专利名称：一种沥青砂浆搅拌车四点自动控制液压调平系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及浙青砂浆搅拌车，特别是指一种浙青砂浆搅拌车四点自动控制液 压调平系统。
背景技术：
目前高速铁路建设中，板式无碴轨道路基的质量在很大程度上取决于浙青水泥砂 浆搅拌过程中添加料自动称重、计量系统的准确性。为保证自动称重、计量系统的准确度， 需要对浙青砂浆搅拌车箱体位置进行准确调平。传统的调平方式为通过手动阀和水平仪调 整箱体的水平度，由于浙青砂浆搅拌车在施工过程需要频繁移动，传统的调平方式具有调 平效率、精度低等缺点。因此开发安全可靠、调平效率、调平精度高的浙青砂浆搅拌车自动 控制液压调平系统具有十分重要的意义。
实用新型内容本实用新型的主要目的在于克服现有技术的缺点，提出一种安全可靠、调平效率、 调平精度高的浙青砂浆搅拌车四点自动控制液压调平系统。本实用新型采用如下技术方案一种浙青砂浆搅拌车四点自动控制液压调平系统，包括安装于砂浆车底盘和箱体 之间的四组调平油缸、控制该四组调平油缸动作的调平控制单元、安装于底盘上用于实时 检测箱体水平度的X、Y方向双输出角度传感器以及电气控制单元，该角度传感器连接于该 电气控制单元的输入端，该电气控制单元的输出端与该调平控制单元相连。所述电气控制单元包括PLC，该PLC的输入端连接有第一 A/D功能模块和第二 A/ D功能模块，该第一 A/D功能模块的输入端连接所述角度传感器的输出端，该第二 A/D功能 模块的输入端连接有预调平上限位开关、收腿下限位开关、调平上限位开关和用于检测调 平油缸虚腿现象的压力传感器，该预调平上限位开关、收腿下限位开关和调平上限位开关 设于箱体上；该PLC的输出端藉由D/A功能模块与所述调平控制单元相连。所述调平控制单元包括有四组电液比例阀，分别与所述四组调平油缸相连，所述 PLC的输出端藉由所述D/A功能模块与该四组电液比例阀的输入端相连。所述调平油缸藉由防咬死球头铰链与所述箱体相连接。本实用新型的一种浙青砂浆搅拌车四点自动控制液压调平系统的调平过程如下 首先通过压力传感器检查调平油缸是否存在虚腿；根据砂浆搅拌车整体重心位置确定四组 电液比例阀的开度，四组调平油缸同时上升到预调平上限位开关位置完成预调平；通过角 度传感器检测信号判断出四点调平最高点，然后调整两个位置较低调平油缸进行X方向调 平，当X方向达到调平精度，再进行Y方向调平；调平过程中如果任意调平油缸移动位移量 超过总行程的70%限位开关位置，则立即停止调平；设置调平下限位开关，退出调平时，四 组调平油缸同时下降，当降到调平下限位开关位置时，则调平结束。由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的一种浙青砂浆
3搅拌车四点自动控制液压调平系统通过倾斜角度的反馈控制实现浙青砂浆搅拌车的快速 调平，在砂浆搅拌车箱体上设置三组限位开关和压力检测装置，保证调平过程的平稳性和 安全性；同传统手动调平相比，四点自动控制液压调平系统具有调平精度高，调平速度快等 优点；同现有市场上的三点自动调平相比，四点自动控制液压调平系统具有调平方式灵活， 调平过程平稳等优点，保证浙青砂浆搅拌车在频繁移动中快速、准确自动调平，提高高速铁 路施工质量和施工效率。
图1为本实用新型具体实施方式
的电气控制单元的原理框图；图2为本实用新型具体实施方式
的调平控制单元的原理图；图3为本实用新型具体实施方式
的调平控制流程图。
具体实施方式
以下通过具体实施方式
对本实用新型作进一步的描述。参照图1和图2，本实用新型一种浙青砂浆搅拌车四点自动控制液压调平系统，包 括安装于砂浆车底盘和箱体71之间的四组调平油缸20、控制四组调平油缸20动作的调平 控制单元、安装于底盘上用于实时检测箱体71水平度的X、Y方向双输出角度传感器72以 及电气控制单元。电气控制单元包括PLC 74，PLC 74的输入端连接有第一 A/D功能模块 73和第二 A/D功能模块76，第一 A/D功能模块73的输入端连接角度传感器72的输出端， 第二 A/D功能模块76的输入端连接有预调平上限位开关77、收腿下限位开关78、调平上限 位开关79和用于检测调平油缸20虚腿现象的压力传感器80，预调平上限位开关77、收腿 下限位开关78和调平上限位开关79设于箱体71上。调平控制单元包括有四组电液比例 阀10，分别与四组调平油缸20连接，PLC 74端藉由D/A功能模块75与四组电液比例阀10 的输入端相连。调平油缸20藉由防咬死球头铰链与箱体71相连接。电气控制单元主要用 于砂浆搅拌车倾斜角度检测和调平信号的输出，调平控制单元主要用于四个支撑点高度位 置的调节和调平控制算法的实现，调平控制算法主要包括角度检测子程序、倾角判断子程 序和调平子程序。参照图3，为本实用新型的调平控制流程图，其中，α和β分别指X和Y方向的倾 角，支腿1、2、3和4为四组调平油缸20的支腿。同时参照图1、图2和图3，本实用新型一种浙青砂浆搅拌车四点自动控制液压调 平系统在调平时，当浙青砂浆搅拌车移动到一个施工点时，由触摸屏点击开始调平，压力传 感器80开始检测四组调平油缸20的压力值，若压力值小于虚腿设定值，则对该腿调平油缸 20进行补油，直到压力值大于或等于虚腿设定值；开启四个电液比例阀10，使四组调平油 缸20同时上升到预调平上限位开关77位置，预调平结束；角度传感器72开始检测砂浆搅 拌车沿X和Y方向的倾角α和β，角度传感器72检测信号通过第一 A/D功能模块73转 换输入到PLC 74中，由调平控制算法中倾角判断子程序判断出四点中的最高点，调节两组 调平油缸20高度进行X方向倾角α调平，当X方向倾角α小于设定的调平精度时，X方 向调平结束；然后开始调节另外两组调平油缸20高度进行Y方向倾角β调平，当Y方向倾 角β小于设定的调平精度时，Y方向的调平结束；利用液压锁将砂浆搅拌车的箱体71维持在调平后位置；当该施工点结束时，退出调平收腿的过程为减小电液比例阀10的开度，利 用砂浆搅拌车的自重打开液压锁，四组调平油缸20下移到收腿下限位开关78位置，完成收 腿；砂浆搅拌车移动到下一个施工点，重复上述过程。 上述仅为本实用新型的一个具体实施方式
，但本实用新型的设计构思并不局限于 此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围 的行为。
权利要求一种沥青砂浆搅拌车四点自动控制液压调平系统，其特征在于包括安装于砂浆车底盘和箱体之间的四组调平油缸、控制该四组调平油缸动作的调平控制单元、安装于底盘上用于实时检测箱体水平度的X、Y方向双输出角度传感器以及电气控制单元，该角度传感器连接于该电气控制单元的输入端，该电气控制单元的输出端与该调平控制单元相连。
2.如权利要求1所述的一种浙青砂浆搅拌车四点自动控制液压调平系统，其特征在 于所述电气控制单元包括PLC，该PLC的输入端连接有第一 A/D功能模块和第二 A/D功能 模块，该第一 A/D功能模块的输入端连接所述角度传感器的输出端，该第二 A/D功能模块的 输入端连接有预调平上限位开关、收腿下限位开关、调平上限位开关和用于检测调平油缸 虚腿现象的压力传感器，该预调平上限位开关、收腿下限位开关和调平上限位开关设于箱 体上；该PLC的输出端藉由D/A功能模块与所述调平控制单元相连。
3.如权利要求2所述的一种浙青砂浆搅拌车四点自动控制液压调平系统，其特征在 于所述调平控制单元包括有四组电液比例阀，分别与所述四组调平油缸相连，所述PLC的 输出端藉由所述D/A功能模块与该四组电液比例阀的输入端相连。
4.如权利要求1或2或3所述的一种浙青砂浆搅拌车四点自动控制液压调平系统，其 特征在于所述调平油缸藉由防咬死球头铰链与所述箱体相连接。
专利摘要本实用新型涉及沥青砂浆搅拌车，特别是指一种沥青砂浆搅拌车四点自动控制液压调平系统，包括安装于砂浆车底盘和箱体之间的四组调平油缸、控制该四组调平油缸动作的调平控制单元、安装于底盘上用于实时检测箱体水平度的X、Y方向双输出角度传感器以及电气控制单元，该角度传感器连接于该电气控制单元的输入端，该电气控制单元的输出端与该调平控制单元相连。与现有技术相比，本实用新型的一种沥青砂浆搅拌车四点自动控制液压调平系统具有调平方式灵活，调平过程平稳等优点，保证沥青砂浆搅拌车在频繁移动中快速、准确自动调平，提高高速铁路施工质量和施工效率。
文档编号B28C5/42GK201645657SQ20102014688
公开日2010年11月24日 申请日期2010年3月24日 优先权日2010年3月24日
发明者丁顺古, 李宝, 杨建红, 林敬靖, 黄文景 申请人:福建南方路面机械有限公司;华侨大学机电及自动化学院