一种自动高效铺砖的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动高效铺砖机，包括分别设置于机体两端的传动机构和机体框架，从传动机构到机体框架之间依次设有刷浆机构、用于抓取砖块的翻转抓取机构和提升机构，机体底部安装有推挤机构和砖块压实机构，所述传动机构中包括驱动电机和转向机构；所述提升机构带动翻转抓取机构升降。本实用新型通过提升机构、翻转抓取机构、刷浆机构和推挤机构的相互配合使用，可完成取砖、刷浆、翻转、放砖和压实等多道工序，本实用新型结构简单、操作方便，铺砖类型丰富，铺设效率高，砖块铺设质量高，适应性强，能够广泛应用于各建设场所。
【专利说明】ー种自动高效铺砖机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及ー种机械装置，具体涉及ー种适用于铺设地面砖的自动高效铺砖机。
【背景技术】
[0002]随着城市建设的发展，许多场所都需要铺设各类地砖，而目前国内砖窑的铺砖方式仍采用手工铺设，手工铺设则存在诸多问题，如:地面砖之间铺设不均、高度不平、地砖的粘贴率低，并且铺设效率低、操作人员的劳动强度大、人工成本高。
实用新型内容
[0003]发明型目的:为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提出一种自动高效铺砖机。
[0004]技术方案:为解决上述技术问题，本实用新型的ー种自动高效铺砖机，包括分别设置于机体两端的传动机构和机体框架，从传动机构到机体框架之间依次设有刷浆机构用于抓取砖块的翻转抓取机构和提升机构，机体底部安装有推挤机构和砖块压实机构，所述传动机构中包括驱动电机和转向机构；所述提升机构带动翻转抓取机构升降。
[0005]作为优选，所述转向机构包括转向轮、转向轴和方向盘；方向盘安装在转向轴的顶端，转向轴的另一端依次连接有转向部分固定架和转向主动板，所述转向部分固定架呈倒U型，转向部分固定架的横杆两端均向下设有转向轮支架，转向轮支架上安装有转向中间板、转向从动板和转向轮，两转向中间板向内连接于转向主动板，整个转向机构的相互配合使用方便控制机体的直行和转向。
[0006]作为优选，所述翻转抓取机构包括翻转固定板、翻转板固定悬臂和翻转板；翻转板下方通过若干翻转板固定悬臂固定于翻转固定板，翻转板ー侧设有至少两个抓取块，抓取块下端连接于抓取导轨的顶端，抓取导轨的另一端连接有抓取块固定座，抓取块固定座设有直线电机；并且翻转抓取机构与提升机构相连接其中，其中，提升机构包括提升电机和用于感知砖块位置的传感器。
[0007]作为优选，推挤机构包括主动推杆和从动推杆，而主动推杆上设有提升块，从动推杆上设有与提升块相适配的从动提升轮，且在主动推杆与从动推杆之间设有导向杆，并且推挤机构与地面之间存在一定的距离，当砖块被翻转抓取机构释放后，推挤机构开始运作，使得砖块和已经放好的砖块保持整齐，可确保缝隙与砖块间的间距一致以满足建筑的需求。
[0008]砖块压实机构对砖块施加敲打，以完成对砖块的压实、压平；所述机体底部设有驱动轮。
[0009]有益效果:本实用新型的一种自动高效铺砖机，通过提升机构、翻转抓取机构、刷浆机构和推挤机构的相互配合使用，可完成取砖、刷浆、翻转、放砖和压实等多道エ序，本实用新型结构简单、操作方便，铺砖类型丰富，铺设效率高，砖块铺设质量高，适应性强，能够广泛应用于各建设场所。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的总体布置图；
[0011]图2为图1的俯视图；
[0012]图3为本实用新型中的转向机构示意图；
[0013]图4为本实用新型中的推挤机构示意图；
[0014]图5为本实用新型中的翻转抓取机构示意图；
[0015]图6为图5的侧视图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
[0017]如图1至图6所示，本实用新型的一种自动高效铺砖机，包括分别设置于机体两端的传动机构和机体框架2，从传动机构到机体框架2之间依次设有刷浆机构7、用于抓取砖块的翻转抓取机构4和提升机构3，机体底部安装有推挤机构I和砖块压实机构，所述传动机构中包括驱动电机和转向机构5 ;所述提升机构3带动翻转抓取机构4升降。
[0018]本实施例中，转向机构5包括转向轮51、转向轴57和方向盘58，方向盘58安装在转向轴57的顶端，转向轴57的另一端依次连接有转向部分固定架53和转向主动板56，所述转向部分固定架53呈倒U型，转向部分固定架53的横杆两端均向下设有转向轮支架52，转向轮支架52上安装有转向中间板55、转向从动板54和转向轮51，两转向中间板55向内连接于转向主动板56,整个转向机构5的相互配合使用方便控制机体的直行和转向。
[0019]本实施例中，翻转抓取机构4包括翻转固定板41、翻转板固定悬臂42和翻转板43,翻转板43，下方通过若干翻转板固定悬臂42固定于翻转固定板41,翻转板43 —侧设有两个抓取块46，抓取块46下端连接于抓取导轨45的顶端，抓取导轨45的另一端连接有抓取块固定座44，抓取块固定座44设有直线电机，其中，翻转抓取机构4与提升机构3相连接，并且提升机构3包括提升电机和用于感知砖块位置的传感器。
[0020]本实施例中，推挤机构I包括主动推杆11和从动推杆12，主动推杆11上设有提升块15,从动推杆12上设有与提升块15相适配的从动提升轮14,在主动推杆11与从动推杆12之间设有导向杆13 ;所述机体底部设有驱动轮6。
[0021]在实际操作过程中，传动机构带动驱动轮6运转，使得铺砖机行驶到设定的位置后停下；首先，提升机构3中的传感器探测出砖块的实际顶点位置后，将翻转抓取机构4提升到该位置，翻转电机47通过齿轮48的传动带动抓取块46旋转到放砖的平面，随后直线电机运转，挤压砖块进入抓取块固定座44，然后直线电机自动锁死，其中由抓取导轨45实现导向调整作用，便于精准地抓取砖块。
[0022]然后，由提升电机将翻转抓取机构4下降到需铺设砖块的位置，将抓取到的砖块翻转到合适的位置后，再通过翻转电机47带动抓取块46放开砖块，使其自由落下；此时，由于机体的行驶运动，使得推挤机构I中的主动推杆11和从动推杆12通过提升块15与从动提升轮14相接触，从而实现传动，最终将落下的砖块推挤到需要的位置，并由砖块压实机构对砖块敲击，以此实现对砖块的压实和压平；与此同时翻转抓取机构4回到原始位置，等待下一次的操作指令。
[0023]在铺砖机的取砖和放砖过程中，水泥砂浆一直通过刷浆机构7流至地面，并由砖块压实机构将砖块与地面粘合，落料过程中刷浆机构7中的漏斗阀用于根据实际情况控制水泥砂浆的流量和流速，使其能够均匀的涂抹于砖块和地面之间。
[0024]实际操作应用中，铺砖机的行驶路线不只有直行，更多的是需要转向，此时操作人员可通过旋转方向盘58,使转向轴57带动转向主动板56运动,而转向主动板56则通过转向中间板55带动转向轮51绕转向部分固定架53任意转动,从而实现整个机体的任意方向的转动，具有很强的灵活性。
[0025]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出:对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种自动高效铺砖机，其特征在于:包括分别设置于机体两端的传动机构和机体框架(2)，从传动机构到机体框架(2)之间依次设有刷浆机构(7)、用于抓取砖块的翻转抓取机构(4)和提升机构(3)，机体底部安装有推挤机构(I)和砖块压实机构，所述传动机构中包括驱动电机和转向机构(5);所述提升机构(3)带动翻转抓取机构(4)升降。
2.根据权利要求1所述的自动高效铺砖机，其特征在于:所述转向机构(5)包括转向轮(51)、转向轴(57)和方向盘(58);所述方向盘(58)安装在转向轴(57)的顶端，转向轴(57)的另一端依次连接有转向部分固定架(53 )和转向主动板(56 )，所述转向部分固定架(53 )呈倒U型，转向部分固定架(53)的横杆两端均向下设有转向轮支架(52)，转向轮支架(52)上安装有转向中间板(55)、转向从动板(54)和转向轮(51)，两转向中间板(55)向内连接于转向主动板(56)。
3.根据权利要求1所述的自动高效铺砖机，其特征在于:所述翻转抓取机构(4)包括翻转固定板(41)、翻转板固定悬臂(42)和翻转板(43);所述翻转板(43)下方通过若干翻转板固定悬臂(42 )固定于翻转固定板(41)，翻转板(43 ) 一侧设有至少两个抓取块(46 )，抓取块(46 )下端连接于抓取导轨(45 )的顶端，抓取导轨(45 )的另一端连接有抓取块固定座(44 )，抓取块固定座(44)设有直线电机。
4.根据权利要求1或3所述的自动高效铺砖机，其特征在于:所述翻转抓取机构(4)与提升机构(3)相连接，所述提升机构(3)包括提升电机和用于感知砖块位置的传感器。
5.根据权利要求1所述的自动高效铺砖机，其特征在于:所述推挤机构(I)包括主动推杆(11)和从动推杆(12),所述主动推杆(11)上设有提升块(15),从动推杆(12)上设有与提升块(15)相适配的从动提升轮(14)，在主动推杆(11)与从动推杆(12)之间设有导向杆(13)。
6.根据权利要求1至5任一项所述的自动高效铺砖机，其特征在于:所述机体底部设有驱动轮(6)。
【文档编号】E04F21/22GK203412271SQ201320364509
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年6月21日 优先权日:2013年6月21日
【发明者】黄金, 曾德聪 申请人:黄金, 曾德聪