专利名称：混凝土泵车及其混凝土输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，特别是涉及一种用于混凝土泵车的混凝土输送装置。此外，本实用新型还涉及一种混凝土泵车。
背景技术：
混凝土泵车是施工过程中的主要工程机械，在我国经济建设中发挥着越来越重要的作用。现有技术中，混凝土泵车一般包括行走装置和混凝土输送装置，行走装置主要用于混凝土泵车工作场地的转移，混凝土输送装置主要用于将混凝土输送至施工过程中需要 混凝土的地点。请参考图1至图4，图1为现有技术中一种典型的混凝土输送装置的结构示意图； 图2为图1所示的混凝土输送装置的第一种状态示意图；图3为图1所示的混凝土输送装 置的第二种状态示意图；图4为图1所示的混凝土输送装置的第三种状态示意图。如图1所示，现有技术中的混凝土输送装置包括第一臂架11和第二臂架16，第一 臂架11上固定有第一输送管12，所述第一输送管12包括与其端部连接的第一弯管13，第 二臂架16上固定有第二输送管15，所述第二输送管15包括与其端部连接的第二弯管14， 第一臂架11和第二臂架16通过铰链17连接，第一弯管13和第二弯管14可旋转地连接， 且第一臂架11和第二臂架16的旋转轴与第一弯管13和第二弯管14的旋转轴同轴。如图2至图4所示，当需要使臂架展开，带动输送管展开向高处或远处输送混凝土 时，动力装置带动第二臂架16相对于第一臂架11绕铰链17的旋转轴旋转，同时，带动与第 二臂架16固定连接的第二输送管15相对于第一输送管12绕第一弯管13和第二弯管14 的旋转轴旋转，因此，输送管的旋转角度与臂架的旋转角度相同。当需要使臂架缩回，叠于行走装置的上方以方便运输时，臂架在动力装置向相反 的方向作用，从而使臂架恢复至图2所示的状态。然而，由于第二输送管15相对于第一输送管12的旋转角度与第二臂架16相对于 第一臂架11的旋转角度相同，因此，需要保证输送管的旋转轴与臂架旋转轴的同轴度，如 果稍有不同轴就会造成憋力的状态，从而使输送轴的受力状态较为恶劣，还可能造成输送 管的开裂，降低了输送管的使用寿命；另一方面，要保证第二输送管15相对于第一输送管 12的旋转角度与第二臂架16相对于第一臂架11的旋转角度相同，必须对输送管的支撑进 行精确定位，对每节输送管长度精度的要求也较高，而且为了满足不同长度的臂架对输送 管长度的要求，必须设置多种长度不同的输送管，使得输送管的型号较多，不便于通用化设 计。因此，如何在保证臂架的伸缩长度的基础上，降低混凝土输送装置的输送管安装 时与臂架的同轴度的要求，减少输送管的长度型号，方便输送管的通用化设计，改善输送管 的受力状态是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种用于混凝土泵车的混凝土输送装置，该混凝土输送 装置能够在保证臂架的伸缩长度的基础上，降低混凝土输送装置的输送管安装时与臂架的 同轴度的要求，减少输送管的长度型号，方便输送管的通用化设计，改善输送管的受力状 态。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述混凝土输送装置的混凝土泵车。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种混凝土输送装置，用于混凝土泵车，包 括臂架和输送管，所述臂架包括通过第一旋转轴连接的第一臂架和第二臂架，所述第一臂 架固定有第一输送管，所述第二臂架固定有第二输送管，所述输送管还包括第三输送管和 第四输送管，所述第三输送管与所述第一输送管通过第二旋转轴可旋转连接，所述第四输 送管与所述第二输送管通过第三旋转轴可旋转连接，所述第二旋转轴的轴线和所述第三旋 转轴的轴线均与所述第一旋转轴的轴线平行，所述第三输送管与所述第四输送管可活动连 接，以改变所述第二旋转轴与所述第三旋转轴的相对位置。优选地，所述第一输送管包括第一弯管，所述第二输送管包括第二 弯管，所述第三 输送管包括第三弯管，所述第四输送管包括第四弯管；所述第一弯管和所述第三弯管通过 所述第二旋转轴可旋转连接，所述第二弯管和所述第四弯管通过所述第三旋转轴可旋转连 接。优选地，所述第三输送管还包括第三直管，所述第四输送管还包括第四直管；所述 第三直管的一端与所述第三弯管连接，所述第四直管的一端与所述第四弯管连接，所述第 三直管可滑动地套装于所述第四直管。优选地，所述第三输送管还包括第五弯管，所述第四输送管还包括第六弯管；所述 第五弯管的第一端与所述第三弯管连接，所述第六弯管的第一端与所述第四弯管连接，二 者的第二端通过与所述第一旋转轴平行设置的第四旋转轴可旋转连接。优选地，所述第三输送管进一步包括第五直管，所述第四输送管进一步包括第六 直管；所述第五直管的两端分别与所述第三弯管和所述第五弯管连接，所述第六直管的两 端分别与所述第四弯管和所述第六弯管连接。优选地，所述第五直管与所述第三弯管之间、所述第五直管与所述第五弯管之间、 所述第六直管与所述第四弯管之间以及所述第六直管与所述第六弯管之间四者中至少一 者通过管卡连接。优选地，所述第五直管与所述第三弯管之间、所述第五直管与所述第五弯管之间、 所述第六直管与所述第四弯管之间以及所述第六直管与所述第六弯管之间四者中至少一 者通过焊接连接。为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种混凝土泵车，包括如上述任一项所 述的混凝土输送装置。本实用新型所提供的用于混凝土泵车的混凝土输送装置，包括臂架和输送管，臂 架用于支撑输送管，臂架包括通过第一旋转轴连接的第一臂架和第二臂架，第一臂架固定 有第一输送管，第二臂架固定有第二输送管，所述输送管还包括第三输送管和第四输送管， 第三输送管和第四输送管均未与臂架连接，处于自由状态，第三输送管与第一输送管通过 第二旋转轴可旋转地连接，第四输送管与第二输送管通过第三旋转轴可旋转地连接，第二 旋转轴的轴线和第三旋转轴的轴线均与第一旋转轴的轴线平行，第三输送管与第四输送管可活动连接，以改变第二旋转轴与第三旋转轴的相对位置。当需要臂架绕第一旋转轴旋转 带动输送管展开时，第三输送管相对于第一输送管绕第二旋转轴旋转，第四输送管相对于 第二输送管绕第三旋转轴旋转，同时第三输送管相对于第四输送管运动，实现了输送管随 臂架的展开而展开；当需要臂架带动输送管折叠时，第三输送管和第四输送管向相反的方 向运动，就可以实现输送管的折叠。可以看出，本实用新型所提供的混凝土输送装置具有处于自由状态的第三输送管 和第四输送管，可以很方便地实现输送管在臂架的带动下展开或者折叠，降低了输送管安 装时对安装精确度的要求，避免了输送管憋力状况的出现，进而减少了输送管的开裂，延长 了输送管的使用寿命，降低了混凝土输送装置的使用成本；另一方面，由于各节臂架之间通 过第一旋转轴连接，第一输送管和第二输送管都固定在臂架上，在工作过程中始终有臂架 的支撑，改善了输送管的受力状态，同时，臂架的长度不受第三输送管和第 四输送管的长度 的限制，可以根据施工的需要设定臂架的长度。在一种具体实施方式
中，本实用新型所提供的混凝土输送装置的第三输送管还包 括第三直管，第四输送管还包括第四直管；第三直管的一端与第三弯管连接，第四直管的一 端与第四弯管连接，第三直管可滑动地套装于所述第四直管。当需要进行混凝土的输送时， 第三弯管相对于第一弯管绕第二旋转轴旋转，第四弯管相对于第二弯管绕第三旋转轴旋 转，同时带动第三直管和第四直管发生相对滑动，从而实现臂架带动输送管展开；当完成混 凝土的输送时，各输送管向相反的方向运动，实现输送管的折叠。第三输送管和第四输送管 分别由一段直管和一段弯管组成，结构都比较简单，通过两直管之间的相对滑动，提供两弯 管转动所需要的转动空间，实现方便，且结构可靠。在另一种具体实施方式
中，本实用新型所提供的混凝土输送装置的第三输送管还 包括第五弯管，第四输送管还包括第六弯管；第五弯管的第一端与第三弯管连接，第六弯管 的第一端与第四弯管连接，二者的第二端通过与第一旋转轴平行设置的第四旋转轴可旋转 连接。当需要进行混凝土的输送时，第三弯管相对于第一弯管绕第二旋转轴旋转，第四弯 管相对于第二弯管绕第三旋转轴旋转，同时带动第五弯管相对于第六弯管绕第四旋转轴旋 转，从而实现臂架带动输送管展开；当完成混凝土的输送时，各输送管向相反的方向运动， 实现输送管的折叠。由两段弯管组成的第三输送管和第四输送管，通过弯管之间的转动，满 足输送管的展开和折叠，结构简单，实现方便。本实用新型所提供的混凝土泵车的有益效果与混凝土输送装置的有益效果类似， 在此不再赘述。
图1为现有技术中一种典型的混凝土输送装置的结构示意图；图2为图1所示的混凝土输送装置的第一种状态示意图；图3为图1所示的混凝土输送装置的第二种状态示意图；图4为图1所示的混凝土输送装置的第三种状态示意图；图5为本实用新型一种具体实施方式
所提供的混凝土输送装置的结构示意图；图6为图5所示的A部位的放大示意图；图7为图5所示的混凝土输送装置的第一种状态示意图；[0031]图8为图5所示的混凝土输送装置的第二种状态示意图；图9为图5所示的混凝土输送装置的第三种状态示意图；图10为本实用新型另一种具体实施方式
所提供的混凝土输送装置的结构示意 图；图11为图10所示的B部位的放大示意图；图12为图10所示的混凝土输送装置的第一种状态示意图；图13为图10所示的混凝土输送装置的第二种状态示意图；图14为图10所示的混凝土输送装置的第三种状态示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种用于混凝土泵车的混凝土输送装置，该混凝土输送 装置能够在保证臂架的伸缩长度的基础上，降低混凝土输送装置的输送管安装时与臂架的 同轴度的要求，减少输送管的长度型号，方便输送管的通用化设计，改善输送管的受力状 态。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述混凝土输送装置的混凝土泵车。为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，
以下结合附图和具体实施 方式对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图5至图9，图5为本实用新型一种具体实施方式
所提供的混凝土输送装置 的结构示意图；图6为图5所示的A部位的放大示意图；图7为图5所示的混凝土输送装置 的第一种状态示意图；图8为图5所示的混凝土输送装置的第二种状态示意图；图9为图5 所示的混凝土输送装置的第三种状态示意图。如图5和图6所示，本实用新型所提供的用于混凝土泵车的混凝土输送装置，包括 臂架和输送管，臂架用于支撑输送管，臂架包括通过第一旋转轴27连接的第一臂架21和第 二臂架26，第一臂架21固定第一输送管22，第二臂架26固定第二输送管25，输送管还包 括第三输送管23和第四输送管24，第三输送管23和第四输送管24处于自由状态，没有与 臂架连接，第三输送管23通过第二旋转轴与第一输送管22可旋转地连接，第四输送管24 与第二输送管25通过第三旋转轴可旋转地连接，第三输送管23与第四输送管24可活动连 接，以便根据需要改变第二旋转轴和第三旋转轴之间的相对位置。如图7至图9所示，当需要进行混凝土的输送，使臂架带动输送管展开时，带动臂 架展开的动力装置使第二臂架26相对于第一臂架21旋转，同时，第三输送管23相对于第 一输送管22绕第二旋转轴旋转，第四输送管24相对于第二输送管25绕第三旋转轴旋转， 同时第三输送管23相对于第四输送管24运动，根据需要改变第二旋转轴与第三旋转轴之 间的相对位置，实现了输送管随臂架的展开而展开；当需要臂架带动输送管折叠时，带动臂 架折叠的动力装置使第二臂架26相对于第一臂架21向相反的方向旋转，进而使第三输送 管23和第四输送管24向相反的方向运动，就可以实现输送管的折叠。具体地，本文所述的第一旋转轴可以为连接第一臂架21和第二臂架26的铰链的 旋转轴，第二旋转轴和第三旋转轴可以为管卡。可以看出，本实用新型所提供的混凝土输送装置具有处于自由状态的第三输送管 23和第四输送管24，可以很方便地实现输送管在臂架的带动下展开或者折叠，降低了输送 管安装时对安装精确度的要求，避免了输送管憋力状况的出现，进而减少了输送管的开裂，延长了输送管的使用寿命，降低了混凝土输送装置的使用成本；另一方面，由于各节臂架之 间通过旋转轴连接，第一输送管和第二输送管都固定在臂架上，在工作过程中始终有臂架 的支撑，改善了输送管的受力状态，同时，臂架的长度不受第三输送管和第四输送管的长度 的限制，可以根据施工的需要设定臂架的长度。在一种具体实施方式
中，如图6所示，第一输送管22包括第一弯管221，第二输送 管25包括第二弯管251，第三输送管23包括第三弯管231，第四输送管24包括第四弯管 241 ；第一弯管251和第三弯管231通过第二旋转轴可旋转连接，第二弯管251和第四弯管 241通过第三旋转轴可旋转连接。各弯管的设置很方便地改变了各输送管的延伸方向，保证 了第二旋转轴和第三旋转轴与第一旋转轴27的平行设置，降低了安装过程的复杂度。在另一种具体实施方式
中，本实用新型所提供的混凝土输送装置的第三输送管23 还包括第三直管232，第四输送管24还包括第四直管242 ；第三直管232的一端与第三弯管 231连接，第四直管242的一端与第四弯管241连接，第三直管232可滑动地套装于第四直 管242。当然，本文所述第三直管232可滑动地套装于第四直管242，既包括第三直管232 套装于第四直管242的外部，也包括第三直管232套装于第四直管242的内部。如图7至图9所示，当需要进行混凝土的输送时，第三弯管231相对于第一弯管 221绕第二旋转轴旋转，第四弯管241相对于第二弯管251绕第三旋转轴旋转，同时带动第 三直管232和第四直管242发生相对滑动，从而实现臂架带动输送 管展开；当完成混凝土的 输送时，各输送管向相反的方向运动，实现输送管的折叠。第三输送管23和第四输送管24分别由一段直管和一段弯管组成，结构都比较简 单，通过两直管之间的相对滑动，提供两弯管转动所需要的转动空间，实现方便，且结构可罪。请参考图10至图14，图10为本实用新型另一种具体实施方式
所提供的混凝土输 送装置的结构示意图；图11为图10所示的B部位的放大示意图；图12为图10所示的混凝 土输送装置的第一种状态示意图；图13为图10所示的混凝土输送装置的第二种状态示意 图；图14为图10所示的混凝土输送装置的第三种状态示意图。如图10和图11所示，在另一种具体实施方式
中，本实用新型所提供的混凝土输送 装置的第三输送管23还包括第五弯管233，第四输送管24还包括第六弯管243 ；第五弯管 233的第一端与第三弯管231连接，第六弯管243的第一端与第四弯管241连接，二者的第 二端通过与第一旋转轴27平行设置的第四旋转轴可旋转连接。如图12至图14所示，当需要进行混凝土的输送时，第三弯管231相对于第一弯管 221绕第二旋转轴旋转，第四弯管241相对于第二弯管251绕第三旋转轴旋转，同时带动第 五弯管233相对于第六弯管243绕第四旋转轴旋转，从而实现臂架带动输送管展开；当完成 混凝土的输送时，各输送管向相反的方向运动，实现输送管的折叠。可以看出，由两段弯管组成的第三输送管和第四输送管，通过弯管之间的转动，满 足输送管的展开和折叠，结构简单，实现方便。具体地，请参考图11，第三输送管23还可以进一步包括第五直管234，第四输送管 24还可以进一步包括第六直管244 ；第五直管234的一端与第三弯管231连接，其另一端与 第五弯管233连接，第六直管244的一端与第四弯管241连接，其另一端与第六弯管243连 接。第五直管234和第六直管244的设置可以使第三弯管231和第五弯管233的连接更加方便，同时增大了第三输送管23和第四输送管24的长度，避免了在转动过程中个输送管之间的运动干涉现象的发生。为了方便各输送管之间的连接，可以在第三弯管231与第五直管234之间、第五直 管234与第五弯管233之间、第四弯管241与第六直管244之间以及第六直管244与第六 弯管243之间四者中至少一者通过管卡连接。管卡的结构简单，保证连接的方便性；另一方 面，通过管卡连接还放便拆卸，当其中一段输送管发生开裂时，可以只将其拆下，对其进行 更换，从而降低了使用成本。当然，第三弯管231与第五直管234之间、第五直管234与第五弯管233之间、第 四弯管241与第六直管244之间以及第六直管244与第六弯管243之间四者中至少一者通 过焊接连接，这样，不仅保证了连接可靠，同时还降低了连接成本。当然，第三弯管231和第五弯管233之间，以及第四弯管241和第六弯管243之间 也可以通过管卡或者焊接方式连接。除了上述混凝土输送装置，本实用新型还提供一种包括上述混凝土输送装置的混 凝土泵车，所述混凝土泵车其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。以上对本实用新型所提供的混凝土泵车及其混凝土输送装置进行了详细介绍。本 文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是 用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人 员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这 些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求一种混凝土输送装置，用于混凝土泵车，包括臂架和输送管，所述臂架包括通过第一旋转轴(27)连接的第一臂架(21)和第二臂架(26)，所述第一臂架(21)固定有第一输送管(22)，所述第二臂架(26)固定有第二输送管(25)，其特征在于，所述输送管还包括第三输送管(23)和第四输送管(24)，所述第三输送管(23)与所述第一输送管(22)通过第二旋转轴可旋转连接，所述第四输送管(24)与所述第二输送管(25)通过第三旋转轴可旋转连接，所述第二旋转轴的轴线和所述第三旋转轴的轴线均与所述第一旋转轴(27)的轴线平行，所述第三输送管(23)与所述第四输送管(24)可活动连接，以改变所述第二旋转轴与所述第三旋转轴的相对位置。
2.根据权利要求1所述的混凝土输送装置，其特征在于，所述第一输送管(22)包括第 一弯管(221)，所述第二输送管(25)包括第二弯管(251)，所述第三输送管(23)包括第三 弯管(231)，所述第四输送管(24)包括第四弯管(241)；所述第一弯管(221)和所述第三弯 管(231)通过所述第二旋转轴可旋转连接，所述第二弯管(251)和所述第四弯管(241)通 过所述第三旋转轴可旋转连接。
3.根据权利要求2所述的混凝土输送装置，其特征在于，所述第三输送管(23)还包括 第三直管(232)，所述第四输送管(24)还包括第四直管(242)；所述第三直管(232)的一端 与所述第三弯管(231)连接，所述第四直管(242)的一端与所述第四弯管(241)连接，所述 第三直管(232)可滑动地套装于所述第四直管(242)。
4.根据权利要求2所述的混凝土输送装置，其特征在于，所述第三输送管(23)还包括 第五弯管(233)，所述第四输送管(24)还包括第六弯管(243)；所述第五弯管(233)的第一 端与所述第三弯管(231)连接，所述第六弯管(243)的第一端与所述第四弯管(241)连接， 所述第五弯管(233)和第六弯管(243)的第二端通过与所述第一旋转轴(27)平行设置的 第四旋转轴可旋转连接。
5.根据权利要求4所述的混凝土输送装置，其特征在于，所述第三输送管(23)进一 步包括第五直管(234)，所述第四输送管(24)进一步包括第六直管(244)；所述第五直管 (234)的两端分别与所述第三弯管(231)和所述第五弯管(233)连接，所述第六直管(244) 的两端分别与所述第四弯管(241)和所述第六弯管(243)连接。
6.根据权利要求5所述的混凝土输送装置，其特征在于，所述第五直管(234)与所述第 三弯管(231)之间、所述第五直管(234)与所述第五弯管(233)之间、所述第六直管(244) 与所述第四弯管(241)之间以及所述第六直管(244)与所述第六弯管(243)之间四者中至 少一者通过管卡连接。
7.根据权利要求5所述的混凝土输送装置，其特征在于，所述第五直管(234)与所述第 三弯管(231)之间、所述第五直管(234)与所述第五弯管(233)之间、所述第六直管(244) 与所述第四弯管(241)之间以及所述第六直管(244)与所述第六弯管(243)之间四者中至 少一者通过焊接连接。
8.一种混凝土泵车，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的混凝土输送装置。
专利摘要本实用新型公开了一种混凝土输送装置，包括臂架和输送管，臂架包括通过第一旋转轴(27)连接的第一臂架(21)和第二臂架(26)，其上分别固定有第一输送管(22)和第二输送管(25)，还包括第三输送管(23)和第四输送管(24)，第三输送管(23)与第一输送管(22)通过第二旋转轴连接，第四输送管(24)与第二输送管(25)通过第三旋转轴连接，第二旋转轴和第三旋转轴均与第一旋转轴(27)平行，第三输送管(23)与第四输送管(24)可活动连接，以改变第二旋转轴与第三旋转轴的相对位置。本实用新型还公开了一种混凝土泵车。本实用新型所提供的混凝土泵车及其混凝土输送装置能够降低输送管安装时与臂架的同轴度的要求，改善输送管的受力状态。
文档编号E04G21/04GK201554231SQ20092027430
公开日2010年8月18日 申请日期2009年12月4日 优先权日2009年12月4日
发明者易小刚, 缪雄辉, 郭承志 申请人:三一重工股份有限公司