织毯机织线驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种织毯机，尤其涉及一种用于把织线缝制到底布上以在底布上形成图案的织线驱动装置。
【背景技术】
[0002]织毯机是用于把织线缝制到底布上，而在底布上形成由织线构成的图案。织毯机织线的驱动装置是决定织毯机的工作效率和精度的关键，目前市场上的织毯机主要为手工枪刺织毯机，手工枪刺织毯机织线的驱动装置主要包括曲杆，偏心轮，连动杆，导轨以及安装在导轨上的滑块组成，电机开动后，电机带动偏心轮和曲杆转动，偏心轮通过连动杆带动一个滑块在导轨上来回运动，曲杆通过连动杆带动另一个滑块在导轨上来回运动，织线结构装配在两个滑块上，滑块的来回运动推动织线结构在底布上的进出，从而在底布上形成预设的图案。该驱动装置中，滑块分别由偏心轮和曲杆来带动，结构较为复杂。而且，由于在织毯过程中，织线结构中相应的部件进出被织物的时间差需要固定，因此，偏心轮和曲杆的的安装角度需要固定，但由于偏心轮在不断转动，容易出现松动，易位，从而导致整个机器稳定性下降，织出的图案精度不高。
【实用新型内容】
[0003]为克服上述问题，本实用新型提供了一种织毯机织线驱动装置，该驱动装置结构简单，运行精准性了。
[0004]为了解决所述技术问题，本实用新型的技术方案:一种织毯机织线驱动装置，设置在安装座上，包括动力部、传动机构和轴杆，轴杆的内端部与传动机构传动联接，轴杆的外端部设有织线结构，其特征在于，所述动力部包括曲轴，曲轴具有两个轴颈，这两个轴颈在曲轴的周向上位置错开;所述轴杆包括套接在一起的内轴杆和外轴杆，传动机构包括内连杆和外连杆，外连杆传动联接外轴杆和曲轴上的一个轴颈，内连杆传动联接内轴杆和曲轴上的另一个轴颈。
[0005]曲轴由驱动电机驱动，在驱动电机的带动下，曲轴转动而分别通过内连杆和外连杆驱动内轴杆和外轴杆工作，由于两个轴颈在曲轴的周向上彼此错开，曲轴在转动时，内轴杆和外轴杆在轴向上的运动位置会间隔错开。内、外轴杆在曲轴的带动下轴向运动时，会带动织线结构工作，而实现把织线缝制到底布上。内轴杆和外轴杆一般是同轴套接在一起，夕卜轴杆套接在内轴杆上。
[0006]所述曲轴包括左轴拐、右轴拐和联接头，左轴拐和右轴拐自联接头在曲轴轴向的相对两侧分别联接固定在联接头上，一个轴颈形成在左轴拐与联接头之间，另一个轴颈形成在右轴拐与联接头之间。曲轴为分体式结构，便于曲轴的制备，更便于在曲轴上形成两个在周向上彼此错开的轴颈。
[0007]所述的联接头内并列地设有两个联接孔，左轴拐和右轴拐两者的内端分别插接固定在这两个联接孔内。直接在联接头内制备两个联接孔，用于分别供左轴拐和右轴拐的插接，方便对曲轴的装配，便于对曲轴的加工。
[0008]所述的轴颈上设有滚针轴承。设置有滚针轴承，可以提高连杆与曲轴之间的传动顺畅性，连杆的一端部设置有套接结构，该套接结构套接在滚针轴承的外周上，也由于曲轴为分体式结构，从而也便于在轴颈上设置传动顺畅性好的滚针轴承。
[0009]在安装座上设有供织线穿过的导线管，内轴杆内轴向设置有穿线孔，穿线孔延伸至所述的织线结构位置处，导线管设置在内轴杆的轴向上，导线管伸入到联接头位置处，在联接头的相对两侧上分别设有弧形的凹口，凹口位于联接头与导线管相交的位置处，凹口促使联接头让开导线管。设置有导线管，可以为织线提供向着轴杆侧更靠近的支撑，减小织线的悬空长度，以免悬空的织线因跨度过大而下垂过度，在织毯机工作过程中，保证了织线行进的顺畅性。更为重要的是，在竖直方向上，导线管与联接头相交，使得在联接头位置处，织线不会暴露在外，动作过程中的联接头不会缠绕住织线。而且，在联接头位置处设置有弧形的凹口，可以减小导线管与联接头之间的距离，而使得本织线驱动装置的结构紧凑性好。
[0010]所述的织线结构包括送线杆和铲刀，送线杆固定在内轴杆上，铲刀联接在外轴杆上;铲刀外端为尖角状，横截面呈弧形，铲刀内具有送线腔，送线腔沿轴杆的轴向设置，送线杆滑动地设于送线腔内。织线结构包括送线杆和铲刀，且曲轴上两轴颈在曲轴的周向位置相互错开，这使得送线杆和铲刀在轴杆的轴向上的运动位置能够具有前后次序，可以通过设定曲轴的初始运动位置，而使得铲刀先戳破底布，然后使送线杆再对织线进行送线，可使得织线顺利地越过底布，完成织线的缝制。把送线杆设置在铲刀的送线腔内，方便送线杆借助于铲刀的结构，便于实现顺利送线，不易出现织线脱开送线杆。在送线杆的外端部一般设置有叉形开口，以供织线相对稳定地保持在送线杆的外端部。
[0011]外轴杆的外端部固连有联接体，在联接体外端的内侧面上设有联接槽，铲刀位于联接槽内；联接体上于联接槽内端的壁体上设有缺口，铲刀内端侧成型有两对联接片，一对联接片贴合固定在联接槽口部表面上，另一对联接片贴合固定在缺口的底面上。铲刀与外轴杆之间的联接固性能够保证，结构简单，而联接槽的设置也适应了送线杆与铲刀之间的动作配合，使得送线杆能够稳定地对织线进行推送。
[0012]所述的安装座上还设有一对滑杆，滑杆上分别套装有一滑块，滑块用于联接所述的传动机构和轴杆。通过设置滑杆滑块结构，使得传动机构在传动中间位置处有一个滑动式支撑，便于传动机构与轴杆内端部相传动联接。
[0013]所述的滑块包括一体成型的拨叉和门形底座，所述的连杆铰接在该门形底座上，轴杆内端部设有联接环，联接环的外周面设有环形槽，拨叉上的叉口插接在环形槽内。拨叉伸向轴杆，通过设置拨叉，可方便滑块与轴杆之间的传动联接。联接环为两个，内轴杆和外轴杆的内端部均设置一个联接环，通过联接环的设置，联接环的结构很好地适应了与拨叉的传动联接要求。
[0014]所述的曲轴一端联接着传动轮，另一端设有一个用于感应曲轴静止位置的感应装置。传动轮用于和驱动电机通过传动带而传动联接，所述的感应装置一般为编码器，在驱动电机停止转动时，曲轴的停止位置为下一次工作的初始位置，如果曲轴的停止位置不对，织线结构中的送线杆和铲刀的相对初始位置有可能会出错。在这种情况下:若送线杆的外端外露到铲刀的外端部时，在织毯机进行放压脚时，送线杆的外端部一般为叉口，送线杆的外端部有可能会对底布造成不可复原的戳洞。因此，对曲轴的初始工作位置一般有要求。现设置感应装置，感应装置通过与主控制器相连接，主控制器会指令驱动电机发生小角度偏转，而对曲轴的初始工作位置进行修正，以保证织毯机不会对底布造成不可复原的损伤。
[0015]本实用新型具有如下进步:
[0016]1、通过一个曲轴来带动内轴杆和外轴杆的轴向运动，且曲轴上的两个轴颈在周向上的位置彼此错开，使得内轴杆和外轴杆的相对轴向运动能够彼此错开，通过预先的设定，可以使得织线结构按照工作需求进行工作。
[0017]2、曲轴和连杆机构本身磨损要小，不会产生较大的工作误差，能够很好地满足对轴杆的驱动要求，即使长时间使用后，整个机构的运动的精度能够保证，从而可保证所织图案的精确性。
[0018]3、通过内、外轴杆套接在一起，本身的结构紧凑性好，所述的曲轴结构很好地适应了对内、外轴杆的驱动要求，便于对织线结构进行驱动。
【附图说明】
[0019]图1本驱动装置的使用状态参考图。
[0020]图2是图1中的A部放大结构图。
[0021]图3是曲轴的放大结构图。
[0022]图4是内轴杆的放大结构图。
[0023]图5是外轴杆的放大结构图。
[0024]图6是图1中的B部放大结构图。
【具体实施方式】
[0025]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的方案做进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0026]见图中，本织毯机织线驱动装置设置在盒状的安装座上，主体结构包括驱动部、传动机构、轴杆和织线结构9，织线结构9安装在轴杆的外端部，传动机构与轴杆的内端部传动联接。驱动部通过传动机构带动轴杆动作，而使织线结构9作相应的动作，以把织线以线迹的方式留在底布上，若干线迹按预先设定的图案走向布置，而在底布上形成所欲织出的图案。
[0027]所述的驱动部包括驱动电机I和曲轴13，曲轴13桥接在安装座上，驱动电机I固定设置在安装座的后端侧。曲轴13—端部设有传动轮3，驱动电机I通过传动带2与传动轮3传动联接。曲轴13的另一端部固定有编码器14，编码器14用于对曲轴13的静止位置进行感知，编码器14与织毯机的主控制器电连接。在织毯过程中，在完成一个织毯步骤后，驱动电机I停止传动，但由于惯性作用，曲轴13的静止位置往往不会固定，在曲轴13的静止位置与编码器14的设定位置不同时，编码器14向主控制器提供信号，主控制器指令驱动电机I小幅转动，以对曲轴13的静止位置进行修正，以便下次启动时，曲轴13处于准确的初始位置上。
[0028]曲轴13上形成有两个轴颈，这两个轴颈在曲轴13的周向位置上彼此错开一定角度，该角度的大小应适应织线结构9的具体工作要求，这可以通过计算或有限次的试验来确定。
[0029]曲轴13为分体式结构，包括左轴拐17、联接头22和