专利名称：环保型多关节双层灵活停车设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种方便拆卸、环保型、上下层相互独立停放汽车的停车设备，其 领域涉及机械原理、机械制造、机电控制技术。
背景技术：
随着社会的进步和发展以及人们生活水平的提高，汽车越来越多，加之土地资源的 越发紧张，使得停车难的问题日益突出，大小车辆在市区街头和居民区的无序停放，侵 占了大量的行人和道路空间，这给城市道路交通和停车带来了沉重的负担，大型聚会造 成的临时停车位紧张也日益突出，已经成为各大城市的通病。建造立体停车设备是解决 停车难的有效途径，而大型立体车库投资成本高，占地大，回报周期长，维修不便，排 队问题严重等原因，推向市场受到限制。小型立体停车设备以其结构简单紧凑、安全可 靠、占地少、拆卸简单、安装方便灵活等独特的优势受到人们的青睐。
发明内容
本实用新型停车设备解决的技术问题是采用钢架立体结构，通过机械传动和机电控 制，实现转位托盘(6)装置的旋转，以及转位托盘(6)和托盘底架(5)安全平稳上升 和降落至既定位置，在车辆存取时，上下层的汽车均可以分别自由出入而不必考虑另一 车位是否空置，在不增加占地面积的前提下增加一倍的停车容量，提高空间利用率，车 辆停放平稳、快速、安全、存取方便，该设备钢架主体结构(1)安装拆卸方便。
本实用新型解决其技术问题是采用以下技术方案实现的主电动机(16)连接减速器
(17)，减速器(17)连接驱动轴(20),驱动轴(20)两端分别连接驱动链轮(18)， 驱动链轮(18)与驱动链条(2)相连，在驱动链条(2)的链板上固定着托盘底架(5)的 前导杆(3),前导杆(3)连在后导杆(4)上，后导杆(4)与托盘底架(5)连接；摇杆一
(11)的一端与钢架主体结构(1)连在一起，其另一端与摇杆二 (10)的一端相连，摇 杆二 (10)的另一端与摇杆三(9)的一端相连，摇杆三(9)的另一端与摇杆四(8〉的 一端相连，摇杆四(8)的另一端与摇杆五(7)的」端相连，摇杆五(7)的另一端连在 !6盘底架(5)上；在主电动机(16)工作时，通过驱动链条(2)带动托盘底架(5)移 动，在伸展升降五摇杆机构(7， 8， 9， 10， 11)的支撑下，托盘底架(5)抬升、移动 或者下降，托盘底架(5)上安装有可实现180。转位的转位托盘(6)平台，可实现上下 车时的换向进出，达到方便存取车辆的目的。
3本环保型多关节双层灵活停车设备的技术方案如下
本环保型多关节双层灵活停车设备主要由钢架导轨主体结构，托盘底架转位平台机 构，伸展升降五摇杆机构，主传动系统，控制系统，应急手动机构，安全防护装置七部 分组成。托盘底架转位平台机构通过五摇杆机构(7, 8， 9， 10， 11)和前端的前导杆(3) 和后导杆(4),安装在钢架主体结构(1)导轨上，主传动系统的动力部分布置在托盘 底架(5)的下方，通过驱动链条(2)将主电动机(16)的动力传递到托盘底架(5)和 托盘底架转位平台机构。托盘底架转位平台机构上的转位托盘(6)的旋转由转位托盘(6) 下方的小齿轮(24)和轴承式大齿轮(25)完成。控制装置通过电动机控制托盘底架转 位平台部分的动作，安全防护装置固定在转位托盘(6)部分和钢架主体结构(1)导轨 部分上。
钢架导轨主体结构由左右对称的钢架主体结构(1)，导轨槽(13)组成。
托盘底架转位平台机构由旋转电机(23)，旋转减速箱(26)，转位托盘(6)， 托盘底架(5)，侧护栏(21)，前导杆(3)，后导杆(4)，轴承式大齿轮(25)，小 齿轮(24)，防护架(12)组成。转位托盘(6)平行布置在托盘底架(5)上，侧护栏 (21)安装在转位托盘(6)的两侧，轴承式大齿轮(25)固定于转位托盘(6)的底部， 转位托盘(6)和托盘底架(5)连在一起，小齿轮(24)固定在托盘底架(5)上，转位 托盘(6)和托盘底架(5)之间能相互转动。托盘底架(5)的前端通过后导杆(4)、 前导杆(3)与驱动链条(2)相连，托盘底架(5)的中后部与摇杆五(7)相连。
主传动系统主要由主电动机(16)，减速器(17)，驱动轴(20)，驱动链轮(18)， 驱动链条(2)组成。主电动机(16)和减速器(17)相连布置于钢架主体结构(1)导 轨的下部，减速器(17)连接驱动轴(20〉，驱动链轮(18)装在驱动轴(20)的输出 端上，固定在钢架主体结构(1)上与驱动链条(2)啮合。
伸展升降五摇杆机构由M杆五(7)，摇杆四(8)，摇杆三(9)，摇杆二 (10)、 摇杆一 (11)组成，通过各个杆之间的限位装置和各根杆之间的长度关系，使各根杆只 能转动固定的角度，使托盘底架转位平台机构在升降过程中保持水平。
手动机构由手柄(15)，离合器(14)组成。通过手柄(15〉经过手动带动离合器 (14)，离合器(14)与减速器(17)相连，将手动动力传递到减速器(17)，即可实 现手动功能。
安全防护装置由侧护栏(21)，防护架(12)，车胎卡槽(22)组成。防护架(12) 通过电机控制可升降，进车时防护架(12)下降使车顺利进入转位托盘(6)平台；当车停好后，防护架(12)升起防止汽车滑落。车胎卡槽(22)固定于转位托盘(6)上，卡 紧车胎使汽车固定。
本实用新型的最大特点是结构简单，钢架主体结构(1)和导轨槽(13)可方便 拆卸，上下车位存取车辆互不干涉，成本低，不需基础土建措施。此停车设备适用于私 人住宅，企事业单位，大型公共停车广场等场合。
下面将结合附图对本实用新型的具体结构和工作过程进行详细的说明。
图1是本实用新型的总体结构主视图。
图2是载车板旋转结构示意图。
图3是本实用新型的总体结构俯视图。
图中1、钢架主体结构2、驱动链条，3、前导杆，4、后导杆，5、托盘底架，6、 转位托盘，7、摇杆五，8、摇杆四，9、摇杆三，10、摇杆二， 11、摇杆一，12、防护架， 13、导轨槽，14、离合器，15、手柄，16、主电动机，17、减速器，18、驱动链轮，19、 轴承座，20、驱动轴，21、侧护栏，22、车胎卡槽，23、旋转电机，24、小齿轮，25、 轴承式大齿轮，26、旋转减速箱 具体实施方案
本实用新型设有进出车辆进出调头旋转系统，载车托盘底架上的旋转电机(23)经 旋转减速箱(26)减速后，带动小齿轮(24)旋转，通过小齿轮(24)的传动使轴承式 大齿轮(25)带动转位托盘(6)平台转动，从而能接收来自3个方向上的车辆进出。
主电动机(16)经过减速器(17)带动驱动轴(20)，驱动链轮(18)装在减速器 (17)的输出轴——驱动轴(20)上，驱动链条(2)安装在钢架主体结构(1)的导轨 槽(13)中，通过链板和载车托盘底架(5)的前导杆(3)相连。驱动链轮(18)通过 与驱动链条(2)的啮合带动链板沿导轨槽(13)移动，从而带动托盘底架(5)往前往 后移动。伸展升降五摇杆机构的摇杆五(7)与托盘底架(5)相连，当托盘底架(5)往 前移动时，由于摇杆(7， 8, 9， 10， 11)之间的角度限制，使五摇杆逐个摆动拖动托盘 底架<5)逐渐升起。通过五摇杆(7， 8, 9， 10， 11)的长度和角度限制使托盘底架(5) 水平的向钢架主体结构(1)导轨槽(13)上方移动。通过主电动机(16)的反转可使托 盘底架(5)沿原路线返回，从而实现上车位车辆的存取。
本实用新型设有安全防护机构，以防止载车托盘上车辆的脱落。当车辆进入转位托盘(6) 时，防护架(12)升起防止汽车滑落，转位托盘(6)上的车胎卡槽(22)将车胎卡紧， 使其与转位托盘(6)固定在一起。
权利要求1.环保型多关节双层灵活停车设备，其特征在于主要由钢架导轨主体结构，托盘底架转位平台机构，伸展升降五摇杆机构，主传动系统，控制系统，应急手动机构，安全防护装置七部分组成；托盘底架转位平台机构通过五摇杆机构(7，8，9，10，11)和前端的前导杆(3)和后导杆(4)安装在钢架主体结构(1)导轨上，主传动系统的动力部分布置在托盘底架(5)的下方，通过驱动链条(2)将主电动机(16)的动力传递到托盘底架(5)和托盘底架转位平台机构；托盘底架转位平台机构上的转位托盘(6)的旋转由转位托盘(6)下方的小齿轮(24)和轴承式大齿轮(25)完成；控制装置通过电动机控制托盘底架转位平台部分的动作，安全防护装置固定在转位托盘(6)部分和钢架主体结构(1)导轨部分上。
2. 按照权利要求1所述的环保型多关节双层灵活停车设备，其特征在于托盘底 架转位平台机构由旋转电机(23)，旋转减速箱(26)，转位托盘(6)，托盘底架(5)， 侧护栏(21)，前导杆(3)，后导杆(4)，轴承式大齿轮(25),小齿轮(24)，防 护架(12)组成；和转位托盘(6)平行布置在托盘底架(5)上方，侧护栏(21)安装 于转位托盘(6)的两侧，轴承式大齿轮(25)固定于转位托盘(6)的底部，转位托盘(6)和托盘底架(5)连在一起，小齿轮(24)固定于托盘底架(5)上，转位托盘(6) 和托盘底架(5)能相互转动；托盘底架(5)的前端通过后导杆(4)、前导杆(3)与 驱动链条(2)相连，托盘底架(5)的中后部与摇杆五(7)相连。
3. 按照权利要求1所述的环保型多关节双层灵活停车设备，其特征在于主传动 系统主要由主电动机(16),减速器(17)，驱动轴(20),驱动链轮(18)，驱动链 条(2)组成；主电动机(16)和减速器(17)相连布置于钢架结构导轨下部，减速器(17) 连接驱动轴(20)，驱动链轮(18)装在驱动轴(20)的输出端，固定在钢架主体结构(1)上与驱动链条(2)啮合。
4. 按照权利要求I所述的环保型多关节双层灵活停车设备，其特征在于伴展升 降五摇杆机构由摇杆五(7)，摇杆四(8),摇杆三(9)，摇杆二 (10)、摇杆一 (11) 组成，通过各个杆之间的限位装置和各根杆之间的长度关系，使各根杆只能转动面定的 角度，使托盘底架转位平台机构在升降过程中保持水平。
5. 按照权利要求1所述的环保型多关节双层灵活停车设备，其特征在于手动机 构由手柄(15)，离合器(14)组成；通过手柄(15)经过手动带动离合器(14)，离 合器(14)与减速器(17)相连，将手动动力传递到减速器(17)，实现手动功能。
专利摘要一种满足双层停车要求的环保型多关节双层灵活停车设备，其主要由钢架导轨主体结构，托盘底架转位平台机构，伸展升降五摇杆机构，主传动系统，控制系统，应急手动机构，安全防护装置七部分组成。托盘底架转位平台机构通过五摇杆机构(7，8，9，10，11)和前端的前导杆(3)和后导杆(4)安装在钢架主体结构(1)导轨上，主传动系统的动力部分布置在托盘底架(5)的下方，通过驱动链条(2)将主电动机(16)的动力传递到托盘底架(5)和托盘底架转位平台机构。托盘底架转位平台机构上的转位托盘(6)的旋转由转位托盘(6)下方的小齿轮(24)和轴承式大齿轮(25)完成。控制装置通过电动机控制托盘底架转位平台部分的动作，安全防护装置固定在转位托盘(6)部分和钢架主体结构(1)导轨部分上。本实用新型主体结构简单，拆装简便，操作容易，占地少，上下层存取车互不干涉，安全可靠。
文档编号E04H6/18GK201381664SQ20082017187
公开日2010年1月13日 申请日期2008年9月25日 优先权日2008年9月25日
发明者萌 李, 李凯岭, 李端松, 梁长记, 王丽丽, 王继来 申请人:李凯岭