专利名称：平移车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种适用于立体多层机械式自动停车系统用的平移车，其技术方案还涉及有载货托盘和多层巷道式货架的自动化仓储技术。
背景技术：
随着我国经济技术的发展和人民生活的改善，在某些车辆进出活动频繁而密集的场所，如会展中心、购物中心、机场、大医院、住宅小区等地方，建立占地面积小、存车多、存取方便快捷、安全适用、大型高效的机械式自动停车系统现已成为一种发展趋势。现有的机械式多层停车设备有多种型式，但都存在着一定的缺欠，如升降横移式，机构繁多，存取效率较低，维修不便；垂直升降式占地面积虽较小，但层高较大。如果需要集中建立数百车位的大型停车库，这些形式的停车设备都不适宜。
现有的巷道堆垛式停车设备对以上缺点有所改进，但是它们也有明显的缺点一是每一台巷道起重机或桥式起重机的存取动作只能是串行式，而不能同时进行存取动作，因此其存取周期较长，存取较慢；二是每一条巷道内只宜用一台巷道起重机，如此则也是存取较慢，为了减少存取周期，可用多台巷道起重机，则须将汽车的进出口分开较远，这又不便于存取管理；三是巷道起重机或桥式起重机的重量较大，高速运行时噪声较大，对其周围环境有不良影响。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种新型的机械式多层停车设备用的平移车及其载车托盘，它们与可与一台或多台升降机协同工作，不须要巷道堆垛机或桥式起重机，却可以较快较好地完成巷道堆垛式停车设备同样的工作，这样的机械式多层停车设备可以称之为“巷道平移式停车设备”，是多层货架自动化仓储技术范畴内的一种改进型式。
本实用新型所说的平移车有一个可以沿横向轨道行走的行走机构和行走定位系统，平移车上装有可沿纵向推拉载车托盘的链式牵引机构和支存载车托盘的托辊梁。在每一层楼水平面内可以有纵横两个相互垂直方向的运动，以实现存取汽车的平移运动。平移车可以与升降机对接以实现存取车时托盘在楼层之间上下的接入或送出，这样的系统不需要巷道起重机或桥式起重机。不同楼层的平移车可以同时交叉进行存取作业；平移车的质量较小且重心很低，所以能以较高的速度行走，因此可以提高存取效率。多台升降机可以集中在一处布置，以便于小汽车的进出管理。
目前已有适用上述情况的平移车设想出现，如专利号CN1124316A，它提出了两种移动载车托板的方案其前一种方案是通过在铅垂面内运行的环形链条上的滑块，推(或拉)载车托板端下的沟槽来实现其进出各停车位的移动。这一方式使行走轨道两边的载车托板不能交换位置，对大型多车位车库的优化调度有所限制；其后一种方案是载车托板可以主动行走以进入各停车位，然后利用微升机构将托板放置在停车位上。这后一方案可以使行走轨道两边的载车托板交换位置，但是主动托板进出各车位需要有一段较长的空行程时间，还要增加一个微升降机构，这会降低存取车的效率和可靠性，还会增加车库的层高。这类平移车和与它们相配套的载车托板在各车位上没有定位作用，即当支承停车位的钢架受到较大的震动或地震时，各车位上的托板可能会发生窜动而离开原位，影响其运行的安全性。
此外，目前有的设想在其自动化方面未作较明确的阐述。
本实用新型所说的平移车及其载车托盘便是试图在这些方面作出改进。
本实用新型所说的载车托盘用于存放并运送小汽车，可以有两种形式一种是在托盘下不装设支承滚轮，而是在托盘移动的通道的两边各装设一行短托辊，以减少运行阻力；另一种形式是托盘两边各装设4个支承滚轮，在托盘移动通道的两边不装短托辊，而是在托盘移动通道的两边各装设一条可作为轨道的支承梁。这两种托盘的两侧边都需要装设水平滚轮，以减少进出各车位时的侧面导向阻力。托盘的特征在于本身没有动力机构，它们的结构必须与平移车上的牵引机构和停车位上的托盘定位机构互相协调，即托盘的4角有能让平移车的牵引销轴进出的、口朝下的角钢钩口。当托盘没有支承滚轮时，各车位上则应有两行短支承托辊，并在离平移车的最远端处装设一对比其它支存托辊高数毫米的定位托辊，托盘端部4角下面有能让定位托辊进出的坡口朝下的V形槽，坡口单边对于水平面的夹角在10～12°之间；当托盘设有支承滚轮时，则托盘下面不要V形槽，改在各停车位的支承梁上设V形坡口朝上的定位块，其位置与托盘离平移车最远端的一对支承滚轮相对应。
由于本平移车综合采用了机械、计算机和光电传感及数据传输技术，能以较高的速度运行，利用它能组成具有智能功能的自动化停车系统，用于多层多车位的巷道平移机械式停车系统时可以多台平行作业，因而可显著缩短存取车辆的周期。本实用新型具有结构简单、存取方便快捷、安全性好、维护简便、运行成本低的特点，适用于数十至数百个车位的大型立体自动化机械式停车系统之用，也可推广应用于大型立体自动化机械式高架物流仓库。
以下结合一种实例附图对本实用新型的实施技术方案加以详细说明。
图1是平移车及载车托盘的主视图。
图2是平移车及载车托盘的俯视图。
图3是载车托盘的侧视图。
图4是载车托盘的主视图。
图5是载车托盘的俯视图。
具体实施方式
参看图1、图2、图3，一种平移车由底架22、导向轮部件24、链式牵引机构、导轨25及行走定位旋转编码器39、电控系统、滑触线部件31、走台板和栏杆8等组成。
平移车的行走机构由底架22、行走电动机-减速机20、行走传动轴34、行走驱动开式齿轮轴30、主动行走轮16、从动行走轮28组成，实现沿导轨方向X向行走运动。行走驱动的交流电动机采用调频控制，也可用伺服控制，经减速器和主动轴的开式齿轮减速后驱动车轮沿导轨行走。为了减少行驶导向阻力，在两轨道的两内侧面各导装有2个导向轮、缓冲器部件，这些导向轮的轴采用偏心结构，可用于适当调节导向轮与轨道侧面之间的间隙。导向轮的轴座和缓冲器的支座及清轨器都共作在一个部件24上，结构较紧凑。
行走定位系统由装在平移车底架22一端下部的旋转编码器39、旋转编码器轴上的带轮及装在导轨梁上的钢带组成，旋转编码器39轴上的带轮夹紧沿导轨梁装设的钢带，平移车行走时由磨擦力带动带轮作无滑动地转动，使旋转编码器发出脉冲数。从零位到各停车位或货位的行程脉冲数是一一对应的，它们为平移车提供加减速度及行走位置信号，自动寻址功能可由旋转编码器与计算机的联合作用来实现。也可用链条代替钢带，用链轮代替旋转编码器轴上的摩擦带轮。在车的两端各装有两个接近开关14，它们与导轨梁上每个车位接口处或升降机在该层接口的行走定位感应片15对准时可发出定位信号，用于复核行走位置的正确性，因此有较高的可靠性。停车位置的定位精度约为±10mm，超差时能自动找正。电动机带有制动器，在停车后或断电时制动。
平移车上的链式牵引机构，由双排牵引链18及其上的牵引销轴11、主动、从动牵引链轮2，12、牵引电动机-减速机37、牵引驱动齿轮27、牵引齿轮链轮部件38、牵引驱动链条36、牵引链张紧轮26和牵引驱动张紧链轮40、牵引左右架1和13等组成。每条双排牵引链18上带有两个牵引销轴11。平移车上有两条装有托辊的托辊梁19用于支存载车托盘7，其两边设有防止托盘走歪的托盘导向板10。托盘7的端部下有角钢沟口图4的41，当平移车行走到对准升降机或停车位处时，牵引销轴11将随双排链运动到此角钢沟口内，托盘则将随牵引销轴的运动被拉向平移车的托辊梁19上图1。双排链继续运动时另一处的牵引销轴也将随双排链运动到托盘另一端下的角钢沟口内。托盘完全被拉上平移车后，4个牵引销轴则分别位于托盘两端的角钢沟口内，并处于两条双排链的内侧。平移车上托盘的两端在水平方向上距两边车位上的托盘端留有一定的距离，双排链条距托盘下面在垂直方向也留有一定的距离，平移车行走时不会与两边其它车位上的托盘相撞，所以不用另加牵引机构的伸缩机构。有两对光电传感器3检测并发出托盘在平移车上是否到位的信号。平移车载着托盘和汽车运行到指定存车位置后，托盘及汽车将从平移车上被推送到停车位上，并且，当托盘到位时，托盘下边的V形槽见图4的42会骑在停车位远端的定位托辊44上，定位托辊比其它支存托辊45高数毫米。当需要将托盘从停车位牵出时，则需要较大的能克服V形槽的阻力，如此便很简单地实现了托盘在停车位处的定位。当托盘设有支承滚轮时，则托盘下面就不要V形坡口，改在各停车位的支承梁上设V形坡口朝上的定位块，并与托盘离平移车最远端的一对托辊相对应，这样的托盘定位机构还有一定的防地震功能。
当平移车行走到指定位置后，牵引机构会根据指令靠双排链条的牵引销轴11将装有汽车的托盘或空托盘推向空车位上存放。有光电式或超声波传感器23或29和33探测车位上是否有空位并检测车位的托盘上有无汽车，以此复核指令的正确性，提高可靠性。相反地，平移车到位后，牵引机构根据指令靠链条的牵引销轴将装有汽车的托盘或空托盘拉到平移车上，平移车的两端及其中部各有一对光电开关3、5、6用于探测是否有托盘及托盘是否被牵引到位。当托盘在平移车上到位后，牵引机构停机，平移车方可沿轨道行走，当平移车行走时其牵引机构则不可启动。
电控系统由车上的电控箱9、远红外数据传输器35、层面操作盘及中央控制室的控制柜组成。电控箱内装有两台变频器和一台小型可编程控制器SLC等器件，其主要功能是监测平移车的状态，接受上位微机通过轨道一端及平移车底盘端的远红外光电数据传输器35传递信息指令，自动控制平移车的的运行。电控系统还具有故障自动报警功能。
滑触线集电器31为平移车提供三相五线制电源动力电源，电源滑触线沿导轨设置在轨道外侧。
平移车一边的工作台板8用于安放车上的电控箱9，也可供调试时给平移车调试人员以站立的位置。
权利要求1.一种适用于立体多层机械式自动停车系统用的平移车，平移车有电控系统及可在水平面内沿横向轨道行走的行走机构和行走定位系统，并有沿纵向推拉载车托盘的链式牵引机构，其特征在于牵引机构有两条对称的能在水平面内运转的环形双排链，每条链上有两节特制的链节，此链节外侧带有一根向上竖立的悬臂式牵引销轴，由电动机-减速机驱动，当每一链条被拉直时，其两牵引销轴能处在载车托盘同一侧两端的角钢钩口内，从而在两边停车位间牵引或推送载车托盘。
2.根据权利要求1所述的平移车，其特征在于行走定位系统由装在平移车底架一端下部的旋转编码器、旋转编码器轴上的摩擦式带轮及一条沿导轨梁侧张紧的钢带组成，旋转编码器轴上的带轮有弹簧压紧钢带，平移车行走时由磨擦力带动带轮作无滑动地转动，使旋转编码器发出电脉冲数，从零位到各停车位或货位的行程脉冲数是一一对应的，它们为平移车提供加减速度及行走位置信号，自动寻址功能由旋转编码器与可编程控制器或计算机的联合作用来实现，在车的两端各装有两个接近开关，导轨梁上每个停车车位或升降机在该层接口处的有行走定位钢质感应片，用于复核行走位置的正确性，以提高行走定位的可靠性，也可用链条代替钢带，用链轮代替旋转编码器轴上的摩擦式带轮。
3.根据权利要求1所述的平移车，其特征在于电控系统由车上的电控箱、光电数据传输器、层面操作盘组成，电控箱内装有两台变频器和一台小型可编程控制器SLC等器件，电控系统监测平移车的状态，接受上位微机通过轨道一端及平移车底盘端的远红外光电数据传输器传递信息指令，自动控制和监测平移车的的运行。
4.根据权利要求1所述的平移车，其特征在于配套载车托盘用于存放并运送小汽车，可以有两种形式一种是在托盘下不装设支承滚轮，而是在托盘移动的通道的两边各装设一行短托辊，以减少运行阻力；另一种形式是托盘两边各装设4个支承滚轮，在托盘移动通道的两边不装设短托辊，而是在托盘移动通道的两边各装设一条可作为轨道的支承梁，托盘本身没有动力，其结构与平移车上的牵引机构和停车位上的托盘定位机构互相协调，即托盘的4角有能让平移车的牵引销轴进出的、口朝下的角钢钩口，当托盘没有支承滚轮时，各车位上则应有两行短支承托辊，并在离平移车的最远端处装设一对比其它支承托辊高数毫米的定位托辊，托盘端部4角下面有能让定位托辊进出的坡口朝下的V形槽，坡口单边对于水平面的坡度角在10～12°之间；当托盘设有支承滚轮时，则托盘下面不要V形槽，改在各停车位的支承梁上设V形坡口朝上的定位块，其位置与托盘离平移车最远端的一对支承滚轮相对应。
专利摘要一种立体多层机械式停车设备用的平移车。平移车有一个可以沿横向轨道行走的底盘，其上装有可沿纵向推拉载车托盘的牵引机构和支承托盘的托辊梁。平移车有可在每一层楼的水平面上沿横向轨道行走的行走机构和行走定位系统，并有沿纵向推拉载车托盘的链式牵引机构，同时有多个载车托盘与平移车配套使用。本实用新型具有存取方便快捷、安全性好、维护简便的特点。
文档编号E04H6/22GK2544040SQ0125987
公开日2003年4月9日 申请日期2001年8月23日 优先权日2001年8月23日
发明者沈志康, 帅志军, 唐斌斌 申请人:北京万源天骅自动化工程有限公司