专利名称：旋转升降机的制作方法
技术领域：
旋转升降机技术领域[0001]本实用新型属于机械式立体停车设备，涉及一种旋转升降机。
背景技术：
[0002]现有的仓储式机械停车设备主要包括平面移动类和巷道堆垛类两种，升降机是其 中的重要组成部分，通过传动系统的钢丝绳或链条带动升降轿厢，存车时将出入口的汽车 送到停车层，取车时将停车设备内部的汽车运到出入口，一般升降机仅进行上下升降运动， 如果存车时汽车是前进进入出入口的，取车时汽车方位不变，车头仍在里边，司机只能倒车 出库，操作很不方便；传动系统采用钢丝绳或链条，平层稳定性较差，汽车或搬运器进出升 降轿厢时震动较大。发明内容[0003]本实用新型的目的在于针对上述升降机存在的不足，提供一种能旋转调头、平层 定位稳定可靠的旋转升降机。[0004]具体技术方案如下一种旋转升降机，包括升降轿厢、平层定位机构、立柱、升降传 动系统、配重，其特征是升降轿厢分旋转平台、轿厢体上下两层，层间分别与回转支承连 接，轿厢体下部安装平层定位机构。[0005]所述升降轿厢由旋转平台、回转支承、回转电机、回转齿轮、导向轮组、轿厢体组 成，旋转平台与回转支承外圈连接，轿厢体与回转支承内圈连接，固定在轿厢体上的回转电 机输出轴装有回转齿轮，回转齿轮与回转支承内齿圈啮合，轿厢体四角靠近立柱处设置有 上下各一组导向轮组。[0006]所述平层定位机构由定位电机、定位轴、过渡轴、过渡法兰、定位块组成,定位电机 一侧直接安装左右两根定位轴，另一侧通过过渡轴连接过渡法兰，过渡法兰上也安装左右 两根定位轴，四根定位轴均对应安装在立柱上的定位块。[0007]所述平层定位机构安装在轿厢体下面。[0008]所述立柱侧面支撑导向轮组轮面。[0009]本实用新型工作过程如下存车时，在升降传动系统的驱动下，分别连接升降轿厢 和配重的升降链条上下运动使升降轿厢到达停车层，平层定位机构启动，四根定位轴插入 定位块上销孔，升降轿厢与交换层对齐；取车时，动作相反，当升降轿厢到达出入口时回转 电机运行，通过回转支承驱动旋转平台旋转180度，将车辆掉头，待司机开走车辆后旋转平 台反向旋转180度回归原状态，动作完成。[0010]本实用新型优点在于升降轿厢上旋转平台能旋转180度将汽车掉头，方便用户 出车，在出入口和各个停车层能通过平层定位机构刚性定位，搬运器或汽车进出升降轿厢 平稳，设备可靠性有较大提高。
[0011]图1为本实用新型的主视图[0012]图2为本实用新型的俯视图[0013]图3为本实用新型的侧视图[0014]图中1、升降轿厢，2、旋转平台，3、回转支承，4、回转电机，5、回转齿轮，6、导向轮 组，7、轿厢体,8、平层定位机构,9、定位电机,10、定位轴，11、过渡轴，12、过渡法兰，13、定位 块，14、立柱，15、升降链条，16、升降传动系统，17、配重。
具体实施方式
[0015]一种旋转升降机，如图1-图3所示，包括升降轿厢1、平层定位机构8、立柱14、升 降传动系统16、配重17，升降轿厢I分旋转平台2、轿厢体7上下两层，层间分别与回转支承 3连接，轿厢体7下部安装平层定位机构8。升降轿厢I由旋转平台2、回转支承3、回转电 机4、回转齿轮5、导向轮组6、轿厢体7组成，旋转平台2与回转支承3外圈连接，轿厢体7 与回转支承3内圈连接，固定在轿厢体7上的回转电机4输出轴装有回转齿轮5，回转齿轮 5与回转支承3内齿圈啮合，轿厢体7四角靠近立柱14处设置有上下各一组导向轮组6。[0016]平层定位机构8由定位电机9、定位轴10、过渡轴11、过渡法兰12、定位块13组成， 定位电机9 一侧直接对称安装两根定位轴10，另一侧通过过渡轴11连接过渡法兰12，过渡 法兰12上也对称安装两根定位轴11，四根定位轴11均对应安装在立柱14上的定位块13， 通过定位轴11轴头与定位块13上销孔配合进行平层定位，平层定位机构8安装在轿厢体 7下面。[0017]立柱14侧面支撑导向轮组6轮面，保证升降轿厢I平稳升降。[0018]本实用新型工作过程如下存车时，在升降传动系统16的驱动下，分别连接升降 轿厢I和配重17的升降链条15上下运动使升降轿厢I到达停车层，平层定位机构8启动， 四根定位轴10插入定位块13上销孔，升降轿厢I与交换层对齐；取车时，动作相反，当升降 轿厢I到达出入口时回转电机4运行，通过回转支承3驱动旋转平台2旋转180度，将车辆 掉头，待司机开走车辆后旋转平台2反向旋转180度回归原状态，动作完成。
权利要求1.一种旋转升降机，包括升降轿厢(1)、平层定位机构(8)、立柱(14)、升降传动系统(16)、配重(17)，其特征在于升降轿厢(1)分旋转平台(2)、轿厢体(7)上下两层，层间分别与回转支承(3)连接，轿厢体(7)下部安装平层定位机构(8)。
2.根据权利要求书I所述的旋转升降机，其特征在于所述升降轿厢(1)由旋转平台(2)、回转支承(3)、回转电机(4)、回转齿轮(5)、导向轮组￠)、轿厢体(7)组成，旋转平台 ⑵与回转支承⑶外圈连接，轿厢体(7)与回转支承(3)内圈连接，固定在轿厢体(7)上的回转电机(4)输出轴装有回转齿轮(5)，回转齿轮(5)与回转支承(3)内齿圈啮合，轿厢体(7)四角靠近立柱(14)处设置有上下各一组导向轮组(6)。
3.根据权利要求书I所述的旋转升降机，其特征在于所述平层定位机构(8)由定位电机(9)、定位轴(10)、过渡轴(11)、过渡法兰(12)、定位块(13)组成，定位电机(9) 一侧直接对称安装两根定位轴(10)，另一侧通过过渡轴(11)连接过渡法兰(12)，过渡法兰(12) 上也对称安装两根定位轴(11)，四根定位轴(11)对应安装在立柱(14)上的定位块(13)。
4.根据权利要求书I所述的旋转升降机，其特征在于所述平层定位机构(8)安装在轿厢体(7)下面。
5.根据权利要求书I所述的旋转升降机，其特征在于所述立柱(14)侧面支撑导向轮组⑶轮面。
专利摘要一种旋转升降机，包括升降轿厢、平层定位机构、立柱、升降传动系统、配重，其特征是升降轿厢分旋转平台、轿厢体上下两层，层间分别与回转支承连接，轿厢体下部安装平层定位机构。本实用新型优点在于升降轿厢上旋转平台能旋转180度将汽车掉头，方便用户出车，在出入口和各个停车层能通过平层定位机构刚性定位，搬运器或汽车进出升降轿厢平稳，设备可靠性有较大提高。
文档编号E04H6/18GK202882494SQ201220616539
公开日2013年4月17日 申请日期2012年11月11日 优先权日2012年11月11日
发明者熊震, 毕文斌 申请人:北京航天汇信科技有限公司