独立移动框架式立体车库的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及式立体车库领域，具体是一种能够独立移动的框架式立体车库。
【背景技术】
[0002]随着国民经济持续稳定增长和汽车工业的迅速发展、人们生活水平的提高，家用机动车拥有量急剧增加，城市停车难的问题已成为社会急待解决的矛盾。由于城市和居民小区用地紧张，要大量建停车场显然是不现实的，向空域发展、建立体车位已是解决人们停车难的必然趋势。虽然目前的立体车库已向控制发展，能够满足部分停车的需要，但其需要面积较大，在集中存取车的过程中需要较长的时间，影响立体车库的发展。本发明就是应用在人们日常生活中车辆的存放方面，能够适应各种不同条件立体车库的建立，能够解决立体车库车辆的集中存放快捷方便的存取车的问题。
[0003]立体停车车库是一种将车辆采用高架停车存放的设备，它的特点是节省土地面积，即在一个车位的面积上可以容纳多个车位，同时，可以根据场地的大小确定车库的面积及层数。随着科学技术的进步，汽车工业的发展，人们生活水平的提高，家用轿车需求快速增长，特别是在城市、社区现有的空间已无法满足车辆存放的需要，向空中发展成为必然的趋势。正是市场需求的高速增长，推动了立体停车设备行业的发展和技术的进步，目前，立体停车设备种类繁多，主要有:升降横移类、巷道堆垛类、平面移动类、平面移动类、垂直升降类、水平或垂直循环类、简易升降类等。从目前各类立体车库和公开的专利技术来看，所有立体车库的存车框架都是固定不动的、而且每一个停车框架是相互连接一起的整体框架。每一个车位上都装有一个载车板，车辆是存放在载车板上的，这个载车板是通过装在框架上的升降机构和横向移机构来实现载车板和车辆的升降和横向移动的，横向移动的目的是给上面的车让出升降的空间，为了存取上层的车辆，就需要下面各层的所有车辆横向移动，否则上层的车辆无法存取。因此，现在立体车库和专利技术不管是那种类型，目前都存在三方面的缺点；1、必须有专门的停车场地且占用面积较大；2、存取车辆时，必须是一个车辆停车存放或取车动作完成后，才能进行下一个车辆的存取，这样存取车辆的时间较长，特别是在社区、单位以及存取车辆集中的地方，问题更突出；3、当一个车位发生故障时，其它车辆也无法存取。本方明通过独立框架移动机构能够解决上述问题。
[0004]从检索国内外的专利文献和论文数据库，未发现与本发明接近的技术
【发明内容】
[0005]为克服现有技术中存在的占用面积较大，在集中存取车的过程中耗时较长的不足，本发明提出了一种独立移动框架式立体车库。
[0006]本发明由2?3层停车位组成，包括升降机构、载车板、移动框架、一层移动机构、导轨、框架移动机构和载车板升降机构。所述的导轨由多对组成，该导轨的对数等于停车位层数a。所述的各对导轨相互嵌套，其中所述一层移动机构的导轨位于最内侧，最高层移动框架导轨位于最外侧。所述的移动框架的数量=停车位层数a-Ι，并且各层移动框架相互嵌套。
[0007]所述的一层移动机构通过移动轮安放在所述一层移动机构的导轨上；各层移动框架分别通过移动轮按序安放在相对应的移动框架导轨上。
[0008]所述一层停车位的载车板安装在一层移动机构上；所述二层及二层以上停车位的载车板均安装在所处的移动框架上。由所述的各层移动框架与一层移动机构共同组成了一个多层嵌套的独立的立体停车库，并且各层停车位宽度方向的中心线重合。
[0009]所述一层移动机构包括移动机构电机、传动轴、移动轮、链轮和移动链条。所述移动机构电机位于所述载车板的上表面，被固定在该载车板长度方向中心的一侧。所述链轮包括移动大连轮和移动小链轮。所述移动小链轮固定在所述电机的输出轴上，所述移动大连轮位于载车板的下表面，并安装在传动轴上。移动大连轮与移动小链轮之间通过移动链条连接。所述的传动轴的两端通过轴承座固定在所述载车板的下表面。该传动轴的中部安装有大链轮。所述移动轮有四个，均分为两组，一组是主动移动轮，另一组是从动移动轮。所述四个移动轮分布在载车板下表面的四个角上，其中的两个主动移动轮分别安装在所述两段传动轴的移动轮安装段上。
[0010]各移动轮之间的间距与所述一层移动机构导轨之间的距离相同。当移动机构电机通过移动链条带动移动大链轮转动，进而带动传动轴转动，使得安装在该传动轴上的主动移动轮运动，实现一层移动机构沿着导轨的前行或后退。
[0011 ] 所述移动框架包括二层及二层以上停车位的移动框架。所述移动框架主要由移动轮和各层支架组成；所述各层支架分别包括立柱与横梁。所述各层支架中，上一层支架的长度大于下一层支架的外廓尺寸，使各层支架在移动中不与其他各层停车位之间发生干涉。所述各层移动框架上均安装有升降机构和框架移动机构。
[0012]所述的框架移动机构包括两台移动机构电机、移动轮、链轮和移动链条。所述的链轮分为移动大链轮和移动小链轮，所述移动小链轮固定在所述电机的输出轴上。所述两台移动机构电机分别安装在支架的两个立柱上，并位于支架长度方向同一侧的两端。在所述移动机构电机的输出轴上分别安装有移动小链轮。所述移动大链轮均安装在位于支架各立柱的下端面的各大链轮轴上。移动小链轮与移动大链轮之间通过链条连接。
[0013]所述的升降机构包括升降机构电机、传动机座、电机伞齿轮、提升链轮和提升链条。所述升降机构电机安装在支架的横梁上表面，并位于支架长度方向中心。电机的输出轴上安装有一对电机伞齿轮。所述电机伞齿轮中的从动轮轴的两端分别与位于电机两侧的传动轴连接；所述各传动轴的另一端分别安装有升降伞齿轮，通过升降伞齿轮中主动轮与从动轮的配合，改变所述各传动轴传输的运动方向。所述安装有升降伞齿轮的轴通过联轴器与传动轴连接，在该传动轴的两端分别安装有提升链轮；在该提升链轮上分别装有提升链条，各提升链条的另一端分别固定在载车板两侧边的上表面。
[0014]本发明是将每一辆车存放在能够独立移动的框架上，升降机构安装在移动框架上，实现车辆的升降，达到同时存取车辆的目的。在结构上，除了一层只设置移动机构外，其它各层设置有移动机构和升降机构。当需要存放车辆上，一层只需要将车辆移出到取车或停车位，车辆开到或开出停车位，然后机构移回到存放车位；而其它各层，在存放车辆时，框架移出到停车位，放下停车板到地面，车辆开到停车板上后，通过升降机构将车辆提到该层存放车的高度，然后框架与车辆一同移回到停车位；在取某层车辆时，框架带着车辆一同移到停车位，将载车板连同车辆放到地面，车辆开走，提升载车板到该层高度，框架带着载车板移回的停车位。由于每个停车位都是独立的运动机构，因此每个车辆都能一同移到停车位或移回停车位。在取车时，车辆需要按照编排的顺序下降至地面开走，但每一列同时都可有一辆车下降到地面开走，这样保证了连续运动取车。同样，也实现了每一列同时存车的功能，实现快速高效的存取车辆的功能。在该发明中，车库是平行于车辆行走方向排列，当车辆存放到停车位后，原行使车道可继续用作行车道，只是在存取车的过程中临时占用该车道，此时，车库的安全提示灯开启，以保证立体停车位运行安全和车辆行驶安全。因此，该立体停车位占用面积较小，可在住宅楼前后、路边等较小的区域建立体车位，满足不同条件下建立立体停车位的需要。
[0015]在该发明中，每一个停车位移动框架都是在铺设在地面各自的导轨上移动载车板的升降机构和传统的升降机构的形式一样，所不同的是该发明的