精密伺服压力机的驱动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种压力机，特别涉及一种压力机的传动机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中，有一种伺服机械压力机，其公开号:CN102615844A，公开日:2012-08-01，该装置包括机架，所述机架呈框形;还包括同步的第一、第二伺服电机、第一、第二减速机构、六连杆式工作机构及导向结构;其中第一、二伺服电机左右对称的安装在机架的两侧，第一、二减速机构左右对称地安装在机架的两侧;六连杆式工作机构安装在机架的框架中；第一减速机构的输入端与第一伺服电机的输出轴同轴，第一减速机构的输出端与六连杆式工作机构的曲轴右侧输入端固定连接，第二减速机构的输入端与第二伺服电机的输出轴同轴，第二减速机构的输出端与六连杆式工作机构的曲轴左侧输入端固定连接;导向结构安装在机架的框架中，六连杆式工作机构的输出端滑块位于导向结构中并可上下移动。该装置控制机构复杂，会导致机床的积累误差大，精度低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种精密伺服压力机的驱动机构，使其控制方便，运动惯量小，加工精度高。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种精密伺服压力机的驱动机构，包括机架上设置的伺服电机和导向套，导向套内配合设置有导柱，导柱下端经调模机构连接有滑块，机架上设有偏心轴，所述偏心轴包括两端的轴颈段和中部的偏心段，轴颈段可转动地支承安装在机架上，轴颈段上设有从动齿轮，所述伺服电机的输出轴从伺服电机的两端伸出，所述输出轴两端分别安装有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮对应啮合设置;所述偏心段外经连接套与推杆一端相连，推杆另一端的上侧经第一销轴铰接连接有上摆杆，所述推杆另一端的下侧经第二销轴铰接连接有下摆杆，上摆杆上端经第三销轴连接在机架上，下摆杆下端经第四销轴连接在所述导柱上端。
[0005]本实用新型工作时，伺服电机的输出轴转动，经主动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动偏心轴转动，偏心轴驱动推杆运动，推杆、上摆杆和下摆杆之间形成的连杆机构带动导柱上下直线运动，从而实现滑块的直线运动，对工件进行加工。与现有技术相比，本实用新型可将动力从偏心轴的两端输入，使得机床的整体结构基本具有对称性，可保持受力均衡。此外，采用推杆、上摆杆和下摆杆之间形成的连杆机构带动导柱运动，可以减小转动惯量，利于控制，上述方案可使得压力机控制方便，运动惯量小，加工精度高。
[0006]为能进一步减小转动惯量，所述输出轴为空心轴。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述主动齿轮和从动齿轮设置在机架的外侧。该技术方案可使得机架本身结构紧凑，工作时，机架本身的刚度大，不易变形，从而进一步保证了加工高精度。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的主视图。
[0009]图2为本实用新型的左视图。
[0010]其中，I伺服电机，2输出轴，3主动齿轮，4从动齿轮，5轴颈段，6偏心段，7推杆，8第三销轴，9上摆杆，10机架，11连接套，12第一销轴，13第二销轴，14下摆杆，15第四销轴，16导向套，17导柱，18调模机构，19滑块。
【具体实施方式】
[0011]如图所示I和2所示，为一种精密伺服压力机的驱动机构，其机架10上设置的伺服电机I和导向套16，导向套16内配合设置有导柱17，导柱17下端经调模机构18连接有滑块19，机架10上设有偏心轴，偏心轴包括两端的轴颈段5和中部的偏心段6，轴颈段5可转动地支承安装在机架10上，轴颈段5上设有从动齿轮4;伺服电机I的输出轴2从伺服电机I的两端伸出，该输出轴2为空心轴，输出轴2两端分别安装有主动齿轮3，主动齿轮3和从动齿轮4对应啮合设置，主动齿轮3和从动齿轮4设置在机架10的外侧;偏心段6外经连接套11与推杆7一端相连，推杆7另一端的上侧经第一销轴12铰接连接有上摆杆9，推杆7另一端的下侧经第二销轴13铰接连接有下摆杆14，上摆杆9上端经第三销轴8连接在机架10上，下摆杆14下端经第四销轴15连接在导柱17上端。
[0012]工作时，伺服电机I的输出轴2转动，经主动齿轮3带动从动齿轮4转动，从而带动偏心轴转动，偏心轴驱动推杆7运动，推杆7、上摆杆9和下摆杆14之间形成的连杆机构带动导柱17上下直线运动，从而实现滑块19的直线运动，对工件进行加工。与现有技术相比，本实用新型可将动力从偏心轴的两端输入，使得机床的整体结构基本具有对称性，可保持受力均衡。此外，采用推杆7、上摆杆9和下摆杆14之间形成的连杆机构带动导柱17运动，可以减小转动惯量，利于控制该方案使得压力机控制方便，运动惯量小，加工精度高。
[0013]本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种精密伺服压力机的驱动机构，包括机架上设置的伺服电机和导向套，导向套内配合设置有导柱，导柱下端经调模机构连接有滑块，其特征在于，机架上设有偏心轴，所述偏心轴包括两端的轴颈段和中部的偏心段，轴颈段可转动地支承安装在机架上，轴颈段上设有从动齿轮，所述伺服电机的输出轴从伺服电机的两端伸出，所述输出轴两端分别安装有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮对应啮合设置;所述偏心段外经连接套与推杆一端相连，推杆另一端的上侧经第一销轴铰接连接有上摆杆，所述推杆另一端的下侧经第二销轴铰接连接有下摆杆，上摆杆上端经第三销轴连接在机架上，下摆杆下端经第四销轴连接在所述导柱上端。2.根据权利要求1所述的精密伺服压力机驱动机构，其特征在于，所述输出轴为空心轴。3.根据权利要求1或2所述的精密伺服压力机驱动机构，其特征在于，所述主动齿轮和从动齿轮设置在机架的外侧。
【专利摘要】本实用新型公开了压力机技术领域内的一种精密伺服压力机的驱动机构，其机架上设置的伺服电机和导向套，导向套内配合设置有导柱，导柱下端经调模机构连接有滑块，机架上设有偏心轴，所述偏心轴包括两端的轴颈段和中部的偏心段，轴颈段可转动地支承安装在机架上，轴颈段上设有从动齿轮，伺服电机的输出轴从伺服电机的两端伸出，输出轴两端安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮；偏心段外经连接套与推杆一端相连，推杆另一端铰接有上摆杆和下摆杆，上摆杆上端经第三销轴连接在机架上，下摆杆下端经第四销轴连接在所述导柱上端。该方案可使得压力机控制方便，运动惯量小，加工精度高。
【IPC分类】B30B1/26
【公开号】CN205185357
【申请号】CN201520928108
【发明人】项余建, 汤世松, 仲太生, 詹俊勇, 罗素萍, 魏晓辉
【申请人】扬力集团股份有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月20日