智能供料装置的制作方法

文档序号:11070851阅读:755来源:国知局
智能供料装置的制造方法

本发明涉及一种用于矩形片材堆的供料装置,更加具体地说,本发明涉及一种用于矩形片材堆的智能供料装置。



背景技术:

目前,用于矩形片材堆(例如长方形铁片堆或正方形铁片堆)的供料装置,一般包括机架、四根直角限位杆和至少两片托板,上述四根直角限位杆分别竖直地固定安装在机架上,上述四根直角限位杆之间构成一个容纳矩形片材堆的空间,上述四根直角限位杆分别包裹在矩形片材堆的四个角上;上述托板水平地固定安装在机架上,上述托板位于相邻两根直角限位杆之间,上述托板位于矩形片材堆最下面矩形片材堆边缘的下面。

当矩形片材堆放置在现有供料装置内时,由于矩形片材堆最下面矩形片材堆的边缘位于托板上,所以,矩形片材堆能够放置在机架上;又由于矩形片材堆的四个角分别由四根直角限位杆包裹,矩形片材堆被限定在四根直角限位杆构成的容纳空间内,所以,现有的供料装置能够防止矩形片材堆发生偏移,从而使矩形片材堆整齐地放置在现有的供料装置内,以供加工时使用。

但是,由于现有供料装置的直角限位杆和托板是固定安装在机架上,所以,现有的供料装置只能存放一种尺寸的矩形片材,以供加工时使用;而现有矩形片材的加工,例如,成圆制罐加工,一般要根据实际的需要,采用不同尺寸的矩形片材,制作成不同尺寸的包装罐,以适应不同的包装需求,因此,现有的供料装置已经不能满足目前制罐行业的发展需求。

为了满足目前制罐行业的发展需求,设计出一种能够存放不同尺寸矩形片材以供加工时使用的智能供料装置,这已经成为目前亟待解决的技术问题。



技术实现要素:

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能供料装置,这种智能供料装置能够存放不同尺寸矩形片材以供加工时使用,从而满足目前制罐行业的发展需求。

为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案如下:

一种智能供料装置,其特征在于:包括机架、纵向开合机构、横向开合机构、第一、第二、第三、第四直角限位杆、第一、第二托板、纵向位移增量检测机构、横向位移增量检测机构和控制器;

上述纵向开合机构设在机架上;

上述横向开合机构可纵向开合地设在纵向开合机构上;

上述第一、第二直角限位杆分别可纵向滑动地设在纵向开合机构上,上述第一、第二直角限位杆相互纵向开合配合;

上述第三、第四直角限位杆分别可横向滑动地设在横向开合机构上,上述第三直角限位杆可相对于第二直角限位杆横向开合配合,上述第四直角限位杆可相对于第一直角限位杆横向开合配合;上述第三、第四直角限位杆分别通过横向开合机构可纵向滑动地设在纵向开合机构上,上述第三、第四直角限位杆相互纵向开合配合;

上述第一、第二、第三、第四直角限位杆之间构成一个可调整尺寸大小的容纳空间;

上述第一托板固定设在机架上,上述第一托板的上表面与第一、第二直角限位杆的纵向直角边的下端面滑动配合,上述第一、第二直角限位杆的横向直角边具有向下延伸部,上述第一、第二直角限位杆其延伸部的内侧面与第一托板的内侧面限位配合;

上述第二托板固定设在横向开合机构上,上述第二托板的上表面与第三、第四直角限位杆的纵向直角边的下端面滑动配合,上述第三、第四直角限位杆的横向直角边具有向下延伸部,上述第三、第四直角限位杆其延伸部的内侧面与第二托板的内侧面限位配合;

上述纵向位移增量检测机构安装在纵向开合机构上,上述横向位移增量检测机构安装在横向开合机构上;上述控制器固定安装在机架上;上述控制器的信号输入端与纵向位移增量检测机构电连接,上述控制器的信号输出端与纵向开合机构电连接;上述控制器的另一个信号输入端与横向位移增量检测机构电连接,上述控制器的另一个信号输出端与横向开合机构电连接。

存放矩形片材堆时,首先,使纵向开合机构和横向开合机构合拢,并对控制器进行清零处理,此时,第一、第二、第三、第四直角限位杆合拢,第一、第二托板合并;

然后,将要存放的矩形片材的尺寸输入到控制器内,从而在控制器内形成预先设定的纵向位移增量和预先设定的横向位移增量;

接着,控制器输送一个纵向分开信号给纵向开合机构,使纵向开合机构驱动第一直角限位杆与第二直角限位杆、第三直角限位杆与第四直角限位杆同步地相互地纵向分开;与此同时,控制器输送一个横向分开信号给横向开合机构,使横向开合机构驱动第三直角限位杆和第四直角限位杆分别相对于第二直角限位杆和第一直角限位杆同步地横向分开;

在第一直角限位杆与第二直角限位杆、第三直角限位杆与第四直角限位杆同步地相互纵向分开的过程中,纵向位移增量检测机构检测出纵向位移增量,并将检测到的纵向位移增量输送给控制器,控制器收到检测到的纵向位移增量后,将其与预先设定的纵向位移增量相比较,当检测到的纵向位移增量与预先设定的纵向位移增量相等时,控制器输出一个纵向驱动停止信号给纵向开合机构,使纵向开合机构停止驱动;

与此同时,在第三直角限位杆和第四直角限位杆分别相对于第二直角限位杆和第一直角限位杆同步地横向分开的过程中,横向位移增量检测机构检测出横向位移增量,并将检测到的横向位移增量输送给控制器,控制器收到检测到的横向位移增量后,将其与预先设定的横向位移增量相比较,当检测到的横向位移增量与预先设定的横向位移增量相等时,控制器输出一个横向驱动停止信号给横向开合机构,使横向开合机构停止驱动;这样便现实了自动调整由第一、第二、第三、第四直角限位杆构成的容纳空间的尺寸大小;

因此,本智能供料装置能够存放不同尺寸矩形片材以供加工时使用,从而满足目前制罐行业的发展需求。

同时,本智能供料装置也实现了数字化操作,提高了调节的精度。

作为本发明中的纵向开合机构的优选技术方案:

所述纵向开合机构包括第一、第二纵向导轨、第一、第二、第三、第四纵向滑块、纵向开合驱动机构、第一、第二纵向辅助滑块、中间辅助导轨和中间辅助导轨座;

上述第一、第二纵向导轨纵向平行地固定安装在机架上;

上述第一、第二纵向滑块分别可纵向滑动地安装在第一纵向导轨上,上述第一、第二纵向滑块分别与第一、第二直角限位杆固定连接,第一、第二纵向滑块分别与横向开合机构固定连接;

上述第三、第四纵向滑块分别可纵向滑动地安装在第二纵向导轨上,上述第三、第四纵向滑块分别通过横向开合机构与第一、第二纵向滑块传动连接;上述第三、第四纵向滑块分别通过横向开合机构与第二、第一直角限位杆传动连接;上述第三、第四纵向滑块分别通过横向开合机构与第三、第四直角限位杆传动连接;

上述纵向开合驱动机构设在机架上,上述纵向开合驱动机构与第三纵向滑块和第四纵向滑块开合传动连接;

上述第一、第二纵向辅助滑块分别纵向固定设在第三、第四直角限位杆上;上述中间辅助导轨固定地安装在中间辅助导轨座上,上述中间辅助导轨可纵向滑动地设在第一、第二纵向辅助滑块上;上述中间辅助导轨座与第二托板固定连接。

作为本发明中的纵向开合驱动机构的优选技术方案:

所述纵向开合驱动机构包括纵向开合驱动电机、第一安装座、第二安装座、第一传动座、第二传动座和双向滚珠丝杆;

上述纵向开合驱动电机固定设在机架上;

上述第一安装座和第二安装座分别安装在第二纵向导轨的导轨座上,上述第一安装座和第二安装座分别位于第二纵向导轨的两端上;

上述第一、第二传动座分别固定安装在第三、第四纵向滑块上;

上述双向滚珠丝杆可转动地安装在第一安装座和第二安装座上,上述双向滚珠丝杆与纵向开合驱动电机传动连接;上述双向滚珠丝杆位于第二纵向导轨的上方且与第二纵向导轨平行设置,上述双向滚珠丝杆通过第一、第二传动座分别与第三、第四纵向滑块双向传动连接。

当纵向开合驱动电机转动时,纵向开合驱动电机驱动双向滚珠丝杆转动,双向滚珠丝杆通过第一、第二传动座分别带动第三、第四纵向滑块在第二纵向导轨上滑动,从而使第三、第四纵向滑块相互纵向开合配合,第三、第四纵向滑块分别通过横向开合机构带动第三、第四直角限位杆一起相互纵向开合配合,第三、第四纵向滑块分别通过横向开合机构带动第二、第一纵向滑块相互纵向开合配合,进而带动第二、第一纵向滑块上的第二、第一直角限位杆一起相互纵向开合配合。

作为本发明中的横向开合机构的优选技术方案:

所述横向开合机构包括第一、第二横向导轨、第一、第二横向滑块和横向开合驱动机构;

上述第一横向导轨的两端分别与第二、第三纵向滑块固定连接,上述第二横向导轨的两端分别与第一、第四纵向滑块固定连接,上述第一、第二横向导轨横向平行设置;

上述第一、第二横向滑块分别可横向滑动地设在第一、第二横向导轨上,上述第一、第二横向滑块分别与第三、第四直角限位杆固定连接;

上述横向开合驱动机构与中间辅助导轨座与横向传动连接。

作为本发明中的横向开合驱动机构的优选技术方案:

所述横向开合驱动机构包括横向开合驱动电机、第三安装座和滚珠丝杆;

上述横向开合驱动电机和第三安装座分别固定设在机架上;

上述滚珠丝杆可转动地安装在第三安装座上,上述滚珠丝杆与横向开合驱动电机传动连接,上述滚珠丝杆与中间辅助导轨座横向传动连接。

当横向开合驱动电机转动时,横向开合驱动机构驱动滚珠丝杆转动,滚珠丝杆带动中间辅助导轨座运动,中间辅助导轨座带动第三、第四直角限位杆在第一、第二横向导轨上横向滑动,从而使第三、第四直角限位杆分别与第二、第一直角限位杆横向开合配合。

作为本发明中的纵向位移增量检测机构的优选技术方案:

所述纵向位移增量检测机构包括纵向位移增量比例尺、第一纵向位移增量感应头和第二纵向位移增量感应头;

上述纵向位移增量比例尺固定安装在第一纵向导轨的导轨座上,上述纵向位移增量比例尺与第一纵向导轨平行设置;

上述第一纵向位移增量感应头固定设在第一纵向滑块上,上述第一纵向位移增量感应头与控制器的一个信号输入端电连接,上述第一纵向位移增量感应头与纵向位移增量比例尺感应配合;

上述第二纵向位移增量感应头固定设在第二纵向滑块上,上述第二纵向位移增量感应头与控制器的另一个信号输入端电连接,上述第二纵向位移增量感应头与纵向位移增量比例尺感应配合。

在第一直角限位杆与第二直角限位杆、第三直角限位杆与第四直角限位杆同步地相互纵向分开的过程中,第一纵向位移增量感应头和第二纵向位移增量感应头检测出纵向位移增量,并将检测到的纵向位移增量输送给控制器。

作为本发明中的横向位移增量检测机构的优选技术方案:

所述横向位移增量检测机构包括横向位移增量比例尺和横向位移增量感应头;

上述横向位移增量比例尺固定安装在第二横向导轨的导轨座上,上述横向位移增量比例尺与第二横向导轨平行设置;

上述横向位移增量感应头固定设在第二横向滑块上,上述横向位移增量感应头与控制器的一个信号输入端电连接,上述横向位移增量感应头与横向位移增量比例尺感应配合。

在第三直角限位杆和第四直角限位杆分别相对于第二直角限位杆和第一直角限位杆同步地横向分开的过程中,横向位移增量检测机构的横向位移增量感应头检测出横向位移增量,并将检测到的横向位移增量输送给控制器。

作为本发明中的控制器的优选技术方案:

所述控制器采用PLC控制器。

上述双向滚珠丝杆、滚珠丝杆、纵向位移增量比例尺、第一纵向位移增量感应头、第二纵向位移增量感应头、横向位移增量比例尺和横向位移增量感应头等均为现有技术。

本发明对照现有技术的有益效果是:

由于本智能供料装置包括机架、纵向开合机构、横向开合机构、第一、第二、第三、第四直角限位杆、第一、第二托板、纵向位移增量检测机构、横向位移增量检测机构和控制器;上述纵向开合机构设在机架上;上述横向开合机构可纵向开合地设在纵向开合机构上;上述第一、第二直角限位杆分别可纵向滑动地设在纵向开合机构上,上述第一、第二直角限位杆相互纵向开合配合;上述第三、第四直角限位杆分别可横向滑动地设在横向开合机构上,上述第三直角限位杆可相对于第二直角限位杆横向开合配合,上述第四直角限位杆可相对于第一直角限位杆横向开合配合;上述第三、第四直角限位杆分别通过横向开合机构可纵向滑动地设在纵向开合机构上,上述第三、第四直角限位杆相互纵向开合配合;上述第一、第二、第三、第四直角限位杆之间构成一个可调整尺寸大小的容纳空间;上述第一托板固定设在机架上,上述第一托板的上表面与第一、第二直角限位杆的纵向直角边的下端面滑动配合,上述第一、第二直角限位杆的横向直角边具有向下延伸部,上述第一、第二直角限位杆其延伸部的内侧面与第一托板的内侧面限位配合;上述第二托板固定设在横向开合机构上,上述第二托板的上表面与第三、第四直角限位杆的纵向直角边的下端面滑动配合,上述第三、第四直角限位杆的横向直角边具有向下延伸部,上述第三、第四直角限位杆其延伸部的内侧面与第二托板的内侧面限位配合;上述纵向位移增量检测机构安装在纵向开合机构上,上述横向位移增量检测机构安装在横向开合机构上;上述控制器固定安装在机架上;上述控制器的信号输入端与纵向位移增量检测机构电连接,上述控制器的信号输出端与纵向开合机构电连接;上述控制器的另一个信号输入端与横向位移增量检测机构电连接,上述控制器的另一个信号输出端与横向开合机构电连接;

所以,本智能供料装置能够存放不同尺寸矩形片材以供加工时使用,从而满足目前制罐行业的发展需求。

同时,本智能供料装置也实现了数字化操作,提高了调节的精度。

另外,本智能供料装置还具有结构合理、设计新颖、自动化程度高、生产效率高、操作简单、安装和维护方便、易于推广等优点。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

附图说明

图1是本发明优选实施例的结构示意图;

图2是本发明优选实施例在另一种状态下的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示,本优选实施例中的智能供料装置,包括机架1、纵向开合机构2、横向开合机构3、第一直角限位杆41、第二直角限位杆42、第三直角限位杆43、第四直角限位杆44、第一托板51、第二托板52、纵向位移增量检测机构6、横向位移增量检测机构7和控制器8。

上述纵向开合机构2包括第一纵向导轨201、第二纵向导轨202、第一纵向滑块21、第二纵向滑块22、第三纵向滑块23、第四纵向滑块24、纵向开合驱动机构25、第一纵向辅助滑块26、第二纵向辅助滑块27、中间辅助导轨28和中间辅助导轨座29;

上述第一纵向导轨201和第二纵向导轨202分别纵向平行地固定安装在机架1上;

上述第一纵向滑块21和第二纵向滑块22分别可纵向滑动地安装在第一纵向导轨201上,上述第一纵向滑块21和第二纵向滑块22相互纵向开合配合;

上述第三纵向滑块23、第四纵向滑块24分别可纵向滑动地安装在第二纵向导轨202上,上述第三纵向滑块23和第四纵向滑块24相互纵向开合配合;

上述纵向开合驱动机构25包括纵向开合驱动电机250、第一安装座251、第二安装座252、第一传动座253、第二传动座254和双向滚珠丝杆255;

上述纵向开合驱动电机250固定设在机架1上;

上述第一安装座251和第二安装座252分别安装在第二纵向导轨202的导轨座2020上,上述第一安装座251和第二安装座252分别位于第二纵向导轨202的两端上;

上述第一传动座253、第二传动座254分别固定安装在第三纵向滑块23、第四纵向滑块24上;

上述双向滚珠丝杆255可转动地安装在第一安装座251和第二安装座252上,上述双向滚珠丝杆255与纵向开合驱动电机250传动连接;上述双向滚珠丝杆255位于第二纵向导轨202的上方且与第二纵向导轨202平行设置,上述双向滚珠丝杆255通过第一传动座253、第二传动座254分别与第三纵向滑块23、第四纵向滑块24双向传动连接。

上述横向开合机构3包括第一横向导轨31、第二横向导轨32、第一横向滑块33、第二横向滑块34和横向开合驱动机构35;

上述第一横向导轨31的两端分别与第二纵向滑块22、第三纵向滑块23固定连接,上述第二横向导轨32的两端分别与第一纵向滑块21、第四纵向滑块24固定连接,上述第一横向导轨31、第二横向导轨横32向平行设置;

上述第一横向滑块33、第二横向滑块34分别可横向滑动地设在第一横向导轨31、第二横向导轨32上;

上述第一直角限位杆41、第二直角限位杆42分别固定安装在第一纵向滑块21和第二纵向滑块22上,上述第一直角限位杆41和第二直角限位杆42相互纵向开合配合;

上述第三直角限位杆43和第四直角限位杆44分别固定安装在第一横向滑块33和第二横向滑块34上,上述第三直角限位杆43和第四直角限位杆44相互纵向开合配合;上述第三直角限位杆43通过第一横向导轨31和第一横向滑块33可相对于第二直角限位杆42横向开合配合,上述第四直角限位杆44通过第二横向导轨32和第二横向滑块34可相对于第一直角限位杆41横向开合配合;

上述第一直角限位杆41、第二直角限位杆42、第三直角限位杆43和第四直角限位杆44之间构成一个可调整尺寸大小的容纳空间40。

上述第一纵向辅助滑块26、第二纵向辅助滑块27分别纵向固定设在第三直角限位杆43、第四直角限位杆44上;上述中间辅助导轨28固定地安装在中间辅助导轨座29上,上述中间辅助导轨28可纵向滑动地设在第一纵向辅助滑块26、第二纵向辅助滑块27上。

上述横向开合驱动机构35包括横向开合驱动电机350、第三安装座351和滚珠丝杆352;

上述横向开合驱动电机350和第三安装座351分别固定设在机架1上;

上述滚珠丝杆352可转动地安装在第三安装座351上,上述滚珠丝杆352与横向开合驱动电机350传动连接,上述滚珠丝杆352与中间辅助导轨座29横向传动连接。

上述第一托板51固定设在机架1上,上述第一托板51的上表面与第一直角限位杆41的纵向直角411边的下端面4110滑动配合,上述第一托板51的上表面与第二直角限位杆42的纵向直角边421的下端面4210滑动配合;上述第一直角限位杆41的横向直角边412具有向下延伸部,上述第二直角限位杆42的横向直角边422具有向下延伸部,上述第一直角限位杆41其延伸部的内侧面、第二直角限位杆42其延伸部的内侧面与第一托板51的内侧面限位配合;

上述第二托板52固定设在横向开合机构3的中间辅助导轨座29上,上述第二托板52的上表面与第三直角限位杆43的纵向直角边431的下端面4310滑动配合,上述第二托板52的上表面与第四直角限位44杆的纵向直角边441的下端面4410滑动配合,上述第三直角限位杆43的横向直角边432具有向下延伸部4320,上述第四直角限位杆44的横向直角边442具有向下延伸部4420,上述第三直角限位杆43其延伸部4320的内侧面、第四直角限位杆44其延伸部4420的内侧面与第二托板52的内侧面限位配合。

上述纵向位移增量检测机构6包括纵向位移增量比例尺60、第一纵向位移增量感应头61和第二纵向位移增量感应头62;

上述纵向位移增量比例尺60固定安装在第一纵向导轨201的导轨座2010上,上述纵向位移增量比例尺60与第一纵向导轨201平行设置;

上述第一纵向位移增量感应头61固定设在第一纵向滑块21上,上述第一纵向位移增量感应头61与纵向位移增量比例尺60感应配合;

上述第二纵向位移增量感应头62固定设在第二纵向滑块22上,上述第二纵向位移增量感应头62与纵向位移增量比例尺60感应配合。

上述横向位移增量检测机构7包括横向位移增量比例尺70和横向位移增量感应头71;

上述横向位移增量比例尺70固定安装在第二横向导轨32的导轨座320上,上述横向位移增量比例尺70与第二横向导轨32平行设置;

上述横向位移增量感应头71固定设在第二横向滑块34上,上述横向位移增量感应头71与横向位移增量比例尺70感应配合。

上述控制器8采用PLC控制器,上述控制器8固定安装在机架1上;上述控制器8的信号输入端与纵向位移增量检测机构6的第一纵向位移增量感应头61和第二纵向位移增量感应头62电连接,上述控制器8的信号输出端与纵向开合机构2的纵向开合驱动电机250电连接;上述控制器8的另一个信号输入端与横向位移增量检测机构7的横向位移增量感应头71电连接,上述控制器8的另一个信号输出端与横向开合机构3的横向开合驱动电机350电连接。

上述双向滚珠丝杆255、滚珠丝杆352、纵向位移增量比例尺60、第一纵向位移增量感应头61、第二纵向位移增量感应头62、横向位移增量比例尺70和横向位移增量感应头71等均为现有技术。

下面结合附图对本优选实施例的工作过程及相关工作原理做进一步的详细说明,以使本领域的技术人员能够更加充分地理解本发明的技术内容:

如图1和图2所示,存放矩形片材堆时,首先,使纵向开合机构2和横向开合机构3合拢,并对控制器8进行清零处理,此时,第一直角限位杆41、第二直角限位杆42、第三直角限位杆43和第四直角限位杆44合拢,第一托板51和第二托板52合并;

然后,将要存放的矩形片材的尺寸输入到控制器8内,从而在控制器8内形成预先设定的纵向位移增量和预先设定的横向位移增量;

接着,控制器8输送一个纵向分开信号给纵向开合机构2的纵向开合驱动电机250,使纵向开合驱动电机250转动,纵向开合驱动电机250驱动双向滚珠丝杆255转动,双向滚珠丝杆255通过第一传动座253、第二传动座254分别带动第三纵向滑块23、第四纵向滑块24在第二纵向导轨202上滑动,从而使第三纵向滑块23、第四纵向滑块24相互纵向开合配合,第三纵向滑块23、第四纵向滑块24分别通过横向开合机构3的第一横向导轨31和第二横向导轨32带动第三直角限位杆43、第四直角限位杆44一起相互地纵向分开,第三纵向滑块23、第四纵向滑块24分别通过横向开合机构3的第一横向导轨31和第二横向导轨32带动第二纵向滑块22、第一纵向滑块21相互纵向开合配合,进而带动第二纵向滑块22、第一纵向滑块21上的第二直角限位杆42、第一直角限位杆41一起相互地纵向分开,这样,第一直角限位杆41与第二直角限位杆42、第三直角限位杆43与第四直角限位杆44便同步地相互地纵向分开;

与此同时,控制器8输送一个横向分开信号给横向开合机构3的横向开合驱动电机350,使横向开合驱动电机350转动,横向开合驱动机构350驱动滚珠丝杆352转动,滚珠丝杆352带动中间辅助导轨座29运动,中间辅助导轨座29带动第三直角限位杆43、第四直角限位杆44在第一横向导轨31、第二横向导轨上32横向滑动,从而使第三直角限位杆43和第四直角限位杆44分别相对于第二直角限位杆42和第一直角限位杆41同步地横向分开;

在第一直角限位杆41与第二直角限位杆42、第三直角限位杆43与第四直角限位杆44同步地相互地纵向分开的过程中,纵向位移增量检测机构6的第一纵向位移增量感应头61和第二纵向位移增量感应头62检测出纵向位移增量,并将检测到的纵向位移增量输送给控制器8,控制器8收到检测到的纵向位移增量后,将其与预先设定的纵向位移增量相比较,当检测到的纵向位移增量与预先设定的纵向位移增量相等时,控制器8输出一个纵向驱动停止信号给纵向开合驱动电机250,使纵向开合驱动电机250停止转动;

与此同时,在第三直角限位杆43和第四直角限位杆44分别相对于第二直角限位杆42和第一直角限位杆41同步地横向分开的过程中,横向位移增量检测机构7的横向位移增量感应头71检测出横向位移增量,并将检测到的横向位移增量输送给控制器8,控制器8收到检测到的横向位移增量后,将其与预先设定的横向位移增量相比较,当检测到的横向位移增量与预先设定的横向位移增量相等时,控制器8输出一个横向驱动停止信号给横向开合驱动电机350,使横向开合驱动电机350停止转动;

这样便现实了自动调整由第一直角限位杆41、第二直角限位杆42、第三直角限位杆43、第四直角限位杆44构成的容纳空间40的尺寸大小,例如,从图1中的容纳空间40大小转变为图2中的容纳空间40大小,因此,本智能供料装置能够存放不同尺寸矩形片材以供加工时使用,从而满足目前制罐行业的发展需求。同时,本智能供料装置也实现了数字化操作,提高了调节的精度。

上述具体实施方式的内容只是本发明的优选实施例,上述优选实施例并非用来限定本发明的实施范围,因此,凡是依照本发明其权利要求的保护范围所做出的各种各样的等同变换,均被本发明其权利要求的保护范围所覆盖。

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