一种立体格式车库的格式载车台移动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种立体格式车库的格式载车台移动装置，包括地上1层的出入库层、停车用的各地下层、入库室、升降室、升降装置、升降台、平移室、储车室、载车台、载车导向台、可动导向台、载置台部、回避通道、导向轨、传送带、搬送轮、载置台部、平移轨道、回避通道、导向轨、传送带、传送轮、搬送板，技术效果是每当出库和入库时载车台无需在储车室和平移室之间往复移动，节约车辆的出入库时间，载车台重量轻、节约电。
【专利说明】一种立体格式车库的格式载车台移动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种立体格式车库，特别涉及一种立体格式车库的格式载车台移动装置。
【背景技术】
[0002]历来的立体车库中，从储车室出库时，将搭载车的载车台从储车室移向平移室的行走台车上，完成车辆从储车室到行走台车的转移，载车台从平移室回到储车室，搭载车辆的行走台车从平移室向升降室移动，完成车辆从行走台车向升降台的转移。另外，当入库到储车室时，搭载车辆的行走台车从升降室移向平移室，载车台从储车室向平移室移动，车辆从行走台车被移转向载车台，搭载车辆的载车台从平移室返回储车室，每当出库或者入库时，载车台在储车室和平移室之间往复移动的同时，车辆必须在载车台和行走台车之间移转，带来的问题是出库需要花费时间。
【发明内容】
[0003]鉴于以上存在的问题，节约车辆的出库时间，本实用新型提供一种立体格式车库的格式载车台移动装置具体技术方案是，一种立体格式车库的格式载车台移动装置，包括地上一层的出入库层、停车用的各地下层、入库室、升降室、升降装置、升降台、平移室、储车室、载车台、载车导向台、可动导向台、载置台部、回避通道、导向轨、传送带、搬送轮、载置台部、平移轨道、回避通道、导向轨传送带、传送轮、搬送板，其特征在于:立体车库由以下构成，储物沿入库方向进入的入库室，和入库室交叉沿升降方向延伸的升降室，在此升降室内使升降台沿升降方向移动的升降装置，与入库方向垂直交叉，在横方向和升降室交叉延伸的平移室，相对于此平移室沿入库方向排列的储车室，沿横方向并排设置多个此储车室，在此储车室内设置的载车台上，在横方向的两侧设置了能支撑载车台向入库方向移动的导向轨，同时在此两个导向轨之间是安装在此载车台上的搬运板并且在两导轨之间是带有搬送轮向入库方向搬送的传送带，在平移室内设置了在储车室和升降室之间向横方向移动的可动导向台，此可动导向台上，横方向的两侧设置了能支撑载车台向入库方向移动的导向轨，同时夹在此两个导向轨之间是设在此载车台上的搬运板，并且两轨之间设有带有搬送轮向入库方向搬送的传送带，可动导向台在载车导向台上处于连续载车移转状态，此载车导向台的导向轨和此可动导向台在入库方向彼此并排设置的同时此载车台的传送带的搬送轮和可动导向台的传送带搬送轮也沿入库方向彼此并排设置，载车台通过载车导向台和可动导向台的传送带在载车导向台和可动导向台之间沿入库方向移动，搭载载车台的可动导向台处于移动到升降室的升降移转状态，载车台所在横方向的两侧梳齿和升降台所在横方向的两侧梳齿之间进行储物移转，入库方向所在的载车台的最长长度比入库方向所在的可动导向台的最大长度短，因此在入库方向留有载车台的空余移动空间。 本实用新型的技术效果是每当出库和入库时载车台无需在储车室和平移室之间往复移动，节约车辆的出入库时间，载车台重量轻、节约电。【专利附图】
【附图说明】
[0004]图1是本实用新型的各地下层横剖面示意图。
[0005]图2是本实用新型的地上一层出入库层横剖面的示意图。
[0006]图3是本实用新型的A-A剖面图。
[0007]图4是本实用新型的B-B剖面图。
[0008]图5是本实用新型的储车室内处于载车移转状态下部分横剖面图。
[0009]图6是本实用新型的平移室内处于载车移转状态下部分横剖面图。
[0010]图7是本实用新型的升降室内处于升降移转状态下部分横剖面图。
【具体实施方式】
[0011]以下参照图纸对与本实用新型相关的一实施形态的立体车库进行说明，文中前后方向即出库方向。
[0012]在图1、2、3、4表示的立体车库中，备有地上一层的出入库层I和停车用的各地下层2，此出入库层I中，两个出入库室3，并排设置在与前后方向X(水平方向)垂直的左右方向Y (水平方向)，升降室4与此两出入库室3交叉沿上下方向Z (垂直方向)向各地下层2延伸，此两升降室4中，升降台5a通过升降装置5在升降方向Z (上下方向)移动，各层1，2停止，在两出入库室此升降台5处于停止状态，作为储物的车辆M向出入库方向(前后方向)行驶，入库到升降台5a上或者从升降台5a出库，在各个地下层2，对于两侧升降室4，平移室6与左右方向(横方向)交叉的方向延伸，对于平移室6以及两升降室4,与入库方向X的前后两侧交叉延伸多列载车导向台9 (例如8列)的储车室7，各列储车室7沿着出库方向X固定载车导向台9，各列储车室7中载车台8由载车导向台9支撑，在平移室6内支撑有多个(例如4个)可动导向台。
[0013]如图5、6、7所示，在载车导向台9中，在横方向Y中间，除了以规定宽度W设置的载置台部11以外，还有以载置台11为中心，在横向Y旁边两侧设置有回避空间12。此载置台11在横方向Y的两侧沿出入库方向X设有左右两导向轨13，在此左右两导向轨13间设有传送带14。
[0014]在可动导向台10中，载置台部15在横方向Y的中间部以规定宽度W架设在前后两平移轨道16之间，在载置台15横方向Y的左右两外侧，在前后两立柱导轨18之间设有回避通道17，此载置台部15在横方向Y两侧沿入库方向X装有左右两导向轨道19，两导向轨19之间设置的传送带20，平移室6的前后两侧以及在两升降室4前后两侧沿横方向Y并排设有多个驱动轮21、22。这些驱动轮21、22支撑前后两平移轨道16使可动导向台10沿横方向Y移动。
[0015]在载车台8，前后左右四角设有车辆23，由载车导向台9的左右两导向轨13或者两可动导向台10的左右两导向轨道19支撑，在横方向Y的中部下侧设有搬送板24。此搬送板24沿入库方向X设置，且夹在载车导向台9的传送带14 a的左右两搬送轮之间或者在可动导向台10传送带20的左右两搬送轮20a之间。此载车台8的左右两侧梳齿2 5沿出库方向X，设置在载车导向台9左右两侧的回避通道I 2的上方或者可动导向台I O的左右两回避通道I 7的上方。升降台5 a的左右两侧沿着出入库方向X并排设置梳齿2 6。[0016]图5、6显示的是在载车转移状态P下，可动导向台I O在载车导向台9上并排设置，此载车导向台9的左右两导向轨I 3和可动导向台I O的左右两导向轨I 9沿入库方向X彼此相连，另外，在载车移转状态P下，沿入库方向X并排设置，载车导向台9的传送带I 4上的左右两搬送轮I 4 a和可动导向台I O的传送带2 O上的左右两导向搬送轮2 O a，载车台8的搬送板2 4通过传送带I 4，2 O向出库方向X搬送后，载车台8搭载车辆M，沿出入库方向X在储车室7和平移室6之间往复移动。
[0017]如图7所示在载车状态下，此载车台8在载车导向台9上位置固定，并被收纳入储车室7内，如图6所示，当状态处于搬送中，此载车台8在可动导向台I O上位置固定，且位于平移室6内。
[0018]通过驱动轮2 1、2 2，可动导向台I O的前后两平移导轨I 6沿横方向Y进行搬送，可动导向台I O和载车台8—同沿横方向Y，在平移室6和升降室4之间往复移动，在图7所示的升降移转状态Q下，可动导向台I O和载车台8同位于升降室4，随着升降台5 a的升降此梳齿2 6通过载车台的梳齿2 5，进而实现车辆M在载车台8和升降台5a之间的移转。
[0019]如图4所示的搬送中状态和如图5所示的搬送移转状态Q中，此载车台8在可动导向台I O上的位置固定，沿入库方向载车台8的长度L 8和沿入库方向X可动导向台I O左右的两导向轨I 9的最大长度相比长度短，因此载车台8在沿入库方向X移动时，留有可移动区域S，而且，可动导向台I O还可以I 8 O度转向。
[0020]其原理和效果是通过可动导向台10不仅能将载车台8运送到平移室6还能运送到升降室4，此升降室4内储物可在载车台8和升降台5a之间直接移转，因此，车辆从储车室7出库时，载车台8处于载车移转状态，无需从平移室6的可动导向台10返回储车室7内的载车导向台，在处于载车移转状态P将载车台8搭载到可动导向台10后马上就可以将可动导向台10移向升降室4，另外当车辆入库到储车室7时，载车台8处于可动移转状态P，无需从储车室7内的载车导向台9返回平移室6的可动导向台10，搭载载车台8的可动导向台10在变成载车移转状态P后，马上就可以将载车台8移向储车室7，因此，每当出库和入库时，载车台8无需在储车室7和平移室6之间往复移动，载车导向台9以及可动导向台10能够紧凑导向轨13，19和传送带14、20，载车台8可以在载车导向台9以及可动导向台10之间顺利往复移动，载车导向台9和可动导向台10，各自在横方向Y，中间除了以规定宽度W设置的载置台部11、15以外，以载置台11、15为中心在横向Y的两侧设置有回避空间12、17，载车导向台9的载置台部15包括两导向轨19和传送带20，所以能够使载车导向台9和可动导向台10小型化，同时，当储物M在载车台8和升降台5a之间处于升降移转状态Q时，可以避免升降台5a对可动导向台10之间的冲撞，而且，可动导向台I O还可以I 8 O度转向。
【权利要求】
1.一种立体格式车库的格式载车台移动装置，包括地上一层的出入库层(I)、停车用的各地下层(2)、入库室(3)、升降室(4)、升降装置(5)、升降台(5a)、平移室(6)、储车室(7)、载车台(8)、载车导向台(9)、可动导向台(10)、载置台部(11)、回避通道(12)、导向轨(13)、传送带(14)、搬送轮(14a)、载置台部(15)、平移轨道(16)、回避通道(17)、导向轨(19),传送带(20)、传送轮(20a)、搬送板(24)，其特征在于:立体车库由以下构成，储物(M)沿入库方向(X)进入的入库室(3)，和入库室交叉沿升降方向(Z)延伸的升降室(4)，在此升降室(4)内使升降台(5a)沿升降方向(Z)移动的升降装置(5)，与入库方向(X)垂直交叉，在横方向(Y)和升降室交叉延伸的平移室(6)，相对于此平移室(6)沿入库方向(X)排列的储车室(7)，沿横方向(Y)并排设置多个储车室(7)，在储车室(7)内设置的载车台(9)上，在横方向(X)的两侧设置了能支撑载车台(8)向入库方向(X)移动的导向轨(13)，同时在此两个导向轨(13)之间是安装在此载车台(8)上的搬运板(24)并且在两导轨之间是带有搬送轮(14a)向入库方向(X)搬送的传送带14，在平移室(6)内设置了在储车室(7)和升降室(4)之间向横方向(Y)移动的可动导向台(10)，可动导向台(10)上，横方向(Y)的两侧设置了能支撑载车台(8)向入库方向(X)移动的导向轨(19)，同时夹在此两个导向轨(19)之间是设在此载车台(8)上的搬运板(24)，并且两轨之间设有带有搬送轮(20a)向入库方向(X)搬送的传送带(20)，可动导向台(10)在载车导向台(9)上处于连续载车移转状态(P)，此载车导向台(9)的导向轨和此可动导向台(10)在入库方向(X)彼此并排设置的同时此载车台(9)的传送带(14)的搬送轮和可动导向台的传送带搬送轮也沿入库方向彼此并排设置，载车台(8)通过载车导向台(9)和可动导向台(10)的传送带在载车导向台(9)和可动导向台(10)之间沿入库方向移动，搭载载车台(8)的可动导向台(10)处于移动到升降室(4)的升降移转状态(Q)，载车台(8 )所在横方向(Y)的两侧梳齿(25 )和升降台(5a)所在横方向(Y)的两侧梳齿(26)之间进行储物(M)移转，入库方向所在的载车台(8)的最长长度(L8)比入库方向(X)所在的可动导向台(10)的最大长度短，因此在入库方向(X)留有载车台(8)的空余移动空间(S)。
【文档编号】E04H6/22GK203613848SQ201320761605
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年11月28日 优先权日:2013年11月28日
【发明者】刘泽伟, 李兵, 陈卓, 庞相云 申请人:天津市中环富士智能设备有限公司