一种具有自动对中定位装置的梳型交换汽车搬运器的制作方法

专利名称：一种具有自动对中定位装置的梳型交换汽车搬运器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及停车库的取车配套设备，尤其涉及ー种具有自动对中定位装置的梳型交换汽车搬运器。
技术背景现有汽车搬运交换车，一般采用托板式交換叉取车、前轮单顶升式交換叉取车、梳型交換叉取车等。原有几种交换叉取车定位装置仅以阻止汽车的前轮前后滚动之方式防止汽车在搬运时移位，然后启动升降机构和双向走行机构，将汽车移运到位。在实际使用中，人们发现，这几种交换叉取车运行中，停置在其上的汽车定位不保险，其原因是汽车的前轮虽由于定位装置的作用，前后不能滚动了，但其后轮尚处于无定位状态，则前轮的左右方 向仍可移位。因此，在这种状态下汽车搬运的稳定性是较差的，一般只适用于汽车的慢速搬运作业。所谓梳型交換叉取车由轨道和可在其上来回运行的底架等组成，底架上设有驱动装置，用于驱动底架上的滚轮在轨道上运行，底架上设有由矩形框架、安装在框架两侧的前梳和后梳构成的升降梳型架，升降梳型架配有升降机构。这种梳型交換叉取车运行较其它叉取车平稳，它非常适用于一般巷道式自动立体停车库。通常梳型交換叉取车安装在堆垛机或横移车上，当汽车驶入车库入ロ，并停置在入ロ的固定梳型架上吋，梳型交换叉取车驶离堆垛机或横移车上，钻入入口固定梳型架底定位，设置在叉取车上的升降梳型架上升，托起汽车轮胎，移出入口固定梳型架，完成汽车交换。
发明内容本实用新型的目的是提供ー种具有自动对中定位装置的梳型交换汽车搬运器，是针对上述叉取车存在的不足，提供一种能确保车辆搬运过程中稳定性好的具有对中定位装置的梳型交换汽车搬运器。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案本实用新型提供的ー种具有自动对中定位装置的梳型交换汽车搬运器，包括设置在轨道上的底架、安装在底架上的双向走行机构、升降梳型架和升降机构，所述升降梳型架上安装由前后ニ套对中驱动装置、对中安装件、对中拉杆、推板组成的汽车对中定位装置，所述对中驱动装置安装在升降梳型架上，对中驱动装置上安装有对中安装件并驱动其转动，所述对中安装件上对称铰接有ー对对中拉杆，两个铰接点与对中安装件在对中驱动装置上的安装点不重合，两个铰接点的连线通过该安装点，所述对中拉杆的另一端分别设有推板。本实用新型提供的ー种具有自动对中定位装置的梳型交换汽车搬运器技术方案中，所述对中安装件为ー根安装杆，所述安装杆两端对称铰接有一对对中拉杆。本实用新型提供的另ー优选的ー种具有自动对中定位装置的梳型交换汽车搬运器技术方案中，所述对中安装件包括圆盘和两根安装杆，所述两根安装杆固定设置在圆盘盘面上，所述两根安装杆轴线重合且通过圆盘的圆心，安装杆的另一端铰接对中拉杆。本实用新型提供的再ー优选的ー种具有自动对中定位装置的梳型交换汽车搬运器技术方案中，双向走行机构的主动轮和被动轮均为铁芯外铸胶结构。本实用新型提供的又ー优选的ー种具有自动对中定位装置的梳型交换汽车搬运器技术方案中，用于双向走行机构主动轮和被动轮配合安装的轴承均为无给油轴承。本实用新型的具有对中定位装置的梳型交换汽车搬运器设计原理是利用设置在升降梳型架上的对中定位装置之推板作用于停置在升降梳型架上汽车的四只轮胎，推板始终推住汽车的四个轮胎，对汽车不但实施前后定位，同时具有左右定位作用。使汽车可靠地固定在升降梳型架上，以提高汽车在升降梳型架上的稳定性，保证汽车在叉取搬运过程中安全。由于采用了上述技术方案，本实用新型得到的有益效果是本实用新型具有对中定位装置的梳型交换汽车搬运器设计科学，结构合理，性能可靠，使用安全，由于汽车在升降梳型架上的稳定性好，其运行的效率可大大提高。其适用于各种场合汽车的叉取移动，尤其适用于立体车库汽车堆垛机的配套安装和使用。另外，对中装置中采用拉杆，有效的減少使用时故障的发生。

图I是具有对中定位装置的梳型交换汽车搬运器的结构示意图；图2是图I具有对中定位装置的梳型交换汽车搬运器N-N截面结构示意图；图3是图I具有对中定位装置的梳型交换汽车搬运器M-M截面结构示意图；图4是图2中对中定位装置部分结构示意图。其中，I-底架，2-升降梳型架，3-升降驱动装置，4-升降齿轮，5-升降齿条，6-被动轮，7-前梳，8-尼龙滚轮，9-对中安装件，10-对中拉杆，11-对中驱动装置，12-联轴器，13-轴承座，14-后梳，15-驱动装置，16-主动轮，17-轴承，18-升降主动轴，19-推板，20-轨道，21-导轮，22-护罩，23-升降导向装置。
具体实施方式
下面结合实施例对实用新型作进ー步的详细说明。实施例I :如图1-4所示，本例的实用新型ー种具有自动对中定位装置的梳型交换汽车搬运器，具有对中定位装置的梳型交换叉取车由轨道20、底架I、双向走行机构、升降梳型架2、升降机构和汽车对中定位装置組成。底架I用矩形空心型钢、方形空心型钢、钢板组焊而成，底架I内侧设有四组橡胶内导轮21，导轮21的轮缘与导轨20配合。双向走行机构由设置在底架I对角位置的ニ套驱动装置15，驱动装置15分别驱动的主动轮16，及对角布置的ニ个被动轮6组成；主动轮16、被动轮6均为铁芯外铸胶结构，以使走行时平稳而不震动，无噪音发生，并不因刹车制动而打滑，定位准确；该走行马达用变频调速。主动轮16、被动轮6均采用无给油轴承17，维护简便。所述的升降梳型架2由矩形空心型钢、扁钢构成的架体，设置在架体前部的ー对前梳7和架体后部的多组后梳14组成，前梳7用于承载汽车前轮，并起定位作用，多组后梳14用于承载汽车后轮，井能适应多种轮距的汽车；所述的前、后梳均由排列有序的尼龙滚轮组8组成。以使汽车在对中定位装置的推动下，能左右移动，达到汽车中心线与升降梳型架2的中心线重合；每组尼龙滚轮8内装向心球轴承，以使尼龙滚轮能灵活转动。所述的升降机构由ニ套升降驱动装置3、升降主动轴18、升降齿轮4、升降齿条5、升降导向装置23和护罩22组成。升降 驱动装置3由马达和減速机组成，升降驱动装置3可传动安装在升降梳行架2上0形轴承座13上的驱动升降主动轴18，升降齿轮4安装在升降主动轴18的ニ端，升降主动轴18中间用联轴器12连接，以使ニ套升降驱动装置3同步驱动安装在升降梳行架2上的升降齿条5，实现升降梳型架2的升降，完成汽车交换动作。所述的汽车对中定位装置由安装在升降梳型架2上的前后ニ套对中驱动装置11、对中安装件9、对中拉杆10和推板19组成。所述对中驱动装置11安装在升降梳型架2上，对中驱动装置11上安装有对中安装件9并驱动其转动，所述对中安装件9上对称铰接有一对对中拉杆10，两个铰接点与对中安装件9在对中驱动装置11上的安装点不重合，两个铰接点到上述安装点的距离根据实际需要设定，保证汽车对中定位装置准确将车体定位，且两个铰接点的连线通过该安装点，所述对中拉杆10的另一端分别设有推板19。一个对中安装件9同时反向驱动ー对对中拉杆10，使设置在对中拉杆10端的推板19同时向外推汽车轮胎，将汽车能固定在升降梳型架2上，保证汽车的搬运安全；还可以在在升降梳型架2设置ー些限位块，用来限制对中安装件9转动的角度范围。上述对中安装件9可以为单独的一根安装杆，安装杆的轴向中点安装在对中驱动装置11上，安装杆两端分别铰接ー根对中拉杆10，对中拉杆10的另一端设有推板19 ;同样，对中安装件9也可以包括圆盘和两根安装杆，两根安装杆固定设置在圆盘盘面上，正面背面均可，两根安装杆轴线重合且通过圆盘的圆心，安装杆的另一端铰接对中拉杆10，对中拉杆10的另一端分别设有推板19，使设置在对中拉杆10端的推板19同时向外推汽车轮月台。本实用新型具有对中定位装置的梳型交换汽车搬运器的工作过程是汽车停在出入口固定梳型架上，搬运器沿ニ条轨道20，钻入固定梳型架底定位，升降梳型架2在间隙中上升，托起汽车轮胎，推板19向外推动轮胎，使汽车对中固定在搬运器上；搬运器托着汽车移出，钻入库位固定梳型架底定位，推板19向内收回，升降梳型架2下降，汽车落在固定梳型架上，完成ー个工作循环；搬运器移出固定梳型架，进行下一个循环。最后应该说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管參照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，所属领域的普通技术人员应当理解依然可以对本实用新型的具体实施方式
进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本权利要求范围当中。
权利要求1.ー种具有自动对中定位装置的梳型交换汽车搬运器，包括设置在轨道(20)上的底架(I)、安装在底架(I)上的双向走行机构、升降梳型架(2)和升降机构，其特征在于所述升降梳型架⑵上安装由前后ニ套对中驱动装置(11)、对中安装件(9)、对中拉杆(10)、推板(19)组成的汽车对中定位装置，所述对中驱动装置(11)安装在升降梳型架(2)上，对中驱动装置(11)上安装有对中安装件(9)并驱动其转动，所述对中安装件(9)上对称铰接有ー对对中拉杆(10)，两个铰接点与对中安装件(9)在对中驱动装置(11)上的安装点不重合，两个铰接点的连线通过该安装点，所述对中拉杆(10)的另一端分别设有推板(19)。
2.如权利要求I所述的ー种具有自动对中定位装置的梳型交换汽车搬运器，其特征在于所述对中安装件(9)为ー根安装杆，所述安装杆两端对称铰接有ー对对中拉杆(10)。
3.如权利要求I所述的ー种具有自动对中定位装置的梳型交换汽车搬运器，其特征在于所述对中安装件(9)包括圆盘和两根安装杆，所述两根安装杆固定设置在圆盘盘面上，所述两根安装杆轴线重合且通过圆盘的圆心，安装杆的另一端铰接对中拉杆(10)。
4.如权利要求I所述的ー种具有自动对中定位装置的梳型交换汽车搬运器，其特征在于双向走行机构的主动轮(16)和被动轮(6)均为铁芯外铸胶结构。
5.如权利要求4所述的ー种具有自动对中定位装置的梳型交换汽车搬运器，其特征在于用于双向走行机构主动轮(16)和被动轮(6)配合安装的轴承(17)均为无给油轴承。
专利摘要本实用新型涉及停车库的取车配套设备，尤其涉及一种具有自动对中定位装置的梳型交换汽车搬运器，包括设置在轨道上的底架、安装在底架上的双向走行机构、升降梳型架和升降机构，升降梳型架上安装由前后二套对中驱动装置、对中安装件、对中拉杆、推板组成的汽车对中定位装置，对中驱动装置安装在升降梳型架上，对中驱动装置上安装有对中安装件并驱动其转动，所述对中安装件上对称铰接有一对对中拉杆，铰接点远离对中安装件在对中驱动装置上的安装点且两个铰接点的连线通过该安装点，对中拉杆的另一端分别设有推板，本实用新型设计科学，结构合理，性能可靠，使用安全，由于汽车在升降梳型架上的稳定性好，其运行的效率可大大提高。
文档编号E04H6/22GK202658933SQ20122014496
公开日2013年1月9日 申请日期2012年4月9日 优先权日2012年4月9日
发明者吴文基, 徐国新, 彭勇明 申请人:深圳怡丰自动化科技有限公司