具有使车轴倾斜的机构的池清洗车的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种自行导向的池清洗车，其包括：车体，其承载水入口端口和水出口端口，其中水入口端口位于车体底部上，车体包括过滤器。驱动机构在两个大致相反的方向上推动车。每一个都承载两个车轮的两个车轴支撑车体并控制车体的移动方向。一个车轴经由在运动方向上延伸的槽安装至车体，以使得该车轴可朝向槽的任一端移动。转向结构设有这样的部分：该部分移动以封闭槽之一的一部分且可锁定在防止车轴的一端横穿其槽的位置内。因而当该车轴为后轴时，该车轴保持在与两个大致相反方向成直角之外的角度。
【专利说明】具有使车轴倾斜的机构的池清洗车
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种池清洗车。
【背景技术】
[0002]存在机器人式清洗车，其横穿游泳池以及其它大型液体容器的底部而浸没于所包含的液体内。机器人式清洗车从它们底部中的端口吸入液体，使得该液体通过它们主体内的过滤器，并且将过滤后的液体排出回到通常为游泳池的大型容器内。这些清洗车中的一些通常依靠车轮行进，所述车轮使得车体悬浮在容器底部的上方。在一些情况下，这些车轮安装在车轴上，并且车轴之一被保持成与车的通常移动方向成一定角度，而不是垂直于车的通常移动方向，以使得当车依靠其车轮向前和向后移动时，其循着覆盖容器主要部分的路径。
【发明内容】
[0003]本发明的一方面提供包括车体的自行导向的池清洗车。所述车体包括水入口端口和水出口端口。过滤器位于车体内。入口端口位于车体的底部上并可选地容纳过滤器。安装至车体的驱动机构在两个大致相反的方向上推动车。第一车轴和第二车轴，其中每一车轴的每一端承载各自的车轮，以便支撑车体并且响应于驱动机构来控制车体的移动方向。所述车轴安装至车体以使得它们与驱动机构推动车的方向大致垂直。第一车轴经由第一槽和第二槽安装至车体，其中每个槽大致在驱动机构推动车的方向上延伸，以使得第一车轴的各端可朝向槽的任一端移动。转向结构设成具有柔性构件，所述柔性构件具有至少第一部分，该第一部分移动以封闭第一槽的一部分以便限制第一车轴在第一槽内的运动，当第一车轴用作后轴时，第一部分的运动将第一车轴的角度改变成与驱动机构推动车的方向垂直之外的角度。优选地，所述转向结构具有锁定机构，所述锁定机构与车体相互作用以便将第一部分保持在封闭其槽一部分的位置内。
[0004]本发明的另一方面提供使用池清洗车对池进行清洗的方法。该方法包括提供一种车。该车具有车体。所述车体包括出口端口和位于车体底部上的入口端口。有动力的水运动装置将水吸入到入口端口内，并以两个大致相反的方向之一的指向将水从出口端口排出。一个或多个过滤器间置于入口端口和出口端口之间。存在两个车轴。每一车轴的每一端承载各自的车轮，以便支撑车体并且响应于水从出口端口的排出来控制车体的移动方向。所述车轴安装至车体，以使得它们可与出口端口引导水流的方向垂直。至少一个车轴经由在出口端口引导水流的方向上延伸的槽安装至车体，以使得该轴可朝向槽的任一端移动。转向带在导轨内滑动，并包括在槽的上方经过的一部分。锁定机构与车体相互作用，以使得转向带可保持在防止车轴的一端完全横穿其槽的位置内，以便当该车轴为后轴时，其保持在与出口端口引导水流的方向垂直之外的角度。该方法进一步包括将转向带锁定在这样的位置内:在该位置内防止车轴的与其相关联的一端自由地横穿槽的整个长度，其中车轴的一端安装于所述槽内。该车浸没于包含足够的水以便覆盖车的池内，以使得车依靠其车轮搁置于池的底部上。水运动装置被激活以使得其将水在第一方向上从出口端口排出，导致车依靠其车轮移动一段时间。水在与第一方向大致相反的第二方向上排出，结果是当安装于由转向带部分遮挡的槽内的车轴为后轴时，所述车在与水排出方向成一锐角的方向上行进，而当车轴为前轴时，所述车在水排出方向上行进。
[0005]术语“包括”及其语法变体具有由出现该术语的上下文确定的含义。因此，该术语不应该进行限制性的解释，除非上下文指定上述限制性的解释。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是自行导向的清洗车的透视图，所述清洗车是具有其远程电源的本发明的一个实施例。
[0007]图2是图1中所示车的后车轴和相关联元件的透视图。
[0008]图3是后车轴的未接合有转向带的安装槽之一的侧视图。
[0009]图4是后车轴的接合有转向带的安装槽之一的侧视图。
[0010]图5是转向带和轮舱盖的透视图，所述轮舱盖承载有未接合有转向带的车轴安装槽。
[0011]图6是转向带和轮舱盖的透视图，所述轮舱盖承载有接合有转向带的车轴安装槽。
[0012]图7是整个转向带组件的透视图，所述组件包括车轴安装槽和锁定机构两者。
[0013]图8是图1所示车的底部的透视图。
[0014]图9是图1所示车的内部的透视图，其中示出其过滤器。
[0015]图10是图1所示车的过滤器组件的透视图。
[0016]图11是将过滤器握把安装至车的透视图。
[0017]图12是车的内部的透视图，示出入口端口。
[0018]图13是图1所示车的过滤器握把之一的透视图。
[0019]图14是图1所示车的过滤器组件的透视图，其中示出其铰链。
[0020]图15是图1所示车的底部的透视图，其中示出其被动刷。
[0021]图16是沿图6的16-16线所取的横截面视图。
[0022]图17是图1所示车的过滤器组件部分地从车取出的透视图。
[0023]图18是具有槽的柔性带的透视图。
【具体实施方式】
[0024]参照图1，自行导向的车10具有车体，所述车体具有顶部桥接件11，电动马达12安装至该顶部桥接件11，电动马达12具有从电动马达12的每一端伸出的轴13。在备选实施例中，轴13是两个单独的轴，每一个单独的轴从马达12的相反端延伸。推进器14附接至轴13的每一端，所述推进器14面对出口端口 15。每个出口端口覆盖有瓣阀16，所述瓣阀16铰接成允许水从车排出，但防止其进入。电动马达12具有外部电源18，所述外部电源18包括定时机构以便使得马达12的旋转方向反向。车10还具有底盘或底部主体20，所述底盘或底部主体20由前轮30和后轮40支撑且依靠它们行进。后轮40与包括转向带或柔性构件50的转向结构相关联，所述转向带或柔性构件50由滑动把手52操作。前轮30由车轴(未示出)承载，所述车轴以其定向固定至底盘20。
[0025]后轮40由车轴80 (在图2，图7和图16中示出)承载，所述车轴80能够在槽90(在图2-4，图6-7和图16中示出)中滑动。转向带50调节成从这些槽中之一的后边缘部分地遮挡这些槽中之一。因此，当车轴80是后轴时(即车远离转向带50移动的情况)，车轴80的一端不能移动到其槽的后部且车轴80采取倾斜的配置(在图16中示出)。
[0026]图2示出车的轮舱60如何承载轮舱盖70的细节，所述轮舱盖70反过来承载槽90，后车轴80安装在该槽90内。图2还示出转向带50，具有滑动把手52的所述转向带50由轮舱60和轮舱盖70导向和支撑。
[0027]图3示出轮舱盖70，所述轮舱盖70的槽90未由转向带50遮挡，而图4示出类似的视图，其中该槽由转向带50遮挡。图6提供槽90由转向带50部分地遮挡的另一视图。示出转向带滑动把手52 (通过所述转向带滑动把手52可调节转向带的位置)以及转向带锁定突起，所述转向带锁定突起与车的其它部分相互作用以便将转向带50保持在给定位置内。滑动把手52可从车体的外面够到。狭缝56位于突起54的下方，当突起从一个锁定位置移动到另一个锁定位置时，所述狭缝56允许转向带50弯曲。狭缝56提供弹簧性的作用以便将突起54定位在锁定槽102 (在图7中示出)内。图5提供类似于图6的视图，其中转向带50处于未遮挡位置。
[0028]图7示出转向带50如何与车10的其它部分相互作用，以便当后车轴为后轴时，即当车在远离转向带的方向上移动时，导致后车轴倾斜。后车轴80的右端和左端分别安装到槽90内。右端可自由地横穿其槽90的长度，但是转向带50已定位成将左端保持在其槽90的前端处。车10的底盘20承载转向带锁定托架，所述转向带锁定托架反过来承载锁定槽102。这些与图5和图6中所示的转向带突起54相互作用以便将转向带50锁定在各个位置内。在这种情况下，转向带已被锁定在位，以使得其堵塞左侧槽90的大部分。在图6中也可以看出这种堵塞。滑动把手52用于使得转向带50在由转向带锁定槽102建立的锁定位置之间移动，并且转向带狭缝56和转向带突起部54 (两者均在图5和图6中示出)一起工作以允许锁定位置之间的转换。当通过将压力施加到滑动把手52上使得转向带50向左或向右移动时，狭缝56允许突起54向下移动而离开锁定槽102，滑动把手52本身可容易地从车的外部够到，如在图1中可以看出的那样。转向带50的运动受到转向带导轨58的限制，这可在图16中看出。当转向带50在导轨内移动时，转向带50的柔性性质允许转向带50的至少端部分弯曲以便被保持在导轨58的非直线部分内。
[0029]车10通过电动马达12以及与其相关联的推进器14 (其将水从车的出口端口 15之一排出)的操作而依靠其前轮30和后轮40被向前和向后推动。电动马达12的旋转方向通过其远程电源18反向，导致排水方向和车的行进方向反向。电源18便利地配备有导致反向的定时器，且该定时器便利地设定成车横穿被清洗表面的长度或宽度所花费的时间。因此，当车到达该表面的端部时，电源18的定时器用于使得车的大体行进方向反向。当转向带50被锁定在位以使得它遮挡槽90之一的一部分时，这导致当车向前移动时后车轴80倾斜，这改变车的行进方向。以该方式，车循着覆盖待清洗的整个表面的路径图，而不是在相同的路径上来回移动。
[0030]参照图8，车10底盘20的底部设有入口端口 22，所述入口端口 22具有侧壁24和后壁26以及瓣阀28。在一个实施例中，侧壁24和后壁26从底盘20的底部在向内的方向上延伸到车10的中心内。在可选的实施例中，瓣阀直接附接到过滤器框架110。底盘20设有排水狭缝23，每个狭缝具有瓣阀25。在操作中，车10浸没于诸如水的液体表面之下，液体覆盖车准备清洗的表面，诸如游泳池的底面。当车被浸没时,车的内部填充有这种液体。图1中所示的推进器14随后通过入口端口 22吸入液体，且将其从图1中所示的出口端口15之一排出。
[0031]当车10已经完成其清洗操作时，其升高离开覆盖被清洗表面的液体容器，并允许包含在车内的液体通过排出狭缝23排出。入口端口瓣阀28允许液体通过推进器14的作用被吸入到车10的内部，但不允许其排出。另一方面，当车离开液体容器而升起时，排出狭缝瓣阀25允许液体从车10的内部排出，但当车被浸没并且推进器14处于操作过程中时，排出狭缝瓣阀25防止液体通过排出狭缝23进入到内部。
[0032]参照图9，每一个入口端口 22开放到过滤器框架110的内部，所述过滤器框架110由细网孔材料覆盖，所述细网孔材料用于将诸如碎片和细菌的颗粒杂质从通过过滤器框架110的内部而出的液体中过滤掉。入口端口瓣阀28确保当推进器14处于非活动状态时，还未通过过滤器框架110细网孔的液体不会从车10排出。另一方面，排出狭缝23位于过滤器框架110的外部，因此只能允许已经通过过滤器框架110细网孔的液体进入。
[0033]入口端口 22放置成以便容纳过滤器系统，所述过滤器系统反过来配置成便于容易地移除过滤器框架110。两个入口端口 22的每一个放置于底盘20中心线的相反侧上，以便每一个入口端口 22可供给单独的过滤器框架110，但两者结合起来可以覆盖底盘20的整个宽度。过滤器框架110配置成平行于该中心线，以便在不干扰电动马达12及其相关联的推进器14的情况下可将过滤器框架110移除。
[0034]参照图10，过滤器系统包括过滤器框架110，所述过滤器框架110承载细网孔材料并具有顶部112、窗口 114和握把116。窗口 114可以是透明的，其允许车10的操作者容易地看到在车10的清洗操作过程中是何种较大的材料在该窗口 114的下方积聚在过滤器框架110内。
[0035]握把116为了移除过滤器框架110以便清洗而提供，而且还提供锁定功能，所述锁定功能用于在车10的清洗操作过程中将过滤器框架110保持在位。这种锁定功能通过图12中可看出的由过滤器手柄120承载的突起122与图13中可看出的过滤器握把116前壁117的相互作用来提供。该过滤器握把116构造成面朝下的U形通道，其具有后壁119以及前壁117。突起122以与前壁117摩擦接合的方式适配在这些壁之间，以便在车10的清洗操作过程中将过滤器框架110锁定在位。握把116还带有凹部121，所述凹部121有利于抓握握把116以及将其升高离开锁定位置。凹部121与图12中所示的过滤器镶边120中的凹部124配合，以允许容易地抓握锁定在位的过滤器握把116。握把116还带有成形的凸台118，所述凸台118与图11中所看到的过滤器框架顶部112中的成形孔113配合，以使得握把一旦到达将过滤器框架110从底盘20取出的合适角度，则握把的向上旋转受到限制。在图17中示出相对底盘20的中心线侧向上且成所述的合适角度的部分取出。
[0036]过滤器框架110还设有门111，如在图14中可以看出的那样，门111依靠铰链115打开。这允许进入到过滤器框架110的内部以便取出在车10的清洗操作过程中积聚的碎片。这提供了用于清洗过滤系统的一种简单的方法。
[0037]底盘底部设有可在图1和图15中看出的被动刷130。如图所示，每个刷延伸过底盘20的整个宽度。然而，如果入口端口 22移动到更靠近底盘20的前端和后端，则应当缩短每个被动刷以使得其只延伸过宽度的一部分。但是，在这样的一个实施例中，被动刷130将安装成使得它们共同覆盖底盘的整个宽度。每个被动刷130由擦拭元件构成，所述擦拭元件当底盘20通过其前轮30和其后轮40支撑在待清洗的表面上时到达该表面。在一个实施例中，擦拭元件为短硬毛。
[0038]在如图18中所示的另一个实施例中，转向构件或柔性带50包括可操作地接合车轴80的连接构件140。在一个实施例中，连接构件140包括第三槽142和第四槽144。车轴80延伸通过第三槽142和第四槽144。第三槽142包括第一端146和第二端148，第二端148比第一端146更靠近中心部分150。类似地，第四槽144包括第一端152和第二端154，第二端154比第一端152更靠近中心部分150。应该注意的是，第三槽142和第四槽144具有在每个槽的第一端和第二端之间限定的纵向轴线。第三槽142和第四槽144与中心部分150非直线性地对准。由于带50是柔性的，带的与槽142，144相邻区域的形状可随着带50从一个位置移动到另一位置而发生变化，以便如上所述那样相对于车体调节车轴角度。
[0039]在中心设定中，把手52在附接到车轴80的车轮40之间以中间位置或距离相等的方式定位，当车由向量156所不的那样在朝向滑动把手52的方向上移动时,车轴80将垂直于车的移动方向。当车在由向量156所不的方向上移动时,车轴80将被推动且分别靠近第三槽142的第一端146和第四槽144的第一端152。类似地，当车在由向量156所示方向的反方向上向后移动时，车轴80保持垂直于向量156,而车轴80将被推动且分别靠近第三槽142的第二端148和第四槽144的第二端154。
[0040]当用户将滑动把手52在向量方向158上移动到向右位置时，第三槽142的第一端146将在向量方向156上拉动靠近槽142的车轴80。然而，车轴80的靠近第四槽144的部分将在第四槽144的第一端152和第二端154之间自由地行进。在该配置中，当车在向量方向156上移动时,靠近第三槽142的车轴80将处于固定/受限模式，而靠近第四槽144的车轴80将具有相反于向量156朝向车体移动的自由度，以使得靠近第四槽144的车轴80将靠近第四槽144的第一端152。其结果是，车轴和车轮将相对于向量156处于非垂直的角度。这将导致车相对于向量156被向左转向或导向。为清楚起见，清洗车将以该模式移动的向量方向将在向量156和158之间。
[0041]以该向右的模式，当车在向量156的反方向上移动时，靠近第三槽142的车轴80将相对于第三槽142的第一端146保持固定，而车轴80将被推动到第四槽144的第二端154。因此使得车轴80垂直于向量156。其结果是车在向量156反方向上的运动将是笔直的，而车在向量156的大体方向上的运动将在向左方向上在向量156和158之间转向，如上所述那样。
[0042]当用户在向量方向158的反方向上将滑动把手52移动到向左位置时，第四槽144的第一端152将在向量方向156上拉动靠近槽144的车轴80。然而，车轴80的靠近第三槽142的部分将在第三槽142的第一端146和第二端148之间自由地行进。在该配置中，当车在向量方向156上移动时,靠近第四槽144的车轴80将处于固定/受限模式，而靠近第三槽142的车轴80将具有相反于向量156朝向车体移动的自由度，以使得靠近第三槽142的车轴80将靠近第三槽142的第一端146。其结果是，车轴和车轮将相对于向量156处于非垂直的角度。这将导致车相对于向量156被向右转向或导向。为清楚起见，清洗车将以该模式移动的向量方向将在向量156和160之间。
[0043]以该向左的模式，当车在向量156的反方向上移动时，靠近第四槽144的车轴80将相对于第四槽144的第一端152保持固定，而靠近第三槽142的车轴80将被推动到第三槽142的第二端148。因此使得车轴80垂直于向量156。其结果是车在向量156反方向上的运动将是笔直的，而车在向量156的大体方向上的运动将在向右方向上在向量156和160之间转向，如上所述那样。
[0044]虽然本文已经示出和描述了本发明的仅仅某些特征，但是对于本领域技术人员而言可进行许多修改和变化。因此应当理解所附的权利要求意图覆盖落入本发明真实精神内的所有这些修改和变化。值得注意的是，如本文所述的具有使车轴倾斜的机构的池清洗车的结构和布置仅是说明性的。虽然在本公开中只对本发明的几个实施例进行了详细描述，但是对于阅读了本公开的本领域技术人员而言将容易理解到在实质上不偏离在权利要求中所述主题的新颖性教导和优点的情况下，许多修改是可能的(例如，在下述上的改变:各种元件的大小、维度、结构、形状和比例，参数值，安装布置，材料的使用，颜色，取向等)。例如，示出为一体形成的元件也可以由多个部件或元件构成，反之亦然，元件的位置也可以颠倒或以其它方式改变，离散元件或位置的自然数也可改变或修改。此外，使车轴倾斜的机构也可被应用到其它用于池清洗车(包括具有通过连接到马达的机械联动装置驱动的车轮的车)，或可被应用到采用单个推进器的车。因此，所有这样的修改都意图被包括在本发明的范围内，本发明的范围如由所附权利要求所限定的那样。根据备选实施例，任何过程或方法步骤的次序或顺序可被改变或进行重新排序。在不脱离由所附权利要求所限定的本发明范围的情况下，可对示例性的实施例的设计、操作条件和布置进行其它的替代、修改、更改和省略。
【权利要求】
1.一种自行导向的池清洗车，其包括: 车体，其用于承载水，包括一个或多个水入口端口和一个或多个水出口端口，其中所述一个或多个入口端口中的至少一个靠近车体的底部定位； 位于车体内的一个或多个过滤器； 安装至车体的驱动机构，所述驱动机构在两个大致相反的方向上推动所述车； 第一车轴和第二车轴，其中每一车轴的每一端承载各自的车轮，以便支撑车体以及响应于驱动机构来控制车体的移动方向，所述车轴安装至所述车体，以使得它们能与驱动机构推动车的方向垂直，第一车轴经由第一槽和第二槽安装至车体，所述第一槽和第二槽在驱动机构推动车的方向上延伸，以使得第一车轴的端部能朝向槽的任一端移动；以及 包括柔性构件的转向结构，所述柔性构件具有至少第一部分，所述第一部分移动以封闭第一槽的一部分以便限制第一车轴在第一槽内的运动，当第一车轴用作后轴时，柔性构件第一部分的运动将第一车轴的角度改变成与驱动机构推动车的方向垂直之外的角度。
2.根据权利要求1所述的车，其特征在于:所述转向结构具有调节机构，所述调节机构能从车的除了其底部之外的外表面够到。
3.根据权利要求1或2所述的车，其特征在于:所述柔性转向构件在导轨内滑动并具有锁定机构，所述导轨包括引导柔性转向构件覆盖在槽之上的部分，所述锁定机构与车体相互作用，以使得柔性转向构件能被保持在这样的位置内:该位置内防止车轴的一端完全横穿其槽，以使得当该车轴用作后轴时，该车轴保持在与驱动机构推动车的方向垂直之外的角度。
4.根据权利要求3所述的车，其特征在于:柔性转向构件承载把手，所述把手能从车的外部够到，且用于在柔性转向构件的导轨内转换柔性转向构件的位置。
5.根据前述权利要求中任一项所述的车，其特征在于:所述转向结构具有第二部分，所述第二部分移动以封闭第二槽的一部分，并且第一和第二部分彼此独立地移动，且每个部分具有锁定机构，所述锁定机构与车体相互作用，以便将所述锁定机构保持在部分地覆盖其槽的位置内。
6.根据前述权利要求中任一项所述的车，其特征在于:所述一个或多个出口端口布置成导向水流，所述水流具有在平行于车体底部的两个相反方向中的一个方向上的向量。
7.根据前述权利要求中任意一项所述的车，其特征在于:所述驱动机构是有动力的水运动装置，在操作中所述装置将水吸入到所述一个或多个入口端口内，并在两个相反的方向之一上将水从所述一个或多个出口端口排出。
8.根据权利要求7所述的车，其特征在于:所述水运动装置是具有至少一个轴的电动马达，所述轴从每一端延伸出来，平行于车体底部，且承载推进器。
9.根据权利要求8所述的车，其特征在于:所述电动马达连接到外部电源，所述外部电源能操作成使得电动马达的旋转方向反向。
10.根据权利要求8或9所述的车，其特征在于:所述电动马达的至少一个轴与所述一个或多个出口端口在平行于车体底部的排水方向上在车体中心线的正上方成一条线。
11.根据前述权利要求中任一项所述的车，其特征在于:所述一个或多个过滤器间置于入口端口和出口端口之间。
12.根据前述权利要求中任一项所述的车，其特征在于:在排水方向上的车体中心线的任一侧上具有入口端口，并且单独的过滤器间置于每个入口端口和出口端口之间，该单独的过滤器安装成平行于该中心线。
13.根据前述权利要求中任一项所述的车，其特征在于:所述一个或多个过滤器的每一个为这样的结构的一部分:所述结构通过使过滤器沿着锐角被向上并远离车体的中心线移动而容易地从车体被移除。
14.根据前述权利要求中任一项所述的车，其特征在于:每个过滤器包括框架，网孔材料安装到所述框架上以便限定中空的内部空间，通过将框架的一部分远离框架其余部分移动能进入到该中空的内部空间内，以使得能容易地将较大的碎片从该中空的内部移除。
15.根据前述权利要求中任一项所述的车，其特征在于:所述一个或多个出口端口中的每一个具有阀，所述阀允许水排出，但防止其进入。
16.根据前述权利要求中任一项所述的车，其特征在于:所述一个或多个入口端口中的每一个具有阀，所述阀允许水进入，但防止其排出。
17.根据前述权利要求中任一项所述的车，其特征在于:所述车体底部具有一个或多个排水出口，所述排水出口允许已经通过过滤器的水进入，并且所述排水出口具有阀，所述阀允许该水排出，但不允许水进入。
18.根据前述权利要求中任一项所述的车，其特征在于:在车体底部的任一端处安装一排刚性但可挠曲的诸如刷的擦拭构件，以使得其在平行于车体底部的排水方向上与车体中心线交叉。
19.根据权利要求18所述的车，其特征在于:所述擦拭构件从车体底部向下延伸，以使得当车依靠其安装车轴的车轮被放置于一表面上时，这些擦拭构件与该表面接触。
20.根据前述权利要求中任一项所述的车，其特征在于:所述柔性转向构件包括位于柔性构件中心部分相反的侧上的第三槽和第四槽，所述车轴延伸通过所述第三槽和第四槽。
21.根据前述权利要求中任一项所述的车，其特征在于:所述柔性转向构件包括转向带。
22.一种使用池清洗车对池进行清洗的方法，该方法包括: 提供一种车，所述车具有: 车体，所述车体包括一个或多个出口端口和位于车体底部的一个或多个入口端口 ；有动力的水运动装置，所述装置将水吸入到所述一个或多个入口端口内，并以两个大致相反的方向之一的指向将水从所述一个或多个出口端口排出； 一个或多个过滤器，其间置于所述一个或多个入口端口和所述一个或多个出口端口之间； 两个车轴，每一车轴的每一端承载各自的车轮，以便支撑车体并且响应于水从所述一个或多个出口端口的排出来控制车体的移动方向，所述车轴安装至车体以使得它们能与所述一个或多个出口端口引导水流的方向垂直，其中至少一个车轴经由在所述一个或多个出口端口引导水流的方向上延伸的槽安装至车体，以使得该车轴能朝向槽的任一端移动；转向带，其在导轨内滑动并包括在槽的上方经过的一部分；以及锁定机构，其与车体相互作用，以使得转向带能保持在防止车轴的一端完全横穿其槽的位置内，以便当该车轴为后轴时，所述车轴保持在与出口端口引导水流的方向垂直之外的角度； 将转向带锁定在这样的位置内:在该位置内防止车轴的与其相关联的一端自由地横穿槽的整个长度，其中车轴的一端安装于所述槽内； 将该车浸没于包含足够的水以便覆盖车的池内，以使得车依靠其车轮搁置于池的底部上； 激活水运动装置，以使得其将水在第一方向上从所述一个或多个出口端口排出，导致车依靠其车轮移动一段时间； 将水在与第一方向大致相反的第二方向上排出，其结果是当安装于由转向带部分遮挡的槽内的车轴为后轴时，车在与排水方向成一锐角的方向上行进，而当车轴为前轴时，车在排水方向上行进。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于:所述车为根据权利要求1至21中任一项所限定的车。
【文档编号】E04H4/16GK103835537SQ201310578816
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年11月18日 优先权日:2012年11月20日
【发明者】E·哈南, K·迪尔瓦苏拉, W·L·科雷亚, A·克兰巴诺夫, J·策韦克, T·加塔 申请人:水产品股份有限公司