自动粉墙整墙的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动粉墙整墙机，包括支架、升降台、料斗、抹板和推拉机构，升降台与支架连接并可沿支架升降，料斗、抹板和推拉机构安装在升降台上，抹板铰接在升降台侧面并倾斜设置，料斗的出料端与抹板的上边缘相连，推拉机构与抹板连接，推拉机构可推动抹板位于第一工作位或第二工作位，升降台上升时抹板位于第一工作位且料斗的出料端与抹板的上边缘相连，升降台下降时抹板位于第二工作位且料斗的出料端与抹板的上边缘分离。本实用新型的自动粉墙整墙机抹料紧实、抹出的墙面平整，灰料无堆积、工作效率高。
【专利说明】自动粉墙整墙机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种粉墙装置，特别涉及一种自动粉墙整墙机。
【背景技术】
[0002]随着建筑行业的飞速发展，室内墙壁的粉抹工作越来越重要，对技术和质量的要求也越来越高。过去通过手工操作完成墙体的粉抹施工，费时费力、劳动强度大、工作效率低、质量参差不齐。因此出现了可代替人工粉墙的自动粉墙机。现有技术的自动粉墙机通常包括设置在机架上的升降装置和设置在升降装置上的抹灰装置和料斗。升降装置带动抹灰装置和料斗上下移动，同时灰料依靠自身重力由流到抹灰装置与墙壁之间的间隙处以粉刷不同高度的墙壁。这种工作方式容易出现灰料不紧实，抹出的墙面不平整的现象，而当灰料较多时容易出现灰料堆积的现象。因此，抹料后的墙面还需要再次人工修整和抹平，工作效率不高。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种抹料紧实、抹出的墙面平整，灰料无堆积、工作效率高的自动粉墙整墙机。
[0004]根据本实用新型的一个方面，提供了自动粉墙整墙机，包括支架、升降台、料斗、抹板和推拉机构，升降台与支架连接并可沿支架升降，料斗、抹板和推拉机构安装在升降台上，抹板铰接在升降台侧面并倾斜设置，料斗的出料端与抹板的上边缘相连，推拉机构与抹板连接，推拉机构可推动抹板位于第一工作位或第二工作位，升降台上升时抹板位于第一工作位且料斗的出料端与抹板的上边缘相连，升降台下降时抹板位于第二工作位且料斗的出料端与抹板的上边缘分离。
[0005]当升降台上升时，抹板位于第一工作位，料斗与抹板相连，灰料从料斗流到抹板再流到抹板与墙体之间的间隙处进行粉墙。当粉墙完毕时，推拉机构推拉机构在升降台下降时推动抹板位于第二工作位，抹板的上边缘与料斗的出料端分离并贴紧墙面，在升降台下降时，压实并抹平墙面。当供应的灰料比需要的灰料多时，多余的可从抹板的上边缘与料斗的出料端分离后的间隙掉落，而不会堆积在墙面上。因此，本实用新型的自动粉墙整墙机抹料紧实、抹出的墙面平整，灰料无堆积、工作效率高。
[0006]在一些实施方式中，自动粉墙整墙机还包括振动器，振动器固定在抹板内侧。在升降台上升抹墙过程中，振动器持续振动，可使抹出的墙面更紧实。
[0007]在一些实施方式中，支架包括底架、立柱和上架，立柱下部与底架固定连接，上架固定在立柱上端，立柱上设有齿条，立柱的下端还设有可支撑地面的伸缩支撑脚。在工作开始前，支架上下顶紧地面和屋顶。以使升降台能够平稳移动。
[0008]在一些实施方式中，升降台上设有导轨清洁器，导轨清洁器紧贴立柱上的齿条。
[0009]在一些实施方式中，自动粉墙整墙机还包括电机、传动装置和齿轮，电机固定在升降台上，电机的转轴与传动装置连接，传动装置与齿轮连接，所述齿轮和齿条相配合。通过齿轮和齿条的配合可使升降台沿立柱移动，而通过电机的正反转可实现升降台的上下移动。
[0010]在一些实施方式中，电机与传动装置的连接处设有限扭器。当出现故障不能及时停机时，可保护电机或传动装置不受损坏。
[0011]在一些实施方式中，立柱分为多段，相邻两段之间可拆卸连接。多段的可拆卸连接，可使立柱适应不同高度的楼层，场地适应性强。
[0012]在一些实施方式中,推拉机构为连杆机构,包括拉杆、连杆和推杆。拉杆一端和连杆一端固定连接，拉杆一端和连杆的连接部位铰接在升降台上。连杆的另一端与推杆一端铰接，推杆的另一端铰接与抹板的背面铰接。连杆可进行半手动操作。
[0013]在一些实施方式中，推拉机构为气缸，气缸固定在升降台上，气缸的自由端与抹板的背面铰接。气缸可实现自动化操作。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一实施方式的自动粉墙整墙机的结构示意图；
[0015]图2为图1所示自动粉墙整墙机的另一工作位结构示意图；
[0016]图3为图1所示自动粉墙整墙机的升降台内部组件的结构示意图；
[0017]图4为本实用新型另一实施方式的自动粉墙整墙机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0019]实施例1
[0020]参照图1和图2。自动粉墙整墙机包括支架1、升降台2、料斗3、抹板4和推拉机构5，升降台2与支架I连接并可沿支架I升降，料斗3、抹板4和推拉机构5安装在升降台2上，抹板4铰接在升降台2侧面并倾斜设置，推拉机构5与抹板4连接，推拉机构5可推动抹板4位于第一工作位或第二工作位，升降台2上升时抹板4位于第一工作位且料斗3的出料端与抹板4的上边缘相连，升降台2下降时抹板4位于第二工作位且料斗3的出料端与抹板4的上边缘分离。当升降台2上升时，抹板4位于第一工作位，料斗3与抹板4相连，灰料从料斗3流到抹板4再流到抹板4与墙体之间的间隙处进行粉墙。抹板4与墙体之间的间隙有多宽，粉抹到墙面上的灰料就有多厚。当粉墙完毕时，推拉机构5推动抹板4位于第二工作位，抹板4的上边缘与料斗3的出料端分离并贴紧墙面，在升降台2下降时，压实并抹平墙面。当供应的灰料比需要的灰料多时，多余的可从抹板的上边缘与料斗的出料端分离后的间隙掉落，而不会堆积在墙面上。升降台2的上下两侧还设有防撞胶24。
[0021]自动粉墙整墙机还包括振动器6,振动器6固定在抹板4内侧。在升降台2上升抹墙过程中，振动器6同时持续振动，可使抹到墙上的灰料更紧实。
[0022]支架I包括底架11、立柱12和上架13，立柱12下部与底架11固定连接，上架13固定在立柱12上端，立柱12上设有齿条10，齿条10固定于立柱12侧面贯通到底架11和上架13。立柱12的下端还设有可支撑地面的伸缩支撑脚14。立柱12可设为并列的两根，以使机器在工作时更加稳定。伸缩支撑脚14采用液压控制，在开始抹墙之前，用液压控制使支撑脚向下伸出支撑地面，支架I整体升高而上架13顶住天花板，从而使支架I整体被固定。底架11的下侧还安装有四个万向轮，需要时可任意移动自动粉墙整墙机的位置。
[0023]参照图3，升降台2上设有导轨清洁器21，导轨清洁器21紧贴立柱12的齿条10。导轨清洁器21为可转动的圆形毛刷，在升降台2升降过程中，圆形毛刷转动对齿条10进行清洁。
[0024]参照图3，自动粉墙整墙机还包括电机7、传动装置8和齿轮9，电机7固定在升降台2上，电机7的转轴与传动装置8连接，传动装置8与齿轮9连接，齿轮9和齿条10相配合。电机7转动传动转动力到传动装置8，传动装置8再带动齿轮9转动而使齿轮9相对齿条10移动，从而带动整个升降台2上升或下降。
[0025]电机7与传动装置8的连接处设有限扭器71。当出现超载或机械故障而导致所需扭矩超过限扭器71的设定值时，它以打滑形式限制传动系统所传动的扭力，当过载情形消失后自行恢复联结。因此，当出现故障不能及时停机时，可保护电机7或传动装置8不受损坏。
[0026]立柱12分为多段，相邻两段之间可拆卸连接。每段立柱12可采用2?5不等的长度，当需要粉抹不同层高的楼房时，可采用不同长度的立柱12相结合。
[0027]推拉机构5为连杆机构，包括拉杆51、连杆52和推杆53。拉杆51 —端和连杆52一端固定连接，拉杆51 —端和连杆52的连接部位铰接在升降台2上。连杆52的另一端与推杆53 —端铰接，推杆53的另一端铰接与抹板4的背面铰接。当抹板4位于第一工作位时，拉杆51的活动端斜向上伸出。当升降台2上升靠近天花板时，拉杆51的活动端首先接触天花板，受天花板压力而向下压，带动连杆52和推杆53推动抹板4达到第二工作位(如图3所示)。拉杆51的活动端的上侧安装有滚轮54，可方便拉杆51的活动端在天花板上移动。
[0028]如图3所示，升降台2还固定有伸缩杆22，伸缩杆22的活动端与料斗3的背面铰接，当升降台2上升靠近天花板时，伸缩杆22可被压缩使料斗3水平而停止向抹板4供料。
[0029]升降台2内还设有PLC控制器和电机控制开关23，电机控制开关23固定在升降台2上，电机控制开关23与PLC控制器电连接。电机7和振动器6均与PLC控制器电连接。连杆机构还包括按压杆55,按压杆55与拉杆51固定连接，当拉杆51的活动端下压时,按压杆55与电机控制开关23接触，电机控制开关23发送信号给PLC控制器，PLC控制器电机停机并控制振动器6延时振动3?5秒后停止振动，后PLC控制器控制电机7反转，带动升降台2下降。升降台2的下侧设有接触按钮，当升降台2下降到接触到支架I包括底架11时，接触按钮被触发，发送信号给PLC控制器，PLC控制器控制电机停机。
[0030]实施例2
[0031]参照图4，推拉机构5为气缸55，气缸55固定在升降台2上，气缸55的自由端与抹板4的背面铰接。电机控制开关设置在升降台2的顶端。靠天花板接触电机控制开关。其余结构与实施例1相同。
[0032]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.自动粉墙整墙机，其特征在于:包括支架(I)、升降台(2)、料斗(3)、抹板(4)和推拉机构(5)，所述升降台(2)与支架(I)连接并可沿支架(I)升降，所述料斗(3)、抹板(4)和推拉机构(5)安装在升降台(2)上，所述抹板(4)铰接在升降台(2)侧面并倾斜设置，所述推拉机构(5)与抹板(4)连接，所述推拉机构(5)可推动抹板(4)位于第一工作位或第二工作位，所述升降台(2)上升时抹板(4)位于第一工作位且料斗(3)的出料端与抹板(4)的上边缘相连，所述升降台(2)下降时抹板(4)位于第二工作位且料斗(3)的出料端与抹板(4)的上边缘分离。
2.根据权利要求1所述的自动粉墙整墙机，其特征在于:还包括振动器(6)，所述振动器(6)固定在抹板(4)内侧。
3.根据权利要求1所述的自动粉墙整墙机，其特征在于:所述支架(I)包括底架(11)、立柱(12)和上架(13)，所述立柱(12)下部与底架(11)固定连接，所述上架(13)固定在立柱(12)上端，所述立柱(12)上设有齿条(10)，所述立柱(12)的下端还设有可支撑地面的伸缩支撑脚(14)。
4.根据权利要求3所述的自动粉墙整墙机，其特征在于:所述升降台(2)上设有导轨清洁器(21)，所述导轨清洁器(21)紧贴立柱(12)上的齿条(10)。
5.根据权利要求3所述的自动粉墙整墙机，其特征在于:还包括电机(7)、传动装置(8)和齿轮(9)，所述电机(7)固定在升降台(2)上，所述电机(7)的转轴与传动装置(8)连接，所述传动装置(8 )与齿轮(9 )连接，所述齿轮(9 )和齿条(10 )相配合。
6.根据权利要求5所述的自动粉墙整墙机，其特征在于:所述电机(7)与传动装置(8)的连接处设有限扭器(71)。
7.根据权利要求3所述的自动粉墙整墙机，其特征在于:所述立柱(12)分为多段，相邻两段之间可拆卸连接。
8.根据权利要求1所述的自动粉墙整墙机，其特征在于:所述推拉机构(5)为连杆机构，包括拉杆(51)、连杆(52 )和推杆(53 )，所述拉杆(51) —端和连杆(52 ) 一端固定连接，所述拉杆(51)—端和连杆(52)的连接部位铰接在升降台(2)上，所述连杆(52)的另一端与推杆(53) —端铰接，所述推杆(53)的另一端铰接与抹板(4)的背面铰接。
9.根据权利要求1所述的自动粉墙整墙机，其特征在于:所述推拉机构(5)为气缸，所述气缸(55)固定在升降台(2)上，所述气缸(55)的自由端与抹板(4)的背面铰接。
【文档编号】E04F21/08GK203640243SQ201320828331
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年12月16日 优先权日:2013年12月16日
【发明者】邱忠 申请人:邱忠