专利名称：智能立体停车系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种智能立体停车系统。按国际专利分类表(IPC)划分属于固定建筑物部分，建筑物小类专门用途的建筑物或类似的构筑物大组，停放汽车、铁路车辆、飞机、船只或类似车辆的建筑物的技术领域(E04H 6/00 )。
背景技术：
近年来我国大力发展汽车行业，汽车数量的激增使我国人均车辆占有率大幅提高，大城市停车难的矛盾日益突出，都市停车难已成为当前我国大中城市中普遍存在的一种现象。比如西安停车现状:汽车远比车位多，130万辆车争17万车位，车位设置乱，交通、安全通道常被堵。上海的停车现状:为了找一个停车位，足足花了半个多小时；晚上开车回家，发现小区的道路上已找不到一个停车位。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难日渐困扰沪上有车族。沪上停车位缺口接近100万个。目前，不仅西安、上海有这样的问题，北京、广州、深圳等各中心城市都在为如何解决这一问题而烦恼。解决这一问题的传统方法是修建更多的停车厂或扩大车位数量，但这都是以扩大土地面积为代价的。在城市住房日益紧张的今天，可用建筑用地面积也受到一定制约，无限制的修建停车场也不是解决问题的根本。因而如何提高土地的利用率，增大车库单位面积的容量就成了当前解决这一问题的关键。因此，建立起立体车库充分利用空间资源再加上成本合理的自动化管理系统才是解决这一问题的最经济可行的方案。文章升降横移式立体停车库的设计研究(谭子康.科技信息.2011年16期)机械车库和传统的自然地下车库相比具有突出的节地优势，以往的地下车库因为要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而若应用双层机械车库，可使地面的使用率提高80%- 90%，若应用地上多层(21层)立体式车库，50平方米的土地面积上便可存放40辆，车这能大大地节省有限的土地资源。日本从20世纪50年代中期开始进行停车场问题研究，1960年建成了一座四个车位的二段式立体停车场；60年代末，仅东京市就引进西欧技术建成了各种形式的立体停车场40座；1971年开始发展装配自行式立体停车场。据日本建设厅调查统计，在日本从事立体停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家。目前日本已经投入使用立体停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。韩国立体停车设备技术是日本技术的派生。停车设备产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为推广使用阶段。由于得到政府的高度重视，各种立体停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开发和生产比较早，较好的公司有意大利Sotefin、Interpark、德国Palis等。由于欧洲国家土地资源比较富余，停车问题表现不是很突出，停车设备应用量不是很大，多数为巷道堆垛式产品。我国在立体车库上的研究起步较晚，大部分设备和技术都是依靠进口。但在近年来，在停车难的问题日益突出的情况下，我国的立体停车技术也得到了快速的发展。中国专利(申请号/专利号:98124802 “全自动立体停车系统”)是由库房、底盘、载车托盘、升降装置、中央控制室和洗车房组成，底盘包括轨道底盘和传送底盘，轨道底盘有井字形轨道，载车托盘包括托盘体，车轮和转向机构，转向机构的车轮拉杆两端与拉杆和转盘铰接，转盘拉杆两端与连杆和转盘铰接。车辆入库和出库实现了全自动化；库房坚固耐用、抗震和轻巧，升降装置较轻便。但是其传送车辆的机构特点是有轨道底盘和传送底盘，整体机构在库房中运行，带来机构占用空间多，存取车时间长的缺点，不能应对存取车高峰时期的存取车需求。同时由于载车托盘存在车轮和转向机构，导致机构多而复杂，对控制系统要求高，不便于实现。文章升降横移式立体停车库的PLC控制(刘美莲，滕旭辉.起重运输机械.2009年06期)提到“上层车位如果要到地面层，需要将下层的载车板移开，使上层车位的下方腾出空位，然后进行升降”。这说明升降横移式立体车库的机构存在一定的局限性，其升降存取车过程复杂，机构多，能量消耗量大，不适合实际使用情况。在现实停车场中，上下班时间存是一个存取车高峰期，此时，若存取车机构复杂、则带来单次存取车时间长，单位时间内存取车数量少，用户等待过久的弊端。因此仓库式智能停车系统和升降横移式立体停车库，并不适合实际的使用情况。
发明内容本实用新型的目的是提供智能立体停车系统，以较低的成本，简单的机构设备解决城市中心的停车问题，同时对多个车库进行实时管理，有效地提高土地和人工利用率，高效存取车。本实用新型的目的是通过下述技术方案得以实现的:智能立体停车系统，其特征在于:由钢架或混凝土建立的圆柱体车库本体、位于车库中间的升降存取车机构和控制系统三部分组成；圆柱体车库本体的中心是升降井，圆柱体车库本体为多层结构，其中一层是车库入口，二层以上的每层设有多个停车车位，停车车位围绕着圆柱体车库本体的中心呈辐射状分布；升降存取车机构安装于车库中心的升降井中，升降存取车机构由存取车机构与升降平台组成，存取车机构与升降平台为一个整体；每层设有楼层传感器，在停车车位安装有车辆位置检测传感器，在升降存取车机构的升降平台上安装角度传感器、载荷传感器，在车库入口安装有光电门传感器；楼层传感器、车辆位置检测传感器、角度传感器、载荷传感器及光电门传感器为控制系统提供信号反馈，所述控制系统控制升降存取车机构的工作，实现车辆的存取。对上述技术方案的进一步限定:所述控制系统由上位机和下位机组成，上位机和下位机通过RS-232通信模块通信；人机界面由上位机实现，下位机控制升降存取车机构工作以及反馈给上位机相关数据。每一层停车车位的数量及圆柱体车库本体的层数，可根据实际需要，以成本优先的原则设计。有益效果:本实用新型通过控制系统控制升降存取车机构的工作，够快速稳定的实现存取车过程。整套停车系统无需人员干预，即可完成用户识别、存取车操作功能；能有效地提高土地和人工利用率，高效率存取车，以较低的成本，简单的机构解决城市中心的停车问题。
图1是本实用新型的主视图。图2是本实用新型的俯视图。图3是本实用新型的控制系统的组成框图。
具体实施方式
如图1、图2所示的智能立体停车系统，由钢架或混凝土建立的圆柱体车库本体1、位于车库中间的升降存取车机构和控制系统12三部分组成。如图2所示，是省略升降存取车机构及控制系统后，圆柱体车库本体I的俯视图。如图1图2所示，圆柱体车库本体的中心是升降井6，圆柱体车库本体为多层结构，其中一层是车库入口 7，二层以上的每层设有八个停车车位2，停车车位2围绕着圆柱体车库本体的中心呈辐射状分布；升降存取车机构安装于车库中心的升降井6中，升降存取车机构由存取车机构4与升降平台5组成，存取车机构4与升降平台5为一个整体；每层设有楼层传感器9，在停车车位安装有车辆位置检测传感器3，在升降存取车机构的升降平台上安装角度传感器10、载荷传感器11，在车库入口安装有光电门传感器8 ;楼层传感器9、车辆位置检测传感器3、角度传感器10、载荷传感器11及光电门传感器8为控制系统12提供信号反馈，所述控制系统12控制升降存取车机构的工作，实现车辆的存取。如图2所示，每一层停车车位的数量为8个。在本实用新型中不局限于此，每一层停车车位的数量及圆柱体车库本体的层数，可根据实际需要，以成本优先的原则设计。如图3所示，控制系统由上位机和下位机组成，上位机和下位机通过RS-232通信模块通信；人机界面由上位机实现，下位机控制升降存取车机构工作以及反馈给上位机相关数据。这样做大大简化了控制系统，另外由于上位机强大开放的软硬件平台，可轻易的实现车库管理的网络化。楼层传感器、车辆位置检测传感器、角度传感器、载荷传感器及光电门传感器为下位机提供信号反馈，下位机控制升降存取车机构的工作，实现车辆的存取。如图3所示，下位机是单片机。本实用新型的工作原理如下:当有用户开车进入车库入口时，单片机检测到信号反馈给上位机，上位机驱动用户界面得到用户身份信息，提示用户将车开到升降机平台上，并提示用户离开；当用户离开后，根据现有车位状况按时间最短存取车方案规划出停车车位号，将信息返回给下位机；单片机得到信息后，发出驱动信号，驱动升降存取车机构动作，将车辆停放到指定位置；停好后返回完成信息给上位机，上位机驱动用户界面提示操作成功；若是取车，则根据用户信息查找到对应停车车位号，将信息返回给下位机，单片机接收信息后发出驱动信号，驱动存取车机构执行取车操作，，将车取至出口处，返回完成信息给上位机，上位机驱动用户界面提示用户取车。本实用新型的控制系统能接入网络，远程管理中心可对数据进行下载，并对车库的运行全程监控。
权利要求1.智能立体停车系统，其特征在于:由钢架或混凝土建立的圆柱体车库本体、位于车库中间的升降存取车机构和控制系统三部分组成；圆柱体车库本体的中心是升降井，圆柱体车库本体为多层结构，其中一层是车库入口，二层以上的每层设有多个停车车位，停车车位围绕着圆柱体车库本体的中心呈辐射状分布；升降存取车机构安装于车库中心的升降井中，升降存取车机构由存取车机构与升降平台组成，存取车机构与升降平台为一个整体；每层设有楼层传感器，在停车车位安装有车辆位置检测传感器，在升降存取车机构的升降平台上安装角度传感器、载荷传感器，在车库入口安装有光电门传感器； 楼层传感器、车辆位置检测传感器、角度传感器、载荷传感器及光电门传感器为控制系统提供信号反馈，所述控制系统控制升降存取车机构的工作，实现车辆的存取。
2.根据权利要求1所述的智能立体停车系统，其特征在于:所述控制系统由上位机和下位机组成，上位机和下位机通过RS-232通信模块通信；人机界面由上位机实现，下位机控制升降存取车机构工 作以及反馈给上位机相关数据。
专利摘要本实用新型提出了智能立体停车系统，由钢架或混凝土建立的圆柱体车库本体、位于车库中间的升降存取车机构和控制系统组成；圆柱体车库本体的中心是升降井，圆柱体车库本体为多层结构，一层是车库入口，二层以上的每层设有多个停车车位，停车车位围绕着圆柱体车库本体的中心呈辐射状分布；升降存取车机构安装于车库中心的升降井中，其存取车机构与升降平台为一个整体；每层设有楼层传感器，在停车车位安装有车辆位置检测传感器，在升降平台上安装角度传感器、载荷传感器，在车库入口安装有光电门传感器。本实用新型够快速稳定的实现存取车过程，能有效地提高土地和人工利用率，高效率存取车，以较低的成本，简单的机构解决城市中心的停车问题。
文档编号E04H6/18GK203160776SQ20132016312
公开日2013年8月28日 申请日期2013年4月3日 优先权日2013年4月3日
发明者缪勇, 杨正才, 陈旭东 申请人:湖北汽车工业学院