专利名称：斜切机的制作方法
技术领域：
本实用新型专利涉及基板玻璃的生产技术领域，特别涉及用于基板玻璃在从加热 炉中生产出来后将连续板状的玻璃基板自动裁切为工艺要求的长度尺寸的基板玻璃自动 斜切机。
背景技术：
液晶显示器(IXD)是平板显示器中的一类，按照控制方式不同可分为被动矩阵式 LCD及主动矩阵式LCD两种。被动矩阵式LCD在亮度及可视角方面受到较大的限制，反应 速度也较慢。目前应用较广泛的是主动矩阵式IXD (AMIXD)，也称TFT-IXD (Thin Film Transistor-IXD)，TFT液晶显示器是在画面中的每个像素集成晶体管，可使亮度更明亮、 色彩更丰富及更宽广的可视面积。一片LCD面板需要使用二片玻璃基板，分别用作底层玻 璃基板及彩色滤光片(Color Filter)的底板。生产平面显示器用玻璃基板有三种主要的 制造技术，分别为浮法(Float Technology)、槽口下拉法(Slot Down Draw)及溢流熔融法 (Overflow Fusion Technology)。浮法生产的玻璃基板表面会产生伤痕及凹凸，需再经表 面研磨抛光，抛光过程贵且费时，但具有可生产较宽玻璃产品且产量较大的优点；槽口下拉 法只适用于中小面积基板的生产；溢流熔融技术可以产出具有双原始玻璃表面的超薄玻璃 基板，与浮法和槽口下拉法相比，可免除研磨或抛光等后加工过程，同时在平面显示器制造 过程中，也不需注意因同时具有原始及与液态锡有接触的不同玻璃表面，或和研磨介质有 所接触而造成玻璃表面性质差异等，已成为超薄平板玻璃成型的主流。溢流熔融阀玻璃基板的生产的步骤是(1)配料和溶解；(2)澄清和均化；(3)冷 却；(4)成型；(5)退火、切割，检验和包装等。具体为配料和溶解，混合均勻的配合料在玻 璃窑炉中于1500 1650°C进行溶解，并进行澄清和均化；澄清和均化，步骤(1)中形成的 玻璃熔体进入由贵金属材料制成的澄清管中进行进一步澄清，去除玻璃中的气泡；通过搅 拌器对玻璃进行进一步均化，消除条纹；冷却，完成澄清和均化的玻璃熔体由冷却管进入供 料装置，在此过程中玻璃被冷却到成型所需的粘度；成型，玻璃进行成型体，进行薄板玻璃 的拉制成型；退火、切割、检验和包装，拉制完成的玻璃板进入退火炉进行精密退火，并进入 切割、检验和包装等工序。由于退火后的玻璃板温度仍然极高，如何裁切，自动化程度的高 低，目前，由通彩自动化设备有限公司研制的《基板玻璃自动横切机》《横切机》已经应用于 生产，但以上两种斜切机适用于第五代和第六代基板玻璃的切割，针对8. 5代以上的基板 玻璃在国内还是空白。
发明内容本实用新型所解决的技术问题在于针对现有技术的不足而提供一种基板玻璃自 动斜切机。该基板玻璃自动斜切机得工作原理为根据产品的工艺要求，自动测量所需裁切 的位置，在检测位置到达后，先用将所要裁出部分抓住，并使基板玻璃在第一方向移动(如垂直方向)，同时，自动检测并跟踪基板玻璃的下降速度，设置第二方向运动的切割刀头(如 斜线方向)，并且使刀头在第一方向上相对于基板玻璃是静止的，这样，就实现了对基板玻 璃的水平切割。本实用新型采用的具体技术方案是一种斜切机，其特征在于，其包括基板玻璃 移动装置，将所要切割的基板玻璃在第一方向上移动；切割机构，包括行走机构和安装在该 行走机构上的切割刀头，该行走机构驱动该切割刀头在与所述基板玻璃相同的平面内的第 二方向上移动；检测和控制装置，检测该基板玻璃的移动速度，并且设定所述第一方向和第 二方向之间的角度。其中，该基板玻璃移动装置包括以基板玻璃为对称面对称设置的一对导引机构， 每个导引机构包括推动气缸和安装在推动气缸的推杆上的导引板。所述第一方向是竖直方 向。其中，所述切割机构包括切割机构支撑架，该行走机构安装在该切割机构支撑架 上并且在该切割机构支撑架的第一轨道上滑动，该第一轨道的方位与所述第二方向一致， 并且该切割机构支撑架设有切割机构支撑架调节装置，该检测和控制装置控制该调节装置。其中，所述切割机构还包括刀头支撑架，其安装在该切割机构支撑架的第二轨道 并且在该第二轨道上滑动，该第二轨道的方位与所述第二方向一致。该切割机构还包括刀 头支撑架推进机构和刀头推进机构，其分别与该刀头支撑架和该刀头连接，并且分别与该 刀头支撑架和该刀头一起在该第二和第一轨道上移动，这两个推进机构在该检测和控制装 置的控制下相向移动或相离移动。其中，该检测和控制装置包括测速机构，其设在所述第一方向上、所述切割机构的 上游。该测速机构包括与基板玻璃接触的检测轮以及监测检测轮转速的转速传感器。该检测和控制装置包括控制机构，其根据测得的基板玻璃在第一方向的移动速度 和输入参数调节所述第二方向的方位以及该刀头的移动速度，使得该刀头在所述基板玻璃 上的切割轨迹与所述第一方向垂直。其中，该斜切机还包括吸尘装置，其吸尘口对准该刀头的切割位置并低于切割位置。其中，该斜切机还包括掰断压轮，所述掰断压轮与基板玻璃的抵触点高于切割位置。本实用新型的积极进步效果在于本实用新型能够全自动化地切割基本玻璃，具 有自动化程度高，能适应溢流熔融法生产基板玻璃需要。
图1是本实用新型的正面示意图。图2是切割机构示意图。图3是测速机构示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式
。如图1所示，一种斜切机100，包括机架20该斜切机的其他机构安装在机架上，该 斜切机还包括基板玻璃移动装置110，将所要切割的基板玻璃10在第一方向上移动；切割机构120，包括行走机构1210和安装在该行走机构1210上的切割刀头1220，该行走机构 1210驱动该切割刀头1220在与所述基板玻璃10相同的平面内的第二方向上移动；检测和 控制装置130，检测该基板玻璃10的移动速度，并且设定所述第一方向和第二方向之间的 角度。其中，该基板玻璃移动装置110包括以基板玻璃10为对称面对称设置的一对导引 机构(未示)，每个导引机构包括推动气缸和安装在推动气缸的推杆上的导引板。所述第一 方向是竖直方向。其中，所述切割机构120包括切割机构支撑架1212，该行走机构1210安装在该切 割机构支撑架1212上并且在该切割机构支撑架1212的第一轨道1214上滑动，该第一轨道 1214的方位与所述第二方向一致，并且该切割机构支撑架1212设有切割机构支撑架调节 装置(未示)，该检测和控制装置控制该调节装置。所述切割机构120还包括刀头支撑架1230，其安装在该切割机构支撑架1212的第 二轨道1216并且在该第二轨道上滑动，该第二轨道1216的方位与所述第二方向一致。该 切割机构120还包括刀头支撑架推进机构1232和刀头推进机构1222，其分别与该刀头支撑 架1230和该刀头1220连接，并且分别与该刀头支撑架1230和该刀头1220 —起在该第二 轨道1216和第一轨道1214上移动，这两个推进机构在该检测和控制装置130的控制下相 向移动或相离移动。在一个实施例中，行走机构的可采用的结构为包括一套安装在所述机架上的滚轴 丝杆移动机构和驱动所述滚轴丝杆移动机构动作的蜗轮蜗杆传动机构以及驱动蜗轮蜗杆 传动机构动作的伺服驱动电机；所述移动导轨上设置有移动滑块，所述的滚轴丝杆移动机 构中滚轴移动滑块连接，所述切割平台与所述移动导套连接。所述的刀头可以是金刚石刀头。进一步，该检测和控制装置130包括测速机构1310，其设在所述第一方向上、所述 切割机构120的上游。在本实施例中，该第一方向是竖直方向，因而该测速机构1310在该 切割机构120的上方。该测速机构1310包括与所述基板玻璃10接触的检测轮1312以及 监测检测轮1312转速的转速传感器。或者，在另一个实施例中(未示)，本实用新型的测速 机构包括安装在机架顶部的编码器推动气缸和固定在所述编码器推动气缸的推杆上的编 码器支架以及安装在编码器支架上的编码器，检测轮1312安装在编码器的输入轴上。另外，本实用新型还包括检测支撑机构(未示)，作用是保持此处基板玻璃两侧力 平衡，包括安装在机架顶部的检测支撑轮推动气缸和固定在所述检测支撑轮推动气缸的推 杆上的检测支撑轮支架和安装在检测支撑轮支架上的检测支撑轮。该检测和控制装置130包括控制机构，其根据测得的基板玻璃10在第一方向的 移动速度和输入参数调节所述第二方向的方位以及该刀头1220的移动速度，使得该刀头 1220在所述基板玻璃上的切割轨迹与所述第一方向垂直。该控制装置可以是任何计算设 备，包括个人计算机、可编程逻辑电路、专门电路等。并且，该控制装置中根据一个物体的运 动速度计算另一物体的运动方向和速度从而获得预定的相对运动轨迹的方法是公知的。另外，该斜切机还可包括吸尘装置，其吸尘口对准该刀头的切割位置并低于切割 位置。以及，该斜切机还可包括掰断压轮30，所述掰断压轮与基板玻璃的抵触点高于切割位 置。
5[0031]本实用新型还可在所述机架一旁以基板玻璃为对称面设置对基板玻璃实施抓取 与分离的机器人，所述机器人包含一抓取与分离机构，所述抓取与分离机构的中包含有若 干抓取头。本实用新型在机架顶部、基板玻璃入口处，以基板玻璃为对称面对称设置有静电 消除装置，以消除基板玻璃上的静电。本实用新型还可在所述斜切机架上的滚轴丝杆移动机构上均设置有防尘罩。
权利要求1.一种斜切机，其特征在于，其包括基板玻璃移动装置，将所要切割的基板玻璃在第一方向上移动；切割机构，包括行走机构和安装在该行走机构上的切割刀头，该行走机构驱动该切割 刀头在与所述基板玻璃相同的平面内的第二方向上移动；检测和控制装置，检测该基板玻璃的移动速度，并且设定所述第一方向和第二方向之 间的角度。
2.根据权利要求1所述的斜切机，其特征在于，该基板玻璃移动装置包括以基板玻璃 为对称面对称设置的一对导引机构，每个导引机构包括推动气缸和安装在推动气缸的推杆 上的导引板。
3.根据权利要求2所述的斜切机，其特征在于，所述第一方向是竖直方向。
4.根据权利要求1所述的斜切机，其特征在于，所述切割机构包括切割机构支撑架，该 行走机构安装在该切割机构支撑架上并且在该切割机构支撑架的第一轨道上滑动，该第一 轨道的方位与所述第二方向一致，并且该切割机构支撑架设有切割机构支撑架调节装置， 该检测和控制装置控制该调节装置。
5.根据权利要求4所述的斜切机，其特征在于，所述切割机构还包括刀头支撑架，其安 装在该切割机构支撑架的第二轨道并且在该第二轨道上滑动，该第二轨道的方位与所述第 二方向一致。
6.根据权利要求5所述的斜切机，其特征在于，该切割机构还包括刀头支撑架推进机 构和刀头推进机构，其分别与该刀头支撑架和该刀头连接，并且分别与该刀头支撑架和该 刀头一起在该第二和第一轨道上移动，这两个推进机构在该检测和控制装置的控制下相向 移动或相离移动。
7.根据权利要求1所述的斜切机，其特征在于，该检测和控制装置包括测速机构，其设 在所述第一方向上、所述切割机构的上游。
8.根据权利要求7所述的斜切机，其特征在于，该测速机构包括与基板玻璃接触的检 测轮以及监测检测轮转速的转速传感器。
9.根据权利要求7所述的斜切机，其特征在于，该检测和控制装置包括控制机构，其根 据测得的基板玻璃在第一方向的移动速度和输入参数调节所述第二方向的方位以及该刀 头的移动速度，使得该刀头在所述基板玻璃上的切割轨迹与所述第一方向垂直。
10.根据权利要求1所述的斜切机，其特征在于，该斜切机还包括吸尘装置，其吸尘口 对准该刀头的切割位置并低于切割位置。
11.根据权利要求1所述的斜切机，其特征在于，该斜切机还包括掰断压轮，所述掰断 压轮与基板玻璃的抵触点高于切割位置。
专利摘要一种斜切机，其特征在于，其包括基板玻璃移动装置，将所要切割的基板玻璃在第一方向上移动；切割机构，包括行走机构和安装在该行走机构上的切割刀头，该行走机构驱动该切割刀头在与所述基板玻璃相同的平面内的第二方向上移动；检测和控制装置，检测该基板玻璃的移动速度，并且设定所述第一方向和第二方向之间的角度。本实用新型能够全自动化地切割基本玻璃，具有自动化程度高，能适应溢流熔融法生产基板玻璃需要。
文档编号C03B33/02GK201864661SQ201020621559
公开日2011年6月15日 申请日期2010年11月24日 优先权日2010年11月24日
发明者徐志法 申请人:上海通彩自动化设备有限公司