专利名称：一种全自动硅棒粘胶板脱胶设备的制作方法
一种全自动硅棒粘胶板脱胶设备技术领域
本发明属于硅材料加工设备领域，特别是涉及一种全自动硅棒粘胶板脱胶设备。
技术背景
单晶多晶硅棒在切割时，硅棒用胶水粘接在玻璃基板上，玻璃基板用胶水粘接在粘胶板上，粘胶板和晶托用螺钉连接，切割硅棒时晶托固定在多线切割机上，比如瑞士 HCT-E500SD-B/5、瑞士梅耶博格 DS261/264/265/271、日本小松 NTCMWM442DM、PV600S、 PV800S等各种多线切割机。切割完后硅棒切割为一片片的硅片并且硅片还跟玻璃基板有一层薄薄的胶层连接，硅片和玻璃放在热水脱胶槽中经过一定时间和温度即分离了。玻璃基板和粘胶板这时还胶接在一起，因为玻璃基板在切割钢丝切割后有一条条的细槽，不能重复使用，必须把玻璃基板和粘胶板分离，这样粘胶板还可以继续重复使用。
目前粘胶板脱胶使用手动方式脱胶，把粘胶板放入烘箱高温烘烤，使胶层变脆剥离，需要三个小时才能脱胶，而且发出刺激性气味，工作效率低，工作现场气味刺鼻，操作人员工作环境很差。粘胶板300度烘烤易产生轻微变形，重复使用次数多了变形超过允许的量后就要报废，而在95度热水浸泡中变形要小的多，可以延长粘胶板的使用寿命。本设计旨在解决该问题。发明内容
本发明目的在于针对现有技术的缺陷提供一种全自动硅棒粘胶板脱胶设备。
本发明为实现上述目的，采用如下技术方案一种全自动硅棒粘胶板脱胶设备，其特征在于包括粘胶板提升装置、水平导轨、多个脱胶槽、进料小车和出料小车；所述粘胶板提升装置上设置有机械手用于抓取硅棒粘胶板放置容器，所述机械手可以在所述提升装置上上下移动；所述粘胶板提升装置整体设置在所述水平导轨上，可以沿所述水平导轨水平移动；所述进料小车和出料小车放置于所述水平导轨两端前部，并可自由推动，用于装载硅棒粘胶板放置容器；所述多个脱胶槽放置于进料小车和出料小车之间。
其进一步特征在于所述脱胶设备外部设置有外罩，所述外罩顶部安装有排气装置。所述脱胶槽底部设置有进出水管，槽壁安装有加热装置，外围包覆有保温材料，上部设置有移动盖板。所述水平导轨上设置有齿条，所述粘胶板提升装置上安装有与之相配合的齿轮，通过安装在所述粘胶板提升装置上的水平行走电机带动所述齿轮。所述粘胶板提升装置采用滚珠丝杆结构。
本发明可以同时处理多块硅棒粘胶板，提高了工作效率，改善了工作环境，减少了刺激性气味。降低了能耗，减少人工。粘胶板300度烘烤易产生轻微变形，重复使用次数多了变形超过允许的量后就要报废，而在95度热水浸泡中变形要小的多，可以延长粘胶板的使用寿命。
图1为本发明正视图； 图2为本发明侧视图；图3为本发明俯视图；图中1、机械手；2、粘胶板；3、料篮；4、进料小车；5、移动盖板；6、脱胶槽；7、出料小车；8、提升装置；9、水平导轨。
具体实施方式
如图1所示一种全自动硅棒粘胶板脱胶设备，包括粘胶板提升装置8、水平导轨9、 多个脱胶槽6、进料小车4和出料小车7 ；所述粘胶板提升装置8采用滚珠丝杆结构，其上设置有机械手1用于抓取硅棒粘胶板料篮3，所述机械手1可以在所述提升装置8上上下移动。所述粘胶板提升装置8整体设置在所述水平导轨9上，所述水平导轨9上设置有齿条， 所述粘胶板提升装置8上安装有与之相配合的齿轮，通过安装在所述粘胶板提升装置8上的水平行走电机带动所述齿轮，使粘胶板提升装置8可以沿所述水平导轨9水平移动。所述进料小车4和出料小车7放置于所述水平导轨9两端前部，并可自由推动，用于装载硅棒粘胶板料篮3。所述多个脱胶槽6放置于进料小车4和出料小车7之间，底部设置有进出水管，槽壁安装有加热装置，外围包覆有保温材料，上部设置有移动盖板5。所述脱胶设备外部设置有外罩，所述外罩顶部安装有排气装置。
使用时先在脱胶槽6内注入水，然后加热到设定温度，将粘胶板2放入料篮3中， 然后通过进料小车4推入粘胶板脱胶机内，通过电气控制使机械手1抓起料篮3，放入脱胶槽6内，在热水中浸泡30分钟后，使用机械手1抓起料篮3，放入出料小车7中，将出料小车7通过气缸推出粘胶板脱胶机，拿出粘胶板2即可。粘胶板在浸泡过程中产生的刺激性气体通过外罩顶部的排气装置排出。
权利要求
1.一种全自动硅棒粘胶板脱胶设备，其特征在于包括粘胶板提升装置、水平导轨、多个脱胶槽、进料小车和出料小车；所述粘胶板提升装置上设置有机械手用于抓取硅棒粘胶板放置容器，所述机械手可以在所述提升装置上上下移动；所述粘胶板提升装置整体设置在所述水平导轨上，可以沿所述水平导轨水平移动；所述进料小车和出料小车放置于所述水平导轨两端前部，并可自由推动，用于装载硅棒粘胶板放置容器；所述多个脱胶槽放置于进料小车和出料小车之间。
2.根据权利要求1所述的一种全自动硅棒粘胶板脱胶设备，其特征在于所述脱胶设备外部设置有外罩，所述外罩顶部安装有排气装置。
3.根据权利要求1所述的一种全自动硅棒粘胶板脱胶设备，其特征在于所述脱胶槽底部设置有进出水管，槽壁安装有加热装置，外围包覆有保温材料，上部设置有移动盖板。
4.根据权利要求1所述的一种全自动硅棒粘胶板脱胶设备，其特征在于所述水平导轨上设置有齿条，所述粘胶板提升装置上安装有与之相配合的齿轮，通过安装在所述粘胶板提升装置上的水平行走电机带动所述齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种全自动硅棒粘胶板脱胶设备，其特征在于所述粘胶板提升装置采用滚珠丝杆结构。
全文摘要
本发明公布了一种全自动硅棒粘胶板脱胶设备，其特征在于包括粘胶板提升装置、水平导轨、多个脱胶槽、进料小车和出料小车；所述粘胶板提升装置上设置有机械手用于抓取硅棒粘胶板放置容器，所述机械手可以在所述提升装置上上下移动；所述粘胶板提升装置整体设置在所述水平导轨上，可以沿所述水平导轨水平移动；所述进料小车和出料小车放置于所述水平导轨两端前部，并可自由推动，用于装载硅棒粘胶板放置容器；所述多个脱胶槽放置于进料小车和出料小车之间。本发明可以同时处理多块硅棒粘胶板，提高了工作效率，改善了工作环境，减少了刺激性气味。降低了能耗，减少人工。经过热水浸泡的粘胶板变形小，可以延长粘胶板的使用寿命。
文档编号B28D7/00GK102514113SQ20121000276
公开日2012年6月27日 申请日期2012年1月6日 优先权日2012年1月6日
发明者俞红梅, 刘晓平, 陈世强 申请人:无锡市奥曼特科技有限公司