专利名称：一种墙面抹平机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种墙面抹平机器人，属于建筑机械制造技术领域。
背景技术：
在建筑施工中，室内墙面抹平工作量大，技术要求高，现有的施工机械不具有墙面抹平功能，给机械化建筑施工带来一定难度。
发明内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种设计合理、结构简单、使用方便、具有半自动化作业功能的墙面抹平机器人。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的一种墙面抹平机器人，由底座、升降台、磨头、升降机构和顶部固定盘组成，其中，升降台通过螺母连接在底座上的两根竖直丝杠上，磨头通过齿轮齿条和滑道连接在升降台上，升降机构通过蜗杆与螺母上的蜗轮啮合，顶部固定盘通过升降器与丝杠连接。
所述的底座由带脚轮的长方形底盘和两根垂直插入套管中的丝杠组成，套管中的丝杠由套管上的顶紧螺丝固定。
所述的升降台是一个长方形的平台，与丝杠配合的螺母上固定有蜗轮，由升降电机驱动的蜗杆与螺母上的蜗轮啮合，通过升降电机正反方向的转动，升降台可作上下运动，升降台另一侧固定有齿条和滑道，磨头通过传动机构与齿条和滑道配合，可沿升降台作水平纵向运动。
所述的顶部固定盘是一个带橡胶垫的圆盘，可在驱动电机的作用下，上下运动并顶紧房顶。
本实用新型使用时，根据施工要求将墙面抹平机器人放到适当位置，开动顶部固定盘顶紧房顶，操纵升降台作上下运动，使磨头旋转并贴墙面作水平纵向运动，即可对每个墙面作抹平作业，具有设计合理、结构简单、工作效率高、使用方便等优点。
附图为本实用新型的结构示意图。
其中1、底座，2、升降台，3、磨头，4、升降机构，5、顶部固定盘。
具体实施方式
实施例结构如附图所示，由底座1、升降台2、磨头3、升降机构4和顶部固定盘5组成，其中，升降台2通过螺母连接在底座1上的两根竖直丝杠上，磨头3通过齿轮齿条和滑道连接在升降台2上，升降机构4通过蜗杆与蜗轮上的螺母连接，顶部固定盘5通过升降器与丝杠连接。使用时，根据施工要求将墙面抹平机器人放置到适当位置，开动顶部固定盘5顶紧房顶，操纵升降台2作上下运动，使磨头3旋转并贴墙面作水平纵向运动，即可对每个墙面作抹平作业，具有设计合理、结构简单、工作效率高、使用方便等优点。
权利要求1.一种墙面抹平机器人，其特征在于，由底座、升降台、磨头、升降机构和顶部固定盘组成，其中，升降台通过螺母连接在底座上的两根竖直丝杠上，磨头通过齿轮齿条和滑道连接在升降台上，升降机构通过蜗杆与螺母上的蜗轮啮合，顶部固定盘通过升降器与丝杠连接。
2.根据权利要求1所述的一种墙面抹平机器人，其特征在于，所述的底座由带脚轮的长方形底盘和两根垂直插入套管中的丝杠组成，套管中的丝杠由套管上的顶紧螺丝固定。
3.根据权利要求1所述的一种墙面抹平机器人，其特征在于，所述的升降台是一个长方形的平台，与丝杠配合的螺母上固定有蜗轮，由升降电机驱动的蜗杆与螺母上的蜗轮啮合，升降台另一侧固定有齿条和滑道，磨头通过传动机构与齿条和滑道配合，可沿升降台作水平纵向运动。
4.根据权利要求1所述的一种墙面抹平机器人，其特征在于，所述的顶部固定盘是一个带橡胶垫的圆盘，可在驱动电机的作用下，上下运动并顶紧房顶。
专利摘要本实用新型涉及一种墙面抹平机器人，属于建筑机械制造技术领域。由底座、升降台、磨头、升降机构和顶部固定盘组成，其中，升降台通过螺母连接在底座上的两根竖直的丝杠上，磨头通过齿轮齿条和滑道连接在升降台上，升降机构通过蜗杆与蜗轮上的螺母连接，顶部固定盘通过升降器与丝杠连接。使用时，根据施工要求将墙面抹平机器人放到适当位置，开动顶部固定盘顶紧房顶，操纵升降台作上下运动，使磨头旋转并贴墙面作水平纵向运动，即可对每个墙面作抹平作业，具有设计合理、结构简单、工作效率高、使用方便等优点。
文档编号E04F21/08GK2916014SQ200620085728
公开日2007年6月27日 申请日期2006年6月19日 优先权日2006年6月19日
发明者于复生, 蒋传彪, 殷青 申请人:蒋传彪