专利名称：一种金属磨削泥处理机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种金属磨削泥处理机。
背景技术：
工件在磨削加工后，会留下大量的磨削泥，而磨削泥由于为散状，并且里面还夹带有水分，运输和堆放时需要专用的存放桶进行存放，不仅占用地方，而且运输和堆放十分不 方便。
发明内容
为了克服现有技术中存在上述的不足，本发明提供一种结构简单、可将磨削泥处理成磨削饼的金属磨削泥处理机。本发明解决其技术问题的技术方案是一种金属磨削泥处理机，包括机架，所述机架上设有料斗，该料斗内竖向穿设有可将磨削泥向下输送的螺旋下料机构，该料斗的下方设有可将磨削泥压榨成磨削饼的压榨机构，该压榨机构的入口与所述料斗的出口相连通，该压榨机构的出口的后方设有提升机构，该提升机构的下端与所述压榨机构的出口之间设有可将磨削饼从所述压榨机构的出口移送至提升机构的下端上的抓移机械手，该提升机构的上端的一侧设有可将磨削饼进行烘干的烘烤箱，该烘烤箱内设有传送带，所述提升机构的上端的上方设有可将磨削饼从所述提升机构的上端移送至所述传送带上的平移机械手。进一步，所述机架上位于所述料斗的两侧设有立柱，该两立柱之间设有横在所述料斗上方的横板，所述螺旋下料机构包括安装在所述横板上的下料电机、以及穿设在所述料斗内的螺旋下料杆，该螺旋下料杆的上端与所述下料电机的输出端传动连接，结构简单。进一步，还包括一提升送料机，该提升送料机的下端设有投料口，该提升送料机的上端设有出料口，该出料口与所述料斗的上料口相连通，所述提升送料机内设有连通在所述投料口和出料口之间的螺旋提升杆，所述提升送料机上还设有与所述螺旋提升杆传动连接的提升送料电机。增设提升送料机，可以实现自动上料，节省劳动力。进一步，所述压榨机构包括挤压箱，该挤压箱内设有横向贯穿的挤压腔、以及与该挤压腔中部垂直连通的垂直料道，该垂直料道的上端与所述料斗的出口相连通，所述挤压箱的一端设有挤压气缸，该挤压气缸的输出端可伸入所述挤压腔的头部内，所述挤压箱的另一端设有顶压气缸，该顶压气缸的输出端可伸入所述挤压腔的尾部内，结构简单。进一步，所述挤压箱的正下方设有接水盘，压榨磨削泥时，磨削泥内的水分会被压榨出来，从而流入接水盘内，方便清理。进一步，所述烘烤箱的末端倾斜设有一接料道，该接料道的末端设有一收集箱，磨削饼被烘干后，从接料道滚入收集箱内，便于收集。进一步，所述平移机械手包括设于所述机架上的横向驱动气缸，该横向驱动气缸的末端设有至少一个由该横向驱动气缸驱动并可横向移动的竖向驱动气缸，该竖向驱动气缸的末端设有由该竖向驱动气缸驱动并可竖向移动的卡爪驱动气缸，该卡爪驱动气缸的末端设有由该卡爪驱动气缸驱动可张开或收拢的卡爪。进一步，所述提升机构包括倾斜轨道、以及设于该倾斜轨道上端的水平轨道，所述倾斜轨道的下端与所述抓移机械手相对，所述水平轨道位于所述卡爪的正下方，所述水平轨道和倾斜轨道外包覆有传动链，该传动链上均布有多个传送爪。链条传送，结构简单合理。进一步，所述竖向驱动气缸、卡爪驱动气缸和卡爪均为三个，所述传动链上有三个传送爪可同时并排位于所述水平轨道上，且该三个传送爪分别位于所述三个卡爪正下方。平移机械手有三个卡爪，从而一次性可以移动三个磨削饼，效率高。
本发明在使用时，将磨削泥人工加入到提升送料机的投料口内，然后在螺旋提升杆旋转带动下，从出料口连续不断的输送到料斗内，然后在螺旋下料杆旋转带动下连续不断的挤入挤压箱的挤压腔内，然后挤压气缸和顶压气缸的输出端同时伸入挤压腔内，从而将磨削泥压榨成磨削饼，压榨出的水分流入接水盘内，然后顶压气缸回移，顶压气缸的输出端移出挤压腔，而挤压气缸的输出端继续往挤压腔内移动，从而将磨削饼从挤压腔的尾部挤出，然后抓移机械手接住磨削饼，挤压气缸回移，然后抓移机械手将磨削饼移动至提升机构下端的传送爪上，传送爪在传动链的带动下提升至提升机构的上端，即位于水平轨道上，当磨削饼位于卡爪的下方时，传动链停止转动，然后竖向驱动气缸带动卡爪下移，当卡爪位于磨削饼的两侧时，卡爪驱动气缸驱动卡爪收拢从而抓紧磨削饼，然后竖向驱动气缸带动卡爪及磨削饼上移，然后横向驱动气缸带动竖向驱动气缸、以及其上的卡爪和磨削饼横向移动至烘烤箱的传送带上，然后卡爪驱动气缸驱动卡爪松开，从而将磨削饼放在传送带上，最后横向驱动气缸回移从而带动竖向驱动气缸、以及其上的卡爪回移，从而准备下一轮移送，磨削饼在传送带的带动下从烘烤箱内经过从而进行烘干，磨削饼被烘干后，从接料道滚入收集箱内，从而实现将磨削泥处理成磨削饼。本发明的有益效果在于采用上述结构，可以将磨削泥处理成磨削饼，经处理的磨削饼没有水分、体积小，从而便于运输和堆放。
图I是本发明的立体图。图2是本发明的一个方向的剖视图。图3是本发明的另一个方向的剖视图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细说明。参照图I、图2、图3，一种金属磨削泥处理机，包括机架1，所述机架I上设有料斗2，该料斗2内竖向穿设有可将磨削泥向下输送的螺旋下料机构，该料斗2的下方设有可将磨削泥压榨成磨削饼的压榨机构，该压榨机构的入口与所述料斗2的出口相连通，该压榨机构的出口的后方设有提升机构，该提升机构的下端与所述压榨机构的出口之间设有可将磨削饼从所述压榨机构的出口移送至提升机构的下端上的抓移机械手3，该提升机构的上端的一侧设有可将磨削饼进行烘干的烘烤箱4，该烘烤箱4内设有传送带5，所述提升机构的上端的上方设有可将磨削饼从所述提升机构的上端移送至所述传送带上的平移机械手。
所述机架I上位于所述料斗2的两侧设有立柱6，该两立柱6之间设有横在所述料斗2上方的横板7，所述螺旋下料机构包括安装在所述横板7上的下料电机8、以及穿设在所述料斗2内的螺旋下料杆9，该螺旋下料杆9的上端与所述下料电机8的输出端传动连接。还包括一提升送料机10，该提升送料机10的下端设有投料口 11，该提升送料机10的上端设有出料口 12，该出料口 12与所述料斗2的上料口相连通，所述提升送料机10内设有连通在所述投料口 11和出料口 12之间的螺旋提升杆13，所述提升送料机10上还设有与所述螺旋提升杆13传动连接的提升送料电机14。增设提升送料机10，可以实现自动上料，节省劳动力。所述压榨机构包括挤压箱15，该挤压箱15内设有横向贯穿的挤压腔16、以及与该 挤压腔16中部垂直连通的垂直料道17，该垂直料道17的上端与所述料斗2的出口相连通，所述挤压箱15的一端设有挤压气缸18，该挤压气缸18的输出端可伸入所述挤压腔16的头部内，所述挤压箱15的另一端设有顶压气缸19，该顶压气缸19的输出端可伸入所述挤压腔16的尾部内。所述挤压箱15的正下方设有接水盘20，压榨磨削泥时，磨削泥内的水分会被压榨出来，从而流入接水盘20内，方便清理。所述烘烤箱4的末端倾斜设有一接料道21，该接料道21的末端设有一收集箱，磨削饼被烘干后，从接料道21滚入收集箱内，便于收集。所述平移机械手包括设于所述机架I上的横向驱动气缸22，该横向驱动气缸22的末端设有至少一个由该横向驱动气缸22驱动并可横向移动的竖向驱动气缸23,该竖向驱动气缸23的末端设有由该竖向驱动气缸23驱动并可竖向移动的卡爪驱动气缸24，该卡爪驱动气缸24的末端设有由该卡爪驱动气缸24驱动可张开或收拢的卡爪25。所述提升机构包括倾斜轨道26、以及设于该倾斜轨道26上端的水平轨道27，所述倾斜轨道26的下端与所述抓移机械手3相对，所述水平轨道27位于所述卡爪25的正下方，所述水平轨道27和倾斜轨道26外包覆有传动链28，该传动链28上均布有多个传送爪29。链条传送，结构简单合理。所述竖向驱动气缸23、卡爪驱动气缸24和卡爪25均为三个，所述传动链28上有三个传送爪29可同时并排位于所述水平轨道27上，且该三个传送爪29分别位于所述三个卡爪25正下方。平移机械手有三个卡爪，从而一次性可以移动三个磨削饼，效率高。本发明在使用时，将磨削泥人工加入到提升送料机10的投料口 11内，然后在螺旋提升杆13旋转带动下，从出料口 12连续不断的输送到料斗2内，然后在螺旋下料杆9旋转带动下连续不断的挤入挤压箱15的挤压腔16内，然后挤压气缸18和顶压气缸19的输出端同时伸入挤压腔16内，从而将磨削泥压榨成磨削饼30，压榨出的水分流入接水盘20内，然后顶压气缸19回移，顶压气缸19的输出端移出挤压腔16，而挤压气缸18的输出端继续往挤压腔16内移动，从而将磨削饼30从挤压腔16的尾部挤出，然后抓移机械手3接住磨削饼30，挤压气缸18回移，然后抓移机械手3将磨削饼30移动至提升机构下端的传送爪29上，传送爪29在传动链28的带动下提升至提升机构的上端，即位于水平轨道27上，当磨削饼30位于卡爪25的下方时，传动链28停止转动，然后竖向驱动气缸23带动卡爪25下移，当卡爪25位于磨削饼30的两侧时，卡爪驱动气缸24驱动卡爪25收拢从而抓紧磨削饼30，然后竖向驱动气缸23带动卡爪25及磨削饼30上移，然后横向驱动气缸22带动竖向驱动气缸23、以及其上的卡爪25和磨削饼30横向移动至烘烤箱4的传送带5上，然后卡爪驱动气缸24驱动卡爪25松开，从而将磨削饼30放在传送带5上，最后横向驱动气缸22回移从而带动竖向驱动气缸23、以及其上的卡爪25回移，从而准备下一轮 移送，磨削饼30在传送带5的带动下从烘烤箱4内经过从而进行烘干，磨削饼30被烘干后，从接料道21滚入收集箱内，从而实现将磨削泥处理成磨削饼，经处理的磨削饼没有水分、体积小，从而便于运输和堆放。
权利要求
1.一种金属磨削泥处理机，包括机架，其特征在于所述机架上设有料斗，该料斗内竖向穿设有可将磨削泥向下输送的螺旋下料机构，该料斗的下方设有可将磨削泥压榨成磨削饼的压榨机构，该压榨机构的入口与所述料斗的出口相连通，该压榨机构的出口的后方设有提升机构，该提升机构的下端与所述压榨机构的出口之间设有可将磨削饼从所述压榨机构的出口移送至提升机构的下端上的抓移机械手，该提升机构的上端的一侧设有可将磨削饼进行烘干的烘烤箱，该烘烤箱内设有传送带，所述提升机构的上端的上方设有可将磨削饼从所述提升机构的上端移送至所述传送带上的平移机械手。
2.按照权利要求I所述的金属磨削泥处理机，其特征在于所述机架上位于所述料斗的两侧设有立柱，该两立柱之间设有横在所述料斗上方的横板，所述螺旋下料机构包括安装在所述横板上的下料电机、以及穿设在所述料斗内的螺旋下料杆，该螺旋下料杆的上端与所述下料电机的输出端传动连接。
3.按照权利要求I或2所述的金属磨削泥处理机，其特征在于还包括一提升送料机，该提升送料机的下端设有投料口，该提升送料机的上端设有出料口，该出料口与所述料斗的上料口相连通，所述提升送料机内设有连通在所述投料口和出料口之间的螺旋提升杆，所述提升送料机上还设有与所述螺旋提升杆传动连接的提升送料电机。
4.按照权利要求I或2所述的金属磨削泥处理机，其特征在于所述压榨机构包括挤压箱，该挤压箱内设有横向贯穿的挤压腔、以及与该挤压腔中部垂直连通的垂直料道，该垂直料道的上端与所述料斗的出口相连通，所述挤压箱的一端设有挤压气缸，该挤压气缸的输出端可伸入所述挤压腔的头部内，所述挤压箱的另一端设有顶压气缸，该顶压气缸的输出端可伸入所述挤压腔的尾部内。
5.按照权利要求4所述的金属磨削泥处理机，其特征在于所述挤压箱的正下方设有接水盘。
6.按照权利要求I或2所述的金属磨削泥处理机，其特征在于所述烘烤箱的末端倾斜设有一接料道，该接料道的末端设有一收集箱。
7.按照权利要求I或2所述的金属磨削泥处理机，其特征在于所述平移机械手包括设于所述机架上的横向驱动气缸，该横向驱动气缸的末端设有至少一个由该横向驱动气缸驱动并可横向移动的竖向驱动气缸，该竖向驱动气缸的末端设有由该竖向驱动气缸驱动并可竖向移动的卡爪驱动气缸，该卡爪驱动气缸的末端设有由该卡爪驱动气缸驱动可张开或收拢的卡爪。
8.按照权利要求7所述的金属磨削泥处理机，其特征在于所述提升机构包括倾斜轨道、以及设于该倾斜轨道上端的水平轨道，所述倾斜轨道的下端与所述抓移机械手相对，所述水平轨道位于所述卡爪的正下方，所述水平轨道和倾斜轨道外包覆有传动链，该传动链上均布有多个传送爪。
9.按照权利要求8所述的金属磨削泥处理机，其特征在于所述竖向驱动气缸、卡爪驱动气缸和卡爪均为三个，所述传动链上有三个传送爪可同时并排位于所述水平轨道上，且该三个传送爪分别位于所述三个卡爪正下方。
全文摘要
一种金属磨削泥处理机，包括机架，机架上设有料斗，料斗内竖向穿设有可将磨削泥向下输送的螺旋下料机构，料斗的下方设有可将磨削泥压榨成磨削饼的压榨机构，压榨机构的入口与料斗的出口相连通，压榨机构的出口的后方设有提升机构，提升机构的下端与压榨机构的出口之间设有可将磨削饼从压榨机构的出口移送至提升机构的下端上的抓移机械手，提升机构的上端的一侧设有可将磨削饼进行烘干的烘烤箱，烘烤箱内设有传送带，提升机构的上端的上方设有可将磨削饼从提升机构的上端移送至传送带上的平移机械手。本发明的有益效果在于采用上述结构，可以将磨削泥处理成磨削饼，经处理的磨削饼没有水分、体积小，从而便于运输和堆放。
文档编号B28B3/20GK102962881SQ20121044083
公开日2013年3月13日 申请日期2012年10月30日 优先权日2012年10月30日
发明者朱微, 马欣欣, 陈道伟 申请人:宁波江宸自动化装备有限公司