一种新型自动刷墙的制造方法
【专利摘要】一种新型自动刷墙机，包括机体，机体中有储料罐，机体上部搭建钢架，钢架中设置连接有液压罐电机的液压罐，储料罐中有搅拌器，机体前方设置带有臂架转动电机的臂架底柱，臂架底柱通过节臂机构连接带有刷头的刷头支架，输料管连接储料罐和刷头且输料管绕在所述节臂机构上，输料管上设置有输料泵，本实用新型刷墙机操作简单，工作效率和安全系数高，且功能齐全。
【专利说明】一种新型自动刷墙机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种新型自动刷墙机。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，城市楼房越来越高，而人们对于市容市貌的也越来越重视了，建筑物也要随着时间推移，隔几年要进行保护层涂刷。但是，楼房外壁涂刷工作都是人工完成，工作人员从楼顶用绳子捆绑腰部，悬在半空进行涂刷，这样不仅危险而且劳累，特别是在烈日的曝晒之下，工作人员很容易体力透支。楼房内壁粉刷工具也比较单一，工作人员劳动量较大。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种新型自动刷墙机，对于楼房外壁的涂刷采用臂架从房间内把刷头伸到外部完成工作，对于室内可以通过臂架的伸缩和角度调整，一次完成整个房间的涂刷，具有操作简单，工作效率和安全系数高，且功能齐全的特点。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]一种新型自动刷墙机，包括机体1，机体I中有储料罐2，机体I上部搭建钢架12，钢架12中设置连接有液压罐电机7的液压罐6，储料罐2中有搅拌器3，机体I前方设置带有臂架转动电机8的臂架底柱9，臂架底柱9通过节臂机构连接带有刷头22的刷头支架23，输料管4连接储料罐2和刷头22且输料管4绕在所述节臂机构上，输料管4上设置有输料泵10。
[0006]所述节臂机构包括依次连接的节臂一 13、节臂二 14、节臂三15和末节臂16,其中节臂一 13与臂架底柱9连接，末节臂16与刷头支架23连接，相邻的节臂之间以铰链18连接。
[0007]相邻的节臂之间设置带有液压支柱二级臂19的液压支架17，液压支柱二级臂19与铰链支柱20连接。
[0008]所述节臂一 13、节臂二 14和节臂三15都带有二级臂21。
[0009]所述刷头22为中空圆柱体，在圆柱体侧面有出料口 5和刷毛30。
[0010]所述刷头支架23为弹性金属支架。
[0011]所述末节臂16上安装有纵向电机27、横向电机28、照明灯25和摄像头24。
[0012]所述末节臂16与刷头支架23之间设置有纵向导轨26，刷头支架23上设置有横向导轨29，纵向电机27沿着纵向导轨26驱动刷头22纵向移动，横向电机28沿着横向导轨29驱动刷头22横向移动。
[0013]与现有技术相比，本实用新型刷墙机操作简单，工作效率和安全系数高，且功能齐全。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型结构示意图。
[0015]图2为本实用新型节臂连接示意图。
[0016]图3是本实用新型末节臂示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例详细说明本实用新型的实施方式。
[0018]如图1所示，一种新型自动刷墙机，包括机体1，机体I中有储料罐2，机体I上部搭建钢架12，钢架12中设置连接有液压罐电机7的液压罐6，储料罐2中有搅拌器3，储料罐2用来调制和储存刷墙涂料，这样每次可以把所需涂料按照一定比例倒入储料罐2内部，开动搅拌器3进行搅拌调匀，效率高，刷墙过程中搅拌器3按照一定的速度进行转动可以防止刷墙涂料沉淀，避免造成涂料浓度不匀。机体I前方设置带有臂架转动电机8的臂架底柱9，臂架底柱9通过节臂机构连接带有刷头22的刷头支架23，输料管4连接储料罐2和刷头22且输料管4绕在所述节臂机构上，输料管4上设置有输料泵10。
[0019]如图2所示,节臂机构包括依次连接的节臂一 13、节臂二 14、节臂三15和末节臂16，其中节臂一 13与臂架底柱9连接，末节臂16与刷头支架23连接，相邻的节臂之间以铰链18连接。相邻的节臂之间设置带有液压支柱二级臂19的液压支架17，液压支柱二级臂19与铰链支柱20连接，每个节臂的伸缩和角度调整为液压驱动。节臂一 13、节臂二 14和节臂三15都带有二级臂21。节臂角度变换是通过液压支柱二级臂19的伸缩驱动，例如当节臂一 13上的液压支架17伸长时，顶起节臂二 14，使节臂一 13和节臂二 14的夹角变大；反之收缩时角度变小。节臂伸缩是液压油作用节臂内的二级臂21伸长时，节臂变长；反之。四个节臂通过各相邻节臂的角度变化为零时，节臂折叠在一起，放置在钢架12上，缩小占用空间。
[0020]如图3所示，末节臂16上安装有纵向电机27、横向电机28、照明灯25和摄像头24。照明灯25主要为夜间工作提供照明。摄像头24用来采集墙壁信息反馈给单片机和触摸屏，单片机控制刷墙机的工作。触摸屏与单片机和摄像头通讯，可以在触摸屏上设置和显示。末节臂16与刷头支架23之间设置有纵向导轨26，刷头支架23上设置有横向导轨29，纵向电机27沿着纵向导轨26驱动刷头22纵向移动，横向电机28沿着横向导轨29驱动刷头22横向移动。刷头22为中空圆柱体，在圆柱体侧面有出料口 5和刷毛30。刷头支架23为弹性金属支架。
[0021]本实用新型的工作过程是:
[0022]当工作人员开始刷墙前，把所需涂料按照一定比例倒入储料罐2内部，启动搅拌器3转动对涂料调和。推动机体I移动小车到窗户旁，移动臂架到窗外，调整节臂的角度和伸缩长度，把刷头22调整到合适位置，启动输料泵10，通过输料管4运送涂料到刷头22，输料管4和刷头22的进料口 5相连，在单片机的控制下进行刷墙。
[0023]摄像头24用来采集墙壁信息反馈给单片机和触摸屏11，单片机控制刷墙机的工作。触摸屏11与单片机和摄像头24通讯，可以在触摸屏11上设置和显示墙面信息。
【权利要求】
1.一种新型自动刷墙机，其特征在于，包括机体(1)，机体(I)中有储料罐(2)，机体(I)上部搭建钢架(12)，钢架(12)中设置连接有液压罐电机(7)的液压罐(6)，储料罐(2)中有搅拌器(3)，机体(I)前方设置带有臂架转动电机(8)的臂架底柱(9)，臂架底柱(9)通过节臂机构连接带有刷头(22)的刷头支架(23)，输料管(4)连接储料罐(2)和刷头(22)且输料管(4)绕在所述节臂机构上，输料管(4)上设置有输料泵(10)。
【文档编号】E04F21/08GK204126223SQ201420587812
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年10月11日 优先权日:2014年10月11日
【发明者】李明辉, 胡亚南 申请人:陕西科技大学