专利名称：钢筋绑扎机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于钢筋绑扎的设备，尤其是一种便携式钢筋绑扎机。
背景技术：
在当今的钢筋混凝土建筑施工过程中，钢筋工程是其中工作量最大的工程之一， 而钢筋绑扎又是钢筋工程中耗时耗力最多的工序之一。目前的钢筋绑扎施工，基本上都是 先将钢丝截为小段，再用铁钩、钳子等工具拧紧钢丝，来完成钢筋绑扎作业，整个过程完全 依靠人工完成，操作繁琐，劳动强度大，工作效率低。虽然目前市场上有一些自动化程度较 高的钢筋绑扎机，如日本MAX公司的RB系列绑扎机等，但是由于结构设计的原因，体积和重 量偏大，可靠性不高，价格昂贵，所以未能在实际工程中得到广泛应用。
发明内容为了克服现有技术体积和重量偏大、可靠性不高、价格昂贵等不足，本实用新型提 供一种便携式钢筋绑扎机，结构简单，价格低廉，能够有效减小绑扎机的体积和重量。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是包括动力源、供丝机构、离心摆 块传动机构、夹钳扭丝机构、活动导丝槽和机身。所述的动力源为两个电机，分别是驱动供 丝及导向单元的引丝轮电机和驱动夹钳扭丝机构的扭丝电机；供丝机构包括丝卷座、引丝 轮、切丝轮。丝卷座固定在机身上，包括一个两端位置限定的转轴，将预先缠绕好的铁丝卷 安装在丝卷座上，转轴穿过铁丝卷中间，铁丝卷可以沿转轴转动。引丝轮为带凹槽的滚轮， 由引丝轮电机驱动，铁丝由铁丝卷中引出后由引丝轮拉动，经切丝轮后到达活动导丝槽。切 丝轮为外缘带有一个切刀的滚轮，滚轮半径由需要截取的铁丝长度决定，铁丝由活动导丝 槽改变方向后转向夹钳扭丝机构。夹钳扭丝机构包括两根连杆、顶杆和夹钳，用于构成钳口 完成夹丝_扭丝过程。离心摆块传动机构包括两个离心块、上下连杆、滑套、滑座、上磨擦 片、下磨擦片、套筒和中心导杆，用于将电机的旋转运动转换成一个直线运动和一个协调动 作的回转运动。中心导杆固定在机身上，作为各运动部件的定向基准。中心导杆靠近活动 导丝槽的一端外包裹有中空圆柱状的套筒，套筒远离活动导丝槽一端固接有下摩擦片，中 心导杆远离活动导丝槽一端固接有上摩擦片，与下摩擦片位置相对。套筒外包裹有滑套和 滑座，滑座上端有凸缘，嵌在滑套下沿的凹槽中，滑座可以跟随滑套一起沿中心导杆轴向滑 移，但并不跟随滑套转动。套筒上设有平滑键，与滑座8啮合，当套筒转动时，也带动滑座一 起转动。离心块分别通过上下连杆与滑套和扭丝电机的输出端铰接。顶杆一端固定在机身 上，另一端与夹钳的铰接点连接，确保夹钳的铰接点位置固定。夹钳的双臂分别与一根连杆 的一端铰接，连杆的另一端铰接在套筒上。所述的活动导丝槽截面形状如燕尾槽结构，闭合后的侧视形状呈半椭圆状，活动 导丝槽中部外侧设有转轴，活动导丝槽可沿此转轴向外转动张开槽口。转轴上设有扭簧，可 保证在工作时导丝槽初始处于张开状态。导丝槽内侧设有碰块，当绑扎机插入待绑钢筋网 后，钢筋会触碰碰块使导丝槽闭合。[0006]所述的电机为带减速器的单向交流微电机，引出电源线连接市电。所述的丝卷座和引丝轮间设有若干只带凹槽的小滚轮，用以将铁丝平稳准确的导 入预定通道，并校直铁丝。所述的中心导杆与套筒过隙配合，套筒与滑套过隙配合。所述的机身由高强度工程塑料制成，具体形状根据内部机构确定。本实用新型工作时，将钢筋绑扎机拿到已经摆好位置等待捆扎的钢筋处，把张开 口的活动导丝槽插入钢筋后面，钢筋推动活动导丝槽上端的碰块，将活动导丝槽封闭。活动 导丝槽上端宽度以铁丝能被夹钳夹住为宜。活动导丝槽转轴上设有扭簧，保证导槽在预备 状态口部张开。切丝轮为带锋利突缘的圆盘，切丝轮通过齿轮副从引丝轮获取动力，当铁丝 输送到位后将其切断。上述动作完成后，引丝轮电机停止工作，扭丝电机开始工作，扭丝电 机输出端通过上下连杆带动离心块一起转动，离心块在离心力的作用下沿中心导杆法线方 向向外张开，带动滑套及滑座沿中心导杆向远离活动导丝槽一端滑移，滑座通过连杆推动 夹钳夹住铁丝。此时滑套推动下摩擦片继续向远离活动导丝槽一端运动，使上摩擦片和下 摩擦片贴紧并一起转动，此时与下摩擦片固连的套筒通过平滑键带动滑座转动，并进而带 动夹钳旋转，将铁丝扭紧。工作完成后，扭丝电机停止工作。为保证上述过程的实现，扭丝 电机和引丝轮电机的启动应有一定的时间差，本实用新型用设计了一个延迟电路，推动固 态继电器，控制两个电机的启动和停止。本实用新型的有益效果是采用本文所描述的技术设备，可用于成正十字交叉 (垂直交错)、斜十字交叉、平行紧贴的两根钢筋的绑扎，将可以大大减轻建筑施工过程中 钢筋绑扎工序的劳动强度，并能有效的提高工作效率，确保工程质量，社会效益相当显著。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；图中，1-手柄，2-扭丝电机，3-上下连杆，4-上磨擦片，5-离心块，6-下摩擦片， 7_滑套，8-滑座，9-套筒，10-中心导杆，11-顶杆，12-夹钳，13-切丝纶，14-引丝轮，15-引 丝轮电机，16-铁丝，17-丝卷座，18-机身，19-按钮，20-活动导丝槽。
具体实施方式
装置实施例参照图1，本发明的装置包括供丝机构、离心摆块传动机构、夹钳扭 丝机构、活动导丝槽和机身。供丝机构由丝卷座17、引丝轮14、切丝轮13等组成。丝卷座 17固定在机身上，包括一个两端位置限定的转轴，将预先缠绕好的铁丝卷安装在丝卷座17 上，转轴穿过铁丝卷中间，铁丝卷可以沿转轴转动。引丝轮14为带凹槽的滚轮，与相切的一 个的被动滚轮一起拖动铁丝16向前运动。引丝轮14由带减速机的微电机15驱动，铁丝16 由铁丝卷中引出后由引丝轮拉动，经切丝轮13后到达活动导丝槽。切丝轮13为外缘带有 一个切刀的滚轮，由引丝轮电机15动过齿轮带动，切丝滚轮半径由需要截取的铁丝长度决 定。铁丝16由活动导丝槽20改变方向后转向夹钳扭丝机构。夹钳扭丝机构包括连杆(与夹钳为同一件)、顶杆11和夹钳12，用于构成钳口完 成夹丝-扭丝过程。离心摆块传动机构包括两个离心块5、上下连杆3、滑套7、滑座8、上磨擦片4、下磨擦片6、套筒9和中心导杆10，用于将电机的旋转运动转换成一个直线运动和 一个协调的回转运动。中心导杆10固定在机身上，作为各运动部件的定向基准。中心导杆 10靠近活动导丝槽20的一端外包裹有中空圆柱状的套筒9，套筒远离活动导丝槽20 —端 固接有下摩擦片6，中心导杆10远离活动导丝槽20 —端固接有上摩擦片4，与下摩擦片6 位置相对。套筒外包裹有滑套7和滑座8，滑座上端有凸缘，嵌在滑套7下沿的凹槽中，滑座 8可以跟随滑套7 —起沿中心导杆10轴向滑移，但并不跟随滑套7转动。套筒9上设有平 滑键，与滑座8啮合，当套筒9转动时，也带动滑座8 一起转动。离心块5分别通过上下连 杆3与滑套7和扭丝电机的输出端铰接。顶杆11 一端固定在机身上，另一端与夹钳12的 铰接点连接，确保夹钳12的铰接点位置固定。夹钳12的双臂分别与一根连杆的一端铰接， 连杆的另一端铰接在套筒9上。绑扎机头部设有活动导丝槽20，其截面呈燕尾槽状，闭合后的侧视形状呈半椭圆 形，中部外侧设有转轴，导丝槽20可沿此转轴向外转动张开槽口。转轴上设有扭簧，可保证 在工作时导丝槽20初始处于张开状态。导丝槽20内侧设有碰块，当绑扎机插入待绑钢筋 网后，钢筋会触碰碰块使导丝槽20闭合。丝卷座17和引丝轮14间设有若干只带凹槽的小滚轮，用以将铁丝16平稳准确的 导入预定通道，并校直铁丝。中心导杆10与套筒9为间隙配合，套筒9与滑套7也是间隙配合。机身18由高强度工程塑料制成，具体形状根据内部机构确定。本实用新型工作时，将钢筋绑扎机拿到已经摆好位置等待捆扎的钢筋处，把张开 口的活动导丝槽20插入钢筋后面，钢筋推动活动导丝槽20上端的碰杆，将活动导丝槽封 闭。活动导丝槽20上端宽度以铁丝16能被夹钳12夹住为宜。切丝轮13为带锋利突缘的 圆盘，当铁丝16输送到位后将其切断，切丝轮13通过齿轮副从引丝轮14获取动力。上述 动作完成后，引丝轮14的驱动电机停止工作，扭丝电机开始工作，扭丝电机输出端通过上 下连杆3带动离心块5 —起转动，离心块5在离心力的作用下沿中心导杆10法线方向向外 张开，带动滑套7及滑座8沿中心导杆10向远离活动导丝槽20 —端滑移，滑座8通过连杆 推动夹钳12夹住件铁丝。此时滑套7推动下摩擦片6继续向远离活动导丝槽20 —端运动， 使上摩擦片4和下摩擦片6贴紧并一起转动，此时与下摩擦片6固连的套筒9通过平滑键 带动滑座8转动，并进而带动夹钳12旋转，将铁丝扭紧。工作完成后，扭丝电机停止工作。 为保证上述过程的实现，扭丝电机和引丝轮电机的启动应有一定的时间差，本实用新型用 设计了一个延迟电路，推动固态继电器，控制两个微电机的启动和停止。
权利要求钢筋绑扎机，包括动力源、供丝机构、离心摆块传动机构、夹钳扭丝机构、活动导丝槽和机身，其特征在于所述的动力源为两个电机，分别是驱动供丝及导向单元的引丝轮电机和驱动夹钳扭丝机构的扭丝电机；供丝机构包括丝卷座、引丝轮、切丝轮；丝卷座固定在机身上，包括一个两端位置限定的转轴，将铁丝卷安装在丝卷座上，转轴穿过铁丝卷中间，铁丝卷可以沿转轴转动；引丝轮为带凹槽的滚轮，由引丝轮电机驱动，铁丝由铁丝卷中引出后由引丝轮拉动，经切丝轮后到达活动导丝槽；切丝轮为外缘带有一个切刀的滚轮，滚轮半径由需要截取的铁丝长度决定，铁丝由活动导丝槽改变方向后转向夹钳扭丝机构；离心摆块传动机构包括两个离心块、上下连杆、滑套、滑座、上磨擦片、下磨擦片、套筒和中心导杆；中心导杆固定在机身上，作为各运动部件的定向基准；中心导杆靠近活动导丝槽的一端外包裹有中空圆柱状的套筒，套筒远离活动导丝槽一端固接有下摩擦片，中心导杆远离活动导丝槽一端固接有上摩擦片，与下摩擦片位置相对；套筒外包裹有滑套和滑座，滑座上端有凸缘，嵌在滑套下沿的凹槽中，滑座可以跟随滑套一起沿中心导杆轴向滑移，但并不跟随滑套转动；套筒上设有平滑键，与滑座啮合；离心块分别通过上下连杆与滑套和扭丝电机的输出端铰接；夹钳扭丝机构包括两根连杆、顶杆和夹钳，用于构成钳口完成夹丝-扭丝过程；顶杆一端固定在机身上，另一端与夹钳的铰接点连接，确保夹钳的铰接点位置固定；夹钳的双臂分别与一根连杆的一端铰接，连杆的另一端铰接在套筒上。
2.根据权利要求1所述的钢筋绑扎机，其特征在于所述的活动导丝槽截面形状如燕 尾槽结构，闭合后的侧视形状呈半椭圆状，活动导丝槽中部外侧设有转轴，活动导丝槽可沿 此转轴向外转动张开槽口 ；转轴上设有扭簧，可保证在工作时导丝槽初始处于张开状态; 导丝槽内侧设有碰块，当绑扎机插入待绑钢筋网后，钢筋会触碰碰块使导丝槽闭合。
3.根据权利要求1所述的钢筋绑扎机，其特征在于所述的电机为带减速器的单向交 流微电机，引出电源线连接市电。
4.根据权利要求1所述的钢筋绑扎机，其特征在于所述的丝卷座和引丝轮间设有若 干只带凹槽的小滚轮，用以将铁丝平稳准确的导入预定通道，并校直铁丝。
5.根据权利要求1所述的钢筋绑扎机，其特征在于所述的中心导杆与套筒过隙配合， 套筒与滑套过隙配合。
专利摘要本实用新型公开了一种钢筋绑扎机，将丝卷座固定在机身上，引丝轮由引丝轮电机驱动，铁丝由铁丝卷中引出后由引丝轮拉动，经切丝轮后到达活动导丝槽，由活动导丝槽改变方向后转向夹钳扭丝机构；中心导杆固定在机身上，一端外包裹有套筒，套筒一端固接有下摩擦片，中心导杆另一端相应固接有上摩擦片，套筒外包裹有滑套和滑座，滑座随滑套轴向滑移，套筒与滑座啮合；离心块与滑套和扭丝电机铰接；夹钳扭丝机构铰接在套筒上。本实用新型可以大大减轻建筑施工过程中钢筋绑扎工序的劳动强度，并能有效的提高工作效率，确保工程质量。
文档编号E04G21/12GK201605821SQ20092027481
公开日2010年10月13日 申请日期2009年12月29日 优先权日2009年12月29日
发明者杨侃 申请人:中国航天科工集团第二研究院二一○所