搅拌主机及其减振装置、减振方法
【专利摘要】本发明提供了一种搅拌主机及其减振装置、减振方法。该搅拌主机包括：料仓（10）；搅拌电机，设置在料仓（10）内；振动电机，设置在料仓（10）上；第一隔振器组，设置在料仓（10）上以减少搅拌电机导致的振动。根据本发明的搅拌主机，能够解决现有技术中搅拌主机振动较大而导致零件松动的问题。
【专利说明】搅拌主机及其减振装置、减振方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及搅拌系统防振减振领域，具体而言，涉及一种搅拌主机及其减振装置、减振方法。
【背景技术】
[0002]现有的搅拌系统中的搅拌主机内部设置有搅拌电机和振动电机,其中搅拌电机用于对料体进行搅拌，使料体混合均匀，振动电机用于在卸料时使搅拌主机形成振动,从而由于主机中有搅拌电机并安装有振动电机，用于使得搅拌主机投料干净。
[0003]在搅拌电机和振动电机工作时，会对搅拌主机造成较大振动，导致机械零部件松动，引发搅拌主机故障。
【发明内容】
[0004]本发明旨在提供一种搅拌主机及其减振装置、减振方法，以解决现有技术中搅拌主机振动较大而导致零件松动的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种搅拌主机，包括:料仓；搅拌电机，设置在料仓内；振动电机，设置在料仓上；第一隔振器组，设置在料仓上以减少搅拌电机导致的振动。
[0006]进一步地，搅拌主机还包括第二隔振器组，设置在料仓上以同时减少搅拌电机和振动电机所导致的振动。
[0007]进一步地，第一隔振器组包括第一隔振器和第二隔振器，第一隔振器和第二隔振器分别设置在料仓上当搅拌电机工作时互为打击中心的位置处。
[0008]进一步地，搅拌主机还包括控制器，控制器根据搅拌电机和振动电机的工作状况控制第一隔振器组和第二隔振器组的工作。
[0009]根据本发明的另一方面，提供了一种搅拌主机的减振装置，包括:检测装置，检测搅拌主机的搅拌电机和振动电机是否同时启动；控制装置，根据检测装置的检测结果控制第一隔振器组减少搅拌电机的振动。
[0010]进一步地，控制装置还用于控制第二隔振器组同时减少搅拌电机和振动电机的振动。
[0011]进一步地，检测装置还用于检测搅拌主机的振动频率，减振装置还包括比较装置，比较装置用于比较搅拌主机的振动频率与预设频率的大小，当搅拌主机的振动频率在预设频率内，则控制装置控制第一隔振器组和第二隔振器组关闭，当搅拌主机的振动频率超出预设频率，则控制装置控制第一隔振器组或第二隔振器组工作。
[0012]进一步地，当检测装置检测到搅拌电机工作时，控制装置控制第一隔振器组减少搅拌电机的振动，当检测装置检测到搅拌电机和振动电机均工作时，控制装置控制第二隔振器组同时减少搅拌电机和振动电机的振动。
[0013]根据本发明的再一方面，提供了一种搅拌主机的减振方法，包括:检测搅拌电机和振动电机的工作状况；当搅拌电机工作时，控制第一隔振器组减弱搅拌电机的振动。
[0014]进一步地，减振方法还包括:当搅拌电机和振动电机同时工作时，控制第二隔振器组减弱搅拌电机和振动电机的振动。
[0015]进一步地，检测搅拌电机和振动电机的工作状况的步骤还包括:检测搅拌主机的振动频率；比较搅拌主机的振动频率与预设频率的大小；当搅拌主机的振动频率小于预设频率时，控制第一隔振器组和第二隔振器组停止工作；当搅拌主机的振动频率大于或等于预设频率时，控制第一隔振器组和第二隔振器组工作。
[0016]进一步地，检测搅拌主机的振动频率的步骤还包括:对搅拌主机的振动频率进行校正。
[0017]进一步地，第一隔振器组包括设置在料仓上互为打击中心的两个位置的第一隔振器和第二隔振器。
[0018]应用本发明的技术方案，搅拌主机包括:料仓；搅拌电机，设置在料仓内；振动电机，设置在料仓上；第一隔振器组，设置在料仓上以减少搅拌电机导致的振动。在搅拌主机工作时，如果搅拌电机工作导致搅拌主机振动，可以控制第一隔振器组来减少搅拌主机的振动。通过在搅拌主机的料仓上设置第一隔振器组，可以有效地降低搅拌主机工作时的振动，降低零件松动的可能，提高搅拌主机工作时的稳定性和可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0020]图1示出了根据本发明的实施例的搅拌主机的结构简图；
[0021]图2示出了根据本发明的实施例的搅拌主机的减振装置的控制结构原理图；以及
[0022]图3示出了根据本发明的实施例的搅拌主机的减振方法控制流程图。
[0023]附图标记:10、料仓；20、第一隔振器；30、第二隔振器。
【具体实施方式】
[0024]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]如图1所示，根据本发明的实施例，搅拌主机包括料仓10、搅拌电机、振动电机和第一隔振器组。搅拌电机设置在料仓10内；振动电机设置在料仓10上；第一隔振器组设置在料仓10上以减少搅拌电机导致的振动。
[0026]在搅拌主机工作时，如果搅拌电机工作导致搅拌主机振动，可以控制第一隔振器组来减少搅拌主机的振动。通过在搅拌主机的料仓10上设置第一隔振器组，可以有效地降低搅拌主机工作时的振动，降低零件松动的可能，提高搅拌主机工作时的稳定性和可靠性。
[0027]优选地，搅拌主机还包括第二隔振器组，第二隔振器组设置在料仓10上，以同时减少搅拌电机和振动电机导致的振动。由于搅拌电机工作时搅拌主机产生的振动与搅拌电机和振动电机同时工作时搅拌主机产生的振动并不相同，因此此处的第一隔振器组主要针对只有搅拌电机工作时搅拌主机的振动而设置，第二隔振器组主要针对搅拌电机和振动电机同时工作时引起的搅拌主机整体的振动。[0028]在搅拌主机工作时，可以根据搅拌电机和振动电机的工作状态来进行控制，当只有搅拌电机工作时，可以控制第一隔振器组来减少搅拌主机的振动，当搅拌电机和振动电机同时工作时，可以通过第二隔振器组来减少搅拌主机的振动。通过在搅拌主机的料仓10上设置两组隔振器组，可以有效地降低搅拌主机工作时的振动，降低零件松动的可能，提高搅拌主机工作时的稳定性和可靠性。由于搅拌主机在仅有搅拌电机工作时的振动状况和搅拌电机与振动电机同时工作时的振动状况并不相同，因此如果仅通过一个隔振器组来对搅拌主机的振动进行控制，不能够起到很好的减振作用。本发明通过第一隔振器组和第二隔振器组分别对只有搅拌电机工作以及搅拌电机和振动电机同时工作时的搅拌主机的振动进行控制，更加具有针对性，可以分别针对不同的振动状况采取不同的振动控制策略，可以进一步提高对搅拌主机的振动控制效果。
[0029]优选地，第一隔振器组包括第一隔振器20和第二隔振器30，第一隔振器20和第二隔振器30分别设置在料仓10上当搅拌电机工作时互为打击中心的位置处。打击中心的定义如下:当与杆垂直的冲力作用于杆的某点时，杆的一端固定于支点上，处于垂直状态，支点对杆的作用力并不因为冲力的作用而发生变化，则该点为打击中心。当两个隔振器处于互为打击中心的两个位置处时，当一个隔振器受到垂向作用力作用时，另一个隔振器的响应为零。
[0030]第二隔振器组包括第三隔振器和第四隔振器，这两个隔振器的设置位置由调试测试确定，可以在搅拌电机和振动电机同时工作时降低搅拌主机的振动。
[0031]假设搅拌主机的质心为0，第一隔振器20所在的位置为01，第二隔振器30所在的位置为02，第一隔振器20所在 的位置与质心之间的距离为Id1，第二隔振器30所在的位置与质心之间的距离为b2，此时打击中心应满足:
,,L..[0032]V)，= 一
m
[0033]此处的Lz为搅拌主机相对于质心的转动惯量，m为搅拌主机的质量。
[0034]通过将第一隔振器20和第二隔振器30分别设置在料仓上在搅拌主机工作时互为打击中心的两个位置上，能够对搅拌主机起到较好的减振效果，进一步地降低搅拌主机由于振动所受到的不利影响。
[0035]为了便于对第一隔振器组和第二隔振器组进行控制，搅拌主机还包括控制器，控制器根据搅拌电机和振动电机的工作状况控制第一隔振器组和第二隔振器组的工作。当检测到仅有搅拌电机工作时，控制器控制第一隔振器组工作，对搅拌主机进行减振，当检测到搅拌电机和振动电机同时工作时，控制器控制第二隔振器组工作。
[0036]如图2所示，根据本发明的实施例，搅拌主机的减振装置包括检测装置和控制装置，检测装置用于检测搅拌主机的搅拌电机和振动电机是否同时启动；控制装置用于根据检测装置的检测结果控制第一隔振器组减少搅拌电机的振动或控制第二隔振器组同时减少搅拌电机和振动电机的振动。
[0037]检测装置还用于检测搅拌主机的振动频率，减振装置还包括比较装置，比较装置用于比较检测装置检测到的搅拌主机的振动频率与预设频率的大小，当搅拌主机的振动频率在预设频率内，则控制装置控制第一隔振器组和第二隔振器组关闭，当搅拌主机的振动频率超出预设频率，则控制装置控制第一隔振器组或第二隔振器组工作。[0038]当检测装置检测到搅拌电机工作时，控制装置控制第一隔振器组减少搅拌电机的振动，当检测装置检测到搅拌电机和振动电机均工作时，控制装置控制第二隔振器组同时减少搅拌电机和振动电机的振动，从而控制搅拌主机工作时的振动。
[0039]如图3所示，根据本发明的实施例，搅拌主机的减振方法包括:检测搅拌电机和振动电机的工作状况；当只有搅拌电机工作时，控制第一隔振器组减弱搅拌电机的振动；当搅拌电机和振动电机同时工作时，控制第二隔振器组减弱搅拌电机和振动电机的振动。
[0040]检测搅拌电机和振动电机的工作状况的步骤还包括:检测搅拌主机的振动频率；比较搅拌主机的振动频率与预设频率的大小；当搅拌主机的振动频率小于预设频率时,控制第一隔振器组和第二隔振器组停止工作；当搅拌主机的振动频率大于预设频率时，控制第一隔振器组和第二隔振器组工作。
[0041]检测搅拌主机的振动频率的步骤还包括:对搅拌主机的振动频率进行校正。
[0042]下面结合图3对本发明的搅拌主机的减振方法加以详细说明:
[0043]在搅拌主机工作时，首先设定需要开启隔振器时的搅拌主机频率，然后启动搅拌电机，使搅拌电机对位于搅拌主机的料仓10内的物料进行搅拌。此时首先需要确认搅拌主机上是否设置有隔振器，如果没有，则向用户提示搅拌电机的适宜工作频率范围，使得用户能够在合适的工作频率下工作，避免工作频率设置不合适而对搅拌主机造成损伤。
[0044]对于本实施例而言，由于设置有隔振器，因此无需确认是否有隔振器，工作时可以忽略确认是否有隔振器的步骤。
[0045]在搅拌电机工作时，可以首先判断振动电机是否打开，当振动电机打开时，可以通过检测装置检测搅拌主机的振动频率，并将该振动频率与搅拌主机的设定频率进行比较，当该振动频率小于搅拌主机的设定频率时，无需启动隔振器，当该振动频率大于或者等于搅拌主机的设定频率时，则控制器控制第二隔振器组的第三隔振器和第四隔振器工作，对搅拌主机形成减振。当振动电机完成工作后，可以关闭振动电机，然后关闭第二隔振器组的两个隔振器。在检测搅拌主机的振动频率时,可以对检测到的搅拌主机的振动频率进行修正，以提高减振控制的精度。
[0046]此时由于搅拌电机仍然工作，因此需要在关闭第二隔振器组之后开启第一隔振器组的第一隔振器20和第二隔振器30，使得第一隔振器20和第二隔振器30对搅拌电机工作时的搅拌主机进行减振。之后可以继续返回启动搅拌电机的步骤对系统进行循环判断，完成对搅拌主机的振动控制。
[0047]从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果:能够解决搅拌电机和振动电机振动给搅拌主机带来的剧烈震动的问题，减小搅拌主机的振动,提高搅拌主机零部件的使用寿命，提高搅拌主机工作时的稳定性和可靠性。
[0048]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种搅拌主机，其特征在于，包括: 料仓(10)； 搅拌电机，设置在所述料仓(10)内； 振动电机，设置在所述料仓(10)上； 第一隔振器组，设置在所述料仓(10)上以减少所述搅拌电机导致的振动。
2.根据权利要求1所述的搅拌主机，其特征在于，所述搅拌主机还包括第二隔振器组，设置在所述料仓(10)上以同时减少所述搅拌电机和所述振动电机所导致的振动。
3.根据权利要求1所述的搅拌主机，其特征在于，所述第一隔振器组包括第一隔振器(20)和第二隔振器(30)，所述第一隔振器(20)和所述第二隔振器(30)分别设置在所述料仓(10)上当所述搅拌电机工作时互为打击中心的位置处。
4.根据权利要求2所述的搅拌主机，其特征在于，所述搅拌主机还包括控制器，所述控制器根据所述搅拌电机和所述振动电机的工作状况控制所述第一隔振器组和所述第二隔振器组的工作。
5.一种搅拌主机的减振装置，其特征在于，包括: 检测装置，检测所述搅拌 主机的搅拌电机和振动电机是否同时启动； 控制装置，根据所述检测装置的检测结果控制第一隔振器组减少所述搅拌电机的振动。
6.根据权利要求5所述的减振装置，其特征在于，所述控制装置还用于控制第二隔振器组同时减少所述搅拌电机和所述振动电机的振动。
7.根据权利要求6所述的减振装置，其特征在于，所述检测装置还用于检测所述搅拌主机的振动频率，所述减振装置还包括比较装置，所述比较装置用于比较所述搅拌主机的振动频率与预设频率的大小，当所述搅拌主机的振动频率在预设频率内，则所述控制装置控制所述第一隔振器组和所述第二隔振器组关闭，当所述搅拌主机的振动频率超出所述预设频率，则所述控制装置控制所述第一隔振器组或所述第二隔振器组工作。
8.根据权利要求7所述的减振装置，其特征在于，当所述检测装置检测到所述搅拌电机工作时，所述控制装置控制所述第一隔振器组减少所述搅拌电机的振动，当所述检测装置检测到所述搅拌电机和所述振动电机均工作时，所述控制装置控制所述第二隔振器组同时减少所述搅拌电机和所述振动电机的振动。
9.一种搅拌主机的减振方法，其特征在于，包括: 检测搅拌电机和振动电机的工作状况； 当搅拌电机工作时，控制第一隔振器组减弱搅拌电机的振动。
10.根据权利要求9所述的减振方法，其特征在于，所述减振方法还包括: 当搅拌电机和振动电机同时工作时，控制第二隔振器组减弱搅拌电机和振动电机的振动。
11.根据权利要求10所述的减振方法，其特征在于，所述检测搅拌电机和振动电机的工作状况的步骤还包括: 检测搅拌主机的振动频率； 比较搅拌主机的振动频率与预设频率的大小； 当搅拌主机的振动频率小于预设频率时，控制第一隔振器组和第二隔振器组停止工作； 当搅拌主机的振动频率大于或等于预设频率时，控制第一隔振器组和第二隔振器组工作。
12.根据权利要求11所述的减振方法，其特征在于，所述检测搅拌主机的振动频率的步骤还包括:对搅拌主机的振动频率进行校正。
13.根据权利要求9所述的减振方法，其特征在于，所述第一隔振器组包括设置在料仓(10)上互为打击中心的两 个位置的第一隔振器(30)和第二隔振器(40)。
【文档编号】B28C5/48GK103640091SQ201310695105
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年12月17日 优先权日:2013年12月17日
【发明者】孙艳, 万博 申请人:中联重科股份有限公司