支撑臂液压升降式多自由度动态舞台的制作方法
【专利摘要】一种支撑臂液压升降式多自由度动态舞台，涉及舞台，设有两根支撑柱，两根支撑柱上设有导向滑道，导向滑道上设有滑座，升降横梁与两个滑座相连，升降液压缸设在滑座下侧，升降液压缸的活塞杆与滑座相连，升降液压缸与液压站相连，升降横梁中部设有支撑臂，支撑臂上设有翻动轴，翻动轴上设有翻动支架，表演台经回转支承安装在翻动支架上，翻动支架上设有与回转支承配合的转动动力源；翻动支架后方设有液压缸，液压缸的活塞杆与翻动支架铰接；翻动轴上设有制动器；表演台面下均布有定位气缸，表演台面上设有的活塞杆进出孔，气源与定位气缸相连。本发明能做出升降、平转、翻转动作来配合演出，使表演形式多样化，演出效果佳，大大增强观赏性。
【专利说明】 支撑臂液压升降式多自由度动态舞台
【技术领域】
[0001]本发明涉及表演用的舞台，详细讲是一种根据演出的需要可以随时做出升降、平转、翻转动作来配合演员的演出，使表演形式多样化，可以将文艺与杂技相结合、表演多元化，大大增强观赏性的支撑臂液压升降式多自由度动态舞台。
【背景技术】
[0002]我们知道，随着生活水平的提高，人们对精神文化生活越来越重视，舞台编排艺术日趋提高，人们对舞台表演的要求也越来越高。
[0003]传统舞台的结构为固定式结构，仅仅是在地面上搭建出的一种高出地面，供演员在其上演出的台状场地。近些年来，由于舞台表演形式的多样化，业者发明了一些可简单运动的舞台，如国家知识产权局授权公开的申请日为2011年10月10日，申请号为201110310669.7，名称为蝶形舞台的台面旋转装置的发明专利，公开了一种表演台面可水平转动的舞台结构；国家知识产权局授权公开的申请日为2010年12月28日，申请号为201010613253.8，名称为自导向升降舞台的发明专利，公开了 一种表演台面垂直升降的舞台结构。上述舞台的结构单一，可供演员们表演的形式单一，演员表演时观众的视角基本无变化或变化很小，视觉效果差，演出效果差。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种根据演出情节的进展可以随时做出升降、平转、翻转动作来配合演员演出的舞台，该舞台是一种能使表演形式多样化，可以将文艺与杂技相结合、表演多元化，观众的视角不断发生变化，演出效果佳，大大增强观赏性的支撑臂液压升降式多自由度动态舞台。
[0005]本发明解决上述现有技术的不足采用的技术方案是:
一种支撑臂液压升降式多自由度动态舞台，包括支撑柱、升降横梁、升降液压缸、气源、控制器和表演台，其特征在于:竖直设有两根相互平行的支撑柱，两根支撑柱相对侧设有纵向导向滑道，导向滑道上设有滑座，升降横梁两端分别与两个滑座相连，升降液压缸设在滑座下侧，升降液压缸的活塞杆与滑座下端面相连，升降液压缸与液压站相连；升降横梁中部设有支撑臂，支撑臂前端部设有翻动轴，翻动轴上设有翻动支架，表演台经回转支承安装在翻动支架上侧，表演台或翻动支架上设有转动动力源，转动动力源的主轴上设有转动驱动齿轮，转动驱动齿轮与回转支承配合连接；翻动支架后方设有翻动液压缸，翻动液压缸的活塞杆前端部与翻动轴下侧的翻动支架铰接，翻动液压缸与液压站相连；翻动轴上设有制动器；表演台上台面下侧均布有定位气缸，表演台面上设有与定位气缸的活塞杆相配合的活塞杆进出孔，气源经控制器与定位气缸相连。
[0006]本发明中所述的制动器为盘式刹车，其中盘式刹车的刹车盘安装在翻动轴上，盘式刹车的卡钳经连接架安装在翻动支架后侧的支撑臂上。
[0007]本发明中所述的翻动支架后方均布有四个翻动液压缸。保证表演台正常翻转的情况下增强器外观的美观性。
[0008]本发明中所述的两根支撑柱上端部设有稳固梁。稳固梁将两根支撑柱的上端相连，支撑柱不易晃动、更稳固。
[0009]本发明中所述的气源设在升降横梁上侧，气源经柔性气管穿过回转支承中心与定位气缸相连。为了提高使用寿命，柔性气管包括柔性主管和柔性支管，气源经柔性主管穿过回转支承中心后分为多路柔性支管，每根柔性支管与一个定位气缸相连，表演台面转动时柔性主管跟随扭动,对柔性气管的损伤小,使用寿命高。
[0010]本发明中所述的定位气缸为双作用气缸，双作用气缸的两个进气口经电磁阀与气源相连，电磁阀与控制器相连。电磁阀用于控制双作用气缸两个进气口的进、排气。控制器为PLC控制器，可以根据表要的节目编程自动控制每个定位气缸活塞杆的伸缩。
[0011]本发明中所述的转动动力源可以是发动机、电动机或液压马达的任意一种。
[0012]本发明在使用过程中，演员首先与普通舞台演出相同的登台表演，表演过程中表演台面可以在转动电机的驱动下水平旋转，当表演情节需要时，表演台面在可以在翻动液压缸的驱动下翻转一定角度、甚至垂直。本发明可以根据演出情节的进展表演台面可以随时做出升降、平转、翻转动作来配合演员的演出，使表演形式多样化，可以将文艺与杂技相结合、表演多元化，观众的视角不断发生变化，演出效果佳，大大增强观赏性的液压式翻转舞台。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本发明的结构示意图。
[0014]图2是图1的左视图。
[0015]图3是图1的仰视图 图4是图1的A-A剖视图。
[0016]图5是图1的B-B剖视图。
[0017]图6是图5的C处局部放大图。
[0018]图7是图3的D处局部放大图。
[0019]图8是图4的E处局部放大图。
[0020]图9是本发明中气源与定位气缸间的连接结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]如图所示的支撑臂液压升降式多自由度动态舞台，包括支撑柱9、升降横梁4、升降液压缸10、气源20、控制器和表演台6，其特征在于:竖直设有两根相互平行的支撑柱9，两根支撑柱9上端部设有稳固梁13，稳固梁13将两根支撑柱的上端相连，支撑柱不易晃动、更稳固。两根支撑柱相对侧设有纵向导向滑道8，导向滑道8上设有滑座7，升降横梁4两端分别与两个滑座相连，升降液压缸10设在滑座7下侧，升降液压缸10的活塞杆与滑座下端面相连，升降液压缸与液压站11相连；升降横梁4中部设有支撑臂1，从图中可以看出，升降横梁中部平行的设有两根水平的支撑臂，结构稳固，使用寿命长。支撑臂I前端部设有翻动轴17，翻动轴17上设有翻动支架2，翻动支架经轴承与翻动轴相连或翻动轴经轴承与支撑臂相连，使得翻动支架2可绕翻动轴17翻转，表演台6经回转支承19安装在翻动支架2上侧，表演台或翻动支架上设有转动动力源3，转动动力源3的主轴经减速器连接有转动驱动齿轮，转动驱动齿轮与回转支承配合连接；如图所示的回转支承19为外齿式回转支承，回转支承的外圈与表演台下端面相连、内圈经连接座与翻动支架上侧面相连，转动动力源3设在翻动支架上，转动驱动齿轮与回转支承的外齿啮合；翻动支架后方设有翻动液压缸16，从图中可以看出，翻动支架后方的支撑臂上设有液压缸安装座，翻动液压缸16的缸筒设在液压缸安装座上。翻动液压缸也可以直接安装在升降横梁上。翻动液压缸的活塞杆前端部与翻动支架2在翻动轴17下侧的部分铰接，翻动液压缸与液压站11相连；从图中可以看出，翻动支架后方均布有四个翻动液压缸，保证表演台正常翻转的情况下增强器外观的美观性。翻动轴上设有制动器，制动器为盘式刹车，其中盘式刹车的刹车盘15安装在翻动轴上，从图中可以看出，刹车盘15安装在翻动支架上，即经过翻动支架安装在翻动轴上。盘式刹车的卡钳14经连接架18安装在翻动支架后侧的支撑臂I上；在表演台翻转时，为其提供刹车力，使其平稳翻动或可控翻动。表演台上台面下侧均布有定位气缸5，表演台面上设有与定位气缸5的活塞杆相配合的活塞杆进出孔,气源20经控制器与定位气缸相连,从图中可以看出，定位气缸5为双作用气缸，双作用气缸的两个进气口经电磁阀21与气源20相连，电磁阀21与控制器22相连。电磁阀用于控制双作用气缸两个进气口的进、排气。控制器为PLC控制器，可以根据表要的节目编程自动控制每个定位气缸活塞杆的伸缩。气源20设在升降横梁4上侧，气源经柔性气管穿过回转支承中心与定位气缸相连。为了提高使用寿命，柔性气管包括柔性主管和柔性支管，气源经柔性主管穿过回转支承中心后分为多路柔性支管，每根柔性支管与一个定位气缸相连，表演台面转动时柔性主管跟随扭动，对柔性气管的损伤小，使用寿命高。所述的转动动力源可以是发动机、电动机或液压马达的任意一种。液压站、转动动力源和制动器分别与控制台的控制器相连，便于集中控制。
[0022]本发明在使用过程中，演员首先与普通舞台演出相同的登台表演，表演过程中表演台面可以在升降液压缸带动下升降；在转动动力源的驱动下水平旋转，在翻动液压缸的驱动下翻转一定角度、甚至垂直。在翻转时，定位气缸的活塞杆可以快速伸出表演台面，供演员稳固身体、辅助表演高难度的杂技动作。根据不同表演情节的需要(如杂技表演、带有打斗的攀爬表演等)，表演台面可以根据演出情节的发展随时做出升降、平转、翻转动作来配合演员的演出，使表演形式多样化，可以将文艺与杂技相结合、表演多兀化，观众的视角不断发生变化，演出效果佳，大大增强观赏性的液压式翻转舞台。
【权利要求】
1.一种支撑臂液压升降式多自由度动态舞台，包括支撑柱、升降横梁、升降液压缸、气源、控制器和表演台，其特征在于:竖直设有两根相互平行的支撑柱，两根支撑柱相对侧设有纵向导向滑道，导向滑道上设有滑座，升降横梁两端分别与两个滑座相连，升降液压缸设在滑座下侧，升降液压缸的活塞杆与滑座下端面相连，升降液压缸与液压站相连；升降横梁中部设有支撑臂，支撑臂前端部设有翻动轴，翻动轴上设有翻动支架，表演台经回转支承安装在翻动支架上侧，表演台或翻动支架上设有转动动力源，转动动力源的主轴上设有转动驱动齿轮，转动驱动齿轮与回转支承配合连接；翻动支架后方设有翻动液压缸，翻动液压缸的活塞杆前端部与翻动轴下侧的翻动支架铰接，翻动液压缸与液压站相连；翻动轴上设有制动器；表演台上台面下侧均布有定位气缸，表演台面上设有与定位气缸的活塞杆相配合的活塞杆进出孔，气源经控制器与定位气缸相连。
2.根据权利要求1所述的支撑臂液压升降式多自由度动态舞台，其特征在于所述的制动器为盘式刹车，其中盘式刹车的刹车盘安装在翻动轴上，盘式刹车的卡钳经连接架安装在翻动支架后侧的支撑臂上。
3.根据权利要求1所述的支撑臂液压升降式多自由度动态舞台，其特征在于所述的翻动支架后方均布有四个翻动液压缸。
4.根据权利要求1或2所述的支撑臂液压升降式多自由度动态舞台，其特征在于所述的两根支撑柱上端部设有稳固梁。
5.根据权利要求4所述的支撑臂液压升降式多自由度动态舞台，其特征在于所述的气源设在升降横梁上侧，气源经柔性气管穿过回转支承中心与定位气缸相连。
6.根据权利要求5所述的支撑臂液压升降式多自由度动态舞台，其特征在于所述的定位气缸为双作用气缸，双作用气缸的两个进气口经电磁阀与气源相连，电磁阀与控制器相连。
【文档编号】E04H3/26GK103726687SQ201410011732
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2014年1月10日 优先权日:2014年1月10日
【发明者】夏春亭 申请人:山东华夏集团有限公司