一种制造陶制品用3d打印头运动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种制造陶制品用3D打印头运动机构，包括第一立轴导轨、第二立轴导轨以及横移导轨，横移导轨上安装3D打印头，第一立轴导轨和第二立轴导轨之间设置工作台滑轨，工作台滑轨上设置平移工作台，平移工作台上设置旋转工作台；横移导轨的一端通过第一立轴滑块与第一立轴导轨连接，横移导轨的另一端通过第二立轴滑块与第二立轴导轨连接，第一立轴滑块内设置第一纵移电机，第二立轴滑块内设置第二纵移电机；工作台滑轨上设置平移齿条，平移工作台上设置平移电机，平移电机上均设置平移齿轮。该3D打印头运动机构结构简单，能实现前后、左右、上下以及旋转运动，其运动方式简单，工作性能好。
【专利说明】—种制造陶制品用3D打印头运动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种运动机构，特别是涉及一种制造陶制品用3D打印头运动机构。
【背景技术】
[0002]陶土是指含有铁质而带黄褐色、灰白色、红紫色等色调，具有良好可塑性的粘土。矿物成分以蒙脱石、高岭土为主。主要用于制作陶器具、工艺品，复制陶土文物等。其制做工艺要用到拉坯车，轮盘，雕塑刀等，而且制作人员要有手感，有丰富的经验。等制作成形后，经过燃气窑炉烧制成形。存在的主要问题是，工艺复杂，效率低。如果能将现代先进制造手段比如3D打印应用到陶制品生产上来，将会很好的解决以上问题。目前，现有技术中的3D打印头的运动机构，结构复杂，使用起来比较不方便，不利于推广应用。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种制造陶制品用3D打印头运动机构。该3D打印头运动机构结构简单，能实现前后、左右、上下以及旋转运动，其运动方式简单，工作性能好。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种制造陶制品用3D打印头运动机构，其特征在于:包括第一立轴导轨、第二立轴导轨以及设置在第一立轴导轨和第二立轴导轨之间的横移导轨，所述横移导轨上滑动配合安装有3D打印头，所述第一立轴导轨和第二立轴导轨之间且位于横移导轨的下方设置有工作台滑轨，所述工作台滑轨上设置有平移工作台，所述平移工作台上设置有旋转工作台，所述工作台滑轨上设置有旋转电机，所述旋转电机输出轴穿过平移工作台伸入旋转工作台且与旋转工作台呈过盈配合，所述平移工作台和旋转工作台之间设置有多个滚珠，所述横移导轨上设置有沿横移导轨长度方向延伸的横移齿条，所述3D打印头内设置有横移电机，所述横移电机输出轴上设置有与所述横移齿条相啮合的横移齿轮；所述第一立轴导轨的内侧设置有沿第一立轴导轨长度方向延伸的第一纵移齿条，所述第二立轴导轨的内侧设置有沿第二立轴导轨长度方向延伸的第二纵移齿条，所述横移导轨的一端通过第一立轴滑块与第一立轴导轨连接，所述横移导轨的另一端通过第二立轴滑块与第二立轴导轨连接，所述第一立轴滑块内设置有第一纵移电机，所述第一纵移电机输出轴上安装有与第一纵移齿条相哨合的第一纵移齿轮，所述第二立轴滑块内设置有第二纵移电机，所述第二纵移电机输出轴上安装有与第二纵移齿条相哨合的第二纵移齿轮；所述工作台滑轨上且位于旋转电机的两侧均设置有沿工作台滑轨长度方向延伸的平移齿条，所述平移工作台上设置有两个平移电机，两个所述平移电机上均设置有与平移齿条 对应哨合的平移齿轮。
[0005]上述的一种制造陶制品用3D打印头运动机构，其特征在于:所述横移导轨的一端通过第一安装座与第一立轴滑块连接，所述横移导轨的另一端通过第二安装座与第二立轴滑块连接。[0006]上述的一种制造陶制品用3D打印头运动机构，其特征在于:所述第一立轴导轨的下端安装有第一底座，所述第二立轴导轨的下端安装有第二底座。
[0007]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0008]1、本实用新型的结构简单，设计新颖合理，易于安装。
[0009]2、本实用新型通过通过横移电机的带动，使得3D打印头8沿横移导轨6左右移动，其运动方式简单，传动性能好，传动效率高。
[0010]3、本实用新型通过第一纵移电机和第二纵移电机的带动，使得横移导轨上下移动，从而带动3D打印头上下移动，其运动方式简单，传动性能好，传动效率高。
[0011]4、本实用新型通过平移电机的驱动，从而带动平移工作台沿工作台滑轨前后移动，通过旋转电机的驱动，能够带动旋转工作台发生旋转运动，其运动方式可靠，工作性能好。
[0012]5、本实用新型的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。
[0013]综上所述，本实用新型结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，使用效果好，便于推广使用。
[0014]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。 【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构示意图。
[0016]附图标记说明:
[0017]
I一第一立轴导轨; 2 —第一纵移齿条； 3一第一纵移电机;
4 一第一立轴滑块； 5—第一安装座；6—横移导轨；
7—横移齿条；8 — 3D打印头；9一第二安装座；
10—第二立轴导轨； 11 一第二纵移电机； 12—第二纵移齿条；
13—旋转工作台；14 一第二底座；15—平移电机；
16—平移齿轮；17—平移齿条；18—工作台滑轨；
19 一旋转电机；20—平移工作台；21—第一底座；
22—第二立轴滑块。
【具体实施方式】
[0018]如图1所示的一种制造陶制品用3D打印头运动机构，包括第一立轴导轨1、第二立轴导轨10以及设置在第一立轴导轨I和第二立轴导轨10之间的横移导轨6,所述横移导轨6上滑动配合安装有3D打印头8，所述第一立轴导轨I和第二立轴导轨10之间且位于横移导轨6的下方设置有工作台滑轨18，所述工作台滑轨18上设置有平移工作台20，所述平移工作台20上设置有旋转工作台13，所述工作台滑轨18上设置有旋转电机19，所述旋转电机19输出轴穿过平移工作台20伸入旋转工作台13且与旋转工作台13呈过盈配合，所述平移工作台20和旋转工作台13之间设置有多个滚珠，所述横移导轨6上设置有沿横移导轨6长度方向延伸的横移齿条7,所述3D打印头8内设置有横移电机,所述横移电机输出轴上设置有与所述横移齿条7相啮合的横移齿轮；所述第一立轴导轨I的内侧设置有沿第一立轴导轨I长度方向延伸的第一纵移齿条2，所述第二立轴导轨10的内侧设置有沿第二立轴导轨10长度方向延伸的第二纵移齿条12,所述横移导轨6的一端通过第一立轴滑块4与第一立轴导轨I连接，所述横移导轨6的另一端通过第二立轴滑块22与第二立轴导轨10连接，所述第一立轴滑块4内设置有第一纵移电机3,所述第一纵移电机3输出轴上安装有与第一纵移齿条2相哨合的第一纵移齿轮,所述第二立轴滑块22内设置有第二纵移电机11,所述第二纵移电机11输出轴上安装有与第二纵移齿条12相啮合的第二纵移齿轮；所述工作台滑轨18上且位于旋转电机19的两侧均设置有沿工作台滑轨18长度方向延伸的平移齿条17，所述平移工作台20上设置有两个平移电机15，两个所述平移电机15上均设置有与平移齿条17 —一对应啮合的平移齿轮16。
[0019]本实施例中，通过横移电机的带动，使得3D打印头8沿横移导轨6左右移动，通过第一纵移电机3和第二纵移电机11的带动，使得横移导轨6上下移动，从而带动3D打印头8上下移动，并且通过平移电机15的驱动，从而带动平移工作台20沿工作台滑轨18前后移动，通过旋转电机19的驱动,能够带动旋转工作台13发生旋转运动,其运动方式可靠,工作性能好。
[0020]如图1所示，所述横移导轨6的一端通过第一安装座5与第一立轴滑块4连接，所述横移导轨6的另一端通过第二安装座9与第二立轴滑块22连接。所述第一立轴导轨I的下端安装有第一底座21，所述第二立轴导轨10的下端安装有第二底座14。
[0021]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1.一种制造陶制品用3D打印头运动机构，其特征在于:包括第一立轴导轨(I)、第二立轴导轨(10)以及设置在第一立轴导轨(I)和第二立轴导轨(10)之间的横移导轨(6)，所述横移导轨(6)上滑动配合安装有3D打印头(8)，所述第一立轴导轨(I)和第二立轴导轨(10)之间且位于横移导轨(6)的下方设置有工作台滑轨(18)，所述工作台滑轨(18)上设置有平移工作台(20 )，所述平移工作台(20 )上设置有旋转工作台(13 )，所述工作台滑轨(18 )上设置有旋转电机(19)，所述旋转电机(19)输出轴穿过平移工作台(20)伸入旋转工作台(13)且与旋转工作台(13)呈过盈配合，所述平移工作台(20)和旋转工作台(13)之间设置有多个滚珠，所述横移导轨(6)上设置有沿横移导轨(6)长度方向延伸的横移齿条(7),所述3D打印头(8)内设置有横移电机,所述横移电机输出轴上设置有与所述横移齿条(7)相啮合的横移齿轮；所述第一立轴导轨(I)的内侧设置有沿第一立轴导轨(I)长度方向延伸的第一纵移齿条(2)，所述第二立轴导轨(10)的内侧设置有沿第二立轴导轨(10)长度方向延伸的第二纵移齿条(12),所述横移导轨(6)的一端通过第一立轴滑块(4)与第一立轴导轨(I)连接，所述横移导轨(6)的另一端通过第二立轴滑块(22)与第二立轴导轨(10)连接，所述第一立轴滑块(4 )内设置有第一纵移电机(3 ),所述第一纵移电机(3 )输出轴上安装有与第一纵移齿条(2)相啮合的第一纵移齿轮，所述第二立轴滑块(22)内设置有第二纵移电机(11)，所述第二纵移电机(11)输出轴上安装有与第二纵移齿条(12)相啮合的第二纵移齿轮；所述工作台滑轨(18)上且位于旋转电机(19)的两侧均设置有沿工作台滑轨(18)长度方向延伸的平移齿条(17)，所述平移工作台(20)上设置有两个平移电机(15)，两个所述平移电机(15)上均设置有与平移齿条(17)——对应啮合的平移齿轮(16)。
2.根据权利要求1所述的一种制造陶制品用3D打印头运动机构，其特征在于:所述横移导轨(6)的一端通过第一安装座(5)与第一立轴滑块(4)连接，所述横移导轨(6)的另一端通过第二安装座(9 )与第二立轴滑块(22 )连接。
3.根据权利要求1所述的一种制造陶制品用3D打印头运动机构，其特征在于:所述第一立轴导轨(I)的下端安装有第一底座(21 )，所述第二立轴导轨(10)的下端安装有第二底座(14)。
【文档编号】B28B1/00GK203622597SQ201320761770
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年11月26日 优先权日:2013年11月26日
【发明者】麻树波 申请人:西安中科麦特电子技术设备有限公司