一种端盖铆压机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机装配加工设备领域，尤其涉及一种端盖铆压机。
【背景技术】
[0002]目前，在电机的定子端盖压接作业中，一般采用油压机或气压机进行端盖压合。其中，油压机是通过单向阀使液压油在油箱内循环使油缸/活塞循环做功从而完成一定机械动作来作为生产力的一种液压机。油压机通过专用液压油做为工作介质，通过液压栗作为动力源，靠栗的作用力使液压油通过液压管路进入油缸/活塞，在高压油的作用下，使油缸进行运动，从而完成压制工艺的设备。气压机又叫气动冲压机，它是利用压缩机产生的高压气体，通过管道将压缩气体输送至电磁阀，通过脚踏开关来控制电磁阀的动作来控制气缸的工作和返回，从而达到压合的目的。
[0003]但是上述的油压机和气压机在压合端盖过程中存在油压、气压不良而导致产品质量不稳定，且气压机和油压机的缸体容易脱落飞出，造成一定的安全隐患；同时，在手动调模过程中压合原点不易控制，出现欠压、过压或同心度不良等现象，导致轴承噪音大的问题。
[0004]针对上述问题，我们需要一种端盖铆压机，以解决现有的端盖铆压机存在油压、气压不良而导致产品质量不稳定，且气压机和油压机的缸体容易脱落飞出，造成一定的安全隐患，以及在手动调模过程中压合原点不易控制，出现欠压、过压或同心度不良等现象，导致轴承噪音大的问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提出一种端盖铆压机，能够实现端盖和定子的自动压接，手动调模精准控制，提高产品质量，降低轴承噪音发生率，机构运行稳定，有效避免现有端盖铆压机由于缸体脱落飞出造成的安全隐患，提高安全使用性。
[0006]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0007]—种端盖铆压机，包括伺服电机、提升机构、上模和下模，伺服电机通过驱动提升机构带动上模进行升降，在上模下降过程中，对放置在下模上的端盖进行铆压。
[0008]作为一种端盖铆压机的优选方案，所述提升机构为滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构包括与伺服电机连接的丝杠及与丝杠螺纹连接的螺母，螺母与上模连接。
[0009]作为一种端盖铆压机的优选方案，所述螺母通过联动机构与上模连接；
[0010]所述联动机构包括连动杆、螺母固定板和上模固定板，所述螺母固定板和上模固定板分别设置在连动杆上、下两端；
[0011]所述上模与上模固定板固定连接。
[0012]作为一种端盖铆压机的优选方案，包括导向定位机构，所述导向定位机构包括导向柱，所述上模固定板可滑动的套设在导向柱上。
[0013]作为一种端盖铆压机的优选方案，包括传感器和与传感器电连接的控制器，所述传感器用于检测螺母固定板的位置，控制器根据传感器采集的位置信号控制伺服电机的工作状态。
[0014]作为一种端盖铆压机的优选方案，所述联动机构包括支撑板，所述支撑板与导向柱固定连接，连动杆穿设在支撑板上，且可相对于支撑板上下滑动。
[0015]作为一种端盖铆压机的优选方案，所述传感器设置在传感器支架上，所述传感器支架固定在支撑板上。
[0016]作为一种端盖铆压机的优选方案，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接。
[0017]作为一种端盖铆压机的优选方案，所述下模上设置定位槽，用于端盖的定位。
[0018]作为一种端盖铆压机的优选方案，所述上模上设置有用于铆扣压入的轴承。
[0019]本实用新型的有益效果为:
[0020]与现有技术相比，本实用新型采用伺服电机通过驱动提升机构带动上模的升降运动，在上模下降过程中，对放置在下模上的端盖进行铆压，实现端盖和定子的自动压接，手动调模精准控制，提高产品质量，同时，降低轴承噪音发生率，机构运行稳定，有效避免现有气缸式或油缸式的端盖铆压机由于缸体脱落飞出造成的安全隐患，提高安全使用性。
【附图说明】
[0021 ]图1是本实用新型【具体实施方式】提供的端盖铆压机的结构示意图；
[0022]图2是本实用新型【具体实施方式】提供的上模的立体图；
[0023]图3是本实用新型具体实施方案提供的上模的俯视图；
[0024]图4是图3中A-A向的剖面图。
[0025]其中:
[0026]I:伺服电机;2:上模;3:下模;4:丝杠;5:螺母;6:连动杆;7:螺母固定板;8:上模固定板;9:导向柱；10:传感器；11:轴承；12:支撑板；13:传感器支架；14:联轴器；15:定位槽；16:滑块;17:伺服电机固定板;18:底板;19:导向圈；20:弹簧;21:调节顶模。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0028]图1是本实用新型【具体实施方式】提供的端盖铆压机的结构示意图。如图1所示，本实施方式提出一种端盖铆压机，其包括伺服电机1、提升机构、上模2和下模3，伺服电机I通过驱动提升机构带动上模2进行升降，在上模2下降过程中，对放置在下模3上的端盖进行铆压。其中，伺服电机I安装在伺服电机固定板17上，下模3安装在底板18上，且下模3上设置定位槽15，用于端盖的定位。
[0029]在本实施方式中，提升机构优选为滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构包括与伺服电机I连接的丝杠4及与丝杠4螺纹连接的螺母5，伺服电机I的输出轴通过联轴器14与丝杠4连接，螺母5与上模2连接。提升机构还可以为蜗轮蜗杆机构、曲柄连杆机构和齿轮齿条机构等其他机构，能够实现升降直线运动即可。
[0030]螺母5通过联动机构与上模2连接。其中，联动机构包括连动杆6、螺母固定板7、上模固定板8和支撑板12，上模2与上模固定板8固定连接，螺母固定板7和上模固定板8分别设置在连动