自动供料装置的制造方法
【专利摘要】一种自动供料装置，用于自动供应工件，该自动供料装置包括支架、设置在该支架上的料盒及设置在该料盒底部的顶料机构，该料盒包括用于收容该工件的盒体。该自动供料装置还包括设置在该料盒一侧的拨料机构，该拨料机构包括设置在该支架上的拨料驱动件、与该拨料驱动件连接的拨料板及设置在该拨料板上的拨料头，该拨料头位于该盒体内。该顶料机构包括设置在该支架上的顶料驱动件及与该顶料驱动件连接的顶针，该顶针穿设于该料盒中，该顶针位于该料盒中的头部上开设有通孔，该拨料驱动件带动该拨料头运动以拨动该盒体内的工件，该工件落入该顶针的通孔内，该顶料驱动件带动该顶针上升以供料。
【专利说明】
自动供料装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种供料装置，尤其涉及一种用于供应螺丝的自动供料装置。
【背景技术】
[0002] 目前，工件的组装和固定通常需要用到较多的锁附螺丝，而锁附螺丝的供料主要 通过两种方式:一是靠人工手动取螺丝并完成供料;二是通过振动盘等机构震动使螺丝阵 列排布以供料。
[0003] 然而，人工手动取螺丝供料，人员劳动强度大且供料效率较低;通过振动盘等机构 供料，由于机构故障率较高，从而也会影响供料效率。 【实用新型内容】
[0004] 鉴于上述状况，有必要提供一种供料效率较高的自动供料装置。
[0005] -种自动供料装置，用于自动供应工件，该自动供料装置包括支架、设置在该支架 上的料盒及设置在该料盒底部的顶料机构，该料盒包括用于收容该工件的盒体。该自动供 料装置还包括设置在该料盒一侧的拨料机构，该拨料机构包括设置在该支架上的拨料驱动 件、与该拨料驱动件连接的拨料板及设置在该拨料板上的拨料头，该拨料头位于该盒体内。 该顶料机构包括设置在该支架上的顶料驱动件及与该顶料驱动件连接的顶针，该顶针穿设 于该料盒中，该顶针位于该料盒中的头部上开设有通孔，该拨料驱动件带动该拨料头运动 以拨动该盒体内的工件，该工件落入该顶针的通孔内，该顶料驱动件带动该顶针上升以供 料。
[0006] 进一步地，该盒体的侧面上开设有拨料板穿设孔，该拨料板通过该拨料板穿设孔 穿设在该料盒中。
[0007] 进一步地，该拨料头可拆卸地安装在该拨料板上且位于该料盒中。
[0008] 进一步地，该顶料机构还包括真空吸头，该真空吸头与该顶针的通孔连通。
[0009] 进一步地，该拨料机构还包括开设在该拨料板上的避让孔以避让该顶针。
[0010]进一步地，该自动供料装置还包括设置在该料盒上的扫料机构，该扫料机构包括 设置在该支架上的扫料驱动件、与该扫料驱动件连接的扫料板及设置在该扫料板上的扫料 头。
[0011] 进一步地，该扫料头可拆卸地安装在该扫料板的远离该扫料驱动件的一端。
[0012] 进一步地，该顶料机构还包括设置在该支架上的安装板及与该顶料驱动件连接且 滑动地设置在该安装板上的滑动板，该顶针设置在该滑动板上。
[0013] 进一步地，该盒体包括漏斗状的收容腔以收容该工件。
[0014] 进一步地，该料盒还包括盖设在该盒体上的盖板及设置在该盒体底部的导料口。
[0015] 上述自动供料装置通过拨料驱动件带动拨料头运动以拨动盒体内的工件，顶针上 开设有通孔，通过拨料头拨动工件，工件能够落入通孔内，顶料驱动件带动顶针上升预定距 离以供料，从而自动供料装置完成自动连续供料，该自动供料装置的供料效率较高。
【附图说明】
[0016] 图1是本实用新型实施方式的自动供料装置的立体示意图。
[0017] 图2是图1所示的料盒的立体示意图。
[0018] 图3是图2所示的料盒的剖视图。
[0019 ]图4是图1所示的拨料机构的立体示意图。
[0020 ]图5是图1所示的扫料机构的立体示意图。
[0021 ]图6是图1所示的顶料机构的立体示意图。
[0022]图7是图1所示的自动供料装置的剖视图。
[0023]主要元件符号说明
[0025] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一个步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0026] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]需要说明的是，当一个组件被认为是"连接"另一个组件，它可以是直接连接到另 一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是"设置在"另一个组件， 它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
[0028] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为 了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语"及/或"包括 一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0029] 请参阅图1，本实用新型实施方式的自动供料装置100包括支架10、设置在支架10 顶端的料盒20、设置在支架10上且位于料盒20-侧的拨料机构30、设置在料盒20上方的扫 料机构40及穿设在料盒20底部的顶料机构50。料盒20用于收容多个待组装的工件（图未 示），例如螺丝，拨料机构30可拨动料盒20内的工件以使工件落入顶料机构50内，之后顶料 机构50将工件顶升预定高度，扫料机构40将顶料机构50上多余的工件扫除以等待抓料机构 (图未示)抓取工件。抓料机构可以为机械手或人工手持的上钉枪。
[0030] 请同时参阅图2及图3,料盒20包括盒体21、盖设在盒体21上的盖板22及设置在盒 体21底部的导料口 23。盒体21包括用于收容工件（图未示)的收容腔211、设置在盒体21的侧 面上的拨料板穿设孔212及设置在盒体21的底面上的多个顶针穿设孔213。收容腔211呈漏 斗状。拨料板穿设孔212用于穿设拨料机构30。顶针穿设孔213用于穿设顶料机构50。盖板22 盖设在盒体21上方以防止拨料机构30拨料时，工件从盒体21内溢出。导料口 23在自动供料 装置100工作时处于关闭状态，当需要从盒体21内取出工件时，打开导料口 23,工件从导料 口 23内滑出。
[0031] 请参阅图4,拨料机构30包括拨料驱动件31、与拨料驱动件31连接的拨料板32、设 置在拨料板32上的多个拨料头33及开设在拨料板32上的多个避让孔34。拨料驱动件31通过 支撑板311固定安装在支架10(如图1所示)上，拨料驱动件31带动拨料板32往复运动。拨料 板32为一平板，其穿设通过拨料板穿设孔212(如图2所示），从而使多个拨料头33位于盒体 21内部。多个拨料头33可拆卸地安装在拨料板32上，多个拨料头33大致垂直于拨料板32设 置以拨动盒体21内的多个工件（图未示）。拨料头33优选由柔性材质制成，以避免划伤工件。 避让孔34用于避让顶料机构50(如图1所示），顶料机构50升起时，从避让孔34内穿出。
[0032]请参阅图5,扫料机构40包括固定安装在料盒20(如图1所示）上的固定件41、设置 在固定件41上的扫料驱动件42、与扫料驱动件42连接的扫料板43及设置在扫料板43上的多 个扫料头44。固定件41包括安装块411及设置在安装块411上的固定板412,固定板412呈U 形。扫料板43滑动地穿设在安装块411与固定板412之间。扫料驱动件42带动扫料板43往复 运动。多个扫料头44可拆卸地安装在扫料板43远离扫料驱动件42的一端，多个扫料头44大 致垂直于扫料板43设置以扫除顶料机构50(如图1所示）上多余的工件（图未示）。扫料头44 优选由柔性材质制成，以避免划伤工件。
[0033] 请同时参阅图6及图7,顶料机构50包括设置在支架10上的安装板51、设置在安装 板51上的顶料驱动件52、与顶料驱动件52连接且滑动地设置在安装板51上的滑动板53及设 置在滑动板53上的顶料组件54。安装板51上设置有滑轨511，滑动板53滑动地设置在滑轨 511上。顶料驱动件52带动顶料组件54沿滑轨511往返运动。顶料组件54包括设置在滑动板 53上的多个顶针541及分别与该多个顶针541连接的真空吸头542。每个顶针541均为柱状结 构，其头部5411呈锥形。每个顶针541均开设有通孔5412,通孔5412与真空吸头542连通。通 孔5412的直径略大于工件（图未示）的直径。
[0034] 使用时，顶针541穿过顶针穿设孔213(如图3所示)并停留在盒体21的底部。拨料驱 动件31带动拨料板32往返运动，从而带动拨料头33在盒体21内往返运动以拨动工件。拨料 头33拨动工件的同时，真空吸头542不断吸气，从而将工件部分吸取至通孔5412内，工件抵 持在顶针541的头部5411上。拨料驱动件31停止运动，避让孔34位于顶针541的正上方。顶料 驱动件52带动顶针541穿过避让孔34并上升预定距离后停止，此时，顶针541的头部5411距 离扫料头44(如图5所示)的高度应小于工件的最小高度，从而保证扫料头44能够将顶针541 上多余的工件扫除。扫料驱动件42(如图5所不）带动扫料头44往复运动，从而将顶针541上 多余的工件扫除。抓料机构（图未示)直接从该多个顶针541上抓料即可。
[0035]本实施方式中的自动供料装置100通过拨料驱动件31带动拨料头33运动以拨动盒 体21内的工件，顶针541上开设有通孔5412,通过拨料头33拨动工件，工件能够落入通孔 5412内，顶料驱动件52带动顶针541上升预定距离，扫料驱动件42带动扫料头44运动以将顶 针541上多余的工件扫除，从而自动供料装置100完成自动连续供料，自动供料装置100的供 料效率较高。
[0036]可以理解的是，在其他实施方式中，盖板22与导料口 23可以省略。
[0037]可以理解的是，在其他实施方式中，拨料板穿设孔212可以省略，拨料板32设置在 盒体21的上方，仅需保证与拨料板32垂直设置的拨料头33能够伸入盒体21内并能够拨动盒 体21内的工件即可。
[0038]可以理解的是，在其他实施方式中，固定件41可以省略，扫料驱动件42直接固定安 装在料盒20上并带动扫料板43往复运动。
[0039]可以理解的是，在其他实施方式中，避让孔34可以省略，顶针541从远离拨料板32 的位置处升起即可。
[0040]可以理解的是，在其他实施方式中，安装板51及滑动地设置在安装板51上的滑动 板53可以省略，顶料驱动件52直接与顶料组件54连接并带动顶料组件54往返运动。
[0041]可以理解的是，在其他实施方式中，真空吸头542可以省略，工件在拨料头33的拨 动下，通过重力作用落入通孔5412内。
[0042]另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实 用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。
【主权项】
1. 一种自动供料装置，用于自动供应工件，该自动供料装置包括支架、设置在该支架上 的料盒及设置在该料盒底部的顶料机构，该料盒包括用于收容该工件的盒体，其特征在于： 该自动供料装置还包括设置在该料盒一侧的拨料机构，该拨料机构包括设置在该支架上的 拨料驱动件、与该拨料驱动件连接的拨料板及设置在该拨料板上的拨料头，该拨料头位于 该盒体内，该顶料机构包括设置在该支架上的顶料驱动件及与该顶料驱动件连接的顶针， 该顶针穿设于该料盒中，该顶针位于该料盒中的头部上开设有通孔，该拨料驱动件带动该 拨料头运动以拨动该盒体内的工件，该工件落入该顶针的通孔内，该顶料驱动件带动该顶 针上升以供料。2. 如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于:该盒体的侧面上开设有拨料板穿设 孔，该拨料板通过该拨料板穿设孔穿设在该料盒中。3. 如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于:该拨料头可拆卸地安装在该拨料板 上且位于该料盒中。4. 如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于:该顶料机构还包括真空吸头，该真 空吸头与该顶针的通孔连通。5. 如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于:该拨料机构还包括开设在该拨料板 上的避让孔以避让该顶针。6. 如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于:该自动供料装置还包括设置在该料 盒上的扫料机构，该扫料机构包括设置在该支架上的扫料驱动件、与该扫料驱动件连接的 扫料板及设置在该扫料板上的扫料头。7. 如权利要求6所述的自动供料装置，其特征在于:该扫料头可拆卸地安装在该扫料板 的远离该扫料驱动件的一端。8. 如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于:该顶料机构还包括设置在该支架上 的安装板及与该顶料驱动件连接且滑动地设置在该安装板上的滑动板，该顶针设置在该滑 动板上。9. 如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于:该盒体包括漏斗状的收容腔以收容 该工件。10. 如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于:该料盒还包括盖设在该盒体上的 盖板及设置在该盒体底部的导料口。
【文档编号】B65G47/74GK205441943SQ201521119608
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月30日
【发明人】陈勇
【申请人】富泰华精密电子（郑州）有限公司, 鸭海精密工业股份有限公司