专利名称：一种供料控制系统及具有其的工程机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种供料控制系统及具有其的工程机械。
背景技术：
在很多工程建设中，混凝土泵送设备是必不可少的施工装备。在混凝土的泵送过程中，泵送设备与供料设备的协同非常重要。以混凝土搅拌泵车为例，混凝土搅拌泵车的泵送设备用于将料斗内的料泵送至工程需要的地方，供料设备用于向料斗内供给混凝土。如果供料速度太慢，泵送设备容易吸空，这会严重影响泵送设备的使用寿命。如果供料太快，料斗内的料容易溢出至施工场地上，浪费混凝土，且污染环境。 因此，为延长施工装备的使用寿命，降低环境污染，防止物料泵送过程中出现泵料和供料的不协同，是本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本实用新型的第一目的在于提供一种能有效协同泵料和供料的供料控制系统，用于控制供料设备给料斗供料的速度，包括设于所述料斗内部上的第一探头、第二探头、与所述第一探头及第二探头均电气连接的控制器；所述第一探头用于在所述料斗内的料位大于或等于预设的第一料位高度时生成第一料位信号；所述第二探头用于在所述料斗内的料位大于或等于预设的第二料位高度时生成第二料位信号；所述控制器用于根据所述第一料位信号和/或第二料位信号生成供料控制信号，所述供料控制信号用于控制所述供料设备的供料速度。进一步地，所述第一探头采用导电材料制成，用于在接触到所述料斗内的物料时产生所述第一料位信号；或/和所述第二探头采用导电材料制成，用于在接触到所述料斗内的物料时产生所述第二料位信号。进一步地，所述第一探头或/和所述第二探头采用圆钢制成。进一步地，所述第一探头或/和所述第二探头为螺杆结构。进一步地，供料控制系统还包括设于所述料斗内部上的安装座，所述第一探头、第二探头均安装在所述安装座上。进一步地，所述安装座安装在料斗的后墙板上。进一步地，供料控制系统还包括信号传输线；所述第一探头、第二探头通过所述信号传输线与所述控制器电气连接。进一步地，所述信号传输线安装在所述安装座上。为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本实用新型的第二目的在于提供一种工程机械，包括上述任一种供料控制系统。进一步地，上述工程机械为混凝土搅拌泵车。[0015]本实用新型供料控制系统通过使用两个探头作为检测装置，将料位信号传送至控制器，操作过程方便快捷，成本低且结构简单、能有效协同泵料和供料。
图I为本实用新型供料控制系统的第一实施例结构示意图。图2为本实用新型供料控制系统的第二实施例安装示意图。图3为图2中信号传输线I、第一探头2、第二探头4及安装座3的局部放大示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图I所示，本实用新型供料控制系统，用于控制供料设备给料斗供料的速度，其第一实施例包括设于料斗内部上的第一探头2、第二探头4、与第一探头2及第二探头4均电气连接的控制器5;第一探头2用于在料斗内的料位大于或等于预设的第一料位高度时生成第一料位信号；第二探头4用于在料斗内的料位大于或等于预设的第二料位高度时生成第二料位信号；控制器5用于根据第一料位信号和/或第二料位信号生成供料控制信号，供料控制信号用于控制所述供料设备的供料速度。本实施例通过使用两个探头作为检测装置，将料位信号传送至控制器，操作过程方便快捷，成本低且结构简单、能有效协同泵料和供料。如图2及图3所示，本实用新型供料控制系统的第二实施例包括信号传输线I、第一探头2、第二探头4、设置于料斗内部上的安装座3、控制器5 ;其中，第一探头2及第二探头4均安装在安装座3上；第一探头2底端对应的高度为预设料位高位(对应为预设的第一料位高度)，用于在料斗内的料位大于或等于预设料位高位时生成第一低电平信号(对应为第一料位信号)；第二探头4底端对应的高度为预设料位低位(对应为预设的第二料位高度)，用于在料斗内的料位大于或等于预设料位低位时生成第二低电平信号(对应为第二料位信号)；控制器5用于根据第二低电平信号和/或第一低电平信号，确定料斗内的料位信息，并根据料位信息生成用于控制供料设备供料速度的供料控制信号。可以理解的是，利用信号传输线I作为第一探头2、第二探头4与控制器5电气连接的连接部件，为优选方案；具体操作时，信号传输线I可以为电缆，其可以有两条，分别与第一探头2及第二探头4连接；第一探头2或/和第二探头4采用导电材料制成，如金属材料。在采用导电材料制成各探头时，各探头在接触到料斗内的物料时产生料位信号。优选地，为了便于安装且保证感测敏感度，第一探头2或/和第二探头4采用圆钢制成。优选地，第一探头2或/和第二探头4为螺杆结构；将各探头采用螺杆结构以便于升降各探头，改变料位低位及料位高位。考虑到料斗中物料的实际状况，优选地，安装座3安装在料斗的后墙板上，即可实现各探头便捷地感测料位。可以理解的是，在安装座3直接与料斗接触时，安装座3采用绝缘材料制成。为了更好地固定信号传输线1，优选地，信号传输线I安装在安装座3上。工作原理由于料斗一般接地，料斗中的物料也相当于接地，当物料高度达到预设料位低位时，第二探头4底端即接触到物料，相当于通过物料及料斗接地，第二探头4产生低电平信号(可称为第二低电平信号)，并通过信号传输线I传送给控制器5，控制器5在接收到第二探头4传送的低电平信号时，即可确定料位已达预设料位低位；当物料高度位于预设料位高位与预设料位低位之间(即物料高度位于图2中d所示范围内)时，第一探头2由于没有与物料接触，其输出的是高电平信号，此时，第二探头4输出的是低电平信号，控制器5即可确定物料高度位于预设料位高位与预设料位低位之间；当物料高度达到预设 料位低位时，第一探头2及第二探头4均输出低电平信号至控制器5，控制器5即可确定物料高度大于或等于预设料位高位；控制器5可以根据第一探头2及第二探头4输入的信号控制搅拌筒的卸料。本实用新型供料控制系统实施例通过将两个探头利用普通金属材料制成，结构简单，成本低；同时通过使用两个金属探头作为检测装置，将料位变化量转化为低电平信号后进入控制器，操作过程方便快捷。以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.ー种供料控制系统，用于控制供料设备给料斗供料的速度，其特征在于，包括设于所述料斗内部上的第一探头(2)、第二探头(4)、与所述第一探头(2)及第ニ探头(4)均电气连接的控制器(5)； 所述第一探头(2)用于在所述料斗内的料位大于或等于预设的第一料位高度时生成第一料位信号； 所述第二探头(4)用于在所述料斗内的料位大于或等于预设的第二料位高度时生成第二料位信号； 所述控制器(5)用于根据所述第一料位信号和/或第二料位信号生成供料控制信号，所述供料控制信号用于控制所述供料设备的供料速度。
2.根据权利要求I所述的供料控制系统，其特征在干，所述第一探头(2)采用导电材料制成，用于在接触到所述料斗内的物料时产生所述第一料位信号；或/和 所述第二探头(4)采用导电材料制成，用于在接触到所述料斗内的物料时产生所述第ニ料位信号。
3.根据权利要求2所述的供料控制系统，其特征在于，所述第一探头(2)或/和所述第ニ探头(4)采用圆钢制成。
4.根据上述权利要求1-3中任一项所述的供料控制系统，其特征在于，所述第一探头(2)或/和所述第二探头(4)为螺杆结构。
5.根据上述权利要求1-3中任一项所述的供料控制系统，其特征在于，还包括设于所述料斗内部上的安装座(3)，所述第一探头(2)、第二探头(4)均安装在所述安装座(3)上。
6.根据权利要求5所述的供料控制系统，其特征在于，所述安装座(3)安装在所述料斗的后墙板上。
7.根据权利要求5所述的供料控制系统，其特征在于，还包括信号传输线(I);所述第ー探头(2)、第二探头(4)通过所述信号传输线(I)与所述控制器(5)电气连接。
8.根据权利要求7所述的供料控制系统，其特征在于，所述信号传输线(I)安装在所述安装座⑶上。
9.ー种工程机械，其特征在于，包括如上述权利要求1-8中任一项所述的供料控制系统。
10.根据上述权利要求9所述的工程机械，其特征在于，其为混凝土搅拌泵车。
专利摘要本实用新型提出了一种供料控制系统及具有其的工程机械，其中，该种供料控制系统包括设于料斗内部上的第一探头、第二探头、与第一探头及第二探头均电气连接的控制器；第一探头用于在料斗内的料位大于或等于预设的第一料位高度时生成第一料位信号；第二探头用于在料斗内的料位大于或等于预设的第二料位高度时生成第二料位信号；控制器用于根据第一料位信号和/或第二料位信号生成供料控制信号，供料控制信号用于控制供料设备的供料速度。本实用新型操作过程方便快捷，成本低且结构简单、能有效地协同泵料和供料。
文档编号G05D9/12GK202572648SQ20122013791
公开日2012年12月5日 申请日期2012年4月1日 优先权日2012年4月1日
发明者徐鑫, 丁镇, 陈钢 申请人:三一重工股份有限公司