一模多出磁粉成型压机的伺服式加料装置的制作方法

本发明涉及稀土磁粉粉末加工设备，尤其涉及一种一模多出磁粉成型压机的伺服式加料装置。

背景技术：

近年来，各类稀土铷铁錋粉末在特定的磁场中压制、烧结、切片、碾磨产生晶状稀土合金环型异向磁铁，被大量用于电机领域的电动机、电声行业的扬声器和其他电气领域的装置等。目前磁性材料行业为提高压制生产效率，一般对小型的工件在压制中尽可能实行一模多出的方法，即一个压制模具内布置二个以上的工件成型腔体，一次压制出n个(模腔数)个工件，效率提高n倍；但是存在的问题是：现有技术中，用于粉末成型压机的自动加料系统难以一次性完成向压机的多个模腔进行精确加料，从而制约了压制工件的质量和效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对上述现有技术中的不足，提供一种一模多出磁粉成型压机的伺服式加料装置，由加料粉碎定量供料机构向加料盒箱体机构各个内腔加入定量的磁粉，再通过加料盒箱体机构的各个下料口将磁粉一次性地加入所述的一模多出磁粉成型压机的各个模腔，以实现一模多出连续快速精确加料。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种一模多出磁粉成型压机的伺服式加料装置，它包括伺服电动缸、导轨、加料盒箱体机构和用于向所述加料盒箱体机构供料的加料粉碎定量供料机构；所述加料盒箱体机构与所述导轨滑动连接；所述伺服电动缸设于导轨后方并与PLC相连，以驱动加料盒箱体机构；该加料盒箱体机构可同时向所述一模多出磁粉成型压机的多个模腔进行加料。

进一步地，所述的加料盒箱体机构包括加料盒箱体、导板、料盒衬圈盒、齿轮齿条副、振荡器、料口挡板驱动气缸、气缸安装板、轴套、齿轮、两个支架和若干料盒内胆；所述加料盒箱体的两侧设有与所述导轨相配合的导轨槽，能在导轨上往返滑行，该加料盒箱体的下端与导板相连,所述料盒衬圈盒的两侧分别设有与所述导板固定连接的支架,料盒衬圈盒具有若干内腔并嵌于加料盒箱体内，导板上开有若干与料盒衬圈盒的内腔相对应的下料口；所述料盒衬圈盒的各个内腔的中下部均安装有配套的挡板轴；该挡板轴的轴中段设有挡板，其两端分别通过轴用挡圈固定在料盒衬圈盒上，该挡板轴的一端穿出料盒衬圈盒壁且连接轴套和齿轮；该轴套内设有用于支撑挡板轴的轴承，所述齿轮可带动挡板轴旋转；所述挡板轴上的齿轮与齿轮齿条副中的齿轮键配合衔接，该齿轮齿条副中的齿条的两端分别通过所述的两个支架设于料盒衬圈盒的一侧；该齿轮齿条副中的齿条的一端穿过支架和加料盒箱体，且与设于加料盒箱体外侧的料口挡板驱动气缸相连，该料口挡板驱动气缸可带动齿轮齿条副中的齿条向前后伸缩移动；所述内胆压板与所述的两个支架固定连接并封盖于料盒衬圈盒的上端，该内胆压板上开有若干个与所述料盒内胆的外形相配合的通口；所述料盒内胆上下贯通，其下端穿过内胆压板的通口并悬空伸入相对应的料盒衬圈盒的内腔中，其上端穿出加料盒箱体，并与所述振荡器相连；所述气缸安装板固定于料盒衬圈盒的上侧面，所述料盒盖板盖在料盒内胆的上端，并与料盒盖板驱动气缸相连，该料盒盖板驱动气缸安装在气缸安装板上，可带动料盒盖板前后伸缩滑动，以打开或关闭料盒盖板。

进一步地，所述导板上设有方形槽，所述加料盒箱体的下端设有与前述方形槽相配合的凸台。

进一步地，所述内胆压板与料盒衬圈盒之间设有用于密封的橡胶压圈。

进一步地，所述导板由POM板制成。

进一步地，所述料盒内胆的正投影呈漏斗状；且其内壁设有TiN涂层。

进一步地，所述料盒衬圈盒设有3个与所述料盒内胆的下部相配合的内腔。

进一步地，所述料盒内胆的末端装有筛网，该筛网与挡板轴上的挡板对应设置。

进一步地，所述伺服电动缸与加料和箱体机构相连，该伺服电动缸的一侧设有拖链支架，该拖链支架上设有用于放置信号线的拖链。

进一步地，所述加料粉碎定量供料机构由依次连接的料筒、波纹管、落料分流管、振荡装置、下接管及定量供料装置组成；所述料筒上设有振荡锤，用于粉碎料筒中的块状磁粉；前述块状磁粉经过粉粹之后从波纹管进入落料分流管，并在振荡装置的高频率振动作用下落入下接管，再进入定量供料装置；该定量供料装置上设有传感器，该定量供料装置在传感器的作用下将定量的磁粉加入加料盒箱体机构的料盒内胆的料腔内。

本发明提出的伺服压机加料装置具有以下优点：本发明由定量供料装置向加料盒箱体机构各个内腔加入定量的磁粉，再通过加料盒箱体机构的各个下料口将磁粉一次性地加入压机的各个模腔，可以实现一模多出连续快速精确加料，进而显著提高压制工件的质量和效率。

附图说明

图1为本发明一模多出磁粉成型压机的伺服式加料装置的结构示意图。

图2为本发明中加料盒箱体机构示意图。

图3为本发明中料盒盖板驱动气缸、气缸安装板及料盒盖板的连接示意图。

图4为本发明中料盒内胆及振荡器的连接示意图。

图5为本发明中内胆压板、料口挡板驱动气缸及料盒衬圈盒的连接示意图。

图6为本发明中料盒衬圈盒、齿轮齿条副及挡板轴的连接示意图。

图中，101-料筒，102-波纹管，103-落料分流管，104-振荡装置，105-振荡锤，106-下接管，107-传感器，108-定量供料装置，201-伺服电动缸，202-导轨，203-模具，3-加料盒箱体机构，301-料盒盖板驱动气缸，302-气缸安装板，303-加料盒箱体，304-料盒盖板，305-振荡器，306-料盒内胆，307-筛网，308-料口挡板驱动气缸，309-导板，310-挡板轴，311-料盒衬圈盒，312-齿轮齿条副，313-轴套，314-齿轮，315-支架，316-内胆压板。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

请参阅图1至图6，本发明公开了一种一模多出磁粉成型压机的伺服式加料装置，它包括伺服电动缸201、导轨202、加料盒箱体机构3和用于向所述加料盒箱体机构3供料的加料粉碎定量供料机构；所述加料盒箱体机构3与所述导轨202滑动连接；所述伺服电动缸201设于导轨202后方并同时与PLC及加料盒箱体机构3相连；该伺服电动缸201在PLC控制下，可以驱动加料盒箱体机构3在导轨202上滑行；该伺服电动缸201的一侧设有拖链支架，该拖链支架上设有用于放置信号线的拖链，该拖链可防止电动缸在移动过程中发生缠绕；加料时，导轨202的前下部移至模具203的模腔上方，使得所述加料盒箱体机构3可同时向压机的多个模腔进行加料。

所述加料粉碎定量供料机构由依次连接的料筒101、波纹管102、落料分流管103、振荡装置104、下接管106及定量供料装置108组成；所述料筒101上设有振荡锤105，用于粉碎料筒101中的块状磁粉；前述块状磁粉经过粉粹之后从波纹管102进入落料分流管103，并在振荡装置104的高频率振动作用下落入下接管106，再进入定量供料装置108；该定量供料装置108上设有传感器107，该定量供料装置108在传感器107的作用下将定量的磁粉加入加料盒箱体机构3的料盒内胆306的料腔内。

所述的加料盒箱体机构3包括加料盒箱体303、导板309、料盒衬圈盒311、齿轮齿条副312、振荡器305、料口挡板驱动气缸308、气缸安装板302、轴套313、齿轮314、两个支架315和若干料盒内胆306；所述加料盒箱体303的两侧设有与所述导轨202相配合的导轨槽，能在导轨202上往返滑行，该加料盒箱体303的下端与导板309相连,所述料盒衬圈盒311的两侧分别设有与所述导板309固定连接的支架315,料盒衬圈盒311具有若干内腔并嵌于加料盒箱体内，导板309上开有若干与料盒衬圈盒311的内腔相对应的下料口；所述料盒衬圈盒311的各个内腔的中下部均安装有配套的挡板轴310；该挡板轴310的轴中段设有挡板，其两端分别通过轴用挡圈固定在料盒衬圈盒311上，该挡板轴310的一端穿出料盒衬圈盒311壁且连接轴套313和齿轮314；该轴套313内设有用于支撑挡板轴310的轴承，所述齿轮314可带动挡板轴310旋转；所述挡板轴310上的齿轮314与齿轮齿条副312中的齿轮键配合衔接，该齿轮齿条副312中的齿条的两端分别通过所述的两个支架315设于料盒衬圈盒311的一侧；该齿轮齿条副312中的齿条的一端穿过支架315和加料盒箱体303，且与设于加料盒箱体303外侧的料口挡板驱动气缸308相连，该料口挡板驱动气缸308可带动齿轮齿条副312中的齿条向前后伸缩移动；所述内胆压板316与所述的两个支架315固定连接并封盖于料盒衬圈盒311的上端，该内胆压板316上开有若干个与所述料盒内胆306的外形相配合的通口；所述料盒内胆306上下贯通，其下端穿过内胆压板316的通口并悬空伸入相对应的料盒衬圈盒311的内腔中，其上端穿出加料盒箱体303，并与所述振荡器305相连；所述气缸安装板302固定于料盒衬圈盒311的上侧面，所述料盒盖板304盖在料盒内胆306的上端，并与料盒盖板驱动气缸301相连，该料盒盖板驱动气缸301安装在气缸安装板302上，可带动料盒盖板304前后伸缩滑动，以打开或关闭料盒盖板304。

所述导板309上设有方形槽，所述加料盒箱体303的下端设有与前述方形槽相配合的凸台。

所述内胆压板316与料盒衬圈盒311之间设有用于密封的橡胶压圈。

所述导板309由POM板制成。

所述料盒内胆306的正投影呈漏斗状；且其内壁设有TiN涂层。

所述料盒衬圈盒311设有3个与所述料盒内胆19的下部相配合的内腔。

所述料盒内胆306的末端装有筛网307，该筛网307与挡板轴310上的挡板对应设置。

本发明的原理如下：

首先，将磁粉加入加料粉碎定量供料机构的料筒101，由振荡锤105将其中块状磁粉进行粉碎，此时，落料波纹管102，分流管103处于关闭状态；前述块状磁粉在粉碎之后，落料分流管103打开，磁粉从波纹管102进入落料分流管103，然后由振荡装置104作高频率的振动，通过振动产生的推力使磁粉落入下接管106，再进入定量供料装置108，并通过传感器107的作用，使进入定量供料装置108磁粉达到设定量，此时定量供料装置108下面的落料口处于关闭状态。

在PCL程序的控制下，伺服电动缸201带动加料盒箱体机构3在导轨202上滑行，至加料盒箱体机构3内的第一料腔口对正定量供料装置的加料口；当收到传感器107的信号时，定量供料装置108打开，磁粉被加入料盒箱体机构3的第一料腔内，定量供料装置关闭；加料盒箱体机构3在导轨202上作步进滑行，至第二料腔口对正定量供料装置的加料口，下接管105打开，循环上述过程，直至加料盒箱体机构3内的各个料腔分别加入定量的磁粉。

加入磁粉后，料盒箱体机构3到达模具203的加料口上方位置，振荡器305启动，带动料盒内胆306振荡；然后料口挡板驱动气缸308启动活塞推进，传动齿轮齿条副312以打开位于料盒内胆306下方的挡板轴310，料盒内胆306中的磁粉在振荡器305的振荡作用下，经过其底部的筛网307过虑后被均匀撒落入相应的模具203的各个模腔，然后，振荡器305关闭；料口挡板驱动气缸308启动活塞后退，作为料盒内胆306底门的挡板轴310关闭；加料盒箱体机构3回到定量供料装置的落料口，再次循环运行。

具体而言，在通过定量供料装置往加料盒箱体机构3中添加磁粉时，该加料盒箱体机构3中的挡板轴310的起始状态是闭合的；在PLC的控制下，伺服电动缸201推动加料盒箱体机构3沿着导轨202运行，首先，加料盒箱体机构3运行至其第一个内腔对准定量供料装置108，在传感器107的控制下，定量供料装置108称取定量的磁粉后对该第一个内腔进行供料；之后，加料盒箱体机构3运行至其第二个内腔对准定量供料装置108，在传感器107的控制下，定量供料装置108称取等量的磁粉后对该第二个内腔进行供料；然后，加料盒箱体机构2运行至其第三个内腔对准定量供料装置，在传感器107的控制下，定量供料装置108再次称取等量的磁粉后对该第三个内腔进行供料；当定量供料装置依次完成向加料盒箱体机构3的三个内腔的定量供料后，伺服电动缸201驱动加料盒箱体机构3到达模具203的正上方位置，使导板309上的三个下料口对准模具203的三个模腔，加料盒箱体机构3中的挡板轴310打开，开始同时向模具203的三个模腔中定量添加磁粉，待模具203的三个模腔的磁粉定量添加完毕之后，伺服电动缸201拉着加料盒箱体机构3返回到原先的位置。

以上对发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中；在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。