本发明涉及机械式停车设备领域，具体涉及停车设备的安全装置。
背景技术：
随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用。停车设备通常采用四点悬挂曳引载车板或载车板框架升降的结构。其中，四点悬挂曳引载车板升降常见于升降横移停车设备或两层简易升降停车设备；而四点悬挂曳引载车板框架升降常见于垂直升降停车设备或平面移动停车设备。对于四点悬挂曳引升降的载车板或载车板框架，其升降安全取决于曳引介质（通常为链条或者钢索）的完好、有效，而停车设备现有产品对曳引介质完好、有效的判别是通过断链检测装置或者断索检测装置来实现。换言之，只有当链条或者钢索出现断裂（即彻底失效）且被断链检测装置或断索检测装置检测到，因此发出故障信号，才能触发使得停车设备控制系统采取相应的处置措施（通常是紧急停止运行）。这种做法存在的最大缺陷在于不能通过检测发现可能引致曳引介质（链条或者钢索）断裂的载车板或载车板框架超载、偏载的安全隐患，在检测到曳引介质断裂时，安全事故往往已经发生，不能把安全事故扼杀在萌芽状态。
技术实现要素：
停车设备因曳引介质断裂造成的事故是重大安全事故，而曳引介质断裂的主要原因往往与载车板或载车板框架出现超载或偏载有关。本发明的目的在于克服现有技术的不足，在采用四点悬挂曳引载车板或载车板框架升降的停车设备安装四套拉力传感器组成的安全装置，此时，升降载车板或载车板框架出现整体超载、局部超载、偏载等安全隐患时，停车设备控制系统通过对从安全装置获得的检测数据的计算分析即可发现，并能够立即采取包括报警、紧急停止运行、改为缓慢下降运行至安全位置（通常是地面层或出入车层）等措施。
为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：
一种四套拉力传感器组成的停车设备安全装置，其特征在于：所述安全装置设置在采用四点悬挂曳引载车板或载车板框架升降的停车设备之上，悬挂曳引介质为链条或钢索；所述拉力传感器为通用元器件，两端承受拉力，对外输出与所承受拉力相配比的电信号，所述四套拉力传感器分别安装在四点悬挂曳引载车板或载车板框架升降的四根曳引介质之上，所述电信号向停车设备控制系统输出；拉力传感器安装之后，与连结的曳引介质形成一个整体，即拉力传感器已经成为曳引介质的一部分，曳引介质承受的荷载作用于拉力传感器的两端，使得拉力传感器的检测元件产生形变并通过信号线对外输出与所承受拉力相配比的电信号，该电信号被停车设备控制系统接收，之后，停车设备控制系统根据相关配比关系计算出对应的拉力传感器当时受到的拉力荷载数值。
停车设备控制系统预先设定有静止状态下的最大总荷载、单点最大荷载、两点最大偏载等判定静止状态超载的数值；当四点悬挂曳引的载车板或载车板框架处于非运行的静止悬挂状态时，安装在四点悬挂曳引的载车板或载车板框架的四根曳引介质之上的四套拉力传感器所检测到的拉力数值分别为对应的四根曳引介质当时所承受的静止状态荷载；此时，若四个拉力数值的总和大于预先设定的静态最大总荷载，或者任意一个拉力数值大于预先设定的静态单点最大荷载，或者任意两个相邻的拉力数值之和与其余两个拉力数值之和的差值大于预先设定的静态最大偏载，均为超载，停车设备控制系统即采取包括报警、停止设备其他动作的运行在内的应对措施；
停车设备控制系统预先设定有运行状态下的最大总荷载、单点最大荷载、两点最大偏载等判定运行状态超载的数值；当四点悬挂曳引的载车板或载车板框架处于曳引上升或曳引下降的运行状态时，安装在四点悬挂曳引的载车板或载车板框架的四根曳引介质之上的四套拉力传感器所检测到的拉力数值分别为对应的四根曳引介质当时所承受的运行状态荷载；此时，若四个拉力数值的总和大于预先设定的动态最大总荷载，或者任意一个拉力数值大于预先设定的动态单点最大荷载，或者任意两个相邻的拉力数值之和与其余两个拉力数值之和的差值大于预先设定的动态最大偏载，均为超载，停车设备控制系统即采取包括报警、停止设备的载车板或载车板框架正在进行的上升或下降动作的运行、停止设备其他动作的运行在内的应对措施。在判断没有其他安全隐患、以及载车板或载车板框架若采取缓慢下降至安全位置的措施不会增加危险系数的前提下，停车设备的下一步动作应是将载车板或载车板框架缓慢下降至安全位置（通常是地面层或出入车层）。而采取该动作可以是停车设备控制系统自动进行或者是操作人员通过特定的操作来实现。
进一步地，基于上述一种四套拉力传感器组成的停车设备安全装置的技术方案，其特征在于：所述安全装置取代现有停车设备设置的载车板或载车板框架下降到位检测装置，具体做法是：取消原设置的载车板或载车板框架下降到位检测装置；当四点悬挂曳引的载车板或载车板框架处于曳引下降运行状态且运行至接近地面层时，下降运行状态改为慢速运行；至安装在四点悬挂曳引的载车板或载车板框架的四根曳引介质之上的四套拉力传感器所检测到的拉力数值至少一个为零，即为载车板或载车板框架已经下降至地面层，开始受到稳定、有效的支承，停车设备控制系统即停止下降动作的运行。
上述“停车设备控制系统”是一个广义概念。现有的停车设备控制系统的主控芯片是plc装置或者是单片机装置，具备外部电信号的接入端口，因此，所述四套拉力传感器的电信号可以直接接入停车设备的控制系统。在实际应用时，停车设备控制系统广义上还包括由单片机作为主控芯片的人机界面装置。因此，所述四套拉力传感器的电信号也可以先接入到停车设备的人机界面装置，由停车设备的人机界面装置进行相关信号的接收、计算和分析，然后把结果发送至停车设备的控制系统，由停车设备控制系统实施最终控制。
与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：采用四点悬挂曳引载车板或载车板框架升降的停车设备，载车板或载车板框架无论是处于静止状态或者是运行状态，若出现整体超载、局部超载或者偏载等安全隐患，即使未出现曳引介质失效的重大安全事故，停车设备控制系统通过对从安全装置得到的检测数据的计算分析即可发现，并能够立即采取包括报警、紧急停止运行、改为缓慢下降运行至安全位置（通常是地面层或出入车层）等措施，真正把由于超载、偏载而引起的安全事故扼杀在萌芽状态，确保停车设备的运行安全。
附图说明
图1是本发明一种四套拉力传感器组成的停车设备安全装置的设置示意图。图中，1载车板；2-1曳引钢索一；2-2曳引钢索二；2-3曳引钢索三；2-4曳引钢索四；3-1拉力传感器一；3-2拉力传感器二；3-3拉力传感器三；3-4拉力传感器四。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。
图1所示为本发明一种四套拉力传感器组成的停车设备安全装置的设置示意图。图中可见，载车板1受到四根曳引介质牵引悬挂，该四根曳引介质分别为曳引钢索一2-1、曳引钢索二2-2、曳引钢索三2-3和曳引钢索四2-4；上述曳引钢索分别安装有拉力传感器，即图示的拉力传感器一3-1、拉力传感器二3-2、拉力传感器三3-3和拉力传感器四3-4，各个拉力传感器的电信号输出接入到停车设备的控制系统。拉力传感器安装之后，与曳引钢索形成一个整体。载车板及放置在载车板之上的车辆作为总荷载，由四根曳引钢索承担。
当总荷载超载，或者由于车辆偏置造成偏载，或者由于四根曳引钢索的长度不均匀造成偏载，或者由于出现机械装置故障、障碍物阻挡造成曳引钢索的单点超载，都会被拉力传感器检测、然后被停车设备控制系统接收、计算和判别出来，从而采取报警及适当的处置，避免出现曳引钢索断裂的安全事故发生。当然，不管是何种原因出现的曳引钢索断裂，则相应的拉力传感器立即检测到拉力数值为零，从而触发停车设备控制系统采取报警及适当的处置。
如果取消图示的拉力传感器，四根曳引钢索将直接连结在载车板之上，即为现有停车设备的安装模式。图示拉力传感器的安装位置为靠近载车板的位置；在实际设置时，可以根据需要安装在曳引钢索上面的任一适合安装的位置。
很明显，载车板改为载车板框架，曳引钢索改为曳引链条，拉力传感器安装在曳引链条之上，则相关运行原理与以上所述相同，这里不作赘述。
利用上述安全装置取代现有停车设备设置的载车板或载车板框架的下降到位检测装置是本发明的一项附加应用，其原理在于载车板或载车板框架下降到地面层、得到稳定、有效的支撑之后，拉力传感器的检测结果即为零。因此，当四点悬挂曳引的载车板或载车板框架作下降运行，至拉力传感器所检测到的拉力数值至少一个为零时，即代表载车板或载车板框架已经接触到地面层且受到稳定、有效支承。从以上所述可知，该下降到位的判断比原设置的载车板或载车板框架下降到位检测装置（通常是摇臂开关）的位置判断更为准确。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。