用于立体车库的定位移动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械式停车设备，特别涉及一种用于立体车库的定位移动装置。
【背景技术】
[0002]迄今为止，在机械式停车设备中的载车板及横移框架横移时，使用的方法是在电机驱动下通过链条带动安装在被移动载车板或横移框架下的滚轮在横移轨道上滚动实现。滚轮在钢结构框架的轨道上移动可能因各种原因出现打滑，停止移动时也可能因各种原因导致溜车，这些现象都影响了移动效果和定位的准确度，从而也对车辆、车库安全带来不利影响。
【发明内容】
[0003]鉴于现有技术存在的问题和缺陷，本实用新型公开了一种用于立体车库的定位移动装置，该装置用于消除载车板或横移框架横移时，可能出现的移动时打滑，停止时溜车的现象，以进一步提高停车设备的质量和可靠性。
[0004]本实用新型采取的技术方案是:一种用于立体车库的定位移动装置，其特征在于:该装置包括横移复合轮、横移从动滚轮、横移轨道、横移链条轨道、横移电机和传动链条，所述横移复合轮包括同轴且加工为一体的驱动链轮、横移滚轮及横移链轮，所述横移复合轮安装在停车设备中一层载车板后部一侧下方和除顶层之外的二层以上层载车板横移框架后部一侧下方，横移复合轮与安装在一层载车板后部同侧上方和除顶层之外的二层以上层载车板横移框架后部同侧上方的横移电机米用链条传动方式连接，传动链条一端与横移电机的齿轮啮合连接，另一端与横移复合轮的驱动链轮啮合连接；横移复合轮的横移滚轮承载在横移轨道上；横移轨道与横移链条轨道平行相邻，横移复合轮的横移链轮与横移链条轨道啮合连接。
[0005]本实用新型所述的在停车设备一层，将横移复合轮安装在停车位上的载车板的后部一角下方，将横移从动滚轮安装在载车板的另外三个角下方；在停车设备二层及以上层，将横移复合轮安装在停车位上的载车板横移框架的后部一角下方，将横移从动滚轮安装在载车板横移框架的另外三个角下方。
[0006]本实用新型所述的一侧横移轨道与横移链条轨道安装在一层载车板后部下方及二层以上层载车板横移框架的后部下方；另一侧横移轨道安装在一层载车板的前部下方及二层上层载车板横移框架的前部下方。
[0007]本实用新型所产生的有益效果是:采用滚轮齿轮复合一体的横移复合轮与横移轨道、横移链条轨道相配合，横移轨道承载滚轮滚动，齿轮与横移链条轨道啮合定位滚动，有效解决了雨雪水或其它原因导致的载车板及载车板横移框架移动时打滑和停止时溜车的问题，使移动更加平稳、顺畅、准确，安全可靠。
【附图说明】
[0008]图1为一个升降横移类机械式停车设备的正视图；
[0009]图2为图1的右视图；
[0010]图3为一个升降横移类机械式停车设备的一层停车位局部轴侧图；
[0011]图4为一个机械式停车设备的二层以上层停车位局部轴侧图(为方便表达，图中未安装升降电机);
[0012]图5为图1至图4中横移复合轮轴侧图。
[0013]图中:1.横移复合轮；101.驱动链轮；102.横移滚轮；103.横移链轮；104.轴承；2.横移从动滚轮；3.横移轨道；4.横移链条轨道；5.横移电机；6.载车板；7.传动链条；8.载车板横移框架；9.停车位；10.升降电机。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0015]参照图1至图5，一种用于立体车库的定位移动装置包括横移复合轮1、横移从动滚轮2、横移轨道3、横移链条轨道4、横移电机5和传动链条7，横移复合轮1包括同轴且加工为一体的驱动链轮101、横移滚轮102、横移链轮103以及利用卡簧安装在内部的轴承，横移复合轮1安装在停车设备中一层载车板6后部一侧下方和除顶层之外的二层以上层载车板横移框架8后部一侧下方，横移复合轮1与安装在一层载车板6后部同侧上方和除顶层之外的二层以上层载车板横移框架8后部同侧上方的横移电机5采用链条传动方式连接，传动链条7 —端与横移电机5的齿轮嗤合连接，另一端与横移复合轮1的驱动链轮101嗤合连接；横移复合轮1的横移滚轮102承载在横移轨道3上；横移轨道3与横移链条轨道4平行相邻，横移复合轮1的横移链轮103与横移链条轨道4啮合连接。
[0016]定位移动装置在停车设备一层，将横移复合轮1安装在停车位9上的载车板6的后部一角下方，将横移从动滚轮2安装在载车板6的另外三个角下方；在停车设备二层及以上层，将横移复合轮1安装在停车位9上的载车板横移框架8的后部一角下方，将横移从动滚轮2安装在载车板横移框架8的另外三个角下方。
[0017]定位移动装置的一侧横移轨道3与横移链条轨道4安装在一层载车板6后部下方及二层以上层载车板横移框架8的后部下方；另一侧横移轨道3安装在一层载车板6的前部下方及二层上层载车板横移框架8的前部下方。
[0018]以一个带有升降横移三层三列停车设备为例，图中表示了本实用新型的基本原理及部件配合关系，但部件安装位置可以改变，而不必如图所示。
[0019]参见图1，所述示例停车设备为三层三列，一层、二层各有两个停车位9，三层有三个停车位9。一层载车板6和二层载车板横移框架8可以在横移电机5的驱动下进行横移，二层、三层的载车板6可以在升降电机10的驱动下进行升降。横移轨道3为安装在载车板6及载车板横移框架8下方的横移复合轮1、横移从动滚轮2提供滚动轨道。横移链条轨道4为安装在载车板6及载车板横移框架8后部下方的横移复合轮1提供定位移动轨道。
[0020]在停车设备控制系统控制下，横移电机5运转驱动载车板6或载车板横移框架8进行横移时，停车位9后部的横移复合轮1上的横移滚轮102和横移链轮103分别在横移轨道3及横移链条轨道4上以相同角速度同步转动；停车位9后部另一角的横移从动滚轮2也在这条横移轨道3上随横移滚动；停车位9前部的两个横移从动滚轮2在其下方的横移轨道3上也随横移滚动，从而实现载车板6或载车板横移框架8进行横移。在与横移复合轮1的配合移动中，横移轨道3起到承载滚动的作用，横移链条轨道4由于安装后齿孔位置固定起到定位移动的作用。
[0021]二层载车板横移框架8前部下方的横移轨道3可用停车设备的横梁代替，直接为安装在载车板横移框架8前部下方的横移从动滚轮2提供滚动轨道或滚动承载面。
[0022]本实用新型主要采用滚轮齿轮复合一体的横移复合轮与横移轨道、横移链条轨道相配合，横移电机通过传动链条嗤合横移复合轮的驱动链轮，带动横移复合轮转动，横移轨道承载横移复合轮的横移滚轮滚动，横移复合轮的横移链轮在横移链条轨道上啮合定位滚动。其它横移从动滚轮在横移轨道上滚动，实现了载车板或载车板横移框架的稳定横移。
【主权项】
1.一种用于立体车库的定位移动装置，其特征在于:该装置包括横移复合轮(1)、横移从动滚轮(2 )、横移轨道(3 )、横移链条轨道(4)、横移电机(5 )和传动链条(7 )，所述横移复合轮(1)包括同轴且加工为一体的驱动链轮(101 )、横移滚轮(102)及横移链轮(103)，所述横移复合轮(1)安装在停车设备中一层载车板(6)后部一侧下方和除顶层之外的二层以上层载车板横移框架(8)后部一侧下方，横移复合轮(1)与安装在一层载车板(6)后部同侧上方和除顶层之外的二层以上层载车板横移框架(8)后部同侧上方的横移电机(5)采用链条传动方式连接，传动链条(7) —端与横移电机(5)的齿轮啮合连接，另一端与横移复合轮(1)的驱动链轮(101)啮合连接；横移复合轮(1)的横移滚轮(102)承载在横移轨道(3)上；横移轨道(3)与横移链条轨道(4)平行相邻，横移复合轮(1)的横移链轮(103)与横移链条轨道(4)啮合连接。2.根据权利要求1所述的用于立体车库的定位移动装置，其特征在于:在停车设备一层，将横移复合轮(1)安装在停车位(9)上的载车板(6)的后部一角下方，将横移从动滚轮(2)安装在载车板(6)的另外三个角下方；在停车设备二层及以上层，将横移复合轮(1)安装在停车位(9)上的载车板横移框架(8)的后部一角下方，将横移从动滚轮(2)安装在载车板横移框架(8)的另外三个角下方。3.根据权利要求2所述的用于立体车库的定位移动装置，其特征在于:停车位(9)一侧横移轨道(3)与横移链条轨道(4)安装在一层载车板(6)后部下方及二层以上层载车板横移框架(8)的后部下方；另一侧横移轨道(3)安装在一层载车板(6)的前部下方及二层上层载车板横移框架(8)的前部下方。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于立体车库的定位移动装置，该装置包括横移复合轮、横移从动滚轮、横移轨道、横移链条轨道、横移电机和传动链条。本实用新型主要采用滚轮齿轮复合一体的横移复合轮与横移轨道、横移链条轨道相配合，横移电机通过传动链条啮合横移复合轮的驱动链轮，带动横移复合轮转动，横移轨道承载横移复合轮的横移滚轮滚动，横移复合轮的横移链轮在横移链条轨道上啮合定位滚动。其它横移从动滚轮在横移轨道上滚动，实现载车板或载车板横移框架的稳定横移，有效解决了雨雪水或其它原因导致的载车板及载车板横移框架移动时打滑和停止时溜车的问题，使移动更加平稳、顺畅、准确，安全可靠。
【IPC分类】E04H6/18
【公开号】CN205063474
【申请号】CN201520836369
【发明人】尉丽玲, 李兵, 于文垒, 王丽丽
【申请人】天津市中环富士智能设备有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月27日