四杆挑线机构的挑线孔眼位移曲线；
[0039]图7为本实用新型的六杆挑线机构的挑线孔眼速度曲线；
[0040]图8为现有技术的四杆挑线机构的挑线孔眼速度曲线；
[0041]图9为本实用新型的六杆挑线机构的挑线杆加速度曲线；
[0042]图10为现有技术的四杆挑线机构的挑线杆加速度曲线。
【具体实施方式】
[0043]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
[0044]参见图2所示，模板缝纫机一般采用结构最简单的四杆挑线机构。上轴带着原始曲柄HI以角速度ω逆时针方向转动，杆件是曲柄摇杆机构HIJK，曲柄HI转动带动连杆IJ作平面运动。在原始连杆IJ上接原始挑线杆几，原始挑线杆几的端部设一原始穿线孔L。原始曲柄HI长度为18.6毫米，原始连杆IJ长度为28毫米，原始连杆长度与原始曲柄长度的比值为1.5。比值为1.5从设计上决定了该机构属于运动变化较剧的机构。
[0045]图2采用坐标系ΗΧΥ，取上轴的回转中心H为坐标原点。在研宄缝纫机各机构运动配合时，以针杆下极限位置作为运动的起始位置，曲柄HI的转角Θ以针杆最低位置为运动的起始位置O °。
[0046]参见图3所示，图3表示现有技术的四杆挑线机构的挑线孔眼轨迹曲线，四杆挑线机构的挑线孔眼轨迹曲线似叶子状，挑线杆穿线孔每一瞬间的空间位置和运动速度都是不断变化的，这是为了适应机针与机梭在形成缝迹过程中不同线量的要求。
[0047]参见图1所示，本实用新型提供了一种具有均衡收线供线功能的六杆挑线机构，包括作为第一级杆件的曲柄摇杆机构ABCD和作为第二级杆件的双杆组件FGE ;所述曲柄摇杆机构AB⑶由曲柄ΑΒ、连杆三角形Λ BCF和摇杆⑶组成，所述曲柄AB的一端与第一机架点A连接，所述曲柄AB的另一端与所述连杆三角形Λ BCF的第一连接点B连接，所述摇杆⑶的一端与第二机架点D连接，所述摇杆⑶的另一端与所述连杆三角形Λ BCF的第二连接点C连接；所述双杆组件FGE由连杆FG和摆杆GE组成，所述连杆FG的一端与所述摆杆GE连接，所述摆杆GE与第三机架点E连接，所述连杆FG的另一端与所述连杆三角形Λ BCF的第三连接点F连接，同时在该端延接一挑线杆冊，所述挑线杆FH的端部设有一挑线孔H。所述曲柄AB转动带动所述连杆三角形Λ BCF作平面运动，所述连杆三角形Λ BCF的第三连接点F的平面运动经所述连杆FG带动所述摆杆GE作往复摆动。
[0048]进一步的，以所述曲柄AB长度为基准，所述曲柄摇杆机构ABCD杆件的几何尺寸满足下列条件:
[0049]LAB =