用于大型伺服压力机的主传动结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于压力机主传动结构，尤其涉及大型伺服压力机主传动结构。
【背景技术】
[0002]大型伺服压力机主传动通过伺服电机直接驱动执行机构运动，完成冲压过程。其不足是:由于没有飞轮储能过程，对伺服电机的功率要求很高，而大功率的伺服电机会使伺服压力机成本大幅度提高，由于受到伺服电机的功率限制和成本限制，伺服压力机的公称压力设计很难达到传统机械式压力机的极限吨位，这在很大程度上限制了大型伺服压力机的发展。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是设计一种用于大型伺服压力机的主传动结构，弥补现有技术对伺服电机的功率限制和成本限制，更好的发挥伺服电机的性能。
[0004]本实用新型的技术方案是:用于大型伺服压力机的主传动结构，包括压力机上梁、伺服电机、传动机构和连杆机构，其特征在于:所述压力机上梁还包括上梁上盖，上梁上盖为箱体结构，箱体结构安装于压力机上梁顶面上方，箱体结构下部凸出部分固定在压力机上梁凹槽中；所述伺服电机固定在上梁上盖上；所述传动机构包括一级齿轮轴、二级齿轮轴和中间齿轮，所述一级齿轮轴的中部设有轮齿，一级齿轮轴通过轴承支撑在上梁上盖上，伺服电机通过花键与一级齿轮轴连接；所述二级齿轮轴通过轴承支撑在压力机上梁上部，二级齿轮轴的一端伸入上梁上盖与上梁组成的封闭箱体内，二级齿轮轴在压力机上梁内的两端设有轮齿；所述中间齿轮安装在二级齿轮轴伸入上梁上盖与上梁组成的封闭箱体内的轴段上，中间齿轮与一级齿轮轴中部轮齿相啮合；所述连杆机构包括调速杆、摆杆、偏心齿轮、芯轴、连杆、导柱和导套，所述偏心齿轮安装在芯轴上，芯轴安装在压力机上梁的二级齿轮轴下方，偏心齿轮与二级齿轮轴端部的轮齿相啮合；所述的调速杆安装在偏心齿轮上，调速杆上端与摆杆相连，摆杆安装在上梁上，调速杆下端与连杆上部相连，连杆另一端与导柱相连，导柱置于导套内，与导套滑动配合，导套安装在压力机上梁下部。
[0005]本实用新型所述用于大型伺服压力机的主传动结构，其特征在于:所述伺服电机为2η台，η为I?4的正整数，每二台伺服电机连接在一根一级齿轮轴的两端，每二根一级齿轮轴中部轮齿与同一个中间齿轮同时嗤合；二个中间齿轮相嗤合。
[0006]本实用新型所述用于大型伺服压力机的主传动结构，其特征在于:所述上梁上盖通过螺栓固定在压力机上梁侧面。
[0007]本实用新型的有益效果是:
[0008]通过此种结构可以实现大于40的速比传动，提高传动链的传动比以达到放大伺服电机扭矩的作用，同时应用六连杆机构作为执行机构，保证压力机力和能量输出特性的情况下，可以将伺服电机的功率降低很多，从而得到相同公称压力的情况下可以降低伺服电机功率，进而降低成本的需求，在相同的电机功率情况下，可以使伺服压力机的能力最大限度的提高，满足冲压要求。
[0009]本实用新型还具有以下优点:
[0010]1.上梁上盖通过螺栓固定在压力机上梁侧面，便于装配和维护。
[0011]2.可以实现小功率伺服电机的大速比传动，产生较大扭矩和较大的公称压力。
[0012]3.由于六连杆出色的曲线特性，在相同公称压力行程的情况下可以产生较好力曲线和能量曲线，可以很好的适应冲压过程中的力和能量消耗。
[0013]4.伺服电机通过花键套与一级齿轮轴连接，结构简单，传递扭矩大，传动间隙较小。
[0014]5.能满足不同型号压力机不同公称压力的要求，结构灵活。
【附图说明】
[0015]图1是伺服压力机主传动结构的主视图；
[0016]图2是图1的A—A剖视图。
[0017]图中:01、上梁，02、偏心齿轮，03、连杆，04、调速杆，05、摆杆，06、导柱，07、二级齿轮轴，08、中间齿轮，09、一级齿轮轴，10、伺服电机，11、上梁上盖，12、芯轴，13、导套。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。实施例是八台伺服电机的主传动结构。
[0019]上梁上盖11为箱体结构，箱体结构安装于压力机上梁01顶面上方，箱体结构下部凸出部分固定在压力机上梁01凹槽中；八台伺服电机10固定在上梁上盖11上，两两相对布置；传动机构包括四根一级齿轮轴09、二根二级齿轮轴07和二个中间齿轮08，一级齿轮轴09的中部设有轮齿，四根一级齿轮轴09通过轴承平行支撑在上梁上盖11上，每两台相对的伺服电机通过花键连接在一根一级齿轮轴09上；二根二级齿轮轴07通过轴承平行支撑在压力机上梁01上部，二级齿轮轴07的一端伸入上梁上盖11与上梁01组成的封闭箱体内，二级齿轮轴07在压力机上梁01内的两端设有轮齿；二个中间齿轮08分别安装在二个二级齿轮轴07伸入上梁上盖11与上梁01组成的封闭箱体内的轴段上，每个中间齿轮08与二根一级齿轮轴09中部轮齿相啮合，二个中间齿轮08相啮合；连杆机构为四套，每套连杆机构包括调速杆04、摆杆05、偏心齿轮02、芯轴12、连杆03、导柱06和导套13，偏心齿轮02安装在芯轴12上，芯轴12安装在压力机上梁01的二级齿轮轴07下方，偏心齿轮02与二级齿轮轴07端部的轮齿相啮合；调速杆04安装在偏心齿轮02上，调速杆04上端与摆杆05相连，摆杆05安装在上梁01上，调速杆04下端与连杆03上部相连，连杆03另一端与导柱06相连，导柱06置于导套13内，与导套13滑动配合，导套13安装在压力机上梁01下部。
【主权项】
1.用于大型伺服压力机的主传动结构，包括压力机上梁(01)、伺服电机(10)、传动机构和连杆机构，其特征在于:所述压力机上梁(01)还包括上梁上盖(11)，上梁上盖(11)为箱体结构，箱体结构安装于压力机上梁(01)顶面上方，箱体结构下部凸出部分固定在压力机上梁(01)凹槽中；所述伺服电机(10)固定在上梁上盖(11)上；所述传动机构包括一级齿轮轴(09)、二级齿轮轴(07)和中间齿轮(08)，所述一级齿轮轴(09)的中部设有轮齿，一级齿轮轴(09)通过轴承支撑在上梁上盖(11)上，伺服电机通过花键与一级齿轮轴(09)连接；所述二级齿轮轴(07)通过轴承支撑在压力机上梁(01)上部，二级齿轮轴(07)的一端伸入上梁上盖(11)与上梁(01)组成的封闭箱体内，二级齿轮轴(07)在压力机上梁(01)内的两端设有轮齿；所述中间齿轮(08)安装在二级齿轮轴(07)伸入上梁上盖(11)与上梁(01)组成的封闭箱体内的轴段上，中间齿轮(08)与一级齿轮轴(09)中部轮齿相啮合；所述连杆机构包括调速杆(04)、摆杆(05)、偏心齿轮(02)、芯轴(12)、连杆(03)、导柱(06)和导套(13)，所述偏心齿轮(02)安装在芯轴(12)上，芯轴(12)安装在压力机上梁(01)的二级齿轮轴(07)下方，偏心齿轮(02)与二级齿轮轴(07)端部的轮齿相啮合；所述的调速杆(04)安装在偏心齿轮(02)上，调速杆(04)上端与摆杆(05)相连，摆杆(05)安装在上梁(01)上，调速杆(04)下端与连杆(03)上部相连，连杆(03)另一端与导柱(06)相连，导柱(06)置于导套(13)内，与导套(13)滑动配合，导套(13)安装在压力机上梁(01)下部。
2.根据权利要求1所述用于大型伺服压力机的主传动结构，其特征在于:所述伺服电机(10)为2η台，η为I?4的正整数，每二台伺服电机连接在一根一级齿轮轴(09)的两端，每二根一级齿轮轴(09)中部轮齿与同一个中间齿轮(08)同时嗤合；二个中间齿轮(08)相啮合。
3.根据权利要求1所述用于大型伺服压力机的主传动结构，其特征在于:所述上梁上盖(11)通过螺栓固定在压力机上梁(01)侧面。
【专利摘要】用于大型伺服压力机的主传动结构，包括压力机上梁、上梁上盖、伺服电机、传动机构和连杆导柱机构，伺服电机固定在上梁上盖上；伺服电机通过一级齿轮轴与安装在二级齿轮轴上的中间齿轮啮合，偏心齿轮与二级齿轮轴端部的轮齿相啮合，连杆导柱机构安装在偏心齿轮上，导柱置于导套内，导套安装在压力机上梁下部。优点是：上梁上下分体，将伺服电机布置在上盖上，便于装配和维护；可实现小功率伺服电机的大速比传动，产生较大扭矩和较大的公称压力；在公称压力行程相同的情况下，伺服电机可产生较好力曲线和能量曲线，最大限度提高伺服压力机的能力；结构简单，传递扭矩大，传动间隙较小。能满足不同型号压力机不同公称压力的要求，结构灵活。
【IPC分类】B30B1-00
【公开号】CN204367442
【申请号】CN201420865595
【发明人】杜建伟, 李建, 宋清玉
【申请人】中国第一重型机械股份公司, 一重集团大连设计研究院有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月29日